專利名稱：多布置形式的瓷磚排布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于瓷磚排布裝置技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種多布置形式的瓷磚排布裝置。
背景技術(shù)：
隨著城市化進(jìn)程的加快，城市建筑如雨后春筍般迅速增多。大部分建筑為了美觀和保暖，都要在墻面上安裝有粘貼瓷磚的保溫材料板或普通材料板(以下統(tǒng)稱瓷磚背板)。目前，在瓷磚背板上排布瓷磚采用的是人工排布的方法，這種方法雖然簡單，但是人工排布瓷磚容易脫落并且容易出現(xiàn)誤差，從而影響瓷磚的粘貼質(zhì)量及使用壽命；其次，利用人工排布和粘貼瓷磚需要大量的人力，因此生產(chǎn)效率低且成本高?！?br> 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有排布瓷磚方式的缺陷，目的是提供一種生產(chǎn)效率高、可靠性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、能夠完成多種排布形式的多布置形式的瓷磚排布裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是該瓷磚排布裝置由機(jī)架、推磚系統(tǒng)、排磚系統(tǒng)和抓磚系統(tǒng)組成。機(jī)架的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)前立柱的頂端設(shè)有橫梁，在橫梁上從左到右依次固定有左縱梁、中間縱梁和右縱梁；兩個(gè)前立柱的正后方對應(yīng)地設(shè)有兩個(gè)后立柱，后立柱的高度為前立柱高度的1/2 1/3，兩個(gè)后立柱與兩個(gè)后立柱對應(yīng)的前立柱間、兩個(gè)后立柱間和兩個(gè)前立柱間均水平地設(shè)有方管，四個(gè)方管的上平面和兩個(gè)后立柱的上端面設(shè)有平板，平板的前側(cè)面與兩個(gè)前立柱的前側(cè)面平齊。推磚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)第一氣缸的缸體固定在兩個(gè)后立柱間的方管上，兩個(gè)第一氣缸的活塞桿與各自對應(yīng)的推磚板鉸接，推磚板位于平板上；兩個(gè)推磚板移動(dòng)的正前方對應(yīng)地設(shè)有磚斗，兩個(gè)磚斗位于平板上平面的前邊緣處。排磚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是距平板前側(cè)面2 3mm處水平地設(shè)有移動(dòng)排磚板，移動(dòng)排磚板的移動(dòng)方向與兩個(gè)第一氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向垂直。在前立柱下部的前側(cè)面水平地裝有第二線性滑軌和第三線性滑軌，第二線性滑軌和第三線性滑軌位于移動(dòng)排磚板的正下方；第二線性滑軌上裝有第三滑塊，第三線性滑軌上裝有第四滑塊，第三滑塊與第二氣缸的缸體連接，第四滑塊與第三氣缸的缸體連接。第二氣缸的活塞桿通過固定件固定在機(jī)架的前立柱上，第二氣缸的無桿腔端與第三氣缸的無桿腔端同軸線固定連接，第三氣缸的活塞桿通過第三連接件與移動(dòng)排磚板鉸接，移動(dòng)排磚板固定在第二滑塊上，第二滑塊安裝在第一線性滑軌上，第一線性滑軌固定在機(jī)架的前立柱上。抓磚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是在左縱梁和右縱梁的下平面分別裝有直線導(dǎo)軌，兩條直線導(dǎo)軌上分別裝有第一滑塊，兩個(gè)第一滑塊與第一連接件上平面的靠近兩端處連接。中間縱梁的下平面裝有無桿氣缸，無桿氣缸的浮動(dòng)托架與第一連接件上平面的中間位置處連接；第一連接件下平面的兩端分別垂直地裝有雙軸氣缸，兩個(gè)雙軸氣缸的活塞桿分別與第二連接件上平面的靠近兩端處連接。第二連接件的下平面從左到右垂直地裝有8個(gè)氣動(dòng)手爪，8個(gè)氣動(dòng)手爪均勻地位于同一條直線上，該直線與橫梁平行。所述的左縱梁、中間縱梁和右縱梁與所述橫梁相互垂直，左縱梁、中間縱梁和右縱梁相互平行。所述的移動(dòng)排磚板的上平面從左到右依次設(shè)有五個(gè)隔板，相鄰隔板的中心線間距離為I塊瓷磚排布長度，相鄰隔板內(nèi)側(cè)間的距離為I塊瓷磚的長度，相鄰隔板內(nèi)側(cè)間的空間為I塊瓷磚的磚位。5個(gè)隔板將移動(dòng)排磚板分為四個(gè)磚位，四個(gè)磚位從左到右依次為第一磚位、第二磚位、第三磚位和第四磚位。所述的兩個(gè)磚斗的前側(cè)面和后側(cè)面為“凹”字狀，前側(cè)面和后側(cè)面的底部均設(shè)有推磚口，推磚口的長和寬同推磚板前側(cè)面的長和寬。所述的兩個(gè)第一氣缸間的距離為I塊瓷磚排布長度的2倍，兩個(gè)第一氣缸的活塞桿軸線分別與兩個(gè)磚斗的中心連線垂直。所述的第三氣缸的行程是第二氣缸行程的2倍，第三氣缸的行程同I塊瓷磚排布長度。本實(shí)用新型分三塊瓷磚和四塊瓷磚間開排布、四塊瓷磚排布和三塊瓷磚排布的三種排布方式，每種排布方式的每行均由一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成，具體方法是一、四塊瓷磚排布四塊瓷磚排布的第一行由第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成。布磚前，第二氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，第三氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)；第一磚位左邊的隔板中心線距左邊的磚斗的中心為I塊瓷磚排布長度。第一行布磚過程第一磚位和第三磚位的布磚過程第二氣缸的活塞桿縮回，通過第三氣缸帶動(dòng)移動(dòng)排磚板向右移動(dòng)I塊瓷磚排布長度的一半，移動(dòng)排磚板上的第一磚位和第三磚位分別與對應(yīng)的兩個(gè)磚斗的推磚口對齊。推磚系統(tǒng)的兩個(gè)第一氣缸的活塞桿同時(shí)伸出，通過推磚板分別將兩個(gè)磚斗最下面的瓷磚推至移動(dòng)排磚板上對應(yīng)的第一磚位和第三磚位，然后兩個(gè)第一氣缸的活塞桿同時(shí)縮回。第二磚位和第四磚位的布磚過程第三氣缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)移動(dòng)排磚板向左移動(dòng)I塊瓷磚排布長度，移動(dòng)排磚板上的第二磚位和第四磚位分別與對應(yīng)的兩個(gè)磚斗的推磚口對齊；推磚系統(tǒng)的兩個(gè)第一氣缸的活塞桿再次同時(shí)伸出，通過推磚板分別將兩個(gè)磚斗最下面的瓷磚推至移動(dòng)排磚板上對應(yīng)的第二磚位和第四磚位，兩個(gè)第一氣缸的活塞桿同時(shí)縮回。然后，排磚系統(tǒng)的第三氣缸的活塞桿縮回，第二氣缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)移動(dòng)排磚板向右移動(dòng)I塊瓷磚排布長度的一半。抓磚過程無桿氣缸的浮動(dòng)托架帶動(dòng)第一連接件、兩個(gè)雙軸氣缸、第二連接件和8個(gè)氣動(dòng)手爪沿第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)至移動(dòng)排磚板的正上方；兩個(gè)雙軸氣缸的活塞桿同時(shí)伸出，8個(gè)氣動(dòng)手爪向下移動(dòng)至移動(dòng)排磚板上的瓷磚位置處。當(dāng)氣動(dòng)手爪夾持瓷磚后，兩個(gè)雙軸氣缸的活塞桿同時(shí)縮回，第二連接件和氣動(dòng)手爪所夾持的瓷磚向上移動(dòng)；無桿氣缸的浮動(dòng)托架帶動(dòng)第一連接件、兩個(gè)雙軸氣缸、第二連接件和所夾持的瓷磚沿第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)至瓷磚背板的第一行瓷磚位置的正上方；兩個(gè)雙軸氣缸的活塞桿同時(shí)伸出，氣動(dòng)手爪及所夾持的瓷磚向下移動(dòng)至第一行瓷磚位置處，將所夾持的瓷磚放置于涂過粘膠的瓷磚背板上。第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成第一行布磚過程。第二行布磚過程第二行布磚過程由第二個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成，除下述情形外，其余同第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置的第一行布磚過程將瓷磚背板再移動(dòng)至第二個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置前，該裝置的無桿氣缸的浮動(dòng)托架帶動(dòng)第一連接件、兩個(gè)雙軸氣缸、第二連接件和所夾持的瓷磚沿第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)至瓷磚背板的第二行瓷磚位置的正上方，第二個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成第二行
布磚過程。......。倒數(shù)第二行布磚過程倒數(shù)第二行布磚過程由倒數(shù)第二個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成，除下述情形夕卜，其余同第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置的第一行布磚過程將瓷磚背板再移動(dòng)至倒數(shù)第二個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置前，該裝置的無桿氣缸的浮動(dòng)托架帶動(dòng)第一連接件、兩個(gè)雙軸氣缸、第二連接件和所夾持的瓷磚沿第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)至瓷磚背板的倒數(shù)第二行瓷磚位置的正上方。倒數(shù)第二個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成倒數(shù)第二行布磚過程。倒數(shù)第一行布磚過程倒數(shù)第一行布磚過程由倒數(shù)第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成，除下述情形夕卜，其余同第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置的第一行布磚過程將瓷磚背板再移動(dòng)至倒數(shù)第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置前，該裝置的無桿氣缸的浮動(dòng)托架帶動(dòng)第一連接件、兩個(gè)雙軸氣缸、第二連接件和所夾持的瓷磚沿第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)至瓷磚背板的倒數(shù)第一行瓷磚位置的正上方。倒數(shù)第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成倒數(shù)第一行布磚過程。至此，采用本實(shí)用新型完成了四塊瓷磚在瓷磚背板上的整個(gè)布磚過程。二、三塊瓷磚排布除下述兩種情形外，三塊瓷磚排布同四塊瓷磚排布I、第二磚位和第四磚位的布磚過程三塊瓷磚排布時(shí)，僅第二磚位布磚。移動(dòng)排磚板上第二磚位和第四磚位分別與對應(yīng)的兩個(gè)磚斗的推磚口對齊，推磚系統(tǒng)右邊的第一氣缸的活塞桿不動(dòng)；推磚系統(tǒng)左邊的第一氣缸的活塞桿伸出，通過對應(yīng)的推磚板將左邊的磚斗最下面的瓷磚推至移動(dòng)排磚板上對應(yīng)的第二磚位，左邊的第一氣缸的活塞桿縮回。然后，排磚系統(tǒng)的第三氣缸的活塞桿縮回，帶動(dòng)移動(dòng)排磚板向右移動(dòng)I塊瓷磚排布長度。2、抓磚過程8個(gè)氣動(dòng)手爪的中間6個(gè)氣動(dòng)手爪夾緊位于移動(dòng)排磚板上的三塊瓷磚，將所夾持的三塊瓷磚放置于涂過粘膠的瓷磚背板上。至此，采用本實(shí)用新型完成了三塊瓷磚在瓷磚背板上的整個(gè)布磚過程。[0048]三、三塊瓷磚和四塊瓷磚的間開排布第一行為四塊瓷磚或三塊瓷磚的布磚過程第一行為四塊瓷磚或三塊瓷磚的布磚過程同四塊瓷磚或三塊瓷磚排布的第一行布磚過程。第二行為三塊瓷磚或四塊瓷磚的布磚過程第二行為三塊瓷磚或四塊瓷磚的布磚過程同三塊瓷磚或四塊瓷磚排布的第二行布磚過程。第三行為四塊瓷磚或三塊瓷磚的布磚過程第三行為四塊瓷磚或三塊瓷磚的布磚過程同四塊瓷磚或三塊瓷磚排布的第三行布磚過程。第四行為三塊瓷磚或四塊瓷磚的布磚過程第四行為三塊瓷磚或四塊瓷磚的布磚過程同三塊瓷磚或四塊瓷磚排布的第四行布磚過程。......。倒數(shù)第二行為四塊或三塊瓷磚的布磚過程倒數(shù)第二行為四塊或三塊瓷磚的布磚過程同四塊瓷磚排布或三塊瓷磚排布的倒數(shù)第二行布磚過程。倒數(shù)第一行為四塊或三塊瓷磚的布磚過程倒數(shù)第一行為四塊或三塊瓷磚的布磚過程同四塊瓷磚排布或三塊瓷磚排布的倒數(shù)第一行布磚過程。至此，采用本實(shí)用新型完成了四塊瓷磚和三塊瓷磚的間開排布在瓷磚背板上的整個(gè)布磚過程。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型將第二氣缸和第三氣缸采用串聯(lián)形式，使移動(dòng)排磚板的行程為兩種，即通過第二氣缸向右移動(dòng)I塊瓷磚排布長度的一半，使移動(dòng)排磚板上的第一磚位和第三磚位分別與對應(yīng)的兩個(gè)磚斗的推磚口對齊，完成第一磚位和第三磚位的布磚；再通過第三氣缸向左移動(dòng)I塊瓷磚排布長度，使移動(dòng)排磚板上的第二磚位和第四磚位分別與對應(yīng)的兩個(gè)磚斗的推磚口對齊，完成第二磚位和第四磚位的布磚。布磚過程是將多個(gè)相同的多布置形式的瓷磚排布裝置安裝在瓷磚背板的運(yùn)輸線的一側(cè)或兩側(cè)，每個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成一行瓷磚的排布，故能夠完成多種排布形式。值得指出的是，只要將瓷磚背板的布磚行做相應(yīng)的調(diào)整，單個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置亦可完成每行布磚過程。本實(shí)用新型采用氣缸作為動(dòng)力源，氣缸以壓縮空氣作為工作介質(zhì)，具有動(dòng)作快和可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)，故本實(shí)用新型排布瓷磚的方法同傳統(tǒng)的人工排布或其它形式的排布相t匕，大大提高了生產(chǎn)效率并節(jié)省了勞動(dòng)力，自動(dòng)化程度高。因此，本實(shí)用新型具有生產(chǎn)效率高、可靠性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高和能夠完成多種排布形式的特點(diǎn)。

[0068]圖I為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I的A-A向視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的移動(dòng)排磚板13的初始狀態(tài)示意圖；圖6為本實(shí)用新型的四塊瓷磚排布的第一磚位、第三磚位的布磚示意圖；圖7是在圖6基礎(chǔ)上的第二磚位、第四磚位的布磚示意圖；圖8是在圖7基礎(chǔ)上回到抓磚位置的示意圖； 圖9為本實(shí)用新型的三塊瓷磚排布的第一到第三磚位的示意圖；圖10是在圖9基礎(chǔ)上回到抓磚位置的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，并非對其保護(hù)范圍的限制一種多布置形式的瓷磚排布裝置其結(jié)構(gòu)如圖I、圖2、圖3和圖4所示，該布磚裝置由機(jī)架、推磚系統(tǒng)、排磚系統(tǒng)和抓磚系統(tǒng)組成。機(jī)架的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)前立柱25的頂端設(shè)有橫梁1，在橫梁I上從左到右依次固定有左縱梁3、中間縱梁4和右縱梁6 ;兩個(gè)前立柱25的正后方對應(yīng)地設(shè)有兩個(gè)后立柱27，后立柱27的高度為前立柱25高度的1/2 1/3，兩個(gè)后立柱27與兩個(gè)后立柱27對應(yīng)的前立柱25間、兩個(gè)后立柱27間和兩個(gè)前立柱25間均水平地設(shè)有方管，四個(gè)方管的上平面和兩個(gè)后立柱27的上端面設(shè)有平板14，平板14的前側(cè)面與兩個(gè)前立柱25的前側(cè)面平齊。推磚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)第一氣缸26的缸體固定在兩個(gè)后立柱27間的方管上,兩個(gè)第一氣缸26的活塞桿與各自對應(yīng)的推磚板16鉸接,推磚板16位于平板14上；兩個(gè)推磚板16移動(dòng)的正前方對應(yīng)地設(shè)有磚斗10，兩個(gè)磚斗10位于平板14上平面的前邊緣處。排磚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是距平板14前側(cè)面2 3mm處水平地設(shè)有移動(dòng)排磚板13，移動(dòng)排磚板13的移動(dòng)方向與兩個(gè)第一氣缸26的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向垂直。在前立柱25下部的前側(cè)面水平地裝有第二線性滑軌20和第三線性滑軌23，第二線性滑軌20和第三線性滑軌23位于移動(dòng)排磚板13的正下方。第二線性滑軌20上裝有第三滑塊19，第三線性滑軌23上裝有第四滑塊22，第三滑塊19與第二氣缸18的缸體連接，第四滑塊22與第三氣缸21的缸體連接。第二氣缸18的活塞桿通過固定件固定在機(jī)架的前立柱25上，第二氣缸18的無桿腔端與第三氣缸21的無桿腔端同軸線固定連接，第三氣缸21的活塞桿通過第三連接件24與移動(dòng)排磚板13鉸接，移動(dòng)排磚板13固定在第二滑塊17上，第二滑塊17安裝在第一線性滑軌15上，第一線性滑軌15固定在機(jī)架的前立柱25上。抓磚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是在左縱梁3和右縱梁6的下平面分別裝有直線導(dǎo)軌2，兩條直線導(dǎo)軌2上分別裝有第一滑塊7，兩個(gè)第一滑塊7與第一連接件8上平面的靠近兩端處連接。中間縱梁4的下平面裝有無桿氣缸5，無桿氣缸5的浮動(dòng)托架與第一連接件8上平面的中間位置處連接。第一連接件8下平面的兩端分別垂直地裝有雙軸氣缸9，兩個(gè)雙軸氣缸9的活塞桿分別與第二連接件11上平面的靠近兩端處連接。第二連接件11的下平面從左到右垂直地裝有8個(gè)氣動(dòng)手爪12，8個(gè)氣動(dòng)手爪12均勻地位于同一條直線上，該直線與橫梁I平行。本具體實(shí)施方式
中左縱梁3、中間縱梁4和右縱梁6與所述橫梁I相互垂直，左縱梁3、中間縱梁4和右縱梁6相互平行。移動(dòng)排磚板13的上平面從左到右依次設(shè)有五個(gè)隔板29，相鄰隔板29的中心線間距離為I塊瓷磚排布長度，相鄰隔板29內(nèi)側(cè)間的距離為I塊瓷磚的長度，相鄰隔板29內(nèi)側(cè)間的空間為I塊瓷磚的磚位。如圖5所示，5個(gè)隔板29將移動(dòng)排磚板13分為四個(gè)磚位，四個(gè)磚位從左到右依次為第一磚位、第二磚位、第三磚位和第四磚位。兩個(gè)磚斗10的前側(cè)面和后側(cè)面為“凹”字狀，前側(cè)面和后側(cè)面的底部均設(shè)有推磚口，推磚口的長和寬同推磚板16前側(cè)面的長和寬。
兩個(gè)第一氣缸26間的距離為I塊瓷磚排布長度的2倍，兩個(gè)第一氣缸26的活塞桿軸線分別與兩個(gè)磚斗10的中心連線垂直。第三氣缸21的行程是第二氣缸18行程的2倍，第三氣缸21的行程同I塊瓷磚排布長度。本具體實(shí)施方式
分三塊瓷磚和四塊瓷磚間開排布、四塊瓷磚排布和三塊瓷磚排布的三種排布方式，每種排布方式的每行均由一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成，具體方法是一、四塊瓷磚排布四塊瓷磚排布第一行由第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成。布磚前，第二氣缸18的活塞桿處于伸出狀態(tài)，第三氣缸21的活塞桿處于縮回狀態(tài)；第一磚位左邊的隔板29中心線距左邊的磚斗10的中心為I塊瓷磚排布長度。第一行布磚過程第一磚位和第三磚位的布磚過程第一磚位和第三磚位的布磚如圖6所不,第二氣缸18的活塞桿縮回,通過第三氣缸21帶動(dòng)移動(dòng)排磚板13向右移動(dòng)I塊瓷磚排布長度的一半，移動(dòng)排磚板13上的第一磚位和第三磚位分別與對應(yīng)的兩個(gè)磚斗10的推磚口對齊。推磚系統(tǒng)的兩個(gè)第一氣缸26的活塞桿同時(shí)伸出，通過推磚板16分別將兩個(gè)磚斗10最下面的瓷磚推至移動(dòng)排磚板13上對應(yīng)的第一磚位和第三磚位,然后兩個(gè)第一氣缸26的活塞桿同時(shí)縮回。第二磚位和第四磚位的布磚過程第二磚位和第四磚位的布磚過程如圖7所示，第三氣缸21的活塞桿伸出，帶動(dòng)移動(dòng)排磚板13向左移動(dòng)I塊瓷磚排布長度，移動(dòng)排磚板13上的第二磚位和第四磚位分別與對應(yīng)的兩個(gè)磚斗10的推磚口對齊。推磚系統(tǒng)的兩個(gè)第一氣缸26的活塞桿再次同時(shí)伸出，通過推磚板16分別將兩個(gè)磚斗10最下面的瓷磚推至移動(dòng)排磚板13上對應(yīng)的第二磚位和第四磚位，兩個(gè)第一氣缸26的活塞桿同時(shí)縮回。然后如圖8所不,排磚系統(tǒng)的第三氣缸21的活塞桿縮回，第二氣缸18的活塞桿伸出，帶動(dòng)移動(dòng)排磚板13向右移動(dòng)I塊瓷磚排布長度的一半。抓磚過程無桿氣缸5的浮動(dòng)托架帶動(dòng)第一連接件8、兩個(gè)雙軸氣缸9、第二連接件11和8個(gè)氣動(dòng)手爪12沿第一直線導(dǎo)軌2移動(dòng)至移動(dòng)排磚板13的正上方；兩個(gè)雙軸氣缸9的活塞桿同時(shí)伸出，8個(gè)氣動(dòng)手爪12向下移動(dòng)至移動(dòng)排磚板13上的瓷磚位置處。當(dāng)氣動(dòng)手爪12夾持瓷磚后，兩個(gè)雙軸氣缸9的活塞桿同時(shí)縮回，第二連接件11和氣動(dòng)手爪12所夾持地瓷磚向上移動(dòng)；無桿氣缸5的浮動(dòng)托架帶動(dòng)第一連接件8、兩個(gè)雙軸氣缸9、第二連接件11和所夾持的瓷磚沿第一直線導(dǎo)軌2移動(dòng)至瓷磚背板28的第一行瓷磚位置的正上方；兩個(gè)雙軸氣缸9的活塞桿同時(shí)伸出，氣動(dòng)手爪12及所夾持的瓷磚向下移動(dòng)至第一行瓷磚位置處，將所夾持的瓷磚放置于涂過粘膠的瓷磚背板28上。第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成第一行布磚過程。第二行布磚過程第二行布磚過程由第二個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成，除下述情形外，其余 同第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置的第一行布磚過程將瓷磚背板28再移動(dòng)至第二個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置前，該裝置的無桿氣缸5的浮動(dòng)托架帶動(dòng)第一連接件8、兩個(gè)雙軸氣缸9、第二連接件11和所夾持的瓷磚沿第一直線導(dǎo)軌2移動(dòng)至瓷磚背板28的第二行瓷磚位置的正上方，第二個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成第二行布磚過程。......。倒數(shù)第二行布磚過程倒數(shù)第二行布磚過程由倒數(shù)第二個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成，除下述情形夕卜，其余同第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置的第一行布磚過程將瓷磚背板28再移動(dòng)至倒數(shù)第二個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置前，該裝置的無桿氣缸5的浮動(dòng)托架帶動(dòng)第一連接件8、兩個(gè)雙軸氣缸9、第二連接件11和所夾持的瓷磚沿第一直線導(dǎo)軌2移動(dòng)至瓷磚背板28的倒數(shù)第二行瓷磚位置的正上方。倒數(shù)第二個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成倒數(shù)第二行布磚過程。倒數(shù)第一行布磚過程倒數(shù)第一行布磚過程由倒數(shù)第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成，除下述情形夕卜，其余同第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置的第一行布磚過程將瓷磚背板28再移動(dòng)至倒數(shù)第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置前，該裝置的無桿氣缸5的浮動(dòng)托架帶動(dòng)第一連接件8、兩個(gè)雙軸氣缸9、第二連接件11和所夾持的瓷磚沿第一直線導(dǎo)軌2移動(dòng)至瓷磚背板28的倒數(shù)第一行瓷磚位置的正上方。倒數(shù)第一個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成倒數(shù)第一行布磚過程。至此，采用本具體實(shí)施方式
完成了四塊瓷磚在瓷磚背板28上的整個(gè)布磚過程。二、三塊瓷磚排布除下述兩種情形外，三塊瓷磚排布同四塊瓷磚排布I、第二磚位和第四磚位的布磚過程三塊瓷磚排布時(shí)，僅第二磚位布磚。第二磚位的布磚過程如圖9所不,移動(dòng)排磚板13上第二磚位和第四磚位分別與對應(yīng)的兩個(gè)磚斗10的推磚口對齊，推磚系統(tǒng)右邊的第一氣缸26的活塞桿不動(dòng)；推磚系統(tǒng)左邊的第一氣缸26的活塞桿伸出，通過對應(yīng)的推磚板16將左邊的磚斗10最下面的瓷磚推至移動(dòng)排磚板13上對應(yīng)的第二磚位，左邊的第一氣缸26的活塞桿縮回。然后如圖10所示，排磚系統(tǒng)的第三氣缸21的活塞桿縮回，帶動(dòng)移動(dòng)排磚板13向右移動(dòng)I塊瓷磚排布長度。2、抓磚過程8個(gè)氣動(dòng)手爪12的中間6個(gè)氣動(dòng)手爪12夾緊位于移動(dòng)排磚板13上的三塊瓷磚，將所夾持的三塊瓷磚放置于涂過粘膠的瓷磚背板28上。至此，采用本具體實(shí)施方式
完成了三塊瓷磚在瓷磚背板28上的整個(gè)布磚過程。三、三塊瓷磚和四塊瓷磚的間開排布第一行為四塊瓷磚或三塊瓷磚的布磚過程第一行為四塊瓷磚或三塊瓷磚的布磚過程同四塊瓷磚或三塊瓷磚排布的第一行布磚過程。第二行為三塊瓷磚或四塊瓷磚的布磚過程第二行為三塊瓷磚或四塊瓷磚的布磚過程同三塊瓷磚或四塊瓷磚排布的第二行布磚過程。第三行為四塊瓷磚或三塊瓷磚的布磚過程第三行為四塊瓷磚或三塊瓷磚的布磚過程同四塊瓷磚或三塊瓷磚排布的第三行布磚過程。第四行為三塊瓷磚或四塊瓷磚的布磚過程第四行為三塊瓷磚或四塊瓷磚的布磚過程同三塊瓷磚或四塊瓷磚排布的第四行布磚過程。......。倒數(shù)第二行為四塊或三塊瓷磚的布磚過程倒數(shù)第二行為四塊或三塊瓷磚的布磚過程同四塊瓷磚排布或三塊瓷磚排布的倒數(shù)第二行布磚過程。倒數(shù)第一行為四塊或三塊瓷磚的布磚過程倒數(shù)第一行為四塊或三塊瓷磚的布磚過程同四塊瓷磚排布或三塊瓷磚排布的倒數(shù)第一行布磚過程。至此，采用本具體實(shí)施方式
完成了四塊瓷磚和三塊瓷磚的間開排布在瓷磚背板28上的整個(gè)布磚過程。在本具體實(shí)施方式
中，將第二氣缸18和第三氣缸21采用串聯(lián)形式，使移動(dòng)排磚板13的行程為兩種，即通過第二氣缸18向右移動(dòng)I塊瓷磚排布長度的一半，使移動(dòng)排磚板13上的第一磚位和第三磚位分別與對應(yīng)的兩個(gè)磚斗10的推磚口對齊，完成第一磚位和第三磚位的布磚；再通過第三氣缸21向左移動(dòng)I塊瓷磚排布長度，使移動(dòng)排磚板13上的第二磚位和第四磚位分別與對應(yīng)的兩個(gè)磚斗10的推磚口對齊，完成第二磚位和第四磚位的布磚。布磚過程是將多個(gè)相同的多布置形式的瓷磚排布裝置安裝在瓷磚背板28的運(yùn)輸線的一側(cè)或兩側(cè)，每個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置完成一行瓷磚的排布，故能夠完成多種排布形式。值得指出的是，只要將瓷磚背板28的布磚行做相應(yīng)的調(diào)整，單個(gè)多布置形式的瓷磚排布裝置亦可完成每行布磚過程。本具體實(shí)施方式
采用氣缸作為動(dòng)力源，氣缸以壓縮空氣作為工作介質(zhì)，具有動(dòng)作快和可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)，故本具體實(shí)施方式
排布瓷磚的方法同傳統(tǒng)的人工排布或其它形式的排布相比，大大提高了生產(chǎn)效率并節(jié)省了勞動(dòng)力，自動(dòng)化程度高。 因此，本具體實(shí)施方式
具有生產(chǎn)效率高、可靠性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高和能夠完成多種排布形式的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種多布置形式的瓷磚排布裝置，其特征在于該瓷磚排布裝置由機(jī)架、推磚系統(tǒng)、排磚系統(tǒng)和抓磚系統(tǒng)組成； 機(jī)架的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)前立柱(25)的頂端設(shè)有橫梁(1)，在橫梁(I)上從左到右依次固定有左縱梁(3)、中間縱梁(4)和右縱梁￠);兩個(gè)前立柱(25)的正后方對應(yīng)地設(shè)有兩個(gè)后立柱(27)，后立柱(27)的高度為前立柱(25)高度的1/2 1/3，兩個(gè)后立柱(27)與兩個(gè)后立柱(27)對應(yīng)的前立柱(25)間、兩個(gè)后立柱(27)間和兩個(gè)前立柱(25)間均水平地設(shè)有方管，四個(gè)方管的上平面和兩個(gè)后立柱(27)的上端面設(shè)有平板(14)，平板(14)的前側(cè)面與兩個(gè)前立柱(25)的前側(cè)面平齊； 推磚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)第一氣缸(26)的缸體固定在兩個(gè)后立柱(27)間的方管上,兩個(gè)第一氣缸(26)的活塞桿與各自對應(yīng)的推磚板(16)鉸接，推磚板(16)位于平板(14)上；兩個(gè)推磚板(16)移動(dòng)的正前方對應(yīng)地設(shè)有磚斗(10)，兩個(gè)磚斗(10)位于平板(14)上平面的前邊緣處； 排磚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是距平板(14)前側(cè)面2 3mm處水平地設(shè)有移動(dòng)排磚板(13)，移動(dòng)排磚板(13)的移動(dòng)方向與兩個(gè)第一氣缸(26)的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向垂直；在前立柱(25)下部的前側(cè)面水平地裝有第二線性滑軌(20)和第三線性滑軌(23)，第二線性滑軌(20)和第三線性滑軌(23)位于移動(dòng)排磚板(13)的正下方；第二線性滑軌(20)上裝有第三滑塊(19)，第三線性滑軌(23)上裝有第四滑塊(22)，第三滑塊(19)與第二氣缸(18)的缸體連接，第四滑塊(22)與第三氣缸(21)的缸體連接；第二氣缸(18)的活塞桿通過固定件固定在機(jī)架的前立柱(25)上，第二氣缸(18)的無桿腔端與第三氣缸(21)的無桿腔端同軸線固定連接，第三氣缸(21)的活塞桿通過第三連接件(24)與移動(dòng)排磚板(13)鉸接，移動(dòng)排磚板(13)固定在第二滑塊(17)上，第二滑塊(17)安裝在第一線性滑軌(15)上，第一線性滑軌(15)固定在機(jī)架的前立柱(25)上； 抓磚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是在左縱梁(3)和右縱梁(6)的下平面分別裝有直線導(dǎo)軌(2)，兩條直線導(dǎo)軌(2)上分別裝有第一滑塊(7)，兩個(gè)第一滑塊(7)與第一連接件(8)上平面的靠近兩端處連接；中間縱梁(4)的下平面裝有無桿氣缸(5)，無桿氣缸(5)的浮動(dòng)托架與第一連接件(8)上平面的中間位置處連接；第一連接件(8)下平面的兩端分別垂直地裝有雙軸氣缸(9)，兩個(gè)雙軸氣缸(9)的活塞桿分別與第二連接件(11)上平面的靠近兩端處連接；第二連接件(11)的下平面從左到右垂直地裝有8個(gè)氣動(dòng)手爪(12)，8個(gè)氣動(dòng)手爪(12)均勻地位于同一條直線上，該直線與橫梁(I)平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的多布置形式的瓷磚排布裝置，其特征在于所述的左縱梁(3)、中間縱梁⑷和右縱梁(6)與所述橫梁⑴相互垂直，左縱梁(3)、中間縱梁(4)和右縱梁(6)相互平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的多布置形式的瓷磚排布裝置，其特征在于所述的移動(dòng)排磚板(13)的上平面從左到右依次設(shè)有五個(gè)隔板(29)，相鄰隔板(29)的中心線間距離為I塊瓷磚排布長度，相鄰隔板(29)內(nèi)側(cè)間的距離為I塊瓷磚的長度，相鄰隔板(29)內(nèi)側(cè)間的空間為I塊瓷磚的磚位。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的多布置形式的瓷磚排布裝置，其特征在于所述的兩個(gè)磚斗(10)的前側(cè)面和后側(cè)面為“凹”字狀，前側(cè)面和后側(cè)面的底部均設(shè)有推磚口，推磚口的長和寬同推磚板(16)前側(cè)面的長和寬。
5.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的多布置形式的瓷磚排布裝置，其特征在于所述的兩個(gè)第一氣缸(26)間的距離為I塊瓷磚排布長度的2倍，兩個(gè)第一氣缸(26)的活塞桿軸線分別與兩個(gè)磚斗(10)的中心連線垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的多布置形式的瓷磚排布裝置，其特征在于所述的第三氣缸(21)的行程是第二氣缸(18)行程的2倍，第三氣缸(21)的行程同I塊瓷磚排布長度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多布置形式的瓷磚排布裝置。其方案是與兩個(gè)第一氣缸(26)對應(yīng)鉸接的推磚板(16)的正前方對應(yīng)地設(shè)有磚斗(10)。在前立柱(25)前側(cè)面水平地設(shè)有移動(dòng)排磚板(13)，第二氣缸(18)的活塞桿固定在前立柱(25)上，第二氣缸(18)與第三氣缸(21)的無桿腔端同軸線連接，第三氣缸(21)的活塞桿通過第三連接件(24)與移動(dòng)排磚板(13)鉸接。在左縱梁(3)和右縱梁(6)下平面裝有的直線導(dǎo)軌(2)通過對應(yīng)的第一滑塊(7)與第一連接件(8)連接；中間縱梁(4)下平面裝有的無桿氣缸(5)通過第一連接件(8)與雙軸氣缸(9)連接，與雙軸氣缸(9)連接的第二連接件(11)下平面裝有8個(gè)氣動(dòng)手爪(12)。本實(shí)用新型具有生產(chǎn)效率高、可靠性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高和能完成多種排布形式的特點(diǎn)。
文檔編號B65G47/82GK202729297SQ20122036241
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月25日
發(fā)明者鄒光明, 孔建益, 熊禾根, 李萍, 鄒時(shí)興, 王興東, 楊威, 姜繁智, 侯宇, 湯勃 申請人:武漢科技大學(xué)