專利名稱：一種全自動(dòng)托紙機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)托紙機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，為提高生產(chǎn)效率、減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度要求也越來(lái)越高。目前，部分食品和生活用品的外包裝在生產(chǎn)線上的投放主要是由人工手動(dòng)完成的，在人們物質(zhì)和技術(shù)水平不斷提高的今天，手工投料已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)線高速高效的要求，為解決此問(wèn)題需要自動(dòng)投料裝置來(lái)完成。但是截止目前，國(guó)內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)有全自動(dòng)托紙機(jī)類似產(chǎn)品生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)使用的是國(guó)外進(jìn)口的類似產(chǎn)品，這種自動(dòng)投料裝置基 本上都是使用伺服電機(jī)帶動(dòng)，采用連桿式結(jié)構(gòu)吸取物料后向前投放入到傳送帶內(nèi)，其缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)速度慢，工作效率低，不能滿足高速連續(xù)投放的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種工作效率明顯提高的全自動(dòng)下紙托機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)托紙機(jī)，其特征在于，該托紙機(jī)包括支架，支架上設(shè)置有相對(duì)于支架旋轉(zhuǎn)的中心軸，中心軸上設(shè)有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪與設(shè)置在支架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；在傳動(dòng)輪一側(cè)的中心軸上設(shè)有行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有大轉(zhuǎn)盤，大轉(zhuǎn)盤與中心軸固定連接，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且行星輪設(shè)置于與傳動(dòng)輪相對(duì)的大轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪也位于大轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)也與中心軸固定連接；所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)大轉(zhuǎn)盤在其外側(cè)通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接有用于吸起和放下物料的送料器，送料器上設(shè)有吸盤，送料器與用于引導(dǎo)物料自動(dòng)下滑的物料倉(cāng)機(jī)構(gòu)相配合。為了使中心軸及與其連接的傳動(dòng)零部件能夠平穩(wěn)的運(yùn)行，其中優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述支架是呈L形的板或框架，在板或框架的底面設(shè)有支撐桿，中心軸設(shè)置在L形的板或框架的立面與支撐桿之間；所述大轉(zhuǎn)盤設(shè)置在L形的板或框架的立面的一側(cè)，在板或框架的立面上還設(shè)置有用于支撐大轉(zhuǎn)盤的輥軸或軸承。為了便于靈活地調(diào)控全自動(dòng)托紙機(jī)物料傳送速度和傳送方向，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架過(guò)定在L形的板或框架的水平面上，在步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的輸出軸上裝有驅(qū)動(dòng)輪，在驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)輪之間連接有傳送帶。為了避免運(yùn)動(dòng)干涉，使物料傳送方向與大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，即和傳送帶的輸送方向一致，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中在太陽(yáng)輪與行星輪與太陽(yáng)輪之間設(shè)有惰性輪。為了使物料傳送過(guò)程能夠連續(xù)靈活地運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂一端的一側(cè)與轉(zhuǎn)軸鉸接，轉(zhuǎn)臂另一端的另一側(cè)與連接軸的一端鉸接，在連接軸的另一端上固定連接有氣爪，在中心軸的前端與連接軸之間設(shè)有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽的一端與連接軸固定連接，導(dǎo)向滑槽中的通透滑槽與中心軸滑動(dòng)配合。為了準(zhǔn)確地將物料由物料倉(cāng)的出料口處取出，然后在準(zhǔn)確地將物料放置到傳送帶上，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述送料器包括氣爪，在氣爪上固定安裝有真空發(fā)生器和吸盤，真空發(fā)生器與吸盤相連通，真空發(fā)生器通過(guò)關(guān)路與回轉(zhuǎn)頭連接，回轉(zhuǎn)頭固定連接在連接中心軸上。為了簡(jiǎn)化氣爪的結(jié)構(gòu)，同時(shí)為了防止物料在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中脫落，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述氣爪呈槽鋼結(jié)構(gòu)，真空發(fā)生器固定在槽鋼結(jié)構(gòu)氣爪底面的外側(cè)，吸盤固定在槽鋼結(jié)構(gòu)氣爪底面的內(nèi)側(cè)，槽鋼結(jié)構(gòu)氣爪底面的外側(cè)與導(dǎo)向滑槽呈垂直連接。為了提高物料傳送的效率，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述的行星輪至少有3個(gè)?！0012]為了使物料的吸取與投放的動(dòng)作過(guò)程與大轉(zhuǎn)盤、中心軸的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)一致，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述中心軸上還設(shè)置有為吸盤動(dòng)作提供信號(hào)的凸輪。該凸輪可為吸盤的投放位置提供信號(hào)，而吸盤的投放位置由包裝機(jī)的編碼器提供同步信號(hào)。為了使物料倉(cāng)內(nèi)的物料能夠順利而準(zhǔn)確地被送達(dá)到物料倉(cāng)的出口處，優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述物料倉(cāng)包括物料倉(cāng)托架，物料倉(cāng)托架呈傾斜設(shè)置，在物料倉(cāng)托架下面設(shè)置有防卡電機(jī)，在物料倉(cāng)托架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)輥，轉(zhuǎn)輥也呈傾斜方向設(shè)置，在防卡電機(jī)與轉(zhuǎn)輥之間連接有曲柄連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于采用該全自動(dòng)托紙機(jī)可有效減少物料傳輸過(guò)程中的空行程，可以明顯提高物料的投放速度，從而使物料傳送的工作效率大大提高。

圖I為本實(shí)用新型全自動(dòng)托紙機(jī)的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)托紙機(jī)的后面立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)托紙機(jī)中物料倉(cāng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4和圖5為本實(shí)用新型全自動(dòng)托紙機(jī)中曲柄連桿機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；圖6、圖7和圖8為本實(shí)用新型全自動(dòng)托紙機(jī)中氣爪的工作狀態(tài)示意圖；圖9為本實(shí)用新型全自動(dòng)托紙機(jī)的氣路原理圖。附圖中1、支架；2、氣爪；3、導(dǎo)向滑槽；4、輥軸或軸承；5、中心軸；6、轉(zhuǎn)臂；7、真空發(fā)生器；8、物料倉(cāng)機(jī)構(gòu)；9、連接軸；10、轉(zhuǎn)軸；11、大轉(zhuǎn)盤；12、吸盤；13、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；14、回轉(zhuǎn)接頭；15、凸輪；16、傳動(dòng)輪；17、太陽(yáng)輪；18、惰性輪；19、行星輪；20、驅(qū)動(dòng)輪；21、防卡電機(jī)；22、曲柄連桿機(jī)構(gòu)；23、轉(zhuǎn)輥；24、物料倉(cāng)托架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖I 9所示，本實(shí)用新型是一種全自動(dòng)托紙機(jī)，該托紙機(jī)包括支架1，支架I上設(shè)置有相對(duì)于支架I旋轉(zhuǎn)的中心軸5，中心軸5上設(shè)有傳動(dòng)輪16，傳動(dòng)輪16與設(shè)置在支架上I的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；在傳動(dòng)輪16 —側(cè)的中心軸5上設(shè)有行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有大轉(zhuǎn)盤11，大轉(zhuǎn)盤11與中心軸5固定連接，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星輪19通過(guò)轉(zhuǎn)軸10與大轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且行星輪19設(shè)置于與傳動(dòng)輪16相對(duì)的大轉(zhuǎn)盤11內(nèi)側(cè)，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪17也位于大轉(zhuǎn)盤11內(nèi)側(cè)也與中心軸5固定連接；轉(zhuǎn)軸10穿過(guò)大轉(zhuǎn)盤11在其外側(cè)通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接有用于吸起和放下物料的送料器，送料器上設(shè)有吸盤，送料器與用于引導(dǎo)物料自動(dòng)下滑的物料倉(cāng)機(jī)構(gòu)8相配合。為了使中心軸及與其連接的傳動(dòng)零部件能夠平穩(wěn)的運(yùn)行，其中優(yōu)選的實(shí)施方案是，支架I可以使呈L形的板或框架，在板或框架的底面設(shè)有支撐桿，中 心軸5設(shè)置在L形的板或框架的立面與支撐桿之間；大轉(zhuǎn)盤11設(shè)置在L形的板或框架的立面的一側(cè)，在板或框架的立面上還設(shè)置有用于支撐大轉(zhuǎn)盤11的輥軸或軸承4?？蓪⒊蔐形的板或框架與中心軸5、行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)輪16等裝載在一箱體內(nèi)，在箱體下安裝有支腳和底座，在底座下可裝有腳輪。為了便于靈活地調(diào)控全自動(dòng)托紙機(jī)物料傳送速度和傳送方向，進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案是，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)I 3，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)13通過(guò)電機(jī)支架過(guò)定在L形的板或框架的水平面上，在步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的輸出軸上裝有驅(qū)動(dòng)輪20，在驅(qū)動(dòng)輪20與傳動(dòng)輪16之間連接有傳送帶，該傳送帶可以是齒形帶，可在驅(qū)動(dòng)輪20與傳動(dòng)輪16的圓柱表面加工出齒形面。為了避免運(yùn)動(dòng)干涉，使物料傳送方向與大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，即和傳送帶的輸送方向一致，進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，在行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中在太陽(yáng)輪與行星輪19與太陽(yáng)輪17之間設(shè)有惰性輪18。為了使物料傳送過(guò)程能夠連續(xù)靈活地運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂6，轉(zhuǎn)臂6 —端的一側(cè)與轉(zhuǎn)軸10鉸接，轉(zhuǎn)臂6另一端的另一側(cè)與連接軸9的一端鉸接，在連接軸9的另一端上固定連接有氣爪2，在中心軸5的前端與連接軸9之間設(shè)有導(dǎo)向滑槽3，導(dǎo)向滑槽3的一端與連接軸9固定連接，導(dǎo)向滑槽3中的通透滑槽與中心軸5滑動(dòng)配合。為了準(zhǔn)確地將物料由物料倉(cāng)的出料口處取出，然后在準(zhǔn)確地將物料放置到傳送帶上，進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，送料器包括氣爪2，在氣爪2上固定安裝有真空發(fā)生器7和吸盤12，真空發(fā)生器7與吸盤12相連通，真空發(fā)生器7通過(guò)關(guān)路與回轉(zhuǎn)頭14連接，回轉(zhuǎn)頭14固定連接在連接中心軸5上。為了簡(jiǎn)化氣爪的結(jié)構(gòu)，同時(shí)為了防止物料在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中脫落，進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述氣爪2呈槽鋼結(jié)構(gòu)，真空發(fā)生器7固定在槽鋼結(jié)構(gòu)氣爪2底面的外側(cè)，吸盤12固定在槽鋼結(jié)構(gòu)氣爪2底面的內(nèi)側(cè)，槽鋼結(jié)構(gòu)氣爪2底面的外側(cè)2與導(dǎo)向滑槽3呈垂
直連接。為了提聞物料傳送的效率，進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，行星輪可以19有3 4個(gè)，而與之連接的轉(zhuǎn)軸10、轉(zhuǎn)臂6、連接軸9、導(dǎo)向滑槽3和氣爪2等零部件也有3 4套。為了使物料的吸取與投放的動(dòng)作過(guò)程與大轉(zhuǎn)盤、中心軸的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)一致，進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，在所述中心軸5上還設(shè)置有為吸盤動(dòng)作提供信號(hào)的凸輪15。該凸輪可為吸盤的投放位置提供信號(hào)，而吸盤的投放位置由包裝機(jī)的編碼器提供同步信號(hào)。[0032]為了使物料倉(cāng)內(nèi)的物料能夠順利而準(zhǔn)確地被送達(dá)到物料倉(cāng)的出口處，優(yōu)選的實(shí)施方案還有，物料倉(cāng)8包括物料倉(cāng)托架24，物料倉(cāng)托架24呈傾斜設(shè)置，在物料倉(cāng)托架24下面設(shè)置有防卡電機(jī)21，在物料倉(cāng)托架24內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)輥23，轉(zhuǎn)輥23也呈傾斜方向設(shè)置，在防卡電機(jī)21與轉(zhuǎn)輥23之間連接有曲柄連桿機(jī)構(gòu)22。本實(shí)用新型主要應(yīng)用在對(duì)食品和生活用品的外包裝進(jìn)行自動(dòng)投放的生產(chǎn)線上，其中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)接頭連接旋轉(zhuǎn)的氣路，可為吸盤提供壓縮空氣，凸輪隨中心軸作同步運(yùn)動(dòng)，為吸盤的投放位置提供信號(hào)，吸盤的投放位置由包裝機(jī)的編碼器提供同步信號(hào)。與同類產(chǎn)品相比較，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行速度高、生產(chǎn)穩(wěn)定性好、投料精度高等特點(diǎn)，同時(shí)機(jī)器的制造成本也較低。物料倉(cāng)機(jī)構(gòu)中的防卡電機(jī)為普通電機(jī)，用來(lái)為曲柄連桿機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輥往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)防止物料在自動(dòng)下滑時(shí)由于摩擦而卡死(參見(jiàn)圖3、圖4和圖5)。·[0034]本實(shí)用新型的工作原理是采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)同步帶傳遞給傳動(dòng)輪，從而帶動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，大轉(zhuǎn)盤通過(guò)機(jī)械鎖與中心軸連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，大轉(zhuǎn)盤的背面連接有一組行星輪系，該行星輪系包括有太陽(yáng)輪、行星輪和惰性輪，其中惰性輪起到轉(zhuǎn)向的作用，使氣爪同大轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)方向一致，即和傳送帶的輸送方向一致，避免干涉。在大轉(zhuǎn)盤前面，動(dòng)力由行星輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸傳遞給轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂再通過(guò)連接軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽具有導(dǎo)向作用，在轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)三個(gè)氣爪整體的旋轉(zhuǎn)伸縮運(yùn)動(dòng)，大轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)過(guò)120°氣爪伸縮一次，其運(yùn)動(dòng)情況如圖6、圖7和圖8所示。在氣爪伸出的同時(shí)，真空發(fā)生器驅(qū)使吸盤吸住物料，隨后當(dāng)大轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)過(guò)120°后吸盤在傳送帶上放下物料，完成整個(gè)投放過(guò)程。其中大轉(zhuǎn)盤下側(cè)的輥軸或軸承起到支撐大轉(zhuǎn)盤的作用。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高速連續(xù)下料，根據(jù)實(shí)際需求，還可實(shí)現(xiàn)變速投料。為增加投料速度，在三爪吸盤的基礎(chǔ)上還可將本發(fā)明改為四爪吸盤，其中只需將行星輪系和物料倉(cāng)機(jī)構(gòu)作相應(yīng)變動(dòng)即可。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)托紙機(jī)，其特征在于，該托紙機(jī)包括支架(1)，支架(I)上設(shè)置有相對(duì)于支架(I)旋轉(zhuǎn)的中心軸(5)，中心軸(5)上設(shè)有傳動(dòng)輪(16)，傳動(dòng)輪(16)與設(shè)置在支架上(1)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；在傳動(dòng)輪(16)—側(cè)的中心軸(5)上設(shè)有行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有大轉(zhuǎn)盤(11)，大轉(zhuǎn)盤(11)與中心軸(5)固定連接，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星輪(19)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(10)與大轉(zhuǎn)盤(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且行星輪(19)設(shè)置于與傳動(dòng)輪(16)相對(duì)的大轉(zhuǎn)盤(11)內(nèi)側(cè)，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪(17)也位于大轉(zhuǎn)盤(11)內(nèi)側(cè)也與中心軸(5)固定連接；所述轉(zhuǎn)軸(10)穿過(guò)大轉(zhuǎn)盤(11)在其外側(cè)通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接有用于吸起和放下物料的送料器，送料器上設(shè)有吸盤，送料器與用于引導(dǎo)物料自動(dòng)下滑的物料倉(cāng)機(jī)構(gòu)(8)相配合。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)托紙機(jī)，其特征在于，所述支架(I)是呈L形的板或框架，在板或框架的底面設(shè)有支撐桿，中心軸(5)設(shè)置在L形的板或框架的立面與支撐桿之間；所述大轉(zhuǎn)盤(11)設(shè)置在L形的板或框架的立面的一側(cè)，在板或框架的立面上還設(shè)置有用于支撐大轉(zhuǎn)盤(11)的輥軸或軸承(4)。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)托紙機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)(13)，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)(13)通過(guò)電機(jī)支架過(guò)定在L形的板或框架的水平面上，在步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的輸出軸上裝有驅(qū)動(dòng)輪(20)，在驅(qū)動(dòng)輪(20)與傳動(dòng)輪(16)之間連接有傳送帶。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)托紙機(jī)，其特征在于，在所述行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中在太陽(yáng)輪與行星輪(19)與太陽(yáng)輪(17)之間設(shè)有惰性輪(18)。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)托紙機(jī)，其特征在于，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂(6)，轉(zhuǎn)臂(6) —端的一側(cè)與轉(zhuǎn)軸(10)鉸接，轉(zhuǎn)臂(6)另一端的另一側(cè)與連接軸(9)的一端鉸接，在連接軸(9)的另一端上固定連接有氣爪(2)，在中心軸(5)的前端與連接軸(9)之間設(shè)有導(dǎo)向滑槽(3)，導(dǎo)向滑槽(3)的一端與連接軸(9)固定連接，導(dǎo)向滑槽(3)中的通透滑槽與中心軸(5)滑動(dòng)配合。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)托紙機(jī)，其特征在于，所述送料器包括氣爪(2)，在氣爪(2)上固定安裝有真空發(fā)生器(7)和吸盤(12)，真空發(fā)生器(7)與吸盤(12)相連通，真空發(fā)生器(7)通過(guò)關(guān)路與回轉(zhuǎn)頭(14)連接，回轉(zhuǎn)頭(14)固定連接在連接中心軸(5)上。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)托紙機(jī)，其特征在于，所述氣爪(2)呈槽鋼結(jié)構(gòu)，真空發(fā)生器(7)固定在槽鋼結(jié)構(gòu)氣爪(2)底面的外側(cè)，吸盤(12)固定在槽鋼結(jié)構(gòu)氣爪(2)底面的內(nèi)側(cè)，槽鋼結(jié)構(gòu)氣爪(2)底面的外側(cè)(2)與導(dǎo)向滑槽(3)呈垂直連接。
8.如權(quán)利要求I至7中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)托紙機(jī)，其特征在于，所述行星輪(19)至少有3個(gè)。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)托紙機(jī)，其特征在于，在所述中心軸(5)上還設(shè)置有為吸盤動(dòng)作提供信號(hào)的凸輪(15)。
10.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)托紙機(jī)，其特征在于，所述物料倉(cāng)(8)包括物料倉(cāng)托架(24)，物料倉(cāng)托架(24)呈傾斜設(shè)置，在物料倉(cāng)托架(24)下面設(shè)置有防卡電機(jī)(21)，在物料倉(cāng)托架(24)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)輥(23)，轉(zhuǎn)輥(23)也呈傾斜方向設(shè)置，在防卡電機(jī)(21)與轉(zhuǎn)輥(23)之間連接有曲柄連桿機(jī)構(gòu)(22)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)托紙機(jī)，該托紙機(jī)包括支架，支架上設(shè)置有中心軸，中心軸上設(shè)有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；在傳動(dòng)輪一側(cè)的中心軸上設(shè)有行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中設(shè)有大轉(zhuǎn)盤，大轉(zhuǎn)盤與中心軸固定連接，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且行星輪設(shè)置于與傳動(dòng)輪相對(duì)的大轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪也位于大轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)也與中心軸固定連接；轉(zhuǎn)軸穿過(guò)大轉(zhuǎn)盤在其外側(cè)通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接有用于吸起和放下物料的送料器，送料器上設(shè)有吸盤，送料器與用于引導(dǎo)物料自動(dòng)下滑的物料倉(cāng)機(jī)構(gòu)相配合。采用該托紙機(jī)有效減少物料傳輸過(guò)程中的空行程，明顯提高物料的投放速度，從而使物料傳送的工作效率大大提高。
文檔編號(hào)B65B43/00GK202783912SQ201220467499
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者趙磊, 巴悅, 柳永 申請(qǐng)人:北京大森長(zhǎng)空包裝機(jī)械有限公司