傳送蛋類的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種傳送蛋類的裝置，包括：第一循環(huán)傳送機(jī)(19)，用于至少聚集和表征所述蛋類，其中所述第一傳送機(jī)包括至少一個(gè)在前進(jìn)傳送方向T上的蛋類載體(11)的傳送行；以及第二循環(huán)傳送機(jī)(2)，用于從所述第一傳送機(jī)接管所述蛋類并在其上傳送和分揀所述蛋類，其中所述第二傳送機(jī)以方向P設(shè)置在所述第一傳送機(jī)下方并與所述第一傳送機(jī)交叉，并且具有至少一個(gè)在所述方向P上的蛋類載體(21)的傳送行，其中所述第一傳送機(jī)的所述載體至少在所涉及的轉(zhuǎn)移過(guò)程中是在所述方向P上可移動(dòng)的，其中，所述蛋類從所述第一傳送機(jī)移交到所述第二傳送機(jī)，所述第二傳送機(jī)的所述蛋類載體接收所述蛋類時(shí)所述傳送方向T上的相對(duì)速度近似為0m/s。
【專利說(shuō)明】傳送蛋類的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳送蛋類的裝置，包括:第一循環(huán)傳送機(jī)，用于至少聚集和表征所述蛋類，其中所述第一傳送機(jī)包括至少一個(gè)在前進(jìn)傳送方向T上的蛋類載體的傳送行；以及第二循環(huán)傳送機(jī)，用于從所述第一傳送機(jī)接管所述蛋類并在其上傳送和分揀所述蛋類，其中所述第二傳送機(jī)沿方向P設(shè)置在所述第一傳送機(jī)下方并與所述第一傳送機(jī)交叉，并且具有至少一個(gè)在所述方向P上的蛋類載體的傳送行，其中所述第一傳送機(jī)的所述載體至少在所涉及的轉(zhuǎn)移過(guò)程中是在所述方向P上可移動(dòng)的。
【背景技術(shù)】
[0002]這種裝置由EP2174896可以得知。該文獻(xiàn)公開了如何可以將供給傳送機(jī)的蛋類移交給分揀傳送機(jī)，分揀傳送機(jī)以基本垂直于第一傳送機(jī)的方向放置在所述第一傳送機(jī)下方。這樣的供給和傳送在基本水平的平面上進(jìn)行。這些傳送機(jī)將蛋類攜帶在蛋類載體中，通常稱為口袋。在蛋類從第一傳送機(jī)轉(zhuǎn)移到第二傳送機(jī)的過(guò)程中，在第二傳送機(jī)的傳送方向上給予所述蛋類一定的速度以補(bǔ)償在該方向上的速度差。這種補(bǔ)償可以這樣實(shí)現(xiàn):使該速度與第二傳送機(jī)的速度基本相同，以使該方向上的相對(duì)速度近似為Om/s。采用這種方式實(shí)現(xiàn)了，在蛋類從第一傳送機(jī)轉(zhuǎn)移到第二傳送機(jī)的過(guò)程中，速度上的整體差異減小，即矢量速度差減小，所以鑒于這樣的差異，蛋類受到的沖擊較小，因此這些蛋類破損的風(fēng)險(xiǎn)較小。
[0003]由于上述速度補(bǔ)償僅施加在一個(gè)方向上，因此以設(shè)定速度前進(jìn)的所述蛋類在被杯子接收之前可能會(huì)經(jīng)受搖晃運(yùn)動(dòng)。特別是在相對(duì)高的速度下，典型地在高達(dá)約0.5m/s時(shí)，所述蛋類最終會(huì)在略微偏離適當(dāng)位置。
[0004]此外，在傳送機(jī)的起動(dòng)-停止運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，還出現(xiàn)了蛋類最終可能甚至沒有被正確地接收在口袋里的情況。在這種情況中，不僅速度差沒有得到補(bǔ)償，而且實(shí)際上也沒有對(duì)每個(gè)蛋類開始轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)的時(shí)刻正確定時(shí)，例如，第一傳送機(jī)的口袋打開的時(shí)刻。這也被稱為兩個(gè)傳送機(jī)的非同步運(yùn)動(dòng)。更具體地，這意味著在這種分揀裝置中蛋類損壞的可能性很高，即蛋類承受破裂的可能性很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為彌補(bǔ)這些缺陷，本發(fā)明裝置的特征在于，蛋類從第一傳送機(jī)移交到第二傳送機(jī)，第二傳送機(jī)的蛋類載體接收所述蛋類時(shí)傳送方向T上的相對(duì)速度約為Om/s。
[0006]采用這個(gè)特征實(shí)現(xiàn)了極大的優(yōu)勢(shì):在這種方式下不僅幾乎排除了破損的風(fēng)險(xiǎn)，還可以保持高速，而且速度可設(shè)定為所有可能的值，因此可以實(shí)現(xiàn)更高的速度，并且分揀能力也可在很大程度上得到提高。
[0007]更具體地，所述裝置的特征在于，所述第二傳送機(jī)的蛋類載體至少在所述接管過(guò)程中可沿方向T移動(dòng)。
[0008]在所述第二傳送機(jī)中適當(dāng)?shù)貞?yīng)用了類似位移的方式，既提供了在方向T上速度補(bǔ)償?shù)膬?yōu)勢(shì)，又簡(jiǎn)化了作為整個(gè)系統(tǒng)一部分的這種傳送機(jī)的構(gòu)造方式。[0009]根據(jù)進(jìn)一步闡述，第一傳送機(jī)的蛋類載體，以及例如第二傳送機(jī)的蛋類載體，可各包括兩個(gè)載體半部，其中所述載體半部可在蛋類傳送位置和蛋類釋放位置之間移動(dòng)，分別用于攜帶和釋放蛋類。
[0010]根據(jù)進(jìn)一步闡述，第二傳送機(jī)的蛋類載體可以是杯或托盤。所述杯或托盤，例如，在載體或傳送位置和釋放位置之間可移動(dòng)，其中所述杯或托盤可繞垂直于杯或托盤的相應(yīng)傳送方向的軸樞旋轉(zhuǎn)。
[0011]此外，本發(fā)明提供了一種有利的方法，其特征如權(quán)利要求9的步驟所述。以這種方式可以實(shí)現(xiàn)上述優(yōu)勢(shì)。
[0012]本發(fā)明裝置的其它優(yōu)勢(shì)在從屬權(quán)利要求中進(jìn)一步闡述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面將參考附圖對(duì)本發(fā)明裝置的示例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0014]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)非限制性的示例性實(shí)施例的傳送系統(tǒng)的俯視圖；
[0015]圖2為如圖1所示的裝置的相同部分從斜上方視角的等距視圖；以及
[0016]圖3為所述傳送系統(tǒng)的進(jìn)一步闡述。
[0017]圖中相同的部件和含義用相同的標(biāo)號(hào)表不。
【具體實(shí)施方式】
[0018]附圖示出了用于傳送蛋類E的裝置的示例。所述裝置包括:第一循環(huán)傳送機(jī)1，用于至少聚集和表征蛋類E。第一傳送機(jī)I包括至少一個(gè)第一蛋類載體11的傳送行。進(jìn)一步地，所述裝置包括具有第二蛋類載體21的第二循環(huán)傳送機(jī)2，用于從第一傳送機(jī)I接收蛋類E，并在其上傳送和分揀蛋類E。第二傳送機(jī)2設(shè)置在第一傳送機(jī)I下方并在其轉(zhuǎn)移路徑上與第一傳送機(jī)I交叉。
[0019]圖1和圖2具體不出了第一傳送機(jī)I和第二傳送機(jī)2,第二傳送機(jī)2從第一傳送機(jī)I下方通過(guò)，并且傳送機(jī)各自的主傳送方向Τ,Ρ (傳送機(jī)各自的傳送部分)基本上相互垂直。第一傳送機(jī)I提供的循環(huán)路徑，從相應(yīng)的第一主傳送方向T看，以圖中箭頭Cl所指示的相反方向延續(xù)。第二傳送機(jī)2提供的循環(huán)路徑，從第二主傳送方向P看，以圖中箭頭c2所指示的相反方向延續(xù)。通常，傳送機(jī)1，2處于基本水平的位置。
[0020]第一傳送機(jī)I設(shè)置有(第一)蛋類載體11 ;在本示例性實(shí)施例中，在所述第一傳送機(jī)的底部，沿相應(yīng)的第一傳送方向T攜帶蛋類E (見圖2)。第一蛋類載體11在第一主方向T上以第一傳送速度前進(jìn)。第二傳送機(jī)2設(shè)置有(第二)蛋類載體21 ;在本示例性實(shí)施例中，在第二傳送機(jī)2的頂部，沿相應(yīng)的第二傳送方向P攜帶蛋類E。第二蛋類載體21在第二主方向P上以第二傳送速度前進(jìn)。
[0021]更具體地，本示例中的每個(gè)蛋類載體11由蛋類載體半部12a，12b組合而成，每個(gè)蛋類載體21由蛋類載體半部22a，22b組合而成。這些蛋類載體半部可滑動(dòng)地安裝在載體導(dǎo)軌13a，13b，23a，23b上。具體地，所述第一傳送機(jī)的蛋類載體11在滑動(dòng)方向上可滑動(dòng)地安裝在第一載體導(dǎo)軌13a，13b上，其中所述滑動(dòng)方向與所述第二傳送機(jī)的傳送方向P平行。具體地，所述第二傳送機(jī)的蛋類載體21在滑動(dòng)方向上可滑動(dòng)地安裝在第二載體導(dǎo)軌23a，23b上，其中所述滑動(dòng)方向與所述第一傳送機(jī)的傳送方向T平行。[0022]圖中示出了如何在第一傳送機(jī)I的底部將蛋類E供給在蛋類載體11中，然后進(jìn)行投放，通過(guò)第二傳送機(jī)2的蛋類載體21接收蛋類E。第二傳送機(jī)2的頂部進(jìn)一步沿排放軌道在上述第二主傳送方向P上傳送相應(yīng)的蛋類載體21中的蛋類E。盡管附圖只示出了該排放軌道的一小部分，但是該軌道通常將繼續(xù)延伸，特別是延伸到包裝站(圖中未示出)，以使所述蛋類依照其特征以常規(guī)方式落入放置在載體21正下方的包裝單元(圖中未示出)。
[0023]根據(jù)行10，20所示，圖1和圖2均表明了傳送機(jī)1，2的蛋類載體11，21以何種方式在主傳送方向T，P上分類。更具體地，對(duì)于第一傳送機(jī)1，圖中示出了四行10a，10b, 10c,IOd,對(duì)于第二傳送機(jī)2，示出了兩行20a和20b。載體半部12a，12b，22a，22b可在閉合的載體或者傳送位置與所述載體半部打開后的釋放位置之間移動(dòng)，在所述釋放位置可將蛋類E釋放或投放，然后，在重力作用下，蛋類E下落從而被接收。具體地，所述裝置可設(shè)置為:穿過(guò)轉(zhuǎn)移路線時(shí)，將第一載體11從所述傳送位置移動(dòng)到所述釋放位置，以便將所述蛋類轉(zhuǎn)移到第二傳送機(jī)2的載體21。
[0024]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，將蛋類E從第一傳送機(jī)I轉(zhuǎn)移到第二傳送機(jī)2需要滿足一些條件。
[0025]因此，第一供給傳送機(jī)I的行10之間的中間距離需近似等于第二傳送機(jī)2的每行20a, 20b中蛋類載體21之間的距離。
[0026]另外，兩個(gè)傳送機(jī)I和2的前進(jìn)速度(在主傳送方向T，P上)要彼此調(diào)準(zhǔn)，具體地，使得在每種情況下的轉(zhuǎn)移路徑中，第一蛋類載體11與第二蛋類載體21同樣多。因此，在本示例中，每種情況下，可將蛋類E由第一傳送機(jī)I的四個(gè)相鄰行10的兩列中轉(zhuǎn)移到第二傳送機(jī)2的兩個(gè)相鄰行20的四列中。在圖1和圖2所示的各個(gè)行和列的中間距離的情況下，第二傳送機(jī)2的速度是第一傳送機(jī)I的速度的兩倍?？梢悦靼椎氖牵部赡苡性S多其他的速度比。這將取決于傳送機(jī)1，2的期望容量和構(gòu)造的可能性。
[0027]本發(fā)明可設(shè)置為:蛋類投放第一蛋類載體11的矢量速度(在兩個(gè)主傳送方向Τ，P上相對(duì)于固定點(diǎn)測(cè)量得到)和相應(yīng)的蛋類接收第二蛋類載體21的矢量速度(在兩個(gè)主傳送方向Τ，P上相對(duì)于上述固定點(diǎn)測(cè)量得到)在蛋類轉(zhuǎn)移的過(guò)程中基本相等。換句話說(shuō)，可以設(shè)置為:在轉(zhuǎn)移區(qū)域內(nèi)彼此最接近的(且彼此相對(duì)的，參見俯視圖)用于蛋類轉(zhuǎn)移的每對(duì)第一和第二蛋類載體11，21的矢量速度差基本為Om/s。
[0028]為實(shí)現(xiàn)前述兩個(gè)傳送方向T，P上的速度補(bǔ)償，從而在這些方向上達(dá)到基本為Om/s的相對(duì)速度，傳送機(jī)I和傳送機(jī)2都設(shè)置有補(bǔ)償裝置，即P補(bǔ)償單元24和T補(bǔ)償單元14，其中P補(bǔ)償單元24用于在傳送機(jī)2的主傳送方向P上給予傳送機(jī)I中的蛋類E適當(dāng)?shù)乃俣?即，上述第二主傳送方向P上的第二傳送速度)，T補(bǔ)償單元14用于在主傳送方向T上給予傳送機(jī)2中的蛋類E適當(dāng)?shù)乃俣?B卩，上述第一主傳送方向T上的第一傳送速度)。在圖1和2的示例中，這些補(bǔ)償為:按照前面提到的比率，在P補(bǔ)償24下必須達(dá)到系數(shù)為“兩倍”，而T補(bǔ)償14在方向T上給予第二傳送機(jī)2的蛋類載體21適當(dāng)?shù)乃俣取?br> [0029]更具體地，P補(bǔ)償24可構(gòu)造為:其補(bǔ)償梁24a，24b使得載體半部12a，12b在方向P上以適當(dāng)?shù)乃俣?即，第二傳送速度)滑過(guò)導(dǎo)軌13a，13b。如下所述，在這個(gè)滑動(dòng)過(guò)程中，第一載體11移動(dòng)至所述釋放位置，以投放所述載體中的蛋類E。同樣，T補(bǔ)償包括主梁14c，主梁14c與具有兩個(gè)轉(zhuǎn)向梁14a，14b的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)向梁14a，14b例如可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且每當(dāng)有下一組第二傳送機(jī)2的兩行20a，20b中的八個(gè)載體21時(shí)，可使這些載體21在T方向上(以第一傳送速度)滑過(guò)導(dǎo)軌23a，23b。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，這種轉(zhuǎn)動(dòng)也可以是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，取決于共同形成這種T型補(bǔ)償結(jié)構(gòu)的尺寸和部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，在上述轉(zhuǎn)移操作和轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)之前，所述載體都被移至初始或開始位置。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的需要采用的措施和設(shè)備通常是已知的，這里不再進(jìn)一步描述和說(shuō)明。同樣地，將載體從初始位置移至釋放位置的方法也不再贅述。
[0030]在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，例如，一種裝置中的第一和第二傳送機(jī)1，2分別包括四個(gè)和三個(gè)傳送行，可為梁24選擇不同的角度，以為T型補(bǔ)償?shù)臉修D(zhuǎn)機(jī)制選擇不同的旋轉(zhuǎn)速度。
[0031]如前所述，逐步的轉(zhuǎn)移包括兩個(gè)方面，一方面涉及速度的大小和方向，另一方面涉及轉(zhuǎn)移和同步的時(shí)刻。
[0032]本發(fā)明的上述裝置包含了這兩個(gè)方面。例如，NL1006002中描述了關(guān)于這種系統(tǒng)中的同步的進(jìn)一步變形以及實(shí)現(xiàn)，其通過(guò)機(jī)械和電氣耦合基本實(shí)現(xiàn)了同步。
[0033]更具體地，與上述第二個(gè)方面相關(guān)的是，一方面，所述傳送機(jī)的尺寸及其部件，另一方面，這兩個(gè)傳送機(jī)1，2的驅(qū)動(dòng)。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，其它耦合方式也是可能的，例如，具有適當(dāng)控制的單獨(dú)的伺服電機(jī)。
[0034]圖3示意性地示出了本發(fā)明的進(jìn)一步闡述，不同于圖1和圖2中所示的示例，第二傳送機(jī)2’的蛋類載體是杯或托盤21’。杯或托盤21’可在載體或傳送位置與釋放位置之間移動(dòng)，每個(gè)杯或托盤可繞各自的軸X樞轉(zhuǎn)，其中軸X與杯或托盤21’的相應(yīng)主傳送方向P垂直。圖3所示示例的操作與前述圖1和圖2所示的第一示例的操作類似，在轉(zhuǎn)移區(qū)域內(nèi)彼此最接近的(且彼此相對(duì)的，參見俯視圖)用于蛋類轉(zhuǎn)移的每對(duì)第一和第二蛋類載體11，21’的矢量速度差基本為Om/s。為此，具體地，所述裝置設(shè)置有上述補(bǔ)償裝置(圖3中未示出)。
[0035]在本發(fā)明裝置的可選實(shí)施例中，可以使用機(jī)械臂。W02007/102732中描述了在交叉?zhèn)魉蜋C(jī)之間的用于轉(zhuǎn)移的快速移動(dòng)臂的例子。本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，也可使用多個(gè)機(jī)械臂，并且每個(gè)機(jī)械臂都具有夾持器，所述夾持器有多個(gè)拾取傳送位置。這種應(yīng)用主要根據(jù)可用空間、容量和所使用的傳送機(jī)的構(gòu)造尺寸的要求進(jìn)行選擇。
[0036]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，各種修改和變形產(chǎn)生的可選示例性實(shí)施例應(yīng)被理解為落入所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。例如，可以理解的是，盡管本申請(qǐng)參考蛋類對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是許多其他產(chǎn)品，包括例如食品，如水果，也可以用這種裝置進(jìn)行處理。此外，本申請(qǐng)對(duì)裝置進(jìn)行了描述，其中傳送方向T，p彼此垂直。這里應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)注意，也可以使用其他不是90ο的角度，盡管需要相當(dāng)大的適應(yīng)性修改，尤其是將上文提及的產(chǎn)品同時(shí)釋放替換為順序釋放。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，本發(fā)明并不限于所描述的示例性實(shí)施例，可以在權(quán)利要求書記載的本發(fā)明的框架內(nèi)進(jìn)行各種修改。
【權(quán)利要求】
1.一種傳送蛋類的裝置，包括: 第一循環(huán)傳送機(jī)(I)，用于至少聚集和表征所述蛋類(E)， 其中所述第一傳送機(jī)(I)包括至少一個(gè)在前進(jìn)傳送方向T上的蛋類載體(11)的傳送行，以及 第二循環(huán)傳送機(jī)(2)，用于從所述第一傳送機(jī)(I)接管所述蛋類并在其上傳送和分揀所述蛋類， 其中所述第二傳送機(jī)(2)以方向P設(shè)置在所述第一傳送機(jī)(I)下方并與所述第一傳送機(jī)交叉，并且具有至少一個(gè)在所述方向P上的蛋類載體(21)的傳送行， 其中所述第一傳送機(jī)(I)的所述載體(11)至少在所涉及的轉(zhuǎn)移過(guò)程中是在所述方向P上可移動(dòng)的， 其特征在于: 所述蛋類從所述第一傳送機(jī)移交到所述第二傳送機(jī)，所述第二傳送機(jī)(2)的所述蛋類載體(21)接收所述蛋類時(shí)所述傳送方向T上的相對(duì)速度近似為Om/s。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二傳送機(jī)的蛋類載體(21)至少在所述接管過(guò)程中可沿所述方向T移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述傳送方向T與所述傳送方向P基本垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3所述的裝置，其特征在于，所述蛋類載體(21)在所述傳送方向T上可沿載體導(dǎo)軌在載體塊中移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于: 蛋類載體包括兩個(gè)蛋類載體半部， 其中每個(gè)蛋類載體半部與一個(gè)載體塊連接，并且， 其中所述半部可在載體或傳送位置與釋放位置之間相對(duì)于彼此移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3所述的裝置，其特征在于，所述蛋類載體為杯或托盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述杯或托盤可在載體或傳送位置與釋放位置之間移動(dòng)，所述杯或托盤可繞垂直于所述杯或托盤的相應(yīng)傳送方向的軸樞轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述蛋類由至少一個(gè)機(jī)械臂從所述第一傳送機(jī)拾取、轉(zhuǎn)移并釋放到所述第二傳送機(jī)上。
9.一種傳送蛋類的方法，例如，采用前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，所述方法包括: 提供第一循環(huán)傳送機(jī)(I)，用于至少聚集和表征所述蛋類(E)，其中所述第一傳送機(jī)(I)包括至少一個(gè)在第一主傳送方向T上的蛋類載體(11)的傳送行；以及 提供第二循環(huán)傳送機(jī)(2)，用于從所述第一傳送機(jī)(I)接管所述蛋類并在其上傳送和分揀所述蛋類，其中所述第二傳送機(jī)(2)設(shè)置在所述第一傳送機(jī)(I)下方并與所述第一傳送機(jī)交叉，并且具有至少一個(gè)在第二主傳送方向P上的蛋類載體(21)的傳送行； 其中所述第一傳送機(jī)(I)的所述載體(11)至少在所涉及的轉(zhuǎn)移過(guò)程中可在所述第二主傳送方向P上移動(dòng)， 其特征在于: 所述蛋類從所述第一傳送機(jī)移交到所述第二傳送機(jī)，所述第二傳送機(jī)(2)的所述蛋類載體(21)接收所述蛋類時(shí)所述第一主傳送方向T上的相對(duì)速度近似為Om/s。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，在所述蛋類移交給所述蛋類載體(21)的過(guò)程中，所述第二傳送機(jī)的所述蛋類載體(21)在所述第一傳送方向T上移動(dòng)，特別是在所述第一傳送方向T和所述第二傳送方向P上都移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，在所述蛋類的移交過(guò)程中，所述第二傳送機(jī)的所述蛋類載體(21)以與所述第一傳送機(jī)的傳送速度基本相同的速度在所述第一傳送方向T上移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任一項(xiàng)所述的方法，其中，蛋類投放第一蛋類載體(11)的矢量速度和相應(yīng)的蛋類接收 第二蛋類載體(21)的矢量速度在蛋類轉(zhuǎn)移的過(guò)程中基本相等。
【文檔編號(hào)】B65B23/06GK103813961SQ201280033568
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月5日
【發(fā)明者】巴倫德·范·拉文霍爾斯特 申請(qǐng)人:墨巴集團(tuán)有限公司