專利名稱：一種自動(dòng)理瓶套框裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)理瓶套框裝置，將灌裝好的西林瓶從灌裝機(jī)傳輸?shù)絻龈蓹C(jī)過(guò)程中進(jìn)行理瓶并套框，屬于藥瓶生產(chǎn)過(guò)程中的無(wú)菌轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前大部分新型凍干機(jī)都能利用全自動(dòng)進(jìn)出料來(lái)實(shí)現(xiàn)藥品生產(chǎn)過(guò)程中的無(wú)菌轉(zhuǎn)移，因?yàn)樾滦偷膬龈蓹C(jī)能滿足目前全自動(dòng)進(jìn)出料所需要的條件，如凍干機(jī)小門(mén)板層的等高位及板層的擋條等。但對(duì)于老式的凍干機(jī)，由于滿足不了這些條件，因此需要以半自動(dòng)方式進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)移，并且老式凍干機(jī)裝載西林瓶需要用框子將西林瓶框住，以方便出料等工藝。現(xiàn)有的半自動(dòng)項(xiàng)目理瓶方式主要有以下缺陷:(I)人工理瓶套框，人需要通過(guò)手套口來(lái)刮瓶套框，帶手套隔著隔離器來(lái)進(jìn)行這些操作，很不便利，并且操作準(zhǔn)確性很難保證，套框時(shí)很容易碰倒西林瓶；(2)人工操作的效率較低，難以滿足灌裝速度及凍干機(jī)進(jìn)料速度的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠自動(dòng)理瓶并套框的裝置，以減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率，保證藥瓶生產(chǎn)過(guò)程中的無(wú)菌轉(zhuǎn)移。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:包括理瓶臺(tái)，理瓶臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有第一框子限位板和第二框子限位板，第一框子限位板上設(shè)有框子檢測(cè)傳感器；理瓶網(wǎng)帶與理瓶臺(tái)連接，理瓶網(wǎng)帶上設(shè)有理瓶推板，理瓶推板連接伺服電機(jī)。優(yōu)選地，所述理瓶臺(tái)上設(shè)有可與理瓶推桿、整列系統(tǒng)及小車(chē)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的接近開(kāi)關(guān)。優(yōu)選地，所述理瓶網(wǎng)帶側(cè)面設(shè)有理瓶擋條。本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)理瓶套框裝置使用時(shí)，將框子放置在第一框子限位板和第二框子限位板之間，第一框子限位板安裝有框子檢測(cè)傳感器，確保框子放置到位。西林瓶通過(guò)整列裝置，經(jīng)理瓶網(wǎng)帶理成一整排后，通過(guò)理瓶推板推至理瓶臺(tái)上。理瓶推板動(dòng)力由伺服電機(jī)通過(guò)其他傳動(dòng)裝置提供，以PLC控制推板的推進(jìn)行程及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，理瓶推板短推的循環(huán)為推出一排瓶子后回歸原位，長(zhǎng)推的循環(huán)為將整框西林瓶推至其它轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備(如半自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)等)然后回歸原位。本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠自動(dòng)理瓶后自動(dòng)套框，整個(gè)過(guò)程通過(guò)相應(yīng)的程序控制，減少了人工干預(yù)，有效地提高了生產(chǎn)效率，保證了藥廠的無(wú)菌性。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)理瓶套框裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2為本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)理瓶套框裝置的工作原理圖；附圖標(biāo)記說(shuō)明1-理瓶推板；2_理瓶網(wǎng)帶；3_理瓶擋條；4_框子檢測(cè)傳感器；5-框子；6_第一框子限位板；7_理瓶臺(tái)；8_第二框子限位板；9_框子暫存架；10-接近開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。圖1為本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)理瓶套框裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述的一種自動(dòng)理瓶套框裝置是一種把西林瓶整列并進(jìn)行套框的設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)老凍干機(jī)進(jìn)行無(wú)菌轉(zhuǎn)移藥品的工藝。自動(dòng)理瓶套框裝置包括理瓶臺(tái)7，理瓶臺(tái)7兩側(cè)分別裝有第一框子限位板6和第二框子限位板8，第一框子限位板6上裝有框子檢測(cè)傳感器4 ;理瓶網(wǎng)帶2與理瓶臺(tái)7連接，理瓶網(wǎng)帶2上裝有理瓶推板1，理瓶推板I連接伺服電機(jī)。理瓶網(wǎng)帶2側(cè)面裝有理瓶擋條3。理瓶臺(tái)7上裝有可與理瓶推桿、整列系統(tǒng)及轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)進(jìn)行互鎖聯(lián)動(dòng)的接近開(kāi)關(guān)10。如圖1所示，將框子5從框子暫存架9拿起，放置在第一框子限位板6和第二框子限位板8之間，第一框子限位板6安裝有框子檢測(cè)傳感器4，確?？蜃臃胖玫轿弧Ｎ髁制客ㄟ^(guò)整列裝置，經(jīng)理瓶網(wǎng)帶2理成一整排后，通過(guò)理瓶推板I推至理瓶臺(tái)7上，距離不宜過(guò)遠(yuǎn)，以理瓶推板I不碰到框子且滿足理瓶速度大于灌裝速度的要求為好。理瓶推板I動(dòng)力由伺服電機(jī)通過(guò)其他傳動(dòng)裝置提供，以PLC控制推板的推進(jìn)行程及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，理瓶推板I短推的循環(huán)為推出一排瓶子后回歸原位，長(zhǎng)推的循環(huán)為將整框西林瓶推至其它轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備(如半自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)等)然后回歸原位。各種機(jī)構(gòu)運(yùn)行的邏輯關(guān)系是:在理瓶的過(guò)程中或理瓶前，將框子放置在框子限位板的臺(tái)階上，持續(xù)整列理瓶，通過(guò)計(jì)算得知理多少次(即短推多少次)可理滿一框西林瓶，理滿一框后，理瓶臺(tái)7上的接近開(kāi)關(guān)10如檢測(cè)到有對(duì)接的其它轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，即可進(jìn)行長(zhǎng)推，直接將整框西林瓶帶框子推至下游轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上，長(zhǎng)推的時(shí)候框子的后邊緣會(huì)落在推板的臺(tái)階上，當(dāng)推至下游轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上后，推桿回退，框子后邊緣自動(dòng)落下，套在西林瓶矩陣上，推桿回到原位。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:包括理瓶臺(tái)(7)，理瓶臺(tái)(7)兩側(cè)分別設(shè)有第一框子限位板(6)和第二框子限位板(8)，第一框子限位板(6)上設(shè)有框子檢測(cè)傳感器(4);理瓶網(wǎng)帶(2)與理瓶臺(tái)(7)連接，理瓶網(wǎng)帶(2)上設(shè)有理瓶推板(I)，理瓶推板⑴連接伺服電機(jī)。
2.按權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:所述理瓶臺(tái)(7)上設(shè)有可與理瓶推桿、整列系統(tǒng)及轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)進(jìn)行互鎖聯(lián)動(dòng)的接近開(kāi)關(guān)(10)。
3.按權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:所述理瓶網(wǎng)帶(2)側(cè)面設(shè)有理瓶擋條(3)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)理瓶套框裝置，包括理瓶臺(tái)，理瓶臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有第一框子限位板和第二框子限位板，第一框子限位板上設(shè)有框子檢測(cè)傳感器；理瓶網(wǎng)帶與理瓶臺(tái)連接，理瓶網(wǎng)帶上設(shè)有理瓶推板，理瓶推板連接伺服電機(jī)。本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠自動(dòng)理瓶后自動(dòng)套框，整個(gè)過(guò)程通過(guò)相應(yīng)的程序控制，減少了人工干預(yù)，有效地提高了生產(chǎn)效率，保證了藥廠的無(wú)菌性。
文檔編號(hào)B65B21/04GK202923907SQ20122060569
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司