專利名稱：保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸入輸出裝置，具體涉及一種保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的保管箱存取系統(tǒng)，主要依靠人工手動電腦操作，同時(shí)要求庫房的管理員與租賃者同時(shí)開啟保管箱，這意味著若攜帶較大件物品時(shí)，有可能出現(xiàn)一定程度的泄密。此夕卜，大部分銀行保管箱業(yè)務(wù)只在工作日開放，這影響了租賃者使用保管箱業(yè)務(wù)的方便性。隨著銀行系統(tǒng)的服務(wù)范圍以及服務(wù)內(nèi)容的擴(kuò)展，銀行業(yè)對于顧客的服務(wù)成急劇發(fā)展趨勢，自助銀行是現(xiàn)代商業(yè)銀行提高服務(wù)水平、降低經(jīng)營成本和參與市場競爭的重要手 段。自助銀行應(yīng)用已比較普遍，目前投入使用的自助銀行，一般都提供取款、存款、查詢、轉(zhuǎn)賬等服務(wù)，但是對于顧客的物件保存還處于低檔次的狀態(tài)，不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自助完成保管箱的存、取等交易。目前國內(nèi)市場上有類似功能的自動存取機(jī)是完成包裹自動存取作業(yè)的包裹存儲機(jī)，其主要采用巷道式自動存取機(jī)，立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機(jī)進(jìn)行自動的貨物搬運(yùn)，進(jìn)出貨端口都位于通道兩側(cè)，因而限制了進(jìn)出貨端口的位置，從而影響了立體倉庫的空間利用率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種能夠提高立體倉庫利用率和方便使用者打開保管箱的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置。本實(shí)用新型是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的所述輸入輸出裝置設(shè)于進(jìn)出貨柜臺內(nèi)，所述進(jìn)出貨柜臺的上端開設(shè)有進(jìn)出貨口，所述輸入輸出裝置包括運(yùn)行于進(jìn)出貨柜臺內(nèi)的移動機(jī)構(gòu)、設(shè)于移動機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上把保管箱送到進(jìn)出貨口的升降機(jī)構(gòu)。所述移動機(jī)構(gòu)包括固定在進(jìn)出貨柜臺的水平導(dǎo)軌、運(yùn)行在水平導(dǎo)軌上的移動平臺及驅(qū)動移動平臺在水平導(dǎo)軌上運(yùn)行的移動平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述移動平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)輸出軸傳動連接的轉(zhuǎn)動絲杠及與轉(zhuǎn)動絲杠傳動螺接的絲杠螺母，所述移動平臺通過螺母固定座固定在絲杠螺母上且與絲杠螺母連動。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于移動平臺上端的旋轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述升降機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤上端的升降支架、設(shè)于升降支架內(nèi)用于容納保管箱的托盤及驅(qū)動所述托盤上下運(yùn)動的托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固接于升降支架上電機(jī)、成對設(shè)于升降支架兩側(cè)且通過傳動帶與電機(jī)輸出軸傳動連接的主、被動輪及推動托盤上下移動的升降桿，所述升降桿固定在傳動帶上且通過主、被動輪與電機(jī)輸出軸連動。所述輸入輸出裝置設(shè)有若干個(gè)限位開關(guān)，分別檢測并限定移動平臺水平滑動位置的水平限位開關(guān)，或檢測并限定托盤垂直移動位置的垂直限位開關(guān)。所述限位開關(guān)為光電傳感器。所述進(jìn)出貨柜臺設(shè)于立體貨架上，所述進(jìn)出貨柜臺上還設(shè)有一能開啟或關(guān)閉進(jìn)出貨口的蓋板。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型把進(jìn)出貨柜臺設(shè)于立體貨架上，方便根據(jù)需要設(shè)置進(jìn)出貨柜臺的位置，提高了倉庫的空間利用率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖I為本實(shí)用新型保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖附圖標(biāo)識說明10、進(jìn)出貨口36、水平限位開關(guān)11、蓋板41、旋轉(zhuǎn)盤20、保管箱42、升降支架31、水平導(dǎo)軌43、托盤32、移動平臺44、升降桿33、電機(jī)45、主動輪34、轉(zhuǎn)動絲杠46、被動輪35、絲杠螺母
具體實(shí)施方式
如圖I所示的本實(shí)用新型的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，包括進(jìn)出貨柜臺，開設(shè)于進(jìn)出貨柜臺上端的進(jìn)出貨口 10，設(shè)于進(jìn)出貨柜臺內(nèi)的輸入輸出裝置。該輸入輸出裝置包括運(yùn)行于進(jìn)出貨柜臺內(nèi)的移動機(jī)構(gòu)、設(shè)于移動機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上把保管箱20送到進(jìn)出貨口 10的升降機(jī)構(gòu)。為了提高倉儲空間利用率，進(jìn)出貨柜臺可根據(jù)需要設(shè)于立體貨架的不同位置上。移動機(jī)構(gòu)包括固定在進(jìn)出貨柜臺的水平導(dǎo)軌31、運(yùn)行在水平導(dǎo)軌31上的移動平臺32及驅(qū)動移動平臺32在水平導(dǎo)軌31上運(yùn)行的移動平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該移動平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)33、與電機(jī)33輸出軸傳動連接的轉(zhuǎn)動絲杠34及與轉(zhuǎn)動絲杠34傳動螺接的絲杠螺母35，該移動平臺32通過螺母固定座固定在絲杠螺母35上且與絲杠螺母35連動。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于移動平臺32上端的旋轉(zhuǎn)盤41及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤41上端的升降支架42、設(shè)于升降支架42內(nèi)用于容納保管箱20的托盤43及驅(qū)動托盤43上下運(yùn)動的托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固接于升降支架42上電機(jī)、成對設(shè)于升降支架42兩側(cè)且通過傳動帶與電機(jī)輸出軸傳動連接的主、被動輪45,46及推動托盤41上下移動的升降桿44，該升降桿44固定在傳動帶上且通過主、被動輪45、46與電機(jī)輸出軸連動。輸入輸出裝置還設(shè)有若干個(gè)限位開關(guān)，分別檢測并限定移動平臺32水平滑動位置的水平限位開關(guān)36，或檢測并限定托盤垂直移動位置的垂直限位開關(guān)。該限位開關(guān)可采用光電傳感器。[0029]為了增加安全性，在進(jìn)出貨柜臺上還設(shè)有一能開啟或關(guān)閉進(jìn)出貨口的蓋板11。工作過程保管箱20被運(yùn)至托盤43后，由移動平臺32移動至限定位置，通過旋轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)90度，然后升降機(jī)構(gòu)根據(jù)保管箱20的高度等大小需要把保管箱20向上送至進(jìn)出貨口 10。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變形。
權(quán)利要求1.保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，所述輸入輸出裝置設(shè)于進(jìn)出貨柜臺內(nèi)，所述進(jìn)出貨柜臺的上端開設(shè)有進(jìn)出貨口，其特征在于所述輸入輸出裝置包括運(yùn)行于進(jìn)出貨柜臺內(nèi)的移動機(jī)構(gòu)、設(shè)于移動機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上把保管箱送到進(jìn)出貨口的升降機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，其特征在于所述移動機(jī)構(gòu)包括固定在進(jìn)出貨柜臺的水平導(dǎo)軌、運(yùn)行在水平導(dǎo)軌上的移動平臺及驅(qū)動移動平臺在水平導(dǎo)軌上運(yùn)行的移動平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述移動平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)輸出軸傳動連接的轉(zhuǎn)動絲杠及與轉(zhuǎn)動絲杠傳動螺接的絲杠螺母，所述移動平臺通過螺母固定座固定在絲杠螺母上且與絲杠螺母連動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于移動平臺上端的旋轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤上端的升降支架、設(shè)于升降支架內(nèi)用于容納保管箱的托盤及驅(qū)動所述托 盤上下運(yùn)動的托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固接于升降支架上電機(jī)、成對設(shè)于升降支架兩側(cè)且通過傳動帶與電機(jī)輸出軸傳動連接的主、被動輪及推動托盤上下移動的升降桿，所述升降桿固定在傳動帶上且通過主、被動輪與電機(jī)輸出軸連動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，其特征在于所述輸入輸出裝置設(shè)有若干個(gè)限位開關(guān)，分別檢測并限定移動平臺水平滑動位置的水平限位開關(guān)，或檢測并限定托盤垂直移動位置的垂直限位開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，其特征在于所述限位開關(guān)為光電傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，其特征在于所述進(jìn)出貨柜臺設(shè)于立體貨架上，所述進(jìn)出貨柜臺上還設(shè)有一能開啟或關(guān)閉進(jìn)出貨口的蓋板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，所述輸入輸出裝置設(shè)于進(jìn)出貨柜臺內(nèi)，所述進(jìn)出貨柜臺的上端開設(shè)有進(jìn)出貨口，所述輸入輸出裝置包括運(yùn)行于進(jìn)出貨柜臺內(nèi)的移動機(jī)構(gòu)、設(shè)于移動機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上把保管箱送到進(jìn)出貨口的升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型運(yùn)行速度快，安全可靠、方便使用者在柜臺打開保管箱，采用該輸入輸出裝置的進(jìn)出貨柜臺可設(shè)于立體貨架上，提高了整個(gè)倉儲系統(tǒng)空間利用率。
文檔編號B65G1/04GK202642620SQ201220314078
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者趙卓炎, 王大承, 潘敏, 劉旺勝, 劉毅鋒 申請人:臺山平安五金制品有限公司