專利名稱：一種安瓿激光自動開啟裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及安瓿開啟領(lǐng)域，具體是一種安瓿激光自動開啟裝置。
背景技術(shù)：
安瓿是一種用于存放注射用藥物以及疫苗、血清等的密封小瓶。自安瓿誕生以來，安瓿的開啟無論是手工和自動都一直采用機(jī)械方式，即砂輪切割之后再通過手或者機(jī)械方式折斷或打掉安瓿的頸部。這種方式有如下問題:1、手工開啟的勞動強(qiáng)度較大，而且敲打安瓿頭部時經(jīng)常出現(xiàn)破碎現(xiàn)象，弄傷醫(yī)護(hù)人員的手指；2、無論是手工還是自動開啟安瓿，都是使用砂輪在瓶頸上劃線，然后再通過施加外力和敲擊的方法去掉安瓿的頭部，這種開啟方式容易產(chǎn)生粉塵和玻璃碎屑，掉入安瓿中，造成藥液或樣品污染。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種安瓿激光自動開啟裝置，采用激光進(jìn)行切割，且整個切割過程為自動化操作，操作簡單，不會造成人員損傷，且切割開啟的過程中不會產(chǎn)生粉塵污染安瓿中的藥液或樣品。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種安瓿激光自動開啟裝置，包括有帶有窗門的殼體、位于殼體內(nèi)且滑動設(shè)置于殼體底板上的用于放置安瓿的安瓿裝卡機(jī)構(gòu)、位于殼體內(nèi)且固定設(shè)置于殼體底板上相對安瓿裝卡機(jī)構(gòu)設(shè)置的激光切割機(jī)、設(shè)置于殼體上傾斜設(shè)置的滑槽、以及分別與驅(qū)動安瓿裝卡機(jī)構(gòu)和激光切割機(jī)連接且?guī)в须娫打?qū)動模塊的單片機(jī)；所述的滑槽的上端位于安瓿裝卡機(jī)構(gòu)頂端的前方，下端伸出到殼體外。所述的殼體外壁上設(shè)置有與所述單片機(jī)連接的鍵盤操作裝置和信號指示燈；所述的窗門上設(shè)置有與所述單片機(jī)連接的窗門安全自鎖開關(guān)。所述的殼體內(nèi)位于安瓿裝卡機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有與所述單片機(jī)連接的真空吸塵管。所述的安瓿裝卡機(jī)構(gòu)為前傾的結(jié)構(gòu)；其具體包括安裝架、固定連接于安裝架下部前端的安裝支板、安裝于安裝支板上的安瓿支撐機(jī)構(gòu)、固定設(shè)置于安裝架頂端的安瓿固定及夾緊機(jī)構(gòu)、安裝于安裝支板上且位于安瓿固定及夾緊裝置前端的安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置于安裝架底端的滑動機(jī)構(gòu)；所述的安瓿支撐機(jī)構(gòu)包括有固定安裝于安裝支板上端面上的升降導(dǎo)柱、滑動安裝于升降導(dǎo)柱上的托板和與托板連接用于驅(qū)動托板升降的安瓿升降電機(jī)，且托板上設(shè)置有多個用于放置安瓿的安裝位；所述的安瓿固定及夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝架頂端的安瓿固定及夾緊電機(jī)、連接于安裝架頂端且伸向前端的推拉導(dǎo)柱、固定連接于安瓿固定及夾緊電機(jī)輸出軸上且套裝于推拉導(dǎo)柱前端的滑桿、多個套裝于滑桿前端且平行設(shè)置的導(dǎo)向桿、多個分別固定設(shè)置于對應(yīng)導(dǎo)向桿前端的滑塊、多個分別套裝于對應(yīng)導(dǎo)向桿上的彈簧、多個固定連接于對應(yīng)滑塊前端的滾輪、多個固定設(shè)置于滑塊底端的擋片、多個固定設(shè)置于滑桿底端且位于對應(yīng)擋片后端的安瓿檢測傳感器；所述的安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝支板下端面上的安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機(jī)、多對帶輪和惰輪，纏繞于安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機(jī)、多對帶輪和惰輪上的皮帶輪和多對設(shè)置于安裝支板上端面上且位于所述托板相應(yīng)安裝位前端的驅(qū)動轉(zhuǎn)柱，驅(qū)動轉(zhuǎn)柱的底端分別伸到安裝支板下方與多對對應(yīng)的帶輪固定連接，所述的皮帶輪帶動帶輪的旋轉(zhuǎn)方向相同；所述的滑動機(jī)構(gòu)包括有固定安裝于殼體底板上的滑道和固定安裝于殼體底板上且平行設(shè)置于滑道側(cè)部的齒條，固定設(shè)置于安裝架上的滑動電機(jī)、與滑動電機(jī)輸出軸固定連接且與齒條嚙合的齒輪、固定安裝于安裝架底端且置于滑道上的滑塊；所述的安瓿固定及夾緊電機(jī)、安瓿升降電機(jī)、安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機(jī)、滑動電機(jī)和安瓿檢測傳感器均與單片機(jī)連接。所述的導(dǎo)向桿、滑塊、彈簧、滾輪、托板上安裝位的個數(shù)均為6個；所述的托板前端面上且位于6個安裝位的前端處上均設(shè)置有用于卡置驅(qū)動轉(zhuǎn)柱的卡槽，所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)柱為6對且分別卡置于相對的卡槽內(nèi)，所述的帶輪為6對且分別與對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)柱固定連接。所述的安瓿固定及夾緊電機(jī)和安瓿升降電機(jī)均選用直線步進(jìn)電機(jī)；所述的安瓿固定及夾緊電機(jī)、安瓿升降電機(jī)和滑動電機(jī)上均設(shè)置有與單片機(jī)連接的復(fù)位傳感器，。所述的安瓿裝卡機(jī)構(gòu)前傾的角度為沿豎直方向前傾20度；所述的安瓿裝卡機(jī)構(gòu)還包括用于包裹安瓿裝卡機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的外罩，外罩頂部設(shè)置有用于放置安瓿的安裝孔。所述的滾輪由橡膠材料制成，以減小對安瓿造成損傷的可能性。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):(I)、本實(shí)用新型采用單片機(jī)控制安瓿裝卡機(jī)構(gòu)卡置安瓿，同時控制激光切割機(jī)進(jìn)行切割，整個切割過程為自動化操作，安全簡單，且激光切割過程中不會產(chǎn)生粉塵污染安瓿中的藥液或樣品；(2)、本實(shí)用新型裝置的門窗上設(shè)置有窗門安全自鎖開關(guān)，保證了裝置在運(yùn)行過程中，窗門不會打開，保證開啟安瓿過程中的安全性；(3)、本實(shí)用新型裝置上設(shè)置有滑槽，保證切割后安瓿頭部從滑槽中滑出自動落在裝置外的廢料箱中，從而進(jìn)行有效回收；所述的安瓿裝卡機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有真空吸塵管，保證了切割開啟的過程中，可將切割中可能產(chǎn)生的少量煙塵吸走；(4)、本實(shí)用新型裝置的安瓿固定及夾緊裝置集合固定、夾緊、旋轉(zhuǎn)、檢測安瓿于一體，保證了安瓿在激光切割過程中的定位穩(wěn)定，且檢測安瓿放置情況和旋轉(zhuǎn)切割保證了切割速度；(5)、本實(shí)用新型裝置的安瓿固定及夾緊裝置整體為前傾的結(jié)構(gòu)，保證了安瓿放入安瓿固定及夾緊裝置后，可以靠自重使其自然緊靠在相對的驅(qū)動轉(zhuǎn)柱上，同時保證激光切斷安瓿頭部后，安瓿頭部可以靠自重通過滑槽掉落到廢料箱之中。本實(shí)用新型安瓿激光自動開啟裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，采用激光進(jìn)行切割，且整個切割過程為自動化操作，操作簡單，不會造成人員損傷，切割開啟的過程中不會產(chǎn)生粉塵污染安瓿中的藥液或樣品，且本裝置保證了安瓿開啟裝置在激光切割過程中的穩(wěn)定性和切割的速度。

[0025]圖1是本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的透視圖。圖3是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型安瓿固定及夾緊裝置的西南軸測視圖。圖5是圖4中A向視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型安瓿固定及夾緊裝置的右視圖。圖7是本實(shí)用新型安瓿固定及夾緊裝置中滑塊和滑桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型安瓿激光自動開啟裝置的控制原理圖。
具體實(shí)施方式
—、見圖1、圖2、圖3,—種安瓿激光自動開啟裝置,包括有帶有窗門3的殼體1、位于殼體I內(nèi)且滑動設(shè)置于殼體底板2上的用于放置安瓿的安瓿裝卡機(jī)構(gòu)4、位于殼體I內(nèi)且固定設(shè)置于殼體底板2上相對安瓿裝卡機(jī)構(gòu)4設(shè)置的激光切割機(jī)5、設(shè)置于殼體I內(nèi)且位于安瓿裝卡機(jī)構(gòu)的上方的真空吸塵管6、設(shè)置于殼體I上傾斜設(shè)置的滑槽7、設(shè)置于殼體外壁上的鍵盤操作裝置8和信號指示燈9、設(shè)置于窗門3上的安全自鎖開關(guān)10、以及分別與驅(qū)動安瓿裝卡機(jī)構(gòu)4、激光切割機(jī)5、真空吸塵管6、鍵盤操作裝置8、信號指示燈9和安全自鎖開關(guān)10連接且?guī)в须娫打?qū)動模塊的單片機(jī)11(見圖8)，滑槽7的上端位于安瓿裝卡機(jī)構(gòu)4頂端的前方，下端伸出到殼體I外。見圖4、圖5、圖6，安瓿裝卡機(jī)構(gòu)4其整體結(jié)構(gòu)沿豎直方向前傾二十度；其具體包括安裝架41、固定連接于安裝架41下部前端的安裝支板42、安裝于安裝支板42上的安瓿支撐機(jī)構(gòu)、固定設(shè)置于安裝架41頂端的安瓿固定及夾緊機(jī)構(gòu)、安裝于安裝支板42上且位于安瓿固定及夾緊裝置前端的安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置于安裝架41底端的滑動機(jī)構(gòu)、用于包裹安瓿裝卡機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的外罩43，外罩43頂部設(shè)置有用于放置安瓿的安裝孔44 (見圖3)；見圖4、圖5、圖6，安瓿支撐機(jī)構(gòu)包括有固定安裝于安裝支板42上端面上的升降導(dǎo)柱45、滑動安裝于升降導(dǎo)柱45上的托板46和與托板46連接用于驅(qū)動托板46升降的安瓿升降電機(jī)47，且托板46上設(shè)置有六個用于放置安瓿12的安裝位；本裝置可以應(yīng)用于多款不同尺寸的安瓿開啟，具體可以應(yīng)用于從I毫升、2毫升、3毫升、5毫升、10毫升、20毫升、25暈升、和30暈升八種尺寸的安瓶開啟；裝置啟動后，單片機(jī)11控制安瓶升降電機(jī)47將托板46沿升降導(dǎo)柱45移至安瓿12的底部用于支撐安瓿12，每次操作可以最多放入安瓿12的數(shù)量可以根據(jù)用戶要求而定，附圖中所示結(jié)構(gòu)最多可放入六個相同尺寸的安瓿，適應(yīng)性強(qiáng)，效率聞;見圖4、圖6、圖7，安瓿固定及夾緊機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于安裝架41頂端的安瓿固定及夾緊電機(jī)48、兩個連接于安裝架41頂端兩側(cè)且伸向前端的推拉導(dǎo)柱49、固定連接于安瓿固定及夾緊電機(jī)45輸出軸上且套裝于推拉導(dǎo)柱49前端的滑桿410、六個套裝于滑桿410前端且平行設(shè)置的導(dǎo)向桿411、六個分別固定設(shè)置于對應(yīng)導(dǎo)向桿411前端的滑塊412、六個分別套裝于對應(yīng)導(dǎo)向桿411上的彈簧413、六個固定連接于對應(yīng)滑塊412前端的滾輪414、六個固定設(shè)置于滑塊412底端的擋片415、六個固定設(shè)置于滑桿410底端且位于對應(yīng)擋片415后端的安瓿檢測傳感器416 ;見圖4、圖7，安瓿12放入托板46的安裝位后，由于裝置整體傾斜結(jié)構(gòu)安瓿12自然坐落于兩個驅(qū)動轉(zhuǎn)柱421中間，裝置啟動后，單片機(jī)11控制安瓿固定及夾緊電機(jī)48推動滑桿410向前移動，滑桿410由左右兩個推拉導(dǎo)柱49導(dǎo)向，滑桿410壓緊彈簧413并推動滑塊412前移直至滑塊412上的滾輪414與安瓿12接觸，將安瓿12壓在兩個驅(qū)動轉(zhuǎn)柱412中間；壓緊力是由彈簧413決定的，當(dāng)滑桿410前移擠壓彈簧413時，其滑桿410底部的安瓿檢測傳感器416被滑塊412底部的擋片415擋住，安瓿檢測傳感器416發(fā)出安瓿12已被壓緊的信號。如果某個安裝位上的安瓿檢測傳感器416沒有發(fā)出壓緊信號，這說明該位置上沒有放置安瓿，激光切割機(jī)5切割時將跳過這個安裝位；見圖4、圖5、圖6，安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝支板42下端面上的安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機(jī)417、六對帶輪418和惰輪419，纏繞于安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機(jī)417、六對帶輪418和惰輪419上的皮帶輪420和六對設(shè)置于安裝支板42上端面上且卡置于托板46卡槽內(nèi)的驅(qū)動轉(zhuǎn)柱421，驅(qū)動轉(zhuǎn)柱421的底端分別伸到安裝支板42下方與六對對應(yīng)的帶輪418固定連接，皮帶輪420帶動帶輪418的旋轉(zhuǎn)方向相同；裝置啟動后，單片機(jī)11控制安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機(jī)417通過皮帶輪帶動六對帶輪418和惰輪419轉(zhuǎn)動，六對帶輪418帶動六對驅(qū)動轉(zhuǎn)柱421轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)柱421通過摩擦力帶動安瓿12繞其自己的中心軸旋轉(zhuǎn)；為增大摩擦力，轉(zhuǎn)柱表面涂上了摩擦系數(shù)較大的橡膠材料；見圖4、圖5、圖6，滑動機(jī)構(gòu)包括有固定安裝于殼體底板2上的滑道422和固定安裝于殼體底板2上且平行設(shè)置于滑道422側(cè)部的齒條423，固定設(shè)置于安裝架41上的滑動電機(jī)424、與滑動電機(jī)424輸出軸固定連接且與齒條423嚙合的齒輪425、固定安裝于安裝架41底端且置于滑道422上的滑塊426 ;裝置啟動后，單片機(jī)11控制滑動電機(jī)424帶動齒輪425轉(zhuǎn)動，由于與齒輪425嚙合的齒條423固定，所以齒輪425帶動安瓿固定及夾緊機(jī)構(gòu)4左移，即滑塊426沿滑道422左移，當(dāng)?shù)谝粋€安瓿12到達(dá)激光切割點(diǎn)的位置后，安瓿裝卡機(jī)構(gòu)4停住，激光射出，打在不斷旋轉(zhuǎn)的安瓿12頸上，安瓿旋轉(zhuǎn)一周或一周以上，激光將會切斷安瓿的瓶頸，安瓿的頭部靠重力，通過滑槽7自動掉落在廢料箱之中，激光切割時，真空吸塵管6將激光切割時可能產(chǎn)生的少量煙塵吸走，當(dāng)?shù)谝粋€安瓿12切割完成后，滑動電機(jī)424會繼續(xù)帶動安瓿固定及夾緊機(jī)構(gòu)4左移直至第二個安瓿12到達(dá)激光切割點(diǎn)的位置后，直到放置在安瓿裝卡機(jī)構(gòu)4中的所有安瓿開啟完畢；所有安瓿開啟完成后，安瓿裝卡機(jī)構(gòu)4自動向右移動，回到初始位置，窗門3的安全自鎖開關(guān)10釋放，指示燈9熄滅，操作人員可以打開窗門3，取出開啟的安瓿12，抽取樣本或藥液；見圖8，安瓿裝卡機(jī)構(gòu)4的安瓿升降電機(jī)47、安瓿固定及夾緊電機(jī)48、安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機(jī)417、滑動電機(jī)424和安瓶檢測傳感器416均與單片機(jī)11連接；安瓶升降電機(jī)47、安瓿固定及夾緊電機(jī)48和滑動電機(jī)424上均設(shè)置有與單片機(jī)11連接的復(fù)位傳感器427，用于電源啟動時，各電機(jī)的復(fù)位檢測；安瓿升降電機(jī)47和安瓿固定及夾緊電機(jī)48均選用直線步進(jìn)電機(jī)。二、一種安瓿激光自動開啟方法，包括以下步驟:(I)、打開電源，單片機(jī)11會自動檢測安瓿激光自動開啟裝置4整體復(fù)位狀況，當(dāng)安瓿激光自動開啟裝置4未復(fù)位，則單片機(jī)會自動報警，當(dāng)激光自動開啟裝置4已復(fù)位，則通過鍵盤操作裝置8選擇需要開啟的安瓿尺寸，安瓿裝卡機(jī)構(gòu)4自動調(diào)整高度和直徑以適應(yīng)所選尺寸安瓿的開啟操作，同時激光切割機(jī)5也會自動調(diào)整焦距確保光斑聚焦在相應(yīng)尺寸的瓶頸之上；[0042](2)、打開窗門3，將安瓿12放置于安瓿裝卡機(jī)構(gòu)4的安瓿安裝位上，放置好后，關(guān)上窗門3，按下鍵盤操作裝置8上的開始鍵，窗門3會被自動鎖上，裝置運(yùn)行時將無法被打開，同時指示燈9點(diǎn)亮，表明設(shè)備正在運(yùn)行，然后單片機(jī)11首先會檢測每一個安瓿安裝位上是否放置安瓿12，然后激光切割機(jī)5開始切割，未放置安瓿12的安裝位在切割過程中會自動掉過；(3)、激光切割機(jī)5切割完成后，關(guān)閉電源，將開啟后的安瓿12從安瓿裝卡機(jī)構(gòu)4上取下，結(jié)束安瓿開瓶操作。
權(quán)利要求1.一種安瓿激光自動開啟裝置，其特征在于:包括有帶有窗門的殼體、位于殼體內(nèi)且滑動設(shè)置于殼體底板上的用于放置安瓿的安瓿裝卡機(jī)構(gòu)、位于殼體內(nèi)且固定設(shè)置于殼體底板上相對安瓿裝卡機(jī)構(gòu)設(shè)置的激光切割機(jī)、設(shè)置于殼體上傾斜設(shè)置的滑槽、以及分別與驅(qū)動安瓿裝卡機(jī)構(gòu)和激光切割機(jī)連接且?guī)в须娫打?qū)動模塊的單片機(jī)；所述的滑槽的上端位于安瓿裝卡機(jī)構(gòu)頂端的前方，下端伸出到殼體外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安瓿激光自動開啟裝置，其特征在于:所述的殼體外壁上設(shè)置有與所述單片機(jī)連接的鍵盤操作裝置和信號指示燈；所述的窗門上設(shè)置有與所述單片機(jī)連接的窗門安全自鎖開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安瓿激光自動開啟裝置，其特征在于:所述的殼體內(nèi)位于安瓿裝卡機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有與所述單片機(jī)連接的真空吸塵管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安瓿激光自動開啟裝置，其特征在于:所述的安瓿裝卡機(jī)構(gòu)為前傾的結(jié)構(gòu)；其具體包括安裝架、固定連接于安裝架下部前端的安裝支板、安裝于安裝支板上的安瓿支撐機(jī)構(gòu)、固定設(shè)置于安裝架頂端的安瓿固定及夾緊機(jī)構(gòu)、安裝于安裝支板上且位于安瓿固定及夾緊裝置前端的安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置于安裝架底端的滑動機(jī)構(gòu)； 所述的安瓿支撐機(jī)構(gòu)包括有固定安裝于安裝支板上端面上的升降導(dǎo)柱、滑動安裝于升降導(dǎo)柱上的托板和與托板連接用于驅(qū)動托板升降的安瓿升降電機(jī)，且托板上設(shè)置有多個用于放置安瓿的安裝位； 所述的安瓿固定及夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝架頂端的安瓿固定及夾緊電機(jī)、連接于安裝架頂端且伸向前端的推拉導(dǎo)柱、固定連接于安瓿固定及夾緊電機(jī)輸出軸上且套裝于推拉導(dǎo)柱前端的滑桿、多個套裝于滑桿前端且平行設(shè)置的導(dǎo)向桿、多個分別固定設(shè)置于對應(yīng)導(dǎo)向桿前端的滑塊、多個分別套裝于對應(yīng)導(dǎo)向桿上的彈簧、多個固定連接于對應(yīng)滑塊前端的滾輪、多個固定設(shè)置于滑塊底端的擋片、多個固定設(shè)置于滑桿底端且位于對應(yīng)擋片后端的安瓿檢測傳感器； 所述的安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝支板下端面上的安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機(jī)、多對帶輪和惰輪，纏繞于安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動 電機(jī)、多對帶輪和惰輪上的皮帶輪和多對設(shè)置于安裝支板上端面上且位于所述托板相應(yīng)安裝位前端的驅(qū)動轉(zhuǎn)柱，驅(qū)動轉(zhuǎn)柱的底端分別伸到安裝支板下方與多對對應(yīng)的帶輪固定連接，所述的皮帶輪帶動帶輪的旋轉(zhuǎn)方向相同； 所述的滑動機(jī)構(gòu)包括有固定安裝于殼體底板上的滑道和固定安裝于殼體底板上且平行設(shè)置于滑道側(cè)部的齒條，固定設(shè)置于安裝架上的滑動電機(jī)、與滑動電機(jī)輸出軸固定連接且與齒條嚙合的齒輪、固定安裝于安裝架底端且置于滑道上的滑塊； 所述的安瓿固定及夾緊電機(jī)、安瓿升降電機(jī)、安瓿驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機(jī)、滑動電機(jī)和安瓿檢測傳感器均與單片機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種安瓿激光自動開啟裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向桿、滑塊、彈簧、滾輪、托板上安裝位的個數(shù)均為6個；所述的托板前端面上且位于6個安裝位的前端處上均設(shè)置有用于卡置驅(qū)動轉(zhuǎn)柱的卡槽，所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)柱為6對且分別卡置于相對的卡槽內(nèi)，所述的帶輪為6對且分別與對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)柱固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種安瓿激光自動開啟裝置，其特征在于:所述的安瓿固定及夾緊電機(jī)和安瓿升降電機(jī)均選用直線步進(jìn)電機(jī)；所述的安瓿固定及夾緊電機(jī)、安瓿升降電機(jī)和滑動電機(jī)上均設(shè)置有與單片機(jī)連接的復(fù)位傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種安瓿激光自動開啟裝置，其特征在于:所述的安瓿裝卡機(jī)構(gòu)前傾的角度為沿豎直方向前傾20度；所述的安瓿裝卡機(jī)構(gòu)還包括用于包裹安瓿裝卡機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的外罩， 外罩頂部設(shè)置有用于放置安瓿的安裝孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種安瓿激光自動開啟裝置，包括有帶有窗門的殼體、位于殼體內(nèi)且滑動設(shè)置于殼體底板上的用于放置安瓿的安瓿裝卡機(jī)構(gòu)、位于殼體內(nèi)且固定設(shè)置于殼體底板上相對安瓿裝卡機(jī)構(gòu)設(shè)置的激光切割機(jī)、設(shè)置于殼體上傾斜設(shè)置的滑槽、以及分別與驅(qū)動安瓿裝卡機(jī)構(gòu)和激光切割機(jī)連接且?guī)в须娫打?qū)動模塊的單片機(jī)，滑槽的上端位于安瓿裝卡機(jī)構(gòu)頂端的前方，下端伸出到殼體外。本實(shí)用新型安瓿激光自動開啟裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，采用激光進(jìn)行切割，且整個切割過程為自動化操作，操作簡單，不會造成人員損傷，切割開啟的過程中不會產(chǎn)生粉塵污染安瓿中的藥液或樣品，且本裝置保證了安瓿開啟裝置在激光切割過程中的穩(wěn)定性和切割的速度。
文檔編號B67B7/46GK202988679SQ20122057849
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者翟驥, 吳周令, 陳勇健 申請人:合肥知常光電科技有限公司