專利名稱：聯(lián)動式輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開一種聯(lián)動式輸送裝置，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及在輸送過程中能有效對輸送物品進(jìn)行有效夾制，可適用于不同厚度半導(dǎo)體芯片、液晶面板、塑料殼等物品輸送。
背景技術(shù)：
電子產(chǎn)品，如半導(dǎo)體芯片、液晶面板等在生產(chǎn)制造過程包括多個工序，為了實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)而提高生產(chǎn)效率，相鄰兩個工序之間安裝有輸送裝置，該輸送裝置能將上一道工序的半成品運(yùn)輸?shù)较乱坏拦ば虻闹付ㄎ恢?，從而確保各個工序之間能緊密配合。現(xiàn)有的輸送裝置，一般包括主動輪、從動輪以及繞設(shè)在主動輪和從動輪之間的輸 送帶，該輸送帶用于托住被輸送物體并進(jìn)行輸送。然而，上述的輸送裝置具有如下缺陷在運(yùn)輸過程中被輸送物體僅有輸送帶托撐，無法對其進(jìn)行夾持，故容易引發(fā)被輸送物體掉落；由于輸送帶為彈性材質(zhì)，容易受到其上托撐的輸送物的重力而下垂，尤其是對于主動輪和從動輪之間距離較長的狀況，造成輸送物聚堆現(xiàn)象，影響到正常的輸送效率。中國文獻(xiàn)CN201120027648.X是發(fā)明人之前申請公開的一種半導(dǎo)體芯片輸送裝置，是通過若干個相配合的壓緊輪和支撐輪用于輸送半導(dǎo)體芯片，然而，由于驅(qū)動上述各壓緊輪和支撐輪的傳動機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，各壓緊輪和支撐輪配合并單獨(dú)控制兩輪之間的間隙，生產(chǎn)成本高?？偵?，本發(fā)明人通過總結(jié)現(xiàn)有技術(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)并結(jié)合輸送物體的相關(guān)特征，提出一新型的輸送裝置，故才有本實(shí)用新型的提出。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用方便的聯(lián)動式輸送
>J-U ρ α裝直。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種聯(lián)動式輸送裝置，包括若干并排設(shè)置的上輥輪和多個下輥輪，每一上輥輪對應(yīng)于一個下輥輪并位于該下輥輪的上方，該每一上輥輪與對應(yīng)下輥輪之間形成有供被夾持物輸送通過的間隙，其中每一上輥輪端連接有上輥軸且固定在機(jī)架上，每一下輥輪端連接下輥軸且固定在機(jī)架上，所述的若干上輥輪和對應(yīng)的下輥輪通過聯(lián)動齒輪傳動與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。進(jìn)一步，所述的若干上輥輪和對應(yīng)的下輥輪同步轉(zhuǎn)動以形成輸送夾持物的通道。進(jìn)一步，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端安裝主動齒輪，每一下輥軸均安裝有第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，上述的主動齒輪與第一傳動齒輪通過齒輪傳動使各下棍輪轉(zhuǎn)動；每一上輥軸端安裝有被動齒輪，各被動齒輪與配合下輥軸的第二傳動齒輪嚙合傳動并驅(qū)動相對應(yīng)的上輥輪與下輥輪同步轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主動齒輪、各下輥軸的第一、二傳動齒輪及各上輥軸的被動齒輪構(gòu)成聯(lián)動齒輪傳動機(jī)構(gòu)。[0011]進(jìn)一步，所述相鄰的下輥軸安裝的第一傳動齒輪之間設(shè)有中間齒輪，其中的第一傳動齒輪、中間齒輪及配合的主動齒輪均由一殼蓋罩住，每一下輥軸均延伸至殼蓋外以使其端部的下輥輪與上輥輪配合。進(jìn)一步，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為驅(qū)動電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過變速箱及同步帶與主動齒輪發(fā)生傳動。進(jìn)一步，所述的每一上輥軸均安裝于相配合的滑座上，各滑座能沿其兩側(cè)的導(dǎo)軌上下移動調(diào)整上輥軸端的上輥輪與對應(yīng)下輥輪的通道間隙，其中各滑座頂部設(shè)有彈簧并支撐于機(jī)架的蓋板上。本實(shí)用新型通過設(shè)置有多個上輥輪和多個下輥輪，并經(jīng)由驅(qū)動電機(jī)或其他精進(jìn)電機(jī)帶動而使得上、下輥輪呈轉(zhuǎn)動狀態(tài)，故使得被輸送物體能在上、下輥輪之間間隙通道進(jìn)行向前輸送，并被上、下棍輪夾制以防止被輸送物體掉落；另外，由于被輸送物體在運(yùn)輸過程中時(shí)由下輥輪支撐、上輥輪壓緊，其中的上輥輪可以上下活動適應(yīng)不同厚度的輸送物體，具有適用性強(qiáng)、輸送效率高等優(yōu)點(diǎn)?！?br> 圖I是本實(shí)用新型示意圖；圖2是本實(shí)用新型另一角度示意圖；圖3是本實(shí)用新型移除殼蓋不意圖；圖4是本實(shí)用新型聯(lián)動齒輪傳動示意圖；圖5是本實(shí)用新型下輥輪及配合支座示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明實(shí)施例請參閱圖I至圖5，一種聯(lián)動式輸送裝置，包括若干并排設(shè)置的上輥輪I和多個下輥輪2，每一上輥輪I對應(yīng)于一個下輥輪2并位于該下輥輪的上方，該每一上輥輪與對應(yīng)下輥輪之間形成有供被夾持物輸送通過的間隙，其中每一上輥輪端連接有上輥軸3且固定在機(jī)架4上，每一下輥輪端連接下輥軸5且固定在機(jī)架上，所述的若干上輥輪I和對應(yīng)的下輥輪2通過聯(lián)動齒輪傳動與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)用新型的若干上輥輪和對應(yīng)的下輥輪同步轉(zhuǎn)動以形成輸送夾持物的通道。本實(shí)用新型通過設(shè)置有多個上輥輪和多個下輥輪，并經(jīng)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動而使得上、下輥輪呈轉(zhuǎn)動狀態(tài)，故使得被輸送物體能在上、下輥輪之間間隙通道進(jìn)行向前輸送，并被上、下輥輪夾制以防止被輸送物體掉落。如圖I至圖5，本實(shí)用新型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為驅(qū)動電機(jī)20或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過變速箱6及同步帶7與主動齒輪8發(fā)生傳動。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端安裝主動齒輪8，每一下輥軸均安裝有第一傳動齒輪91和第二傳動齒輪92，上述的主動齒輪與第一傳動齒輪通過齒輪傳動使各下棍輪轉(zhuǎn)動；每一上棍軸3端安裝有被動齒輪10,各被動齒輪與配合下輥軸的第二傳動齒輪92嚙合傳動并驅(qū)動相對應(yīng)的上輥輪與下輥輪同步轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主動齒輪8、各上輥軸的第一、二傳動齒輪91、92及各下輥軸的被動齒輪10構(gòu)成聯(lián)動齒輪傳動機(jī)構(gòu)。相鄰下輥軸安裝的第一傳動齒輪91之間設(shè)有中間齒輪93，其中的第一傳動齒輪、中間齒輪及配合的主動齒輪均由一殼蓋11罩住，每一下輥軸均延伸至殼蓋外以使其端部的下輥輪與上輥輪配合。如圖I及5所示，本實(shí)用新型的每一上輥軸均安裝于相配合的滑座12上，各滑座能沿其兩側(cè)的導(dǎo)軌13上下移動調(diào)整上輥軸端的上輥輪與對應(yīng)下輥輪的通道間隙，其中各滑座頂部設(shè)有彈簧14并支撐于機(jī)架的蓋板15上。被輸送物體在運(yùn)輸過程中時(shí)由下輥輪支撐、上輥輪壓緊，其中的各上輥輪可以上下活動適應(yīng)不同厚度的輸送物體，具有適用性強(qiáng)、輸送效率高等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型所輸送的物體可以電子產(chǎn)品如半導(dǎo)體芯片、液晶面板、塑料殼或手機(jī) 殼蓋等，也可以其他的產(chǎn)品。以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)動式輸送裝置，其特征在于包括若干并排設(shè)置的上輥輪和多個下輥輪，每一上輥輪對應(yīng)于一個下輥輪并位于該下輥輪的上方，該每一上輥輪與對應(yīng)下輥輪之間形成有供被夾持物輸送通過的間隙，其中每一上輥輪端連接有上輥軸且固定在機(jī)架上，每一下輥輪端連接下輥軸且固定在機(jī)架上，所述的若干上輥輪和對應(yīng)的下輥輪通過聯(lián)動齒輪傳動與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)動式輸送裝置，其特征在于所述的若干上輥輪和對應(yīng)的下輥輪同步轉(zhuǎn)動以形成輸送夾持物的通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)動式輸送裝置，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端安裝主動齒輪，每一下輥軸均安裝有第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，上述的主動齒輪與第一傳動齒輪通過齒輪傳動使各下輥輪轉(zhuǎn)動；每一上輥軸端安裝有被動齒輪，各被動齒輪與配合下輥軸的第二傳動齒輪嚙合傳動并驅(qū)動相對應(yīng)的上輥輪與下輥輪同步轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主動齒輪、各下輥軸的第一、二傳動齒輪及各上輥軸的被動齒輪構(gòu)成聯(lián)動齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)動式輸送裝置，其特征在于所述相鄰的下輥軸安裝的第一傳動齒輪之間設(shè)有中間齒輪，其中的第一傳動齒輪、中間齒輪及配合的主動齒輪均由一殼蓋罩住，每一下輥軸均延伸至殼蓋外以使其端部的下輥輪與上輥輪配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)動式輸送裝置，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為驅(qū)動電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過變速箱及同步帶與主動齒輪發(fā)生傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5之一所述的聯(lián)動式輸送裝置，其特征在于所述的每一上輥軸均安裝于相配合的滑座上，各滑座能沿其兩側(cè)的導(dǎo)軌上下移動調(diào)整上輥軸端的上輥輪與對應(yīng)下輥輪的通道間隙，其中各滑座頂部設(shè)有彈簧并支撐于機(jī)架的蓋板上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種聯(lián)動式輸送裝置，包括若干并排設(shè)置的上輥輪和多個下輥輪，每一上輥輪對應(yīng)于一個下輥輪并位于該下輥輪的上方，該每一上輥輪與對應(yīng)下輥輪之間形成有供被夾持物輸送通過的間隙，其中每一上輥輪端連接有上輥軸且固定在機(jī)架上，每一下輥輪端連接下輥軸且固定在機(jī)架上，所述的若干上輥輪和對應(yīng)的下輥輪通過聯(lián)動齒輪傳動與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)用新型的多個上輥輪和多個下輥輪經(jīng)由驅(qū)動電機(jī)帶動呈轉(zhuǎn)動狀態(tài)，被輸送物體被上、下輥輪夾制以防止被輸送物體掉落，同時(shí)由于每一上輥輪可以上下活動以適應(yīng)不同厚度的輸送物體，具有適用性強(qiáng)、輸送效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65H5/06GK202704626SQ20122026122
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者陳英諱 申請人:禾睿聯(lián)科技(廈門)有限公司