專利名稱：一種擺渡牽引小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種擺渡牽引小車，屬于起重運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
擺渡牽引小車作為一種運(yùn)輸工具在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中得到廣泛應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)中擺渡牽引小車的結(jié)構(gòu)圖如圖I和圖2所示，在使用過程中存在以下缺陷(I)牽引載有磚坯的小車時(shí)，由于不能減速從而造成小車之間的碰撞，產(chǎn)生較大沖擊力，導(dǎo)致磚坯損壞；(2)如圖I所示，由于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速不一致，造成齒條與齒輪之間嚙合存在較大誤差，齒條在傳動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)下齒條的齒頂會(huì)強(qiáng)行爬升到接應(yīng)齒輪的齒頂上，造成牽引小車一端的抬升，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條分離后，接應(yīng)齒輪成為了驅(qū)動(dòng)齒輪繼續(xù)驅(qū)動(dòng)齒條，此時(shí)齒條與齒輪又重新嚙合在一起，牽引小車抬升的一端以較大的重力加速度落在小車軌道上，久而久之 將造成機(jī)械的嚴(yán)重?fù)p傷。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種同步性好、速度可調(diào)節(jié)，齒輪與齒條嚙合精度高的擺渡牽引小車。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種擺渡牽引小車，包括擺渡車、牽引小車、導(dǎo)向輪、小車軌道、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條及兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，擺渡車上方安裝有小車軌道，牽引小車上安裝有導(dǎo)向輪，兩驅(qū)動(dòng)齒輪分別安裝在擺渡車上，通過齒輪-齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)牽引小車在小車軌道上做往復(fù)直線運(yùn)行，通過將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)牽引小車的同步運(yùn)行控制。所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪分別由兩臺(tái)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述牽引小車的同步運(yùn)行控制利用變頻控制方式實(shí)現(xiàn)操作過程。本實(shí)用新型的有益效果是由于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)牽引小車向左、右移動(dòng)的平衡性，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪分別由兩臺(tái)獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)，利用變頻控制方式實(shí)現(xiàn)操作過程，使得啟動(dòng)時(shí)機(jī)械沖擊力大幅度減小，緩解了磚坯的損壞；牽引小車速度可以在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)節(jié)，避免了在牽引載有磚坯的小車之間的碰撞，消除了因此造成磚坯損壞的不利因素；兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)速保持同步，提高了齒輪與齒條的嚙合精度，可大幅度延長機(jī)械使用壽命。
圖I為現(xiàn)有技術(shù)中齒輪齒頂與齒條齒頂接觸結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中齒輪與齒條重新嚙合結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型齒條與兩驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型變頻控制方式操作過程示意圖。圖中1_擺渡車；2_牽引小車；3_導(dǎo)向輪；4_小車軌道；5_驅(qū)動(dòng)齒輪；6_接應(yīng)齒輪；7-齒條；8-電動(dòng)機(jī)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。參照?qǐng)D3至圖5，本實(shí)用新型提供的一種擺渡牽引小車，包括擺渡車I、牽引小車2、導(dǎo)向輪3、小車軌道4、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪5、齒條7、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)8，擺渡車I上方安裝有小車軌道4，牽引小車2上安裝有導(dǎo)向輪3，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪5分別安裝在擺渡車I上，通過齒輪-齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)牽引小車2在小車軌道4上做往復(fù)直線運(yùn)行，通過將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)牽引小車2的同步運(yùn)行控制。所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪5分別由兩臺(tái)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)8驅(qū)動(dòng)。所述牽引小車2的同步運(yùn)行控制利用變頻控制方式實(shí)現(xiàn)操作過程。
權(quán)利要求1.ー種擺渡牽引小車，其特征在于包括擺渡車(I)、牽引小車(2)、導(dǎo)向輪(3)、小車軌道(4)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪(5)、齒條(7)及兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)(8)，擺渡車(I)上方安裝有小車軌道(4)，牽引小車(2)上安裝有導(dǎo)向輪(3)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪(5)分別安裝在擺渡車(I)上，通過齒輪-齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)牽引小車(2)在小車軌道(4)上做往復(fù)直線運(yùn)行，通過將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)牽引小車(2)的同步運(yùn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種擺渡牽引小車，其特征在于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪(5)分別由兩臺(tái)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種擺渡牽引小車，其特征在于所述牽引小車(2)的同步運(yùn)行控制利用變頻控制方式實(shí)現(xiàn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種擺渡牽引小車，包括擺渡車、牽引小車、導(dǎo)向輪、小車軌道、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條及兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其特征在于擺渡車上方安裝有小車軌道，兩驅(qū)動(dòng)齒輪分別安裝在擺渡車上，通過齒輪-齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)牽引小車在小車軌道上做往復(fù)直線運(yùn)行，通過將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)牽引小車的同步運(yùn)行控制，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪分別由兩臺(tái)獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型牽引小車速度可以在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)節(jié)，避免了在牽引載有磚坯的小車之間的碰撞，消除了因此造成磚坯損壞的不利因素，同時(shí)兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)速保持同步，提高了齒輪與齒條的嚙合精度，可大幅度延長機(jī)械使用壽命。
文檔編號(hào)B65G35/06GK202754482SQ20122016894
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者楊步雷, 李波, 鄒國軍, 韋明志 申請(qǐng)人:貴州開磷(集團(tuán))有限責(zé)任公司