輸送裝置及其操作方法
【專利摘要】公開了一種用于傾料器輸送裝置系統(tǒng)的直接接合驅(qū)動系統(tǒng)[108]。該驅(qū)動系統(tǒng)[108]包括引導(dǎo)[140]和跟隨[140]嵌齒輪，引導(dǎo)[140]和跟隨[140]嵌齒輪各由可編程邏輯控制器[108q]和可變頻率驅(qū)動控制電機(jī)[108a]驅(qū)動。提供至引導(dǎo)[140]和跟隨[140]嵌齒輪的每一個的轉(zhuǎn)矩作為嵌齒輪[140]承擔(dān)的載荷的函數(shù)，以及作為嵌齒輪[140]相對于間隙[159]或者相對于設(shè)置在輸送裝置[110]上的嵌齒軌道[150]的其它不連續(xù)處的位置的函數(shù)。還公開了用于將傾料器[100]沿著輸送裝置[110]移動的方法。其它移動輸送裝置是例如使用所示和說明的驅(qū)動系統(tǒng)[108]的移動給料器、維護(hù)車、堆料機(jī)、輸送裝置或起重機(jī)。
【專利說明】輸送裝置及其操作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本申請涉及輸送裝備,且更具體地涉及用于例如采礦,集料(aggregate),農(nóng)業(yè),水 泥，廢物管理和建筑業(yè)的傾料器輸送系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]傾料器是一種類型的工業(yè)輸送裝置，通常用于建筑，采礦，和其它大型運(yùn)土業(yè)務(wù)。 例如，傾料器可與地面輸送器系統(tǒng)結(jié)合使用，用于將浙濾墊(leach pad)和存料堆移動堆 料。該傾料器將礦物材料在預(yù)定區(qū)域均勻地分布為各種高度，有助于浙濾處理(leaching process).,還已知作為“分層輸送裝置”或“階梯輸送裝置”，傾料器定位在設(shè)置在輸送裝置 框架上的軌道并根據(jù)需要沿著輸送裝置向前或向后移動時在移動材料處理系統(tǒng)中提供靈 活性。這允許傾料器輸送系統(tǒng)將材料加載至運(yùn)輸容器的選定加載區(qū)域上或者堆料/存料堆 上。傾料器輸送系統(tǒng)通常由鋼構(gòu)成，具有實心滾輪，橡膠包覆的驅(qū)動輥，輥上的重型軸承，和 位于所述輥上的皮帶，所述皮帶通常寬度從36至96英寸且長度最大為幾英里。對于較長的 皮帶傾料器輸送裝置系統(tǒng)，輸送裝置可通過將多個輸送裝置框架段鉸接在一起而形成。皮 帶可包括橫向地固定至其表面的高的脊或者擋板(flap)以保持所運(yùn)輸?shù)牟牧戏乐蛊浠?輸送裝置。傾料器通常包括皮帶輪系統(tǒng)以及橫向皮帶，該皮帶輪系統(tǒng)無論皮帶相對于輸送 裝置框架的位置而保持皮帶上的張力，該橫向皮帶將材料的方向改變?yōu)榇篌w垂直于輸送裝 置。最后，從橫向皮帶在距離輸送裝置一定距離處排出材料。連接至電動機(jī)閘的多個電動 機(jī)用于移動和停止傾料器車。[0003]因此，大體具有兩種用于傾料器的驅(qū)動系統(tǒng):標(biāo)準(zhǔn)(摩擦)感應(yīng)驅(qū)動，和絞盤(線纜/ 皮帶輪)驅(qū)動。標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)驅(qū)動通常在裝配至傾料器底盤的吊車車輪組件上方。其依靠傾料 器的重量以及輸送裝置軌道和傾料器輪之間的摩擦感應(yīng)牽引來移動和停止。絞盤驅(qū)動通常 依靠線纜張力以及電機(jī)驅(qū)動滑輪的復(fù)雜系統(tǒng)之間的摩擦力來移動傾料器。[0004]一些采礦點要求傾料器輸送裝置系統(tǒng)在斜坡上工作，該斜坡超過標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)驅(qū)動的 7%坡度(4度角度斜坡)的建議限制。在該情況下，制造者通常消除直接輪驅(qū)動，且使用非 驅(qū)動空轉(zhuǎn)起重機(jī)輪組件結(jié)合絞盤驅(qū)動、皮帶輪和特別設(shè)計的線纜(如，具有塑料內(nèi)芯和外編 織線束/纖維)。[0005]與上述常規(guī)傾料器驅(qū)動相關(guān)的問題有很多。例如，如圖21中所示，標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)驅(qū) 動不建議在輪軌道816傾斜大于7%坡度(從水平面約4度)的情況下工作。尤其是，在不利 天氣情況或采礦操作固有的高塵土環(huán)境中，輸送裝置輪軌道816與滾輪之間的摩擦減小的 情況下，較高的傾斜角度可能不能工作。該限制減弱了傾料器輸送裝置系統(tǒng)的移動性和多 功能性。此外，當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)驅(qū)動時，如果傾料器閘失效，則傾料器可能不在停止位置停 下，引起潛在的危險的“滑動”情況。最后，由于驅(qū)動輪和輪軌道816之間的摩擦系數(shù)的持 續(xù)改變，可能經(jīng)歷在傾料器的開始、停止和反向移動中的延遲以及“輪滑動”、“滑動”或“打 滑”。[0006]此外，盡管絞盤驅(qū)動系統(tǒng)提供比標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)提供更大的操作傾斜角度，然而其是昂貴的且要求貴的、特別設(shè)計的線纜，其需要約每六個月更換一次。該線纜持續(xù)暴露至高摩 擦中，依靠取決于線纜張力的摩擦系數(shù)，在加過潤滑油之后吸引塵土，并趨于在重載荷下伸 展，從而在移動或后退傾料器時提供延遲的或難分辨的開始和停止響應(yīng)。作為污物、塵土貨 雜質(zhì)被卡在皮帶輪和線纜之間的結(jié)果，可發(fā)生在傾料器的開始、停止和反向移動的延遲，以 及“輪滑動”、“滑動”或“打滑”。[0007]此外，盡管線纜長度可縮短，其不能延長而不改變線纜特性的一致性。因此，由于 輸送裝置在線纜的壽命中必須保持其的相同預(yù)定長度，所以絞盤驅(qū)動缺乏總的移動性和多 功能性，除非為了線纜維護(hù)、調(diào)節(jié)或更換暫時關(guān)閉傾料器輸送裝置系統(tǒng)。此外，關(guān)于對用于 大的角度和粗糙的地形中使用的傾料器進(jìn)行“翻新”時，絞盤升級通常不是好的選擇，這是 因為用于絞盤驅(qū)動的輸送裝置框架通常初始較寬地制成以容納并保護(hù)線纜且允許多個輸 送裝置段之間的小的不對準(zhǔn)而不會顯著地?fù)p失性能(如，線纜磨損)。[0008]絞盤線纜通常從輸送裝置框架段的連接組件的一端張緊至連接組件的相反端，且 輸送裝置框架段在工作中趨于在該兩個端點之間前后彎曲一定角度。因此，具體地在輸送 裝置框架段的顯著地形或意外移動的情況下，在鉸接輸送裝置框架段之間的相對角度可非 常嚴(yán)重使得輪和輪軌道816之間的線纜可變得松弛或甚至斷開。例如，在一些情況下，多 個輸送裝置框架段可形成彎曲的輸送裝置形狀，其中線纜是緊的(taught)并沿著直的線纜 路徑，或者線纜是松弛的且在軌道上彎曲的，這導(dǎo)致磨損。該情況將大的安全考慮留給操作 者，且增加了投資者關(guān)于未計劃的用于修理的停工期和未預(yù)期的資金/維護(hù)費(fèi)用的風(fēng)險。 此外，如果在張緊時線纜失效，則其對于附近的操作者來說成為非常危險的移動物體。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]因此，本發(fā)明的目的是提供改進(jìn)的傾料器輸送裝置驅(qū)動系統(tǒng)，其被配置成用于具 有陡坡或者大變化地形或地勢的區(qū)域；[0010]本發(fā)明的另一個目的是通過在傾料器和輸送裝置之間提供“直接接合”而改進(jìn)現(xiàn) 有移動輸送系統(tǒng)和處理的效率，且不需要線纜和復(fù)雜的皮帶輪系統(tǒng)。[0011]本發(fā)明的另一個目的是防止或最小化機(jī)器停機(jī)時間，資金成本和維護(hù)費(fèi)用。[0012]本發(fā)明的另一個目的是最大化傾料器輸送裝置系統(tǒng)的安全性和控制。[0013]本發(fā)明的另一個目的是提供一種傾料器驅(qū)動系統(tǒng)，其與常規(guī)傾料器驅(qū)動系統(tǒng)相比 成本較小，占地面積較小，更加多用途，且較不復(fù)雜。[0014]本發(fā)明的另一個目的是提供傾料器驅(qū)動系統(tǒng)，其被配置成在比常規(guī)的傾料器驅(qū)動 系統(tǒng)以更大的傾斜角度工作，而不需要對于加長，縮短或更換線纜的停機(jī)時間和資金支出。[0015]本發(fā)明的另一個目的是提供翻新套件以修改與現(xiàn)有常規(guī)傾料器輸送裝置兼容的 傾料器或者傾料器驅(qū)動系統(tǒng)。[0016]本發(fā)明的另一個目的是提供具有與輸送裝置“直接驅(qū)動接合”的傾料器驅(qū)動系統(tǒng)。[0017]本發(fā)明的另一個目的是提供傾料器驅(qū)動，其被配置成跨越輸送裝置框架段之間的 間隙，以及移動傾料器跨越間隙的方法。[0018]根據(jù)這里的附圖和說明，本發(fā)明的這些和其它目的將是很明顯的。盡管相信本發(fā) 明每個目的由本發(fā)明的至少一個實施方式實現(xiàn)，然而本發(fā)明的任何一個實施方式?jīng)]有必要 實現(xiàn)本發(fā)明的所有目的。[0019]提供了 一種輸送裝置系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，該系統(tǒng)包括移動裝置，其 具有包括至少一個輪的驅(qū)動系統(tǒng)，至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件，和配置成驅(qū)動和控制所述至少 一個旋轉(zhuǎn)傳動部件的旋轉(zhuǎn)的至少一個驅(qū)動馬達(dá)。所述至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件被配置成與設(shè) 置在輸送裝置上的帶齒軌道或齒條接合，以相對于輸送裝置移動傾料器。[0020]在一些實施方式中，至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件可包括嵌齒輪、小齒輪或者蝸輪，其具 有掃掠倒角，以排出材料和防止堵塞。在其它實施方式中，該至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件可包括 獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)傳動部件和跟隨傳動部件。引導(dǎo)傳動部件和跟隨傳動部件可由控制器和 可變頻率驅(qū)動裝置來控制。提供了一種彈簧轂，其被設(shè)置成從驅(qū)動軸傳遞轉(zhuǎn)矩但仍允許至 少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件和所述驅(qū)動軸160之間的一定角度的旋轉(zhuǎn)移動。該移動裝置可被配置 成在定向為相對于水平面成約O到14度之間的傾斜角度的輸送裝置上工作。移動裝置可 包括傾料器、移動給料器、維護(hù)車、堆料機(jī)、輸送裝置或起重機(jī)而沒有限制。[0021]公開了用于連續(xù)移動堆料的輸送裝置。根據(jù)一些實施方式，該輸送裝置包括被配 置成連接在一起的一個或多個輸送裝置框架段，各輸送裝置框架段包括用于支撐軌道輪的 輪軌道，以及至少一個長形傳動部件。該至少一個長形傳動部件被配置成與帶齒或帶螺紋 旋轉(zhuǎn)傳動部件可操作地接合，從而相對于輸送裝置移動傾料器，帶齒或帶螺紋旋轉(zhuǎn)傳動部 件例如是設(shè)置在傾料器上的嵌齒輪、小齒輪或蝸輪。[0022]在一些實施方式中，輸送裝置被配置成以相對于水平面約O和14度之間的正和負(fù) 傾斜角度安全工作。該至少一個長形傳動部件包括多個齒和設(shè)置在所述齒之間的凹部，其 可被配置成與蝸輪的螺紋或者嵌齒輪或滾柱小齒輪的齒嚙合。掃掠倒角可被設(shè)置在至少一 個長形傳動部件上，以排出材料并防止堵塞。[0023]還公開了沿著輸送裝置移動傾料器的方法。根據(jù)一些實施方式，該方法包括:提 供具有驅(qū)動系統(tǒng)的傾料器，其中驅(qū)動系統(tǒng)包括控制器，傳感器，可操作地連接至第一驅(qū)動馬 達(dá)的第一旋轉(zhuǎn)傳動部件，和可操作地連接至第二驅(qū)動馬達(dá)并與第一旋轉(zhuǎn)傳動部件間隔開的 第二旋轉(zhuǎn)傳動部件。該方法還包括提供輸送裝置，其具有連接至第二輸送裝置框架段的第 一輸送裝置框架段——第一輸送裝置框架段包括第一長形傳動部件且第二輸送裝置框架 段包括第二長形傳動部件，其中在第一長形傳動部件和第二長形傳動部件之間限定間隙。 其它步驟包括當(dāng)?shù)谝换虻诙D(zhuǎn)傳動部件的至少一個接近間隙，但是不與第一或第二長形 傳動部件中的一個接合時，減小或停止提供至該第一或第二旋轉(zhuǎn)傳動部件的至少一個的轉(zhuǎn) 矩。當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)傳動部件與第一或第二長形傳動部件中的一個接合時，保持或增大提供至 第一旋轉(zhuǎn)傳動部件的轉(zhuǎn)矩。[0024]在一些實施方式中，可執(zhí)行以下步驟:當(dāng)?shù)谝换虻诙D(zhuǎn)傳動部件中的至少一個 接近間隙，但是與第一或第二長形傳動部件中的一個稍脫開時，減小或停止提供至第一或 第二旋轉(zhuǎn)傳動部件的該至少一個的轉(zhuǎn)矩。在一些實施方式中，可執(zhí)行以下步驟:當(dāng)所述第一 或第二旋轉(zhuǎn)傳動部件中的至少一個接近間隙，但是稍與第一或第二長形傳動部件中的一個 重接合時，維持或增大提供至第一或第二旋轉(zhuǎn)傳動部件的至少一個的轉(zhuǎn)矩。最后，該方法可 包括:向第一旋轉(zhuǎn)傳動部件和第二旋轉(zhuǎn)傳動部件中的至少一個提供彈簧轂，以補(bǔ)償與所述 第一和第二長形傳動部件的小的不對齊。[0025]公開了一種輸送裝置系統(tǒng)。根據(jù)一些實施方式，該系統(tǒng)包括移動輸送裝置，其具有 驅(qū)動系統(tǒng)，控制器，傳感器，可操作地連接至第一驅(qū)動馬達(dá)的第一轉(zhuǎn)動傳動部件，和可操作地連接至第二驅(qū)動馬達(dá)并與第一轉(zhuǎn)動傳動部件間隔開的第二旋轉(zhuǎn)傳動部件。該傾料器輸送 裝置系統(tǒng)還包括輸送裝置，其具有連接至第二輸送框架段的第一輸送裝置框架段，設(shè)置在 第一輸送框架段上的第一長形傳動部件，和設(shè)置在第二輸送裝置框架段上的第二長形傳動 部件，其中在第一長形傳動部件和第二長形傳動部件之間限定間隙。驅(qū)動系統(tǒng)可被配置成 當(dāng)所述第一或第二旋轉(zhuǎn)傳動部件接近間隙，但沒有完全與第一或第二長形傳動部件中的一 個接合時，減小或停止提供至第一或第二旋轉(zhuǎn)傳動部件的轉(zhuǎn)矩。驅(qū)動系統(tǒng)還可被配置成當(dāng) 所述第一或第二旋轉(zhuǎn)傳動部件完全或部分與第一或第二長形傳動部件中的一個接合時，保 持或增大提供至第一或第二旋轉(zhuǎn)傳動部件的轉(zhuǎn)矩。移動裝置可包括傾料器，移動給料器、維 護(hù)車、堆料機(jī)、輸送裝置或起重機(jī)而沒有限制。[0026]在一些實施方式中，第一和第二旋轉(zhuǎn)傳動部件可包括嵌齒輪、小齒輪或蝸輪。此 夕卜，第一和第二長形傳動部件可包括嵌齒軌道或齒條。彈簧轂可被設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn) 傳動部件和第二旋轉(zhuǎn)傳動部件的至少一個上，以處理旋轉(zhuǎn)和長形傳動部件之間的小的不對 齊。在另一個實施方式中，驅(qū)動系統(tǒng)可包括將第一旋轉(zhuǎn)傳動部件連接至第一驅(qū)動馬達(dá)的第 一驅(qū)動軸，和將第二旋轉(zhuǎn)傳動部件連接至第二驅(qū)動馬達(dá)的第二驅(qū)動軸，其中第一和第二驅(qū) 動軸的每一個支撐軌道輪，軌道輪是獨(dú)立的且圍繞各自的驅(qū)動軸自由地旋轉(zhuǎn)。[0027]公開了用于諸如傾料器的移動輸送裝置的驅(qū)動系統(tǒng)。根據(jù)一些實施方式，該驅(qū)動 系統(tǒng)包括被配置成與長形傳動部件配合的至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件。該至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部 件可被配置成與設(shè)置在輸送裝置上的帶齒軌道或齒條接合。在一些實施方式中，驅(qū)動系統(tǒng) 可被提供為配置成修改現(xiàn)有傾料器的翻新套件。在其它實施方式中，該翻新套件可包括一 個或多個長形傳動部件，其被配置成加至現(xiàn)有的常規(guī)輸送裝置。該一個或多個長形傳動部 件可包括多個交替的齒和凹部。在一些實施方式中，該至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件可以是嵌齒 輪、小齒輪或蝸輪而沒有限制。該至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件和/或至少一個長形傳動部件可 包括掃掠倒角，以排出材料并防止堵塞。此外，該至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件可包括彈簧轂以補(bǔ) 償未對準(zhǔn)。【專利附圖】

【附圖說明】[0028]圖1是根據(jù)一些實施方式的用于傾料器的驅(qū)動系統(tǒng)沿圖3所示的剖切線觀察的橫 首丨J視圖;[0029]圖2是圖1中所示的驅(qū)動系統(tǒng)接近輸送裝置部分之間的間隙的細(xì)節(jié)側(cè)視圖；[0030]圖3示出了圖1和2中所示的驅(qū)動系統(tǒng)在兩個不同的區(qū)域深度處的寬側(cè)視圖；[0031]圖4是圖1-3中所示的驅(qū)動系統(tǒng)的透明頂視圖；[0032]圖5示出了從圖4中的剖切線觀察的與輸送裝置直接結(jié)合的傾料器的驅(qū)動系統(tǒng)；[0033]圖6是使用根據(jù)圖1-5中所示實施方式的驅(qū)動系統(tǒng)的軌道機(jī)器的下底盤的立體視 圖，該軌道機(jī)器例如是傾料器，移動給料器、維護(hù)車、堆料機(jī)、輸送裝置或起重機(jī)；[0034]圖7和8分別是根據(jù)圖1-6所示的實施方式的嵌齒輪和嵌齒軌道的細(xì)節(jié)視圖；[0035]圖9-13示意性地示出根據(jù)一些實施方式傾料器驅(qū)動系統(tǒng)跨越間隙時的操作；[0036]圖14A和14B示意性地示出根據(jù)一些實施方式的用于傾料器驅(qū)動系統(tǒng)的減震、沖 擊寬容(impact-tolerant)、自對準(zhǔn)彈簧轂的功能；[0037]圖15A和15B示意性地示出根據(jù)另一些實施方式的用于傾料器驅(qū)動系統(tǒng)的減震、沖擊寬容、自對準(zhǔn)彈簧轂的功能；[0038]圖16示出根據(jù)其它實施方式用于傾料器的驅(qū)動系統(tǒng)；[0039]圖17示出根據(jù)仍另一些實施方式用于傾料器的驅(qū)動系統(tǒng)的一部分；[0040]圖18示出了根據(jù)另一些實施方式用于傾料器的驅(qū)動系統(tǒng)的一部分；[0041]圖19示出了根據(jù)仍另一些實施方式用于傾料器的驅(qū)動系統(tǒng)的一部分；[0042]圖20示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式用于傾料器驅(qū)動系統(tǒng)的可接受操作情 況；[0043]圖21示意性地示出用于常規(guī)傾料器驅(qū)動系統(tǒng)的可接受操作情況；[0044]圖22和23示意性地示出根據(jù)一些實施方式用于傾料器驅(qū)動系統(tǒng)的操作過程?！揪唧w實施方式】[0045]圖1-8示出了根據(jù)一些實施方式的用于傾料器輸送系統(tǒng)的直接接合驅(qū)動系統(tǒng) 108。被配置成位于輸送裝置110上的傾料器100包括傾料器框架103和腳105，一個或多 個驅(qū)動系統(tǒng)108連接至該腳105?？蔀楦髂_105提供多個驅(qū)動系統(tǒng)108。例如，如圖所示， 各腳105可包括兩個驅(qū)動系統(tǒng)108。取決于傾料器100移動的方向，兩個驅(qū)動系統(tǒng)108中的 一個用作導(dǎo)向(lead)驅(qū)動系統(tǒng)，且兩個驅(qū)動系統(tǒng)108的另一個用作跟隨驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系 統(tǒng)108固定至支架108e，支架108e可通過接頭108h和/或套筒108i而可樞轉(zhuǎn)地連接至各 腳105。支架IOSe可完全地包圍各驅(qū)動系統(tǒng)108的部分以保護(hù)驅(qū)動系統(tǒng)108的部件避免灰 塵和污物進(jìn)入。例如，在一些實施方式中，如圖所示，支架IOSe可包括由齒輪箱，其由在其 側(cè)面焊接的5塊鋼板構(gòu)成，其中齒輪箱的底部開口以允許驅(qū)動系統(tǒng)108與輸送裝置110之 間的連通。[0046]驅(qū)動系統(tǒng)108可包括計算機(jī)或控制器108q，例如可編程邏輯控制器，其可操作地 連接至一個或多個負(fù)載傳感器(未示出)，諸如具有齒輪減速裝置的VFD-控制電機(jī)等的驅(qū)動 馬達(dá)108a，具有軌道輪軸線108 j和孔108p的軌道輪108d，其被配置成接收并關(guān)于從驅(qū)動 馬達(dá)108a延伸的驅(qū)動軸160的外軸承表面164自由旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸160通過軸承190由支 架108e支撐。軸承190可以是任何類型,包括塊套筒,滾子軸承,套筒軸承,錐形滾針軸承， 球軸承，推力軸承，液壓軸承等，且可通過諸如焊接、壓配合、螺紋連接或者使用所示的一個 或多個緊固件192的螺栓連接等任何常規(guī)的方式固定至支架108e。[0047]具有彈簧轂141的嵌齒輪(cogwheel)140可操作地連接至驅(qū)動軸160，從而軸160 可向嵌齒輪提供轉(zhuǎn)矩。然而，嵌齒輪140可通過軸承表面149a和164而關(guān)于驅(qū)動軸160進(jìn) 行小量自由旋轉(zhuǎn)。[0048]在所示的實施方式中，驅(qū)動軸160包括至少一個轉(zhuǎn)矩傳遞部件162。諸如壓縮彈簧 170或扭簧172的沖擊或彈簧部件被設(shè)置在驅(qū)動軸160的至少一個轉(zhuǎn)矩傳遞部件162與形 成彈簧轂141中的孔149的一部分的轉(zhuǎn)矩傳遞表面149b之間。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解可 使用其它配置。[0049]彈簧轂141中的彈簧170、172補(bǔ)償嵌齒輪的齒144與嵌齒軌道(cog rail)150的 齒154之間的小的不對準(zhǔn)。如圖3中所示，如果輸送裝置110由螺栓連接或鉸接在一起的 多個輸送框架段形成，則可將未知長度的間隙159設(shè)置在嵌齒軌道150的第一段150”的最 后的齒151與嵌齒軌道150的第二段150’的第一齒153之間。該間隙159是大體不一致的且可根據(jù)兩個相鄰輸送段的相對方向而在長度上進(jìn)行變化。例如，在一些情況下，間隙 159可不超過幾英尺，其中在其它情況下，間隙159可更大。通常，間隙159小于一英尺(例 如，對于輸送框架段之間的±2.5英寸移動公差在大約0.5英寸和6英寸之間)。圖3示出 了相同的前和后直接接合驅(qū)動裝置108。圖3的左手側(cè)更清楚地示出了軌道輪108d，軸承 190和馬達(dá)驅(qū)動裝置108a，其中圖3的右手側(cè)更清楚地示出了嵌齒輪140和彈簧轂141。[0050]通過向嵌齒輪140施加轉(zhuǎn)矩，嵌齒輪140進(jìn)而沿著嵌齒軌道150移動傾料器框架 103，從而傾料器100沿著輸送裝置110移動。設(shè)置在各驅(qū)動系統(tǒng)108上的軌道輪108d圍 繞驅(qū)動軸160自由地旋轉(zhuǎn)，且位于輪軌道116上，該輪軌道116與輸送框架118上的嵌齒軌 道150平行且接近?？商峁┮粋€或多個其它自由旋轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)輪用于額外的支撐和重量分配。 如圖20中所示，在安全操作過程中，可接受的輪軌道116自水平面的傾斜角度可高達(dá)(即， 25%百分度)約14度?？上蛑Ъ?08e，腳105，或傾料器框架103中的任一個提供一個或多 個碎屑偏轉(zhuǎn)器或刷108m，以清潔嵌齒軌道150和輪軌道116中的一個或兩者上的污物、灰 塵、碎屑或其它材料。輸送裝置框架118包括多個皮帶輪180以支撐皮帶和皮帶所支撐的 材料。[0051]圖7和8不出了根據(jù)一些實施方式的嵌齒輪140和嵌齒軌道150。如圖所不,嵌齒 輪140可包括多個徑向延伸的，由凹部146間隔開的周向間隔開的齒144。凹部146可包括 夾在齒面147之間的齒根表面148，齒面147可以是平坦的或曲面的(如，漸開線形)以更好 地在嵌齒軌道齒154之間轉(zhuǎn)移而不會損失傳動效率。根據(jù)諸如嵌齒輪140的直徑的設(shè)計因 素，齒面147可定向為不同的相對角度。圍繞各齒154和凹部156的邊緣可在各側(cè)上被掃 掠倒角(swept chamfer) 142處理(snow),這讓在嵌齒軌道150上聚積并可能影響嵌齒輪 140與嵌齒軌道150之間的平滑接合的材料被移除和排出(即，“自清潔嵌齒”特征)。為了 加速例行維護(hù)并減少更換磨損部件所要求的費(fèi)用和時間，嵌齒輪140可包括以前述方式永 久地連接至驅(qū)動軸160的中間彈簧轂141，一個或多個可更換外部部分143通過緊固件145 固定至該其上。當(dāng)嵌齒輪140的齒144磨損時，該部分143被簡單地移除并更換為新的。[0052]與嵌齒輪140相似，嵌齒軌道150包括多個交替的齒154和凹部156。圍繞凹部 156的邊緣也被處理有倒角152，以讓可妨礙嵌齒軌道150和嵌齒輪140之間的接合的材料 排出。此外，各凹部156包括齒根158和限定各齒154的一個或多個面157。面157可以是 平坦的或曲面的(如，漸開線形)以更好地在嵌齒軌道齒154之間過渡而不會損失傳動效率。 應(yīng)理解，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，齒的幾何形狀可與所示的形狀不同，以降低制造成本 或者適應(yīng)不同的應(yīng)用。例如，盡管圖8中所示的嵌齒軌道150是整體結(jié)構(gòu)，然而可替代地提 供圖17中所示的相似的齒軌組件350，其中齒軌組件350被構(gòu)造為通過將平行銷齒354設(shè) 置在平行側(cè)板351、359之間并臨時地(如，螺栓連接)或永久地(如，焊接)裝配在一起而構(gòu) 成。形成在各銷齒354之間的凹部356提供了讓嵌齒144占據(jù)的空間。在所示的具體實施 方式中，齒354被按壓或焊接至設(shè)置在平行側(cè)板351、359中的孔355中。[0053]圖14A和14B示意性地示出了根據(jù)一些實施方式的彈簧轂141的操作。具有從其 延伸通過的孔149的轂141圍繞驅(qū)動馬達(dá)208a的驅(qū)動軸160。通過在孔149中設(shè)置內(nèi)軸承 表面149a而允許轂141至少部分地圍繞軸160旋轉(zhuǎn)。軸承表面149a沿著驅(qū)動軸160的外 軸承表面164騎靠。通過一個或多個轉(zhuǎn)矩傳遞部件162和一個或多個轉(zhuǎn)矩傳遞表面149b 而限制彈簧轂141和驅(qū)動軸160之間的相對旋轉(zhuǎn)移動。將諸如所實的一個或多個壓縮彈簧170的彈簧裝置設(shè)置在轂141和軸160之間以衰減其之間的相對移動，同時仍然讓轉(zhuǎn)矩從 驅(qū)動軸160傳遞至轂141。圖14A示出了未加載的彈簧轂組件，且圖14B示出了彈簧轂組 件，其中將輸入轉(zhuǎn)矩提供至驅(qū)動軸160而嵌齒輪140可操作地與嵌齒軌道150接合。彈簧 轂141相對于驅(qū)動軸160稍稍移動的能力允許嵌齒144，銷齒444，或者蝸桿540的螺紋與 嵌齒軌道150或齒條350、450、550的齒對齊而沒有沖擊。彈簧轂141有助于平滑的嚙合過 渡，溫和齒嚙合/脫開，減少或消除嵌齒軌道/齒條間隙159之間的沖擊，并促進(jìn)安靜的操 作并減少磨損。[0054]圖15A和15B示意性地示出根據(jù)其它實施方式的彈簧轂141的操作。設(shè)置在轂 141和軸160之間的該彈簧裝置是扭簧172，其在一端連接至轂141且在另一端連接至驅(qū)動 軸160。應(yīng)理解可使用其它裝置用于阻尼轂141與驅(qū)動軸160之間的小移動，同時仍允許轉(zhuǎn) 矩傳遞。例如，可將小減震缸體(shock cylinder)或彈性壓縮墊環(huán)設(shè)置在彈簧轂141與驅(qū) 動軸160之間。無論嵌齒輪140順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)，所公開的彈簧轂141大致同樣地 工作，從而無論傾料器100沿著輸送裝置110在哪個方向移動而提供相同量的減震。[0055]圖16示出了根據(jù)另一個實施方式具有直接接合傾料器驅(qū)動系統(tǒng)208的傾料器 200。傾料器200包括傾料器框架203和支架208e，其由下腳205、接頭208h和套筒208i 可樞轉(zhuǎn)地支撐。傾料器200經(jīng)由軌道輪208d座靠在輸送裝置210的框架218上，該軌道輪 208d具有輪軸線208j。軌道輪208d由驅(qū)動馬達(dá)208a機(jī)械地驅(qū)動。軌道輪208d支撐傾料 器200的重量，并沿著設(shè)置在輸送裝置框架218上的輪軌道216而騎靠。嵌齒軌道250與 輪軌道216平行并沿著輸送裝置框架218的長度延伸，該嵌齒軌道250被配置成由嵌齒輪 240接合。嵌齒輪240形成驅(qū)動系統(tǒng)208的一部分且可如圖所示通過緊固件208k螺栓連接 至軌道輪208d。在該具體的實施方式中，嵌齒輪240由馬達(dá)驅(qū)動馬達(dá)208a驅(qū)動。驅(qū)動馬達(dá) 208a安裝至行星齒輪系輸入208c且通過一個或多個緊固件208f緊固至支架208e。嵌齒 輪240和軌道輪208d通過多個緊固件208g，208k而可操作地連接至行星齒輪系輸出208b。 行星齒輪系輸出208b相對于行星齒輪系輸入208c而旋轉(zhuǎn)?？蓪⑷鐖D14A-15B所示和說明 的彈簧轂(未示出)應(yīng)用在行星齒輪系輸出208b和軌道輪208d/嵌齒輪240組件之間，從而 補(bǔ)償嵌齒軌道250中的變化和間隙159。在一些情況下，行星齒輪系輸入208c和行星齒輪 系輸出208b可被替換為同軸或正交齒輪箱，如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所能理解的。在后一種 情況下，嵌齒輪240和軌道輪208d將連接至齒輪箱的輸出驅(qū)動軸，且將以相似方式隨著驅(qū) 動軸旋轉(zhuǎn)。[0056]圖18示出了根據(jù)本發(fā)明的其它實施方式的用于傾料器的直接接合驅(qū)動系統(tǒng)408 的一部分。驅(qū)動系統(tǒng)408包括傳動滾柱小齒輪(lantern pinion) 440,其可操作地連接至 傾料器，該小齒輪440包括彈簧轂441，通過多個緊固件445固定在側(cè)板443之間的多個平 行銷齒444,以及被配置成接收驅(qū)動軸的孔449。銷齒444與小齒條(pinion rack) 450上 的凹部456以及接觸齒454相接，該小齒條450被設(shè)置在輸送裝置上。在使用中，將轉(zhuǎn)矩施 加在小齒輪440上以將傾料器沿著輸送裝置移動。[0057]圖19示出了直接接合傾料器驅(qū)動器508的另一個實施方式，其可應(yīng)用于本發(fā)明 中。不同于嵌齒輪或小齒輪，驅(qū)動馬達(dá)508a可以可操作地連接至一個或多個特別設(shè)計的蝸 輪540，其沿著齒條550橫向移動。在所示的【具體實施方式】中，蝸輪540的軸線508z和驅(qū)動 軸560與齒條550平行。隨著蝸輪旋轉(zhuǎn)，其將傾料器沿著齒條550拉動，且因此沿著支撐齒條550的輸送裝置(未示出)移動。可將如圖14A-15B中所示的彈簧轂541應(yīng)用在蝸輪550 和驅(qū)動電機(jī)508a的驅(qū)動軸560之間以補(bǔ)償沿著輸送裝置的長度存在于齒條550中的任何 間隙。因此，彈簧轂541可非旋轉(zhuǎn)地接合設(shè)置在驅(qū)動軸560中的軸向鍵槽或軌道565并跟 隨其移動，并且壓靠校準(zhǔn)彈簧574。校準(zhǔn)彈簧547在橫過齒條550中可能出現(xiàn)的任何間隙 559時，通過從驅(qū)動軸560線性地脫開(decouple)蝸輪540而幫助減少蝸輪540與齒條之 間的沖擊或者螺紋錯扣(cross threading)。[0058]圖9-13，22和23示出了沿著輸送裝置110移動傾料器100的方法1000，具體地輸 送裝置包括多個串連地螺栓連接在一起的框架段，其中間隙159可被存在于第一軌道嵌齒 軌道段150”和第二嵌齒軌道段150’之間。所使用的控制系統(tǒng)IOSq包括電路，轉(zhuǎn)矩或負(fù)載 傳感器，可編程邏輯控制器(PLC)和至少兩個可變頻率驅(qū)動控制(VFD)電驅(qū)動馬達(dá)108a。嵌 齒輪140 (或可選地，小齒輪440或蝸輪540)被連接至各驅(qū)動馬達(dá)108a。根據(jù)傾料器100 的移動的相對移動方向，至少一個所述嵌齒輪140用作引導(dǎo)嵌齒輪140’，且所述嵌齒輪的 另一個用作跟隨嵌齒輪140”。控制系統(tǒng)IOSq提供獨(dú)立控制提供至各引導(dǎo)140’和跟隨140” 嵌齒輪的角定向、轉(zhuǎn)矩或功率的能力。[0059]如圖9中所示，在正常操作過程中，如果希望沿著輸送裝置110移動傾料器100，則 控制器IOSq向可變頻率驅(qū)動器發(fā)送信號，且將控制電流發(fā)送1002至兩個驅(qū)動馬達(dá)108a，從 而將預(yù)定轉(zhuǎn)矩提供至引導(dǎo)140’和跟隨140”嵌齒輪的每一個，其足以將傾料器相對于輸送 裝置移動。傾料器接著以預(yù)定速度1004沿著輸送裝置移動。在傾料器移動時(環(huán)反饋)，驅(qū) 動引導(dǎo)嵌齒輪140’的馬達(dá)108a上的轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)矩或負(fù)載傳感器連續(xù)地測量1006。當(dāng)引導(dǎo)嵌 齒輪140’與第一嵌齒軌道段150’的最后齒151脫開，且傳感器感應(yīng)到操作該引導(dǎo)嵌齒輪 140’的驅(qū)動馬達(dá)108a上沒有載荷或載荷減小時，將信號發(fā)送1008至控制器108q。此后， 如圖10中所示，控制器IOSq和附屬VFD暫時地減小或停止發(fā)送至支撐引導(dǎo)嵌齒輪140’的 驅(qū)動馬達(dá)108a的所有電流。[0060]在短時間段內(nèi)，引導(dǎo)嵌齒輪140’減速或零轉(zhuǎn)速，且跨越間隙159(例如其可在1/10 秒至幾秒之間)，控制器IOSq和附屬VFD可臨時地增加1010提供至支撐跟隨嵌齒輪140”的 驅(qū)動馬達(dá)108a的電流量，從而短暫地對其過激勵。這樣，盡管引導(dǎo)嵌齒輪140’臨時無效， 然而傾料器100跨越間隙159時傾料器100的動量沒有被影響。[0061]最后，引導(dǎo)嵌齒輪140’與第二嵌齒軌道段150’的第一齒153接觸，在該點處轉(zhuǎn)矩 /負(fù)載傳感器在重新形成1012齒144’接觸時感應(yīng)負(fù)載的變化。驅(qū)動系統(tǒng)108被編程以通 過向控制器IOSq發(fā)送指示發(fā)生齒重接合和/或接觸的信號而相應(yīng)地響應(yīng)。由于在嵌齒軌道 段150’、150”之間的間隙159距離可變化，引導(dǎo)嵌齒輪140’的齒144’可良好地接合，良好 地對齊以嚙合，或者以其它方式對齊以沖擊或撞擊第一齒153?？蓪椈奢?41設(shè)置至引導(dǎo) 嵌齒輪140’以幫助適應(yīng)和補(bǔ)償未對準(zhǔn)，在該處:1)可將電流重輸送1014至驅(qū)動引導(dǎo)嵌齒輪 140’的馬達(dá)108a，和2)可被暫時地提供至跟隨嵌齒輪140”的驅(qū)動電機(jī)的任何額外的電流 可被恢復(fù)至正常工作水平1016。圖11示意性地示出了提供至引導(dǎo)140’和跟隨140”嵌齒 輪的轉(zhuǎn)矩。除了彈簧轂141，可關(guān)鍵性地使用寬松(sloppy)接頭連接，倒角，較大間隙，和/ 或較大公差以防止在重接合過程中第一齒153與引導(dǎo)嵌齒輪齒144’之間的齒粘結(jié)(tooth binding)。[0062]在引導(dǎo)嵌齒輪140’與第二嵌齒軌道段150’接合且跟隨嵌齒輪140”仍與第一嵌齒軌道段150’接合時，傾料器100繼續(xù)以預(yù)定速度沿著傾料器移動1018。跟隨嵌齒輪140” 上的轉(zhuǎn)矩繼續(xù)被監(jiān)控1020。一旦跟隨嵌齒輪140”離開第一嵌齒軌道段150”且不再有負(fù) 載，則轉(zhuǎn)矩/負(fù)載傳感器發(fā)送信號1022至控制器108q。此后，控制器IOSq和VFD減少或 停止向驅(qū)動跟隨嵌齒輪140”的電機(jī)提供的電流，以減慢或暫停跟隨嵌齒輪140”的旋轉(zhuǎn)(圖 12)。[0063]在短時間段內(nèi)(例如其可在1/10秒至幾秒之間的范圍)，跟隨嵌齒輪140”轉(zhuǎn)速減 小或轉(zhuǎn)速為零且跨越間隙159，控制器108q和附屬VFD可暫時地增大1024提供至支撐該引 導(dǎo)嵌齒輪140’的驅(qū)動馬達(dá)108a的電流量，從而暫時地對其過激勵。這樣，盡管引導(dǎo)嵌齒輪 140’臨時無效，然而傾料器100跨越間隙159時傾料器100的動量沒有被影響。[0064]最后，跟隨嵌齒輪140’’與第二嵌齒軌道段150’的第一齒153接觸，在該點處轉(zhuǎn) 矩/負(fù)載傳感器在重新形成1012齒144’接觸時感應(yīng)負(fù)載的變化。驅(qū)動系統(tǒng)108被編程以 通過向控制器IOSq發(fā)送指示發(fā)生齒重接合和/或接觸的信號而相應(yīng)地響應(yīng)。由于在嵌齒 軌道段150’、150”之間間隙159的距離可變化，跟隨嵌齒輪140”的齒144’可良好地接合， 良好地對齊以嚙合，或者以其它方式對齊以沖擊或撞擊第一齒153?？蓪椈奢?41設(shè)置至 跟隨嵌齒輪140”以幫助適應(yīng)和補(bǔ)償未對準(zhǔn)，在該處:1)可將電流重輸送1014至驅(qū)動該跟 隨嵌齒輪140”的馬達(dá)108a，和2)可被暫時地提供至跟隨嵌齒輪140”的驅(qū)動電機(jī)的任何 額外的電流可被恢復(fù)至標(biāo)準(zhǔn)操作水平1030。圖13示意性地示出了提供至引導(dǎo)140’和跟 隨140”嵌齒輪的轉(zhuǎn)矩。引導(dǎo)140’和跟隨140”嵌齒輪上的轉(zhuǎn)矩被持續(xù)地監(jiān)測，且當(dāng)傾料器 100跨越輸送裝置段之間的隨后間隙159時該過程本身重復(fù)。除了彈簧轂141，可關(guān)鍵性地 使用寬松接頭連接，倒角，較大間隙，和/或較大公差以防止在重接合過程中第一齒153與 引導(dǎo)嵌齒輪齒144’之間的齒粘結(jié)(tooth binding)。[0065]承包人或其他實體提供直接接合的傾料器驅(qū)動系統(tǒng)或者可根據(jù)所示和說明的整 個或部分程序操作傾料器驅(qū)動系統(tǒng)。例如，承包人可接收關(guān)于涉及傾料器驅(qū)動系統(tǒng)或過程 的項目的投標(biāo)要求，或者承包人可提供為客戶設(shè)計諸如系統(tǒng)或程序。然后承包者可提供例 如所示的和/或上述實施方式中所說明的任何一個或多個裝置或特征。承包者可通過銷售 該裝置或通過許諾銷售該裝置而提供所述裝置。承包者可提供多種實施方式，其被尺寸設(shè) 置，形狀形成和/或另外地配置成符合具體客戶或顧客的設(shè)計條件。承包人可轉(zhuǎn)包所公開 的裝置或者用于提供所述裝置的其它裝置的部件的制造、輸送、銷售或安裝。承包者還可調(diào) 查現(xiàn)場并設(shè)計或分配一個或多個存儲區(qū)域用于堆疊用來制造裝置的材料。承包者還可維 修、修改或者升級所提供的裝置。承包者可通過分包該裝置或者通過直接提供用于所述維 護(hù)或修改所需要的服務(wù)或部件而提供該維護(hù)或修改，且在一些情況下，承包者可通過“翻新 套裝”修改現(xiàn)有的驅(qū)動系統(tǒng)以實現(xiàn)修改的過程或者輸送裝置系統(tǒng)，其包括這里所述的系統(tǒng) 和過程的一個或多個方法步驟、裝置或特征。[0066]盡管以具體的實施方式和應(yīng)用描述了本發(fā)明，然而在所述教導(dǎo)下本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員可得到另外的實施方式和修改而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求所要求的實質(zhì)或超出其范圍。[0067]例如，可想象其他安全特征可應(yīng)用于所公開的驅(qū)動系統(tǒng)，例如在系統(tǒng)失效的情況 下的冗余緊急制動和安全鎖。例如，該制動或鎖可包括可松開超程(overrunning)離合器 /飛輪，其允許嵌齒輪僅在一個方向旋轉(zhuǎn)以將傾料器向上前進(jìn)，但防止傾料器意外向下滑動 移動。操作者將超越(override)離合器以允許傾料器沿著輸送裝置向下移動。在另一個示例中，可提供翻新套裝，其包括一組螺栓固定直接接合軌道(如，嵌齒軌道或軌)，其被配置成安裝至常規(guī)的路上輸送裝置。如另一個示例，可將可變頻率控制(VFD)電機(jī)替換為液壓馬達(dá)，其通過可編程邏輯控制器(PLC)而控制，該可編程邏輯控制器(PLC)可操作地連接至閥、計量儀器、傳感器、壓縮器、管道和壓力累加器的電路。例如，傾斜器持續(xù)地監(jiān)控傾料器輸送裝置相對于真正水平面的角度，并通過電信號發(fā)送信息至PLC。當(dāng)傾斜或載荷增大時，PLC增大可變?nèi)莘e泵的輸出，其控制至液壓馬達(dá)的流動(如，流體靜力傳動)?？蛇x地，當(dāng)傾斜或載荷增大時，PLC可增加至比例閥或伺服閥的輸入，其可由過激勵液壓馬達(dá)的恒定壓力源(如，壓力補(bǔ)償泵)驅(qū)動。如說明或圖9-13，22和23所示，當(dāng)在引導(dǎo)驅(qū)動裝置上沒有感應(yīng)到負(fù)載時，PLC可暫時地減慢或停止與引導(dǎo)驅(qū)動裝置相關(guān)的液壓馬達(dá)直至其與嵌齒軌道齒重接合。[0068]可選地，可使用一組步進(jìn)電機(jī)而代替VFD控制驅(qū)動電機(jī)以輔助跨越嵌齒軌道間隙。該步進(jìn)電機(jī)在跨越間隙沒有負(fù)載時，以小增量旋轉(zhuǎn)嵌齒輪直到嵌齒輪齒與嵌齒軌道的第二段的第一齒平滑地接合。在一些實施方式中，可單獨(dú)地和排他地使用彈簧轂，而代替 VFD電機(jī)，特別是在嵌齒軌道或軌中的間隙被保持為最小時。此外，盡管軌道輪優(yōu)選為在驅(qū)動軸上自由旋轉(zhuǎn)以使本發(fā)明的實施方式對現(xiàn)有傾料器來說易于翻新，可想象軌道輪可固定至驅(qū)動軸且與直接接合嵌齒、滾柱小齒輪或蝸輪共同被驅(qū)動。通過將彈簧轂校準(zhǔn)為產(chǎn)生大于預(yù)定最大轉(zhuǎn)矩或載荷可最小化嵌齒、滾柱小齒輪、蝸輪、軌道輪、齒條、嵌齒軌道、輪軌道 (特別是在跨越間隙時)之間的任何摩擦、粘結(jié)或反作用。盡管這里公開的驅(qū)動系統(tǒng)被示出為用于傾料器，應(yīng)注意其還可有利地用于起重機(jī)、移動給料器、維護(hù)車、堆料機(jī)、輸送裝置和 /或任何用于移動采礦或材料輸送處理中的帶輪軌道裝置。[0069]因此，應(yīng)理解這里的附圖和說明以示例的方式提供，以促進(jìn)本發(fā)明的理解，而不應(yīng)構(gòu)成對其范圍的限制。[0070]附圖標(biāo)記[0071]100,200 傾料器[0072]103,203傾料器框架[0073]105,205 腳[0074]108，208，408，508 驅(qū)動系統(tǒng)[0075]108a, 208a, 508a 驅(qū)動馬達(dá)[0076]208b行星齒輪系輸出[0077]208c行星齒輪系輸入支架[0078]108d, 208d 軌道輪[0079]108e，208e 支架[0080]208f 緊固件[0081]208g 緊固件[0082]108h，208h 接`頭[0083]108i，208i 套筒[0084]108j, 208j軌道輪軸線[0085]208k緊固件[0086]108m刷[0087]108p孔[0088]108q控制系統(tǒng)[0089]110輸送裝置[0090]116，216，816 輪軌道[0091]118,218輸送裝置框架[0092]140,240嵌齒輪[0093]140’引導(dǎo)嵌齒輪[0094]140”跟隨嵌齒輪[0095]141,441彈簧轂[0096]142，152倒角[0097]143外側(cè)段[0098]144，154，454，554 齒[0099]145,445緊固件[0100]146，156，356，456 凹部[0101]147，157面[0102]148，158根部[0103]149,449孔[0104]149a軸承表面[0105]149b轉(zhuǎn)矩傳遞表面[0106]150,250嵌齒軌道[0107]150’第二嵌齒軌道段[0108]150”第一嵌齒軌道段[0109]151最后齒[0110]153第一齒[0111]159，559嵌齒軌道間隙[0112]160,560驅(qū)動軸[0113]162轉(zhuǎn)矩傳遞部件[0114]164外軸承表面[0115]170壓縮彈簧`[0116]172扭簧[0117]180皮帶輥[0118]190軸承[0119]192緊固件[0120]350齒條軌道[0121]351，359，443 側(cè)板[0122]354,444銷齒[0123]355孔[0124]440滾柱小齒輪[0125]450小齒條[0126]508z蝸輪軸線[0127]540蝸輪[0128]541彈簧轂[0129]544螺紋[0130]550齒條[0131]565軸向鍵槽/軌[0132]574對準(zhǔn)彈簧[0133]1000移動傾料器的方法[0134]1002-1032 方法`步驟
【權(quán)利要求】
1.一種用于移動堆料輸送裝置系統(tǒng)的移動裝置[100]，包括:驅(qū)動系統(tǒng)[108]，其具有至少一個輪[108d]，至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件[140]，和被配置成驅(qū)動并控制所述至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件[140]的旋轉(zhuǎn)的至少一個驅(qū)動馬達(dá)[108a]；其中所述至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件[140]被配置成與設(shè)置在輸送裝置[110]上的帶齒軌道或齒條[150]接合，以相對于所述輸送裝置移動所述移動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的移動裝置[100]，其中所述至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件[140]包括嵌齒輪、小齒輪[440]或者蝸輪[540]。
3.如權(quán)利要求2所述的移動裝置[100]，其中所述至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件[140]包括具有齒[144]的嵌齒輪和在各齒[144]之間的至少一個掃掠倒角[142]，該至少一個掃掠倒角[142]被配置成排出材料并防止所述嵌齒輪的堵塞。
4.如權(quán)利要求1所述的移動裝置[100]，其中所述至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件[140]包括引導(dǎo)傳動部件[140’ ]和跟隨傳動部件[140”]，引導(dǎo)傳動部件[140’ ]和跟隨傳動部件 [140”]被配置成能以不同的角速度獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的移動裝置[100]，其中所述引導(dǎo)傳動部件[140’]和跟隨傳動部件[140，，]由控制器[108q]和可變頻率驅(qū)動裝置[108a]控制。
6.如權(quán)利要求1所述的移動裝置[100]，其中所述至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件[140]包括彈簧轂[141]，所述彈簧轂[141]適于從驅(qū)動軸[160]傳遞轉(zhuǎn)矩，同時仍然允許在所述至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件[140]和所述驅(qū)動軸[160]之間的一定程度的旋轉(zhuǎn)移動。
7.如權(quán)利要求1所述的移動裝置[100]，其中所述移動裝置[100]被配置成在相對于水平面被定向成在約O和14度之間的傾斜角度的輸送裝置[110]上工作。
8.如權(quán)利要求1所述的移動裝置[100]，其中所述移動裝置[100]包括傾料器、移動給料器、維修車、堆料機(jī)、輸送裝置或者起重機(jī)中的一種。
9.一種用于移動堆料的輸送裝置[110]，包括:一個或多個輸送裝置框架段[118]，其被配置成連接在一起，各輸送框架段[118]包括用于支撐移動裝置[100]的軌道輪[108d]的輪軌道[116]，和至少一個長形傳動部件 [150]；其中所述至少一個長形傳動部件[150]被配置成與帶齒或帶螺紋的旋轉(zhuǎn)傳動部件可操作地接合，以將所述移動裝置[100]相對于所述輸送裝置[110]移動，所述帶齒或帶螺紋的旋轉(zhuǎn)傳動部件例如是設(shè)置在所述移動裝置[100]上的嵌齒輪[140]、小齒輪[440]或蝸輪 [540]。
10.如權(quán)利要求9所述的輸送裝置[110]，其中所述輸送裝置[110]被配置成以相對于水平面成約O至14度之間的傾斜角度工作。
11.如權(quán)利要求9所述的輸送裝置[110]，其中所述至少一個長形傳動部件[150]包括多個齒[154]和設(shè)置在所述齒[154]之間的凹部[156]。
12.如權(quán)利要求11所述的輸送裝置[110]，其中所述齒[154]和凹部[156]被配置成與嵌齒輪[140]的齒[144]、蝸輪[540]的螺紋[544]，或者滾柱小齒輪[440]的銷齒[444]口四合。
13.如權(quán)利要求11所述的輸送裝置[110]，其中所述至少一個長形傳動部件[150]包括嵌齒軌道，所述嵌齒軌道在各齒[154]之間具有被配置成排出材料并防止所述嵌齒輪的堵塞的至少一個掃掠倒角[152]。
14.一種使移動裝置[100]沿著輸送裝置[110]移動的方法，包括:提供具有驅(qū)動系統(tǒng)[108]的移動裝置[100]，所述驅(qū)動系統(tǒng)[108]包括具有傳感器的控制器[108q]，可操作地連接至第一驅(qū)動馬達(dá)的第一旋轉(zhuǎn)傳動部件[140’ ]，和可操作地連接至第二驅(qū)動馬達(dá)并與所述第一旋轉(zhuǎn)傳動部件[140’ ]間隔開的第二旋轉(zhuǎn)傳動部件[140”]；提供輸送裝置[110]，其包括連接至第二輸送裝置框架段的第一輸送裝置框架段，所述第一輸送裝置框架段包括第一長形傳動部件[150’ ]且所述第二輸送裝置框架段包括第二長形傳動部件[150”]，其中在所述第一長形傳動部件[150’ ]和所述第二長形傳動部件 [150，，]之間限定間隙[159]；當(dāng)所述第一 [140’ ]或第二 [140”]旋轉(zhuǎn)傳動部件中的至少一個接近所述間隙[159]， 但不與所述第一 [150’]或第二 [150”]長形傳動部件的一個接合時，減小或停止施加至所述第一 [140’ ]或第二 [140”]旋轉(zhuǎn)傳動部件中的該至少一個的轉(zhuǎn)矩；以及當(dāng)所述第一旋轉(zhuǎn)傳動部件[140’]與所述第一 [150’]或第二 [150”]長形傳動部件中的一個完全接合時保持或增大施加至所述第一旋轉(zhuǎn)傳動部件[140’ ]的轉(zhuǎn)矩。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括以下步驟:當(dāng)所述第一[140’ ]或第二 [140”] 旋轉(zhuǎn)傳動部件中的至少一個接近所述間隙[159]，并與所述第一 [150’ ]或第二 [150”]長形傳動部件稍脫開時，減少或停止施加至所述第一 [140’]或第二 [140”]旋轉(zhuǎn)傳動部件中的該至少一個的轉(zhuǎn)矩。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括以下步驟:當(dāng)所述第一[140’ ]或第二 [140”] 旋轉(zhuǎn)傳動部件中的至少一個接近所述間隙[159’]，并且與所述第一 [150’]或第二 [150”] 長形傳動部件中的一個稍重接合時，維持或增大施加至所述第一 [140’]或第二 [140”]旋轉(zhuǎn)傳動部件的該至少一個的轉(zhuǎn)矩。
17.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括以下步驟:向所述第一旋轉(zhuǎn)傳動部件[140’]和所述第二 [140”]旋轉(zhuǎn)傳動部件中的至少一個提供彈簧轂[141]，以補(bǔ)償相對于所述第一 [150’ ]和第二 [150”]長形傳動部件的小的未對準(zhǔn)。
18.一種輸送裝置系統(tǒng)，包括:移動輸送裝置[100]，其具有驅(qū)動系統(tǒng)[108]，所述驅(qū)動系統(tǒng)[108]包括具有傳感器的控制器[108q]，可操作地連接至第一驅(qū)動馬達(dá)[108a]的第一旋轉(zhuǎn)傳動部件[140’]，以及可操作地連接至第二驅(qū)動馬達(dá)[108a]并與所述第一旋轉(zhuǎn)傳動部件間隔開的第二旋轉(zhuǎn)傳動部件[140，，]；輸送器[110]，其包括連接至第二輸送裝置框架段[118]的第一輸送裝置框架段 [118]，所述第一輸送裝置框架段包括第一長形傳動部件[150’]，且所述第二輸送裝置框架段包括第二長形傳動部件[150”]，其中在所述第一長形傳動部件[150’ ]和所述第二長形傳動部件[150，，]之間限定間隙[159]；其中所述驅(qū)動系統(tǒng)[108]被配置成在所述第`一旋轉(zhuǎn)傳動部件[140’ ]接近所述間隙 [159]，但不與所述第一 [150’]或第二 [150”]長形傳動部件中的一個接合時，減小或停止施加至所述第一旋轉(zhuǎn)傳動部件[140’ ]的轉(zhuǎn)矩；其中所述驅(qū)動系統(tǒng)[108]被配置成當(dāng)所述第一旋轉(zhuǎn)傳動部件[140’ ]與所述第一 [150’ ]或第二 [150”]長形傳動部件中的一個接合時，保持或增大施加至所述第一旋轉(zhuǎn)傳動部件[140，]的轉(zhuǎn)矩；其中所述驅(qū)動系統(tǒng)[108]被配置成當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)傳動部件[140”]接近所述間隙 [159]，但不與所述第一 [150’]或第二 [150”]長形傳動部件中的一個接合時，減小或停止施加至所述第二旋轉(zhuǎn)傳動部件[140”]的轉(zhuǎn)矩；以及其中所述驅(qū)動系統(tǒng)[108]被配置成當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)傳動部件[140”]與所述第一 [150’]或第二 [150”]長形傳動部件中的一個接合時保持或增大施加至所述第二旋轉(zhuǎn)傳動部件[140，，]的轉(zhuǎn)矩。
19.如權(quán)利要求18所述的輸送裝置系統(tǒng)，其中所述移動輸送裝置[100]包括傾料器、移動給料器、維修車、堆料機(jī)、輸送裝置或者起重機(jī)中的一種。
20.—種用于移動輸送裝置[100]的驅(qū)動系統(tǒng)[108],包括:至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件[140，440，540]，其被配置成與長形傳動驅(qū)動裝置[150，450， 550]配合；其中所述至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件[140，440，540]被配置成與設(shè)置在輸送器 [110]上的帶齒軌道或齒條[150，450，550]接合，以相對于所述輸送器[110]移動所述移動輸送裝置[100];或至少一個長形傳動部件[150，450，550]，其被配置成連接至輸送器[110]，所述至少一個長形傳動部件[150，450，550]包括多個交替的齒[154，454，554]和凹部[156，456，556] 且被配置成與至少一個旋轉(zhuǎn)傳動部件[140，440，540]配合。
21.根據(jù)權(quán)利要求 20所述的驅(qū)動系統(tǒng)[108]，其中所述驅(qū)動系統(tǒng)[108]作為翻新套件而被提供，其被配置成修改現(xiàn)有移動輸送裝置[100]或者輸送器[110]。
【文檔編號】B65G41/00GK103562101SQ201280025630
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月29日
【發(fā)明者】J.L.漢克斯, A.T.馬文, B.E.瓦德斯沃思 申請人:Fl史密斯公司