專利名稱：一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在對物品疊層的設(shè)備中，比如碼瓶機(jī)，將分散的物品(比如瓶子)通過輸送線輸送整理成一層一層的量及排布形狀，然后再一層一層疊起來。以前，針對這些設(shè)備，其進(jìn)料機(jī)構(gòu)直接將物品送至推層機(jī)構(gòu)前，在儲滿一層的量之后，阻擋住后面的物品，等推層機(jī)構(gòu)工作完再回來后，然后再儲滿一層后，再工作，如此循環(huán)。其運(yùn)行速度慢，而且進(jìn)料排列容易亂掉，容易出故障。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其運(yùn)行速度快且物品排列始終能符合要求。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)按照物品輸送方向具有進(jìn)料預(yù)排工位 、物品層暫存工位、推層工位，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有物品輸送線，所述物品輸送線包括進(jìn)料輸送線和第二輸送線；所述進(jìn)料輸送線對應(yīng)進(jìn)料預(yù)排工位并在進(jìn)料預(yù)排工位的進(jìn)料輸送線兩側(cè)設(shè)有第一物品限位機(jī)構(gòu)，對物品行進(jìn)導(dǎo)向并限定物品流的寬度；所述第二輸送線對應(yīng)物品層暫存工位和推層工位并在物品層暫存工位的第二輸送線兩側(cè)設(shè)有第二物品限位機(jī)構(gòu)，對物品行進(jìn)導(dǎo)向并限定在物品層暫存工位的物品的橫排寬度；在進(jìn)料預(yù)排工位的末端，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有第一擋料機(jī)構(gòu)；在物品層暫存工位的末端，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有第二擋料機(jī)構(gòu)。在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述第二物品限位機(jī)構(gòu)為活動限位機(jī)構(gòu)，活動限位機(jī)構(gòu)由控制機(jī)構(gòu)控制的動力驅(qū)動，在物品層暫存工位進(jìn)料時，活動限位機(jī)構(gòu)進(jìn)入限位位置，在物品層暫存工位出料時，活動限位機(jī)構(gòu)后退，使第二輸送線能快速順暢地將物品送至推層工位。本實用新型設(shè)有針對第一物品限位機(jī)構(gòu)的振動機(jī)構(gòu)。所述振動機(jī)構(gòu)為振動電機(jī)。所述第一擋料機(jī)構(gòu)包括可升降的壓板和驅(qū)動壓板升降的動力。所述第二擋料機(jī)構(gòu)的安裝架可沿第二輸送線的物品輸送方向前后調(diào)節(jié)位置。所述第二擋料機(jī)構(gòu)包括可在阻擋位置和解除阻擋位置之間往復(fù)運(yùn)動的檔桿，所述檔桿的往復(fù)運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)安裝在第二擋料機(jī)構(gòu)的安裝架上。所述接觸阻擋的位置在阻擋位置的斜后上方。所述物品輸送線在進(jìn)料輸送線和第二輸送線之間設(shè)置接料板。由于采用本實用新型的技術(shù)方案，本實用新型所提供的進(jìn)料機(jī)構(gòu)不僅能夠適用于物品疊層設(shè)備中作為按層輸送物品的送料機(jī)構(gòu)，同時也能應(yīng)用于雖然不需疊層，但需一批一批送料的包裝設(shè)備中，這些物品包括了瓶子、盒子等有一定形狀和體積的物品。本實用新型在輸送物品時減少了等待時間，提聞了整機(jī)的效率，物品排列始終能符合要求，減少了故障。

圖1為本實用新型所提供的實施例的示意圖。圖2為本實用新型所提供的實施例的另一個方向的示意圖。圖3為本實用新型所提供的實施例的主視圖。圖4為調(diào)節(jié)進(jìn)料輸送線的多個同軸傳動輪的排列示意圖。圖5為物品從進(jìn)料預(yù)排工位到物品層暫存工位到推層工位的排列演變圖。
具體實施方式
參照附圖。所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)按照物品輸送方向具有進(jìn)料預(yù)排工位A、物品層暫存工位B、推層工位C，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有物品輸送線，所述物品輸送線包括進(jìn)料輸送線I和第二輸送線2 ;所述進(jìn)料輸送線I對應(yīng)進(jìn)料預(yù)排工位A并在進(jìn)料預(yù)排工位的進(jìn)料輸送線兩側(cè)設(shè)有第一物品限位機(jī)構(gòu)3，第一物品限位機(jī)構(gòu)3對物品行進(jìn)導(dǎo)向并限定物品流的寬度；所述第二輸送線2對應(yīng)物品層暫存工位B和推層工位C并在物品層暫存工位的第二輸送線兩側(cè)設(shè)有第二物品限位機(jī)構(gòu)4，第二物品限位機(jī)構(gòu)4對物品行進(jìn)導(dǎo)向并限定在物品層暫存工位B的物品的橫排寬度；在進(jìn)料預(yù)排工位A的末端，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有第一擋料機(jī)構(gòu)；在物品層暫存工位B的末端，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有第二擋料機(jī)構(gòu)。進(jìn)料輸送線I和第二輸送線2分別由電機(jī)10和20驅(qū)動。所述第二物品限位機(jī)構(gòu)4可采用檔桿、擋板等可對物品限位和導(dǎo)向的部件，第二物品限位機(jī)構(gòu)4為活動限位機(jī)構(gòu),活動限位機(jī)構(gòu)由控制機(jī)構(gòu)控制的動力驅(qū)動,該動力可以是氣缸41，在物品層暫存工位B進(jìn)料時，活動限位機(jī)構(gòu)在氣缸的驅(qū)動下進(jìn)入限位位置，在物品層暫存工位B出料時，活動限位機(jī)構(gòu)在氣缸的驅(qū)動下后退，使第二輸送線能快速順暢地將物品送至推層工位C。附圖標(biāo)號42為第二物品限位機(jī)構(gòu)4上的第二物品限位機(jī)構(gòu)運(yùn)動的導(dǎo)向桿，附圖標(biāo)號43為與導(dǎo)向桿42配合的導(dǎo)向套。第一物品限位機(jī)構(gòu)3也可采用檔桿、擋板等可對物品限位和導(dǎo)向的部件。本實用新型還設(shè)有針對第一物品限位機(jī)構(gòu)的振動機(jī)構(gòu)。所述振動機(jī)構(gòu)為振動電機(jī)5，通過對第一物品限位機(jī)構(gòu)3的振動，使得物品流中的物品排布均勻。對于處于進(jìn)料預(yù)排工位A的進(jìn)料輸送線1，其可具有一組同軸的傳動輪，這些傳動輪的直徑或齒數(shù)從大到小沿進(jìn)料輸送線的中線對稱分布，調(diào)節(jié)進(jìn)料輸送線的張緊度，幫助物品快速向進(jìn)料輸送線的兩側(cè)分散。所述第一擋料機(jī)構(gòu)卡采用壓式的擋料機(jī)構(gòu)或前擋式的擋料機(jī)構(gòu)。在本實施例中，所述第一擋料機(jī)構(gòu)卡采用壓式的擋料機(jī)構(gòu)，它包括可升降的壓板61和驅(qū)動壓板61升降的動力，該動力也可米用氣缸62,附圖標(biāo)號63為壓板61上的壓板運(yùn)動的導(dǎo)向桿，附圖標(biāo)號64為與導(dǎo)向桿63配合的導(dǎo)向套64。所述第二擋料機(jī)構(gòu)的安裝架71可沿第二輸送線的物品輸送方向前后調(diào)節(jié)位置，以調(diào)節(jié)物品層暫存工位的長度，適應(yīng)對物品的一次輸送量的不同要求。所述第二擋料機(jī)構(gòu)也可采用壓式的擋料機(jī)構(gòu)或前擋式的擋料機(jī)構(gòu)。在本實施例中，所述第二擋料機(jī)構(gòu) 采用前擋式的擋料機(jī)構(gòu)，它包括可在阻擋位置和解除阻擋位置之間往復(fù)運(yùn)動的檔桿72，所述檔桿的往復(fù)運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)73安裝在第二擋料機(jī)構(gòu)的安裝架71上。所述接觸阻擋的位置在阻擋位置的斜后上方。通過調(diào)節(jié)檔桿72進(jìn)入阻擋位置的行程，也可微調(diào)物品層暫存工位的長度。在所述物品輸送線在進(jìn)料輸送線I和第二輸送線2之間設(shè)置接料板8。在圖中，箭頭所指方向為物品的輸送方向，所述物品在本實施例中以瓶子100為例。在圖5中，附圖標(biāo)號LI為物品進(jìn)入進(jìn)料輸送線I時的狀態(tài)示意，附圖標(biāo)號L2為物品在進(jìn)料預(yù)排工位A預(yù)排完成后的狀態(tài)，附圖標(biāo)號L3為物品在物品層暫存工位中的狀態(tài)。在工作中，第二物品限位機(jī)構(gòu)4在物品輸入物品層暫存工位時，一直處于限位位置，與第一物品限位機(jī)構(gòu)3的位置一樣，在儲滿一層以后需要進(jìn)入推層工位時，第二物品限位機(jī)構(gòu)4收回，把空間讓出來，使物品能更好的進(jìn)入到下一工位。第二擋料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)開始儲物品的時候，第二擋料機(jī)構(gòu)下降，當(dāng)儲滿一層物品需要進(jìn)入推層工位時 ，第二擋料機(jī)構(gòu)往上運(yùn)動，讓開位置。
權(quán)利要求1.一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)按照物品輸送方向具有進(jìn)料預(yù)排工位、物品層暫存工位、推層工位，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有物品輸送線，所述物品輸送線包括進(jìn)料輸送線和第二輸送線； 所述進(jìn)料輸送線對應(yīng)進(jìn)料預(yù)排工位并在進(jìn)料預(yù)排工位的進(jìn)料輸送線兩側(cè)設(shè)有第一物品限位機(jī)構(gòu)，對物品行進(jìn)導(dǎo)向并限定物品流的寬度； 所述第二輸 送線對應(yīng)物品層暫存工位和推層工位并在物品層暫存工位的第二輸送線兩側(cè)設(shè)有第二物品限位機(jī)構(gòu)，對物品行進(jìn)導(dǎo)向并限定在物品層暫存工位的物品的橫排寬度； 在進(jìn)料預(yù)排工位的末端，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有第一擋料機(jī)構(gòu)；在物品層暫存工位的末端，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有第二擋料機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二物品限位機(jī)構(gòu)為活動限位機(jī)構(gòu)，活動限位機(jī)構(gòu)由控制機(jī)構(gòu)控制的動力驅(qū)動，在物品層暫存工位進(jìn)料時，活動限位機(jī)構(gòu)進(jìn)入限位位置，在物品層暫存工位出料時，活動限位機(jī)構(gòu)后退，使第二輸送線能快速順暢地將物品送至推層工位。
3.如權(quán)利要求1所述的一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于它設(shè)有針對第一物品限位機(jī)構(gòu)的振動機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述振動機(jī)構(gòu)為振動電機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一擋料機(jī)構(gòu)包括可升降的壓板和驅(qū)動壓板升降的動力。
6.如權(quán)利要求1所述的一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在所述第二擋料機(jī)構(gòu)的安裝架可沿第二輸送線的物品輸送方向前后調(diào)節(jié)位置。
7.如權(quán)利要求1或6所述的一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二擋料機(jī)構(gòu)包括可在阻擋位置和解除阻擋位置之間往復(fù)運(yùn)動的檔桿，所述檔桿的往復(fù)運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)安裝在第二擋料機(jī)構(gòu)的安裝架上。
8.如權(quán)利要求7所述的一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述接觸阻擋的位置在阻擋位置的斜后上方。
9.如權(quán)利要求1所述的一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述物品輸送線在進(jìn)料輸送線和第二輸送線之間設(shè)置接料板。
專利摘要本實用新型提供了一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，它按照物品輸送方向具有進(jìn)料預(yù)排工位、物品層暫存工位、推層工位，它設(shè)有物品輸送線，物品輸送線包括進(jìn)料輸送線和第二輸送線；進(jìn)料輸送線對應(yīng)進(jìn)料預(yù)排工位并在進(jìn)料預(yù)排工位的進(jìn)料輸送線兩側(cè)設(shè)有第一物品限位機(jī)構(gòu)，對物品行進(jìn)導(dǎo)向并限定物品流的寬度；第二輸送線對應(yīng)物品層暫存工位和推層工位并在物品層暫存工位的第二輸送線兩側(cè)設(shè)有第二物品限位機(jī)構(gòu)，對物品行進(jìn)導(dǎo)向并限定在物品層暫存工位的物品的橫排寬度；在進(jìn)料預(yù)排工位的末端，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有第一擋料機(jī)構(gòu)；在物品層暫存工位的末端，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有第二擋料機(jī)構(gòu)。本實用新型在輸送物品時減少了等待時間，提高了整機(jī)的效率，物品排列始終能符合要求，減少了故障。
文檔編號B65B35/50GK203095164SQ20122074272
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者羅邦毅, 汪雷春 申請人:杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司