專利名稱：用于智能貨柜自動入貨的入貨裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種物流設備領域中用于貨柜自動入貨的入貨裝置。
背景技術：
物流技術隨著科學技術的發(fā)展，已經從人工物流逐漸發(fā)展為機械物流、自動化物流、集成和智能物流。智能貨柜用于醫(yī)藥領域中也逐漸發(fā)展為一種自動存取藥品的趨勢，目前雖然也出現(xiàn)了一些用于存取藥物的智能貨柜技術，然而都是通過人二工掃描藥品后手工存取，基本還不能說智能貨柜，因而效率低下，而且由于人工存取存在一定誤放、誤取的風險，因此還不能真正滿足市場需求。
發(fā)明內容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種用于貨柜自動入貨的入貨裝置，其根據物品信息自動入貨到指定的貨柜中的貨盒，實現(xiàn)了自動入貨的需求，代替現(xiàn)有人工存取藥品。為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，一種用于貨柜自動入貨的入貨裝置，其包括:入貨輸送機，其包括步進電機；設置在入貨輸送機的出口端并且傳輸方向與入貨輸送機的傳輸方向相垂直的分貨輸送機；設置在分貨輸送機出口端的導向槽；導向槽寬度調整機構，用于根據不同貨品寬度調整導向槽的寬度以便入貨；其中，入貨輸送機依據控制指令控制步進電機而步進運動，運動停止的同時貨輸送機運動，把貨品運至導向槽。優(yōu)選的，導向槽寬度調整機構包括:設置在分貨輸送機遠離入貨輸送機一側的導向擋板，所述導向擋板從分貨輸送機的入口端延伸到導向槽的出口端；調整電機，該調整電機通過一固定板固定在分貨輸送機或者導向槽上山型調整板，其一側板與所述導向擋板固定連接；一端與所述調整電機連接的調整絲杠；其中，在L型調整板的另一側板上設有一螺紋孔，所述調整絲杠的另一端與所述螺紋孔配合，調整電機旋轉帶動調整絲杠旋轉，從而帶動所述導向擋板向左或者向右運動而調整導向槽的寬度。優(yōu)選的，導向槽寬度調整機構還包括:至少一個導向桿，其一端與所述固定板固定連接；其中，在L型調整板的另一側板上還設至少一個光孔，所述至少一個導向桿的另一端插入到所述至少一個光孔中。優(yōu)選的，入貨裝置還包括:設置在入貨輸送機入口端的初始位置傳感器以及設置在入貨輸送機出口端的終了位置傳感器。優(yōu)選的，入貨裝置還包括:在入貨輸送機上入口端設有一限位定位塊，其中，當終了位置傳感器檢測到限位定位塊到達入貨輸送機得出口端時，入貨輸送機依據控制指令做相反運動，限位定位塊返回到原點以加裝貨品。[0014]優(yōu)選的，入貨裝置還包括:一用于壓在貨品上面以保證貨品在入貨輸送機傳送運動過程中運動平穩(wěn)的壓貨裝置，所述壓貨裝置設置入貨輸送機上。優(yōu)選的，所述壓貨裝置包括:固定在入貨輸送機入口端的前支架；固定在入貨輸送機出口端的后支架；壓桿，壓桿前后端分別設有與壓桿垂直的導向桿；其中，所述前支架、后支架分別設有上下延伸的縱向槽，導向桿伸入到縱向槽外，從而根據貨品的高度調整壓桿以便壓在貨品上面。優(yōu)選的,在后支架的上端這有一與入貨輸送機傳送方向平行的板,在該板上設有一終了位置傳感器。優(yōu)選的，在入貨輸送機入口端設有一啟動按鈕。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型可在無人工干預的情況下，通過預定的控制程序實現(xiàn)對貨品的自動入貨，大大提高了入貨效率、入貨準確率，而且不會發(fā)生貨品混淆的問題。

圖1為本實用新型的入貨裝置的三維示意圖；圖2為圖1所示的入貨裝置的右視圖；圖3為圖1所示的入貨裝置的主視具體實施方式
在該具體實施方式
中，主要是以智能存售藥系統(tǒng)中智能貨柜的入貨裝置為例進行說明，當然也可以應用于其他領域中。如圖1-3所示為本實用新型的入貨裝置，其包括:通過步進電機4驅動的入貨輸送機1，設置在入貨輸送機的出口端并且傳輸方向與入貨輸送機的傳輸方向相垂直的分貨輸送機2 ;設置在分貨輸送機出口端的導向槽3。在入貨輸送機入口端設有一啟動按鈕18,當將貨品，如藥盒放置在入貨輸送機I的傳送帶上，入貨輸送機I依據控制指令控制步進電機而步進運動，將貨品傳送至分貨輸送機2上，在入貨輸送機I運動停止的同時貨輸送機運動，把貨品通過導向槽3存放在智能貨柜的指定的貨盒中。由于貨品包裝尺寸有差異，為了方便入貨，在本申請的入貨裝置中增設了導向槽寬度調整機構5，用于根據不同貨品寬度調整導向槽的寬度。導向槽寬度調整機構5包括:設置在分貨輸送機遠離入貨輸送機一側的導向擋板6，所述導向擋板從分貨輸送機的入口端延伸到導向槽的出口端；調整電機7，該調整電機通過一固定板8固定在分貨輸送機或者導向槽上山型調整板9，其一側板與所述導向擋板固定連接；一端與所述調整電機連接的調整絲杠10。其中，在L型調整板的另一側板上設有一螺紋孔，所述調整絲杠的另一端擰入所述螺紋孔中，調整電機旋轉帶動調整絲杠旋轉，從而帶動所述導向擋板向左或者向右運動而調整導向槽的寬度。為了使擋板6在左右移動時平穩(wěn)，導向槽寬度調整機構5還包括:至少一個導向桿11，其一端與所述固定板8固定連接，其中，在L型調整板的另一側板上還設至少一個光孔，所述至少一個導向桿的另一端插入到至少一個光孔中。為了能夠實時控制入貨裝置，入貨裝置還包括:設置在入貨輸送機入口端的初始位置傳感器12以及設置在入貨輸送機出口端的終了位置傳感器13 ;在入貨輸送機上入口端設有一限位定位塊14。其中，當終了位置傳感器13檢測到限位定位塊到達入貨輸送機的出口端時，入貨輸送機依據控制指令做相反運動，限位定位塊返回到原點用以加裝貨品14。此外，為了使得貨品按序運動而且在傳送過程中平穩(wěn)，入貨裝置還包括一用于壓在貨品19上面以保證貨品在入貨輸送機傳送運動過程中運動平穩(wěn)的壓貨裝置，所述壓貨裝置設置在入貨輸送機上。所述壓貨裝置包括:固定在入貨輸送機入口端的前支架15 ;固定在入貨輸送機出口端的后支架16 ;壓桿17，壓桿前后端分別設有與壓桿垂直的導向桿。其中，所述前支架、后支架分別設有上下延伸的縱向槽，導向桿伸入到縱向槽外，從而根據貨品的高度調整壓桿以便壓在貨品上面。在后支架的上端這有一與入貨輸送機傳送方向平行的板，在該板上設有一終了位置傳感器13。盡管上文對本實用新型作了詳細說明，但本實用新型不限于此，本技術領域的技術人員可以根據本實用新型的原理進行修改，因此，凡按照本實用新型的原理進行的各種修改都應當理解為落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種用于智能貨柜自動入貨的入貨裝置，其特征在于，包括: 入貨輸送機(I)，其包括步進電機(4)； 設置在入貨輸送機(I)出口端的分貨輸送機(2)，其傳輸方向與入貨輸送機(I)的傳輸方向垂直； 設置在分貨輸送機(2)出口端的導向槽(3)； 與導向槽(3)連接的導向槽寬度調整機構(5)，用于根據不同貨品寬度調整導向槽(3)的寬度以便入貨； 其中，步進電機(4)依據控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令控制入貨輸送機(I)的步進運動，當其運動停止的同時分貨輸送機(2)運動，把貨品運至導向槽(3)。
2.根據權利要求1所述的用于貨柜自動入貨的入貨裝置，其特征在于，所述導向槽寬度調整機構(5)包括: 設置在分貨輸送機(2)遠離入貨輸送機(I) 一側的導向擋板(6)，其從分貨輸送機(2)的入口端延伸到導向槽(3)的出口端； 通過固定板⑶固定在分貨輸送機⑵或者導向槽⑶上的調整電機(7)； 一側板與導向擋板(6)固定連接的L型調整板(9)； 一端與調整電機(7)連接的調整絲杠(10)； 其中，在L型調整板(9)的另一側板上設有螺紋孔，所述調整絲杠(10)的另一端擰入所述螺紋孔中，調整電機(7)旋轉帶動調整絲杠(10)旋轉，從而帶動所述導向擋板(6)向左或者向右運動，以便調整 所述導向槽(3)的寬度。
3.根據權利要求2所述的入貨裝置，其特征在于，所述導向槽寬度調整機構(5)還包括: 至少一個導向桿(11)，其一端與所述固定板(8)固定連接； 其中，在L型調整板(9)的所述另一側板上還設有至少一個光孔，所述至少一個導向桿(11)的另一端插入到所述至少一個光孔中。
4.根據權利要求1或2所述的入貨裝置，其特征在于，還包括: 設置在入貨輸送機(I)入口端的初始位置傳感器(12)以及設置在入貨輸送機(I)出口端的終了位置傳感器(13)。
5.根據權利要求4所述的入貨裝置，其特征在于，還包括: 設置在入貨輸送機(I)入口端的限位定位塊(14)； 其中，當終了位置傳感器(13)檢測到限位定位塊(14)到達入貨輸送機(I)的出口端時，將信息傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制入貨輸送機(I)進行反向運動，從而帶動限位定位塊(14)返回到原始位置以便加裝貨品(19)。
6.根據權利要求1或2所述的入貨裝置，其特征在于，還包括: 設置在入貨輸送機(I)上并壓住所述貨品(19)的壓貨裝置，其保證貨品(19)在入貨輸送機(I)傳送運動過程中運動平穩(wěn)。
7.根據權利要求6所述的入貨裝置，其特征在于，所述壓貨裝置包括: 固定在入貨輸送機(I)入口端的前支架(15)； 固定在入貨輸送機(I)出口端的后支架(16)； 壓桿(17)，壓桿前后端分別設有與壓桿垂直的導向桿；其中，所述前支架(15)和后支架(16)分別設有上下延伸的縱向槽，導向桿伸入到縱向槽外，從而根據貨品的高度調整壓桿(17)以便壓住貨品(19)。
8.根據權利要求7所述的入貨裝置，其特征在于，在后支架的上端這有一與入貨輸送機傳送方向平行的板，在該板上設有一終了位置傳感器(13)。
9.根據權利要求1或2所述的入貨裝置，其特征在于，在入貨輸送機入口端設有一啟動按鈕(18)。
專利摘要本實用新型提供了一種用于智能貨柜自動入貨的入貨裝置，其特征在于，包括入貨輸送機(1)，其包括步進電機(4)；設置在入貨輸送機(1)出口端的分貨輸送機(2)，其傳輸方向與入貨輸送機(1)的傳輸方向垂直；設置在分貨輸送機(2)出口端的導向槽(3)；與導向槽(3)連接的導向槽寬度調整機構(5)，用于根據不同貨品寬度調整導向槽(3)的寬度以便入貨；其中，步進電機(4)依據控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令控制入貨輸送機(1)的步進運動，當其運動停止的同時分貨輸送機(2)運動，把貨品運至導向槽(3)。本實用新型可在無人工干預的情況下，通過預定的控制程序實現(xiàn)對貨品的自動入貨，大大提高了入貨效率、入貨準確率，而且不會發(fā)生貨品混淆的問題。
文檔編號B65G1/137GK202967268SQ201220371520
公開日2013年6月5日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權日2012年7月30日
發(fā)明者時桂強 申請人:時桂強