專利名稱：“應聲而來”智能家居垃圾桶的制作方法
技術領域：
“應聲而來”智能家居垃圾桶技術領域[0001]本實用新型涉及一種家居垃圾桶。
背景技術：
[0002]目前，市場上的家居垃圾桶都是放置在一定位置。扔垃圾時，需要走到垃圾桶放置處扔垃圾。對于老人、孕婦或者有殘疾的病人，存在著不便、費時、費勁等問題。發(fā)明內容[0003]本實用新型為解決上述問題，設計能夠對用戶的前、后、左、右等各種語音指示識別的智能垃圾桶。扔完垃圾后，垃圾桶可以返回原先所在地。[0004]本實用新型可以通過如下技術方案來實現一種智能家居垃圾桶，筒體的底部設置有滾輪，筒體的內側上端部設置有拾音器與識別模塊，筒體的外側設置有電源模塊、中央處理單元、GPS模塊和數個超聲波避障傳感器，滾輪上設置有直流電機，直流電機的電機軸與滾輪的轉軸連接，GPS模塊、超聲波避障傳感器和直流電機的啟動開關分別與中央處理單元連接。[0005]與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是[0006]I.人性化所設計的垃圾桶能對用戶聲音指令進行識別，可達到用戶“應聲而來” 地控制垃圾桶的目的，從而使其具有人性化。[0007]2.智能化所設計的垃圾桶在行進過程中不僅緊隨用戶的呼喚，而且在遇到障礙時，通過避障模塊能夠自行繞過障礙繼續(xù)緊隨用戶行進，從而實現了智能化。


[0008]圖I是本實用新型的結構示意圖。[0009]圖中I.電源模塊，2.語音識別模塊，3.筒體，4.中央處理單元，5. GPS模塊，6.超聲波避障傳感器，7.滾輪。[0010]圖2是本實用新型的系統(tǒng)總體結構圖。
具體實施方式
[0011]
以下結合附圖對本實用新型進行說明。[0012]參見圖1，一種智能家居垃圾桶，包括桶蓋和筒體3，筒體3的底部設置有滾輪7，筒體3的內側上端部設置有拾音器與識別模塊2，在筒體3的外側設置有電源模塊I和中央處理單元4、GPS模塊5和數個超聲波避障傳感器6。所述滾輪7上設置有直流電機，直流電機的電機軸與滾輪7的轉軸連接，所述的GPS模塊5、超聲波避障傳感器6和直流電機的啟動開關分別與中央處理單元4連接。[0013]參見圖2，中央處理單元3選用型號為LM3S811芯片，通過內部Α/D接避障模塊和 GPS模塊，L298N直流電機驅動器接左輪電機驅動模塊和右輪電機驅動模塊。[0014]本實用新型的工作原理是首先通過語音識別模塊識別出用戶的呼叫命令，同時通過聲源定位模塊判斷用戶的所處位置，再通過改變PWM的占空比，利用L298N直流電機驅動器驅動垃圾桶自行向聲源方向行駛，并在行進過程中，利用避障模塊自行避開所遇障礙。 同時，該系統(tǒng)還支持用戶對垃圾桶前、后、左、右行駛等語音控制。扔完垃圾后，垃圾桶在GPS 模塊和超聲波避障傳感器的共同作用下返回原先所在地。
權利要求1.一種智能家居垃圾桶，其特征在于所述筒體(3)的底部設置有滾輪(7);所述筒體(3)的內側上端部設置有拾音器與識別模塊(2);所述筒體(3)的外側設置有電源模塊(I)和中央處理單元(4)、GPS模塊(5)和數個超聲波避障傳感器(6);所述滾輪(7)上設置有直流電機，直流電機的電機軸與滾輪(7)的轉軸連接；所述GPS模塊(5)、超聲波避障傳感器(6)和直流電機的啟動開關分別與中央處理單元(4)連接。
2.根據權利要求I所述的智能家居垃圾桶，其特征在于所述中央處理單元(4)選用型號為LM3S811芯片。
3.根據權利要求I所述的智能家居垃圾桶，其特征在于所述語音識別模塊(2)選用LD3320 芯片。
4.根據權利要求I所述的智能家居垃圾桶，其特征在于所述直流電機驅動器選用L298N。
專利摘要本實用新型發(fā)明涉及一種以LM3S811為核心的智能家居裝置——“應聲而來”家居垃圾桶，實現了語音控制垃圾桶的運動。以拾音器作為聲音傳感器，采用LD3320芯片，實現了聲源方位的實時檢測，采用超聲波傳感器實現了垃圾桶行進的避障功能。同時，采用語音識別技術實現了對用戶的前、后、左、右行駛等各種語音指示的識別。扔完垃圾后，垃圾桶在GPS模塊和超聲波避障傳感器的共同作用下返回原先所在地，從而實現了垃圾桶的智能化和人性化。
文檔編號B65F1/14GK202807570SQ20122031675
公開日2013年3月20日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權日2012年7月2日
發(fā)明者劉鵬 申請人:重慶電子工程職業(yè)學院