用于自動(dòng)裝載和卸載側(cè)立的扁平物件堆的儲(chǔ)存箱，裝載和卸載方法
【專利摘要】用于自動(dòng)裝載和卸載側(cè)立的扁平物件堆的儲(chǔ)存箱，裝載和卸載的方法。用于自動(dòng)裝載和卸載側(cè)立的扁平物件堆的儲(chǔ)存箱(1)包括板(4A、4B、5)和底板(2)，底板設(shè)有縫隙(10)，縫隙能夠被活動(dòng)指形件(110)通過，以使該扁平物件堆的側(cè)邊遠(yuǎn)離或靠近底板(2)并保證扁平物件自動(dòng)裝載入儲(chǔ)存箱(1)或從所述儲(chǔ)存箱卸載，所述板(4A、5)限定貼靠表面(72)。貼靠表面能夠接受扁平物件堆的側(cè)緣，貼靠表面鑿成有溝槽(70、80、90)，溝槽對(duì)著縫隙(10)的端部設(shè)置，以使得活動(dòng)指形件(110)延伸到扁平物件堆之外直至溝槽(70、80、90)，以保證全部扁平物件的移動(dòng)。儲(chǔ)存箱(1)的裝載和卸載的方法。
【專利說明】用于自動(dòng)裝載和卸載側(cè)立的扁平物件堆的儲(chǔ)存箱，裝載和卸載方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于自動(dòng)裝載和卸載側(cè)立的扁平物件堆的儲(chǔ)存箱。儲(chǔ)存箱包括底板和限定至少一隔間的板子，隔間設(shè)有與底板相對(duì)的開口，隔間用于接受至少一扁平物件堆，扁平物件堆的側(cè)邊用于貼靠底板布置并且扁平物件堆的至少一側(cè)緣用于貼靠由板之一的內(nèi)表面形成的貼靠表面。
[0002]根據(jù)本發(fā)明，扁平物件尤其指但不限于指郵政信件。借助于本發(fā)明的儲(chǔ)存箱，可以被儲(chǔ)存、裝載和卸載的郵政信件可以具有不同尺寸，但也可具有不同的機(jī)械特性，特別是涉及它們的剛性。這些郵政信件可以是簡(jiǎn)單的信件、雜志、有窗口或無窗口的信封、報(bào)紙、或塑料或紙制信封中的有或沒有多層折疊的目錄。
[0003]本發(fā)明還涉及從儲(chǔ)存箱卸載至少一側(cè)立的扁平物件堆的卸載方法，儲(chǔ)存箱的底板接受扁平物件的側(cè)邊，儲(chǔ)存箱的至少一內(nèi)貼靠面接受該扁平物件堆的側(cè)緣，底板被至少一縫隙穿過，縫隙中至少一活動(dòng)指形件在收縮位置與活動(dòng)位置之間滑動(dòng)，在收縮位置，活動(dòng)指形件的自由端不穿過縫隙，在活動(dòng)位置，活動(dòng)指形件穿過縫隙，直到儲(chǔ)存箱的開口，以使該扁平物件堆的扁平物件的側(cè)邊置于自由端上，并且能夠遠(yuǎn)離底板以保證扁平物件堆從儲(chǔ)存箱卸載。
[0004]本發(fā)明最后涉及將至少一側(cè)立的扁平物件堆裝載到儲(chǔ)存箱中的裝在方法，儲(chǔ)存箱的底板用于接收扁平物件的側(cè)邊的貼靠，儲(chǔ)存箱的至少一內(nèi)貼靠面用于接受物品堆的側(cè)緣，底板被至少一縫隙穿過，縫隙中至少一活動(dòng)指形件在活動(dòng)位置與收縮位置之間滑動(dòng)，在活動(dòng)位置，活動(dòng)指形件穿過縫隙，直到儲(chǔ)存箱的開口，以使扁平物件堆的扁平物件的側(cè)邊可位于活動(dòng)指形件的自由端上，在收縮位置，活動(dòng)指形件的自由端不再穿過縫隙，以使裝在儲(chǔ)存箱中的扁平物件的側(cè)邊置于底板上。
現(xiàn)有技術(shù)
[0005]此類儲(chǔ)存箱是通常使用的，尤其是用于成堆的扁平物件的儲(chǔ)存，如用于通過分揀機(jī)分揀的郵政信件。已知的是，在扁平物件的分揀過程中，包含扁平物件的第一儲(chǔ)存箱被帶到分揀機(jī)，在分揀機(jī)處第一儲(chǔ)存箱手動(dòng)地或自動(dòng)地(如果信封平整地儲(chǔ)存)卸載。然后，使扁平物件攤開，然后沿確定分揀平面分揀，然后分布在分揀出口中，在分揀出口處堆放成堆。因此這些扁平物件堆可以手動(dòng)裝載在第二儲(chǔ)存箱中。特別是，當(dāng)郵政信件在側(cè)立堆放時(shí)，儲(chǔ)存箱的裝載和卸載應(yīng)手動(dòng)地實(shí)現(xiàn)，這使分揀過程復(fù)雜化，使分揀不可靠，并且效率有限。另外，使用不同儲(chǔ)存箱導(dǎo)致這些儲(chǔ)存箱的儲(chǔ)備大，并且儲(chǔ)存箱的管理和循環(huán)很復(fù)雜。
[0006]文件FR2 646 620描述允許使卸載部分地自動(dòng)化的儲(chǔ)存箱和卸載方法。為此，儲(chǔ)存箱的底部設(shè)有允許活動(dòng)指形件通過的縫隙，用于從儲(chǔ)存箱取出一疊信件。為了卸載，將儲(chǔ)存箱貼在卸載平面下，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在水平活動(dòng)支架上的臂進(jìn)入到儲(chǔ)存箱，在扁平物件前。然后，使該臂在儲(chǔ)存箱中移動(dòng)，直至與限制扁平物件堆的插件接觸。在裝載儲(chǔ)存箱前，一臂用于從扁平物件堆貼靠的邊緣分離扁平物件堆。[0007]文件DElO 2006 031 121、DE2 304 331、和 EPO 077 554 描述了其他儲(chǔ)存箱以及
儲(chǔ)存箱的卸載和裝載方法.
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提出允許將側(cè)立的扁平物件堆自動(dòng)裝載和卸載的替代儲(chǔ)存箱以及裝載方法和卸載方法，使用同一類型的儲(chǔ)存箱進(jìn)行裝載和卸載，該儲(chǔ)存箱允許保證同一堆的所有扁平物件以可靠方式同時(shí)裝載或卸載。
[0009]為此，本發(fā)明的目標(biāo)是用于自動(dòng)裝載和卸載側(cè)立堆放的扁平物件堆的儲(chǔ)存箱，儲(chǔ)存箱包括底板和限定至少一隔間的板，隔間設(shè)有與底板相對(duì)的開口，隔間能夠接受至少一扁平物件堆，扁平物件堆的側(cè)邊用于貼靠底板布置并且扁平物件堆的至少一側(cè)緣用于貼靠由板之一的內(nèi)表面形成的貼靠表面，其特征在于，貼靠表面鑿成有彼此相對(duì)設(shè)置的至少兩個(gè)溝槽，其底部凹進(jìn)，溝槽從底板縱向延伸到開口，并且能夠接受梳臂縱向插入，不與扁平物件接觸，梳臂用于在其插入后使扁平物件堆的側(cè)緣側(cè)向地遠(yuǎn)離貼靠表面；并且，底板由至少一縫隙穿過，縫隙的至少一端設(shè)在溝槽的直接延長線中，縫隙整體具有在T形和Z形中選擇的形狀，每個(gè)形狀的端部的輪廓分別與相應(yīng)溝槽的輪廓基本相同，縫隙和溝槽能夠允許在收縮位置與活動(dòng)位置之間滑動(dòng)的至少一活動(dòng)指形件通過，在收縮位置，活動(dòng)指形件的自由端不穿過縫隙，在活動(dòng)位置，活動(dòng)指形件穿過縫隙并嵌在溝槽中，以使該扁平物件堆的所有扁平物件的側(cè)邊置于自由端上，并且能夠遠(yuǎn)離或靠近底板，以保證扁平物件自動(dòng)裝載入儲(chǔ)存箱或從所述儲(chǔ)存箱卸載，該扁平物件堆的側(cè)緣與貼靠表面之間沒有接觸。
[0010]以本發(fā)明為基礎(chǔ)的想法是設(shè)置包括至少一縫隙的儲(chǔ)存箱，縫隙的至少一端設(shè)在一溝槽的直接延長線中，溝槽允許活動(dòng)指形件的通過、自動(dòng)移動(dòng)以及引導(dǎo)，以使活動(dòng)指形件的自由端推動(dòng)或持有扁平物件的側(cè)邊，以便分別使扁平物件從儲(chǔ)存箱取出或進(jìn)入儲(chǔ)存箱。由于溝槽設(shè)在限定扁平物件堆的扁平物件貼靠表面之外，它允許保證活動(dòng)指形件在裝載和/或卸載過程中伴隨整個(gè)扁平物件堆。因此，任何扁平物件都沒有被卡留在活動(dòng)指形件與相應(yīng)貼靠表面之間的危險(xiǎn)。另外，活動(dòng)指形件在溝槽中的引導(dǎo)還允許保證裝載和卸載的可靠性。因此可以以自動(dòng)和可靠的方式實(shí)現(xiàn)側(cè)立堆放的扁平物件在儲(chǔ)存箱中的裝載和卸載。
[0011]本發(fā)明的儲(chǔ)存箱還可具有以下特征:
[0012]-板包括至少兩個(gè)互相大致平行的外板；并且，所述“至少一溝槽”包括在外板內(nèi)表面中鑿成的第一溝槽；并且，外板的外表面鑿成至少一互補(bǔ)溝槽，互補(bǔ)溝槽與相應(yīng)第一溝槽基本平行延伸，互補(bǔ)溝槽相對(duì)于第一溝槽橫向錯(cuò)開，互補(bǔ)溝槽能夠接受至少一定位零件縱向通過，定位零件用于保證縫隙相對(duì)于活動(dòng)指形件的定位；
[0013]-儲(chǔ)存箱包括互相交替的多個(gè)第一溝槽和互補(bǔ)溝槽；
[0014]-第一溝槽和互補(bǔ)溝槽沿每個(gè)外板的第一中間平面部分地互相疊置，以使第一中間平面同時(shí)穿過所述第一溝槽和所述互補(bǔ)溝槽。
[0015]至少一隔間”包括至少第一隔間和第二隔間，第一隔間和第二隔間互相相鄰，并由限定隔板的至少一板界定，隔板劃分儲(chǔ)存箱；并且，所述“至少一溝槽”包括在隔板的相對(duì)的內(nèi)壁中鑿成的至少一第二溝槽和第三溝槽；并且，所述“至少一縫隙”包括設(shè)在第一隔間中的第一縫隙和設(shè)在第二隔間中的第二縫隙；
[0016]-儲(chǔ)存箱可以包括互相交替的多個(gè)第二溝槽和第三溝槽；[0017]-第二溝槽和第三溝槽沿隔板的第二中間平面部分地互相疊置，使第二中間平面同時(shí)穿過第二溝槽和第三溝槽；
[0018]-第一縫隙的至少一部分與第二縫隙的至少一部分相對(duì)地布置，隔板用于使第一縫隙的第二分支與第二縫隙的第一分支疊置；
[0019]-第一和第二縫隙至少按照以下可互相組合的構(gòu)型之一設(shè)置:
[0020].第一和第二縫隙具有相同定向；
[0021].第一和第二縫隙在第一隔間與第二隔間之間具有相反定向；
[0022].第一縫隙在第一隔間中以交替的方式相互之間具有相反的定向，并且第二縫隙在第二隔間中以交替的方式相互之間具有相反的定向。
[0023]本發(fā)明的目標(biāo)還在于從儲(chǔ)存箱卸載至少一側(cè)立的扁平物件堆的卸載方法，儲(chǔ)存箱的底板接受扁平物件的側(cè)邊，儲(chǔ)存箱的至少一內(nèi)貼靠表面接受該扁平物件堆的側(cè)緣，底板被至少一縫隙穿過，縫隙中至少一活動(dòng)指形件在收縮位置與活動(dòng)位置之間滑動(dòng)，在收縮位置，活動(dòng)指形件的自由端不穿過縫隙，在活動(dòng)位置，活動(dòng)指形件穿過縫隙，直到儲(chǔ)存箱的開口，以使該扁平物件堆的扁平物件的側(cè)邊置于自由端上，并能夠遠(yuǎn)離底板以保證該扁平物件堆從儲(chǔ)存箱卸載，其特征在于，使用至少一儲(chǔ)存箱，該儲(chǔ)存箱包括至少一溝槽，溝槽在貼靠表面中鑿成并從底板縱向延伸到開口 ；并且，在活動(dòng)指形件滑動(dòng)前，在第一時(shí)間，使至少一臂進(jìn)入溝槽，以使臂與包含在儲(chǔ)存箱中的扁平物件堆的側(cè)緣沒有接觸；并且，在第二時(shí)間，使臂挪動(dòng)，以使側(cè)緣遠(yuǎn)離貼靠表面；并且，在活動(dòng)指形件在它的收縮位置與它的活動(dòng)位置之間滑動(dòng)的過程中，同時(shí)移動(dòng)臂。
[0024]最后，本發(fā)明的目標(biāo)是將至少一側(cè)立的扁平物件堆裝載到儲(chǔ)存箱中的裝載方法，儲(chǔ)存箱的底板用于接受扁平物件的側(cè)邊的貼靠，儲(chǔ)存箱的至少一內(nèi)貼靠表面用于接受扁平物件堆的側(cè)緣，底板被至少一縫隙穿過，縫隙中至少一活動(dòng)指形件在活動(dòng)位置與收縮位置之間滑動(dòng)，在活動(dòng)位置，活動(dòng)指形件穿過縫隙，直到儲(chǔ)存箱的開口，以使扁平物件堆的扁平物件的側(cè)邊能夠位于活動(dòng)指形件的自由端上，在收縮位置，活動(dòng)指形件的端部不再穿過縫隙，以使裝在儲(chǔ)存箱中的扁平物件的側(cè)邊置于底板上，其特征在于，使用至少一儲(chǔ)存箱，該儲(chǔ)存箱包括至少一溝槽，溝槽在貼靠表面中鑿成并從底板縱向延伸到開口 ；并且，在活動(dòng)指形件滑動(dòng)前，通過至少一臂使側(cè)緣與貼靠表面錯(cuò)開；并且，在滑動(dòng)過程中，使臂進(jìn)入溝槽，以使扁平物件堆的側(cè)緣與貼靠表面沒有接觸；并且，在活動(dòng)指形件在它的活動(dòng)位置與它的收縮位置之間滑動(dòng)的過程中，同時(shí)移動(dòng)臂。
[0025]本文中，第一、第二、第三等都僅非限定性的作為指示用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]閱讀下面對(duì)多個(gè)作為非限定示例并通過附圖表示的實(shí)施方式的詳細(xì)描述將更好地了解本發(fā)明和它的其它優(yōu)點(diǎn)，附圖中:
[0027]—圖1是根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)存箱的俯視透視圖，儲(chǔ)存箱是空的，并帶有在收縮位置的活動(dòng)指形件；
[0028]一圖2、3是根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)存箱沿圖1的AA剖面的示意性剖視圖，儲(chǔ)存箱包含扁平物件堆，活動(dòng)指形件分別在收縮位置和活動(dòng)位置；
[0029]一圖4至7是根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)存箱的縫隙的多個(gè)構(gòu)型的示意性視圖。[0030]這些圖中，成堆的扁平物件用包含未達(dá)到該框架邊緣的不規(guī)則陰影的矩形框表
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【具體實(shí)施方式】
[0031]參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)存箱I通常包括底板2、兩兩基本平行的外板4A、4B、以及隔板5，隔板5與兩個(gè)外板4A基本平行并與底板2限定互相相鄰的第一和第二隔間6、7。儲(chǔ)存箱I包括與底部2相對(duì)的開口 9，扁平物件100堆可以通過開口 9裝載入第一和第二隔間6、7或從隔間6、7卸載。在所示示例中，第一和第二隔間6、7的尺寸基本相同，它們也可以是不同尺寸的。
[0032]與隔板5基本平行的外板4A的內(nèi)表面每個(gè)都鑿成有一些互相基本平行并從底板2向開口 9徑向延伸的第一溝槽70。因此外板4A的內(nèi)表面具有能夠接受包含在儲(chǔ)存箱I中的扁平物件堆的側(cè)緣的貼靠的第一貼靠表面72,該第一貼靠表面72被第一溝槽70中斷。如下面將描述的，這些第一溝槽70能夠接受梳臂的縱向插入，梳臂的尺寸用于能夠插入到第一溝槽70中，并與限定扁平物件堆并貼靠第一貼靠平面72的扁平物件的側(cè)緣沒有接觸。因此，當(dāng)扁平物件100堆儲(chǔ)存在儲(chǔ)存箱I的第一或第二隔間中或第一和第二兩個(gè)隔間6、7中時(shí)，扁平物件100的側(cè)邊置于底板2上，扁平物件100堆的相對(duì)的側(cè)緣貼靠第一貼靠表面72，而與第一溝槽70的底部沒有接觸。
[0033]與隔板5基本平行的外板4A的外表面每個(gè)都鑿成有一些基本互相平行并與第一溝槽70基本平行的互補(bǔ)溝槽71?；パa(bǔ)溝槽71相對(duì)于第一溝槽70橫向錯(cuò)開，溝槽71與溝槽70交替布置?；パa(bǔ)溝槽71延伸在儲(chǔ)存箱I的整個(gè)高度上。這些互補(bǔ)溝槽71能夠接受用于在裝載和/或卸載過程中保證儲(chǔ)存箱定位的定位零件(未出示)的縱向通過。這些定位零件例如是插在活動(dòng)指形件之間的舌片，舌片與活動(dòng)指形件沒有固連在一起。
[0034]在所示示例中，外板4A由用于限定第一溝槽70和互補(bǔ)溝槽71的成形薄板形成。第一溝槽70和互補(bǔ)溝槽71沿每個(gè)外板4A的第一中間平面Pl部分地互相疊置。因此，每個(gè)外板4A的第一中間平面Pl同時(shí)穿過第一溝槽70和互補(bǔ)溝槽71。
[0035]隔板5的兩個(gè)相反的內(nèi)表面中的每一個(gè)分別鑿成有基本互相平行并與第一溝槽70基本平行的第二溝槽80和第三溝槽90。第二和第三溝槽80和90從底板2縱向延伸到開口 9。因此，隔板5的內(nèi)表面分別具有第二和第三貼靠表面82、92，它們中的每一個(gè)都能接受扁平物件100堆的側(cè)緣的貼靠。第二和第三貼靠表面82、92被第二溝槽80和第三溝槽90中斷。在所示示例中，隔板5由用于限定第二和第三溝槽80、90的成形薄板形成。第二和第三溝槽80、90沿隔板5的第二中間平面P2部分地互相疊置。因此，隔板5的第二中間平面P2同時(shí)穿過第二和第三溝槽80、90。隔板5由一些第一部分形成，這些第一部分每個(gè)整體為S形，這些第一部分之間通過第二直線部分互相連接。S的每個(gè)曲折同時(shí)形成對(duì)于第一隔間6的第二溝槽80和對(duì)于第二隔間7的第三溝槽90。
[0036]在第一和第二隔間6、7中，一些縫隙10穿過底板2并在隔板5處分開，縫隙的端部分別設(shè)在第一溝槽70、第二溝槽80、和第三溝槽90的直接延長線中。因此，縫隙分別延長到第一、第二和第三貼靠表面72、82、92之外。這些縫隙10用于各自地允許活動(dòng)指形件110穿過底板2通過，活動(dòng)指形件110在收縮位置(圖2所示)與活動(dòng)位置(圖3所示)之間滑動(dòng)，在收縮位置，活動(dòng)指形件110的自由端不穿過所述縫隙10，在活動(dòng)位置，活動(dòng)指形件Iio穿過縫隙并且嵌在第一、第二和第三溝槽70、80、90中。活動(dòng)指形件110在它們從底板2到開口 9的移動(dòng)過程中被第一、第二和第三溝槽70、80、90引導(dǎo)。在活動(dòng)位置，包含在儲(chǔ)存箱I中的扁平物件100堆的側(cè)邊置于相應(yīng)活動(dòng)指形件110的自由端上，并且可以遠(yuǎn)離或靠近底板2，以便將扁平物件100裝載入儲(chǔ)存箱I或從儲(chǔ)存箱I卸載。與縫隙10相對(duì)設(shè)置的活動(dòng)指形件110的形狀與縫隙10的形狀互補(bǔ)，并且尺寸略小，以便能夠穿過縫隙滑動(dòng)。為了從每個(gè)第一、第二隔間6、7卸載，將活動(dòng)指形件110從底板2由下方插入，以便分別嵌在第一、第二隔間6、7中?？梢韵嗬^地或同時(shí)地將活動(dòng)指形件110插入第一隔間6和第二隔間7中。另外，相同的活動(dòng)指形件110可一個(gè)在另一個(gè)之后用于第一隔間6，然后用于第二隔間7。當(dāng)它們插入第一、第二隔間6、7時(shí)，活動(dòng)指形件110使扁平物件100的側(cè)邊遠(yuǎn)離底板2，以使扁平物件100相對(duì)底板2被抬起，直到從儲(chǔ)存箱I中被取出。通過第一、第二和第三溝槽70、80、90引導(dǎo)活動(dòng)指形件110允許避免它們從它們的路徑偏移，面臨扁平物件100堆變得不穩(wěn)定或者某些扁平物件被卡在活動(dòng)指形件110與外板4A之間的危險(xiǎn)。與前面描述的相反，為了裝載儲(chǔ)存箱1，將活動(dòng)指形件110分別預(yù)先插在第一、第二隔間6、7中。然后使側(cè)立的扁平物件100置于活動(dòng)指形件110的自由端，然后通過使它們?cè)趦?chǔ)存箱I中穿過縫隙10逐漸下降，縮回被第一、第二、第三溝槽70、80、90引導(dǎo)的活動(dòng)指形件110，直到它們的收縮位置，以伴隨扁平物件100分別插入到它們的第一、第二隔間6、7中。當(dāng)活動(dòng)指形件110完全收縮到底板2下時(shí)，它們?cè)谒鼈兊氖湛s位置，在該位置，扁平物件100的側(cè)邊貼靠底板2。有利地，每個(gè)縫隙10的主要方向，即沿相應(yīng)縫隙10的長度，穿過隔板5。例如縫隙10基本垂直于隔板5與面對(duì)的外板4A地延伸，并且扁平物件100的放置使它們的側(cè)邊與隔板5基本平行，因此與縫隙10基本垂直?？p隙10延伸到第一、第二、第三貼靠表面72、82、92之外允許保證所有扁平物件100置于活動(dòng)指形件110的自由端上。任何扁平物件100都沒有卡在活動(dòng)指形件110與相應(yīng)第一、第二、和/或第三貼靠表面72、82、92之間的危險(xiǎn)。因此，所有扁平物件100在卸載時(shí)可以從第一和第二隔間6、7取出，和在裝載時(shí)伴隨加載。
[0037]在所示示例中，外板4A、4B和隔板5由用于限定第一、第二、第三溝槽72、82、92的成形薄板形成。隔板5包括一些第一部分，第一部分每個(gè)整體為S形且它們之間通過第二直線部分連接。S的每個(gè)曲折同時(shí)形成對(duì)于第一隔間6的第二溝槽80和對(duì)于第二隔間7的第三溝槽90。因此，第一和第二溝槽80、90沿隔板5的第二中間平面P2部分疊置。每個(gè)S形的自由棱邊超過相應(yīng)第二直線部分。該特殊結(jié)構(gòu)允許改善活動(dòng)指形件110的移動(dòng)引導(dǎo)。另外，第一溝槽70和互補(bǔ)溝槽71沿每個(gè)第一中間平面Pl的疊置允許保證活動(dòng)指形件110的端部與定位零件之間的貼靠連續(xù)性。因此，當(dāng)扁平物件100堆在儲(chǔ)存箱I之上側(cè)向滑動(dòng)以便被裝載或卸載時(shí)，活動(dòng)指形件HO的端部之一或定位零件始終承載扁平物件100的側(cè)邊。
[0038]在圖4所示的示例中，每個(gè)縫隙10的整體具有Z形，Z形包括限定縫隙10端部的第一分支11和第二分支12和分開分支的桿13。第一、第二和第三溝槽(未出不)設(shè)在第一和第二分支11、12的直接延長線中，并且形狀和尺寸與第一和第二分支11、12基本相同。在該例中，所有縫隙10的形狀和尺寸互相基本相同，并基本互相平行地布置，并在第一和第二隔間6、7之間相同定向地布置。第一隔間6的縫隙10的第二分支12沿第二中間平面P2交替地與第二隔間7的縫隙10的第一分支11疊置。[0039]在圖5所示的示例中，第一組縫隙20的整體為Z形，第二組縫隙30的整體為反Z形。Z形和反Z形每個(gè)包括限定每個(gè)縫隙20、30端部的第一和第二分支21、22 ;31、32，和把它們分開的桿23、33。第一隔間6的縫隙20的形狀和尺寸互相基本相同，以基本規(guī)則的間隔成排地基本平行布置。同樣，第二隔間的形狀和尺寸基本相同，以基本規(guī)則的間隔成排地平行布置。第二隔間7的縫隙20、30與第一隔間6的縫隙20、30在相同的方向中定向。在同一第一隔間6、第二隔間7中，縫隙20、30以交替的方式從縫隙20到縫隙30相反定向。第一隔間6的縫隙20的第二分支22沿第二中間平面P2與第二隔間7的縫隙20的第一分支21交替地疊置。
[0040]在圖6所示的示例中，每個(gè)縫隙40整體具有T形，T形包括限定縫隙端部的第一和第二分支41、42，和把分支分開的桿43。所有縫隙40的形狀和尺寸基本互相相同，并互相基本平行地布置。第一隔間6的縫隙40以基本規(guī)則的間距成排布置，并且定向相同。第二隔間7的縫隙40以基本規(guī)則的間距成排布置，并且定向相同。第一隔間6的縫隙40相對(duì)于第二隔間7是相反定向的。第一隔間6的縫隙40的第二分支42沿第二中間平面P2與第二隔間7的縫隙40的第一分支41疊置。
[0041]在圖7所示的示例中，每個(gè)縫隙50整體具有T形，T形包括限定縫隙端部的第一和第二分支51、52，和將它們分開的桿53。所有縫隙50的形狀和尺寸互相基本相同，并互相基本平行地布置。第一隔間6的縫隙50以基本規(guī)則間距成排布置。同樣，第二隔間7的縫隙50以基本規(guī)則的間距成排布置。在同一第一、第二隔間6、7中，縫隙50交替地從一個(gè)縫隙50到另一縫隙50相反定向。另外，第二隔間7的縫隙50相對(duì)第一隔間6的縫隙相反定向。第一隔間6的縫隙50的第二分支52沿第二中間平面P2與第二隔間7的縫隙50的第一分支51部分疊置。
[0042]如圖1所示，互相面對(duì)的外板4B可以包括用作把手的橢圓開口 8，以便抓取儲(chǔ)存箱
1
[0043]根據(jù)一未示出的構(gòu)形，縫隙可以具有與前面描述的構(gòu)型之一的鏡像構(gòu)型，或任何其它適當(dāng)?shù)臉?gòu)型。同樣，每個(gè)隔間可以包括形狀和/或尺寸不同的縫隙。儲(chǔ)存箱還可包括更多數(shù)量的隔間。根據(jù)一未示出的實(shí)施變型，每個(gè)縫隙只與單一溝槽結(jié)合。
[0044]根據(jù)本發(fā)明另一未示出的實(shí)施變型，儲(chǔ)存箱不包括隔板。在這種情況下，縫隙從一外板延伸到相對(duì)的另一外板。
[0045]溝槽和/或互補(bǔ)溝槽可以是連續(xù)的或間斷的。因此，它們可以由分布在外板和/或隔板高度上的端子(Plots)形成。
[0046]根據(jù)另一實(shí)施方式，儲(chǔ)存箱可以包括與一個(gè)或兩個(gè)溝槽結(jié)合的單一縫隙。
[0047]根據(jù)另一未出示實(shí)施方式，縫隙不是都具有相同形狀和/或尺寸，并且它們還可以不規(guī)則間距布置，和/或互相不平行。
[0048]參照?qǐng)D2、3，儲(chǔ)存箱I布置于設(shè)有定位零件(未出示)的接受區(qū)，定位零件能夠與互補(bǔ)溝槽(這些圖中未出示)配合，以保證儲(chǔ)存箱I的精確就位。一旦儲(chǔ)存箱I被定位零件固定，活動(dòng)指形件110與縫隙相對(duì)并在縫隙10之上，與扁平物件100沒有接觸。布置于接受區(qū)之上的梳臂120與第一溝槽相對(duì)并在第一溝槽70之上。為了卸載儲(chǔ)存箱I的扁平物件100堆，在第一時(shí)間，通過沿第一方向Tl垂直下降移動(dòng)將臂120插入到第一溝槽70中。進(jìn)行沿第一方向Tl的移動(dòng)，并且限定堆側(cè)緣并與第一隔間6的貼靠表面72接觸的扁平物件100與梳臂120沒有接觸。在第二時(shí)間，沿第二水平方向移動(dòng)臂120，以便壓緊扁平物件并使它們與貼靠表面壁72錯(cuò)開，以避免扁平物件100在該貼靠表面72上摩擦和因此便于它們的卸載。在第三時(shí)間，通過沿與第一方向Tl平行并相反的第三方向T3的垂直上升移動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)活動(dòng)指形件110和臂120。在沿第三方向T3移動(dòng)的過程中，活動(dòng)指形件110穿過縫隙10，嵌在第一隔間6和第一溝槽70中，以使包含在第一隔間6中的扁平物件100的側(cè)邊置于活動(dòng)指形件110的自由端上。延伸在第一溝槽70中的活動(dòng)指形件110允許避免扁平物件100卡在活動(dòng)指形件110與第一隔間6的貼靠表面72之間。因此，保證整個(gè)扁平物件100堆同時(shí)移動(dòng)。一旦扁平物件100堆移動(dòng)到儲(chǔ)存箱的外板4A之上，扁平物件100可以橫向移動(dòng)，以完成卸載。裝載通過實(shí)現(xiàn)順序相反的類似操作得到。
[0049]從描述清楚地看到，根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)存箱I可以通過活動(dòng)指形件110穿過設(shè)在儲(chǔ)存箱I的底板2中的縫隙10 ;20、30 ；40 ;50，以簡(jiǎn)單、可靠的方式允許側(cè)立的扁平物件100堆的自動(dòng)裝載和卸載。在移動(dòng)過程中，成堆的扁平物件100的側(cè)邊置于活動(dòng)指形件110的自由端上。第一、第二、第三溝槽70、80、90允許接受超出扁平物件外的活動(dòng)指形件110，和因此允許保證整個(gè)堆的裝載或卸載。另外，第一、第二和第三溝槽70、80、90允許接受可以使扁平物件100堆的側(cè)緣遠(yuǎn)離貼靠表面72的梳臂，以使裝載和卸載可靠和便捷。因此，同一儲(chǔ)存箱I可以無區(qū)別地用于將扁平物件100裝載入第一和第二隔間，或者從第一和第二隔間卸載。當(dāng)然本發(fā)明可以延伸到每個(gè)儲(chǔ)存箱多個(gè)隔間同時(shí)裝載/卸載。
【權(quán)利要求】
1.用于自動(dòng)裝載和卸載側(cè)立的扁平物件(100)堆的儲(chǔ)存箱(1)，儲(chǔ)存箱(1)包括底板(2)和限定至少一隔間(6、7)的板(4A、4B、5)，隔間設(shè)有與底板⑵相對(duì)的開口(9)，隔間(6,7)用于接受至少一扁平物件(100)堆，扁平物件堆的側(cè)邊用于貼靠底板(2)布置并且扁平物件堆的至少一側(cè)緣用于貼靠由板(4A、5)之一的內(nèi)表面形成的貼靠表面(72、82、92)，其特征在于，貼靠表面(72、82、92)鑿成有彼此相對(duì)設(shè)置的至少兩個(gè)溝槽(70、80、90)，溝槽的底部凹進(jìn)，溝槽從底板(2)縱向延伸到開口(9)，并且能夠接受梳臂縱向插入，不與扁平物件(100)接觸，梳臂用于在其插入后使扁平物件堆的側(cè)緣側(cè)向地遠(yuǎn)離貼靠表面(72、82、.92);底板(2)由至少一縫隙(10 ;20、30 ；40 ；50)穿過，縫隙的至少一端設(shè)在溝槽(70、80、.90)的直接延長線中，縫隙(40、50)整體具有在T形和Z形中選擇的形狀，每個(gè)形狀的端部(11、12 ;21、22 ;31、32 ;41、42 ;51、52)的輪廓分別與相應(yīng)溝槽(70、80、90)的輪廓大致相同，縫隙(10 ;20、30 ；40 ；50)和溝槽(70、80、90)能夠允許在收縮位置與活動(dòng)位置之間滑動(dòng)的至少一活動(dòng)指形件(110)通過，在收縮位置，活動(dòng)指形件(110)的自由端不穿過縫隙(10 ；.20,30；40 ;50)，在活動(dòng)位置，活動(dòng)指形件(110)穿過縫隙(10 ;20、30 ；40 ；50)并嵌接在溝槽(70,80,90)中，以使該扁平物件堆的所有扁平物件(100)的側(cè)邊置于自由端上，并且能夠遠(yuǎn)離或靠近底板(2)，以保證扁平物件(100)自動(dòng)裝載入儲(chǔ)存箱(1)或從所述儲(chǔ)存箱卸載，該扁平物件堆的側(cè)緣與貼靠表面(72、82、92)之間沒有接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)存箱(1)，其特征在于，所述板包括至少兩個(gè)互相大致平行的外板(4A);所述“至少一溝槽”包括在外板(4A)的內(nèi)表面中鑿成的第一溝槽(70);外板(4A)的外表面鑿成有至少一互補(bǔ)溝槽(71)，互補(bǔ)溝槽與相應(yīng)第一溝槽(70)大致平行地延伸，互補(bǔ)溝槽相對(duì)于第一溝槽橫向錯(cuò)開，互補(bǔ)溝槽(71)能夠接受至少一定位零件縱向通過，定位零件用于保證縫隙(10 ;20、30 ；40 ；50)相對(duì)于活動(dòng)指形件(110)的定位。
3.如權(quán)利要 求2所述的儲(chǔ)存箱(1)，其特征在于，儲(chǔ)存箱包括互相交替布置的多個(gè)第一溝槽(70)和互補(bǔ)溝槽(71)。
4.如權(quán)利要求3所述的儲(chǔ)存箱(1)，其特征在于，第一溝槽(70)和互補(bǔ)溝槽(71)沿每個(gè)外板(4A)的第一中間平面(Pl)部分地互相疊置，以使第一中間平面(Pl)同時(shí)穿過第一溝槽(70)和互補(bǔ)溝槽(71)。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的儲(chǔ)存箱(1)，其特征在于，所述“至少一隔間”包括至少第一隔間(6)和第二隔間(7)，第一隔間和第二隔間互相相鄰，并由限定隔板(5)的至少一板界定，隔板劃分儲(chǔ)存箱⑴；所述“至少一溝槽”包括在隔板(5)的相對(duì)的內(nèi)壁中鑿成的至少一第二溝槽(80)和第三溝槽(90);所述“至少一縫隙”包括設(shè)在第一隔間(6)中的第一縫隙(10 ;20、30 ；40 ；50)和設(shè)在第二隔間(7)中的第二縫隙(10 ;20、30 ；40 ；50)。
6.如權(quán)利要求5所述的儲(chǔ)存箱(1)，其特征在于，儲(chǔ)存箱包括互相交替布置的多個(gè)第二溝槽(80)和第三溝槽(90)。
7.如權(quán)利要求6所述的儲(chǔ)存箱(1)，其特征在于，第二溝槽(80)和第三溝槽(90)沿隔板(5)的第二中間平面(P2)部分地互相疊置，以使第二中間平面(P2)同時(shí)穿過第二溝槽(80)和第三溝槽(90)。
8.如權(quán)利要求5、7和權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)存箱(1)，其特征在于，第一縫隙(10;20、.30 ；.40 ；50)的至少一部分與第二縫隙(10 ;20、30 ；40 ；50)的至少一部分相對(duì)地布置，隔板(5)用于使第一縫隙(10 ;20、30 ；40 ；50)的第二分支與第二縫隙(10 ;20、30 ；40 ；50)的第一分支疊置。
9.至少如權(quán)利要求8所述的儲(chǔ)存箱(1)，其特征在于，第一和第二縫隙(10;20、30 ；40 ；.50)至少按照以下可互相組合的構(gòu)型之一設(shè)置: 一第一和第二縫隙(10 ;20、30)具有相同定向； 一第一和第二縫隙(40 ；50)在第一隔間(6)與第二隔間(7)間具有相反定向； 一第一縫隙(20、30 ；50)在第一隔間(6)中以交替的方式相互之間具有相反的定向，并且第二縫隙(20、30 ；50)在第二隔間(7)中以交替的方式相互之間具有相反的定向。
10.從儲(chǔ)存箱(1)卸載至少一側(cè)立的扁平物件(100)堆的卸載方法，儲(chǔ)存箱的底板(2)接受扁平物件(100)的側(cè)邊，儲(chǔ)存箱的至少一內(nèi)貼靠表面(72、82、92)接受該扁平物件堆的側(cè)緣，底板(2)被至少一縫隙(10 ;20、30 ；40 ；50)穿過，縫隙中至少一活動(dòng)指形件(110)在收縮位置與活動(dòng)位置之間滑動(dòng)，在收縮位置，活動(dòng)指形件(110)的自由端不穿過縫隙(10 ；.20,30；40 ;50)，在活動(dòng)位置，活動(dòng)指形件(110)穿過縫隙(10 ;20、30 ；40 ;50)，直到儲(chǔ)存箱(1)的開口(9)，以使該扁平物件堆的扁平物件(100)的側(cè)邊置于自由端上，并能夠遠(yuǎn)離底板(2)以保證該扁平物件堆從儲(chǔ)存箱(1)卸載，其特征在于，使用至少一儲(chǔ)存箱(1)，該儲(chǔ)存箱包括至少一溝槽(70)，溝槽在貼靠表面(72、82、92)中鑿成并從底板(2)縱向延伸到開口(9);在活動(dòng)指形件(110)滑動(dòng)前，在第一時(shí)間，使至少一臂(120)進(jìn)入溝槽(70)，以使臂(120)與包含在儲(chǔ)存箱(1)中的扁平物件堆的側(cè)緣沒有接觸，并且，在第二時(shí)間，使臂(120)挪動(dòng)，以使側(cè)緣遠(yuǎn)離貼靠表面(72);在活動(dòng)指形件(110)在它的收縮位置與它的活動(dòng)位置之間滑動(dòng)的過程中，同時(shí)移動(dòng)臂(120)。
11.將至少一側(cè)立的扁平物件(100)堆裝載到儲(chǔ)存箱(1)中的裝載方法，儲(chǔ)存箱的底板(2)用于接受扁平物件(100)的側(cè)邊的貼靠，儲(chǔ)存箱的至少一內(nèi)貼靠表面(72、82、92)用于接受扁平物件堆的側(cè)緣，底板(2)被至少一縫隙(10 ;20、30 ；40 ；50)穿過，縫隙中至少一活動(dòng)指形件(110)在活動(dòng)位置與收縮位置之間滑動(dòng)，在活動(dòng)位置，活動(dòng)指形件(110)穿過縫隙(10 ;20、30 ；40 ;50)，直到儲(chǔ)存箱(1)的開口 (9)，以使扁平物件堆的扁平物件(100)的側(cè)邊能夠位于活動(dòng)指形件(110)的自由端上，在收縮位置，活動(dòng)指形件(110)的端部不再穿過縫隙(10 ;20、30 ；40 ;50)，以使裝在儲(chǔ)存箱(1)中的扁平物件(100)的側(cè)邊置于底板(2)上，其特征在于，使用至少一儲(chǔ)存箱(1)，該儲(chǔ)存箱包括至少一溝槽(70)，溝槽在貼靠表面(72、.82,92)中鑿成并從底板(2)縱向延伸到開口(9)，在活動(dòng)指形件(110)滑動(dòng)前，通過至少一臂(120) 使側(cè)緣與貼靠表面(72)錯(cuò)開；在滑動(dòng)過程中，使臂(120)進(jìn)入溝槽(70)，以使扁平物件堆的側(cè)緣與貼靠表面(72)沒有接觸；在活動(dòng)指形件(110)在它的活動(dòng)位置與它的收縮位置之間滑動(dòng)的過程中，同時(shí)移動(dòng)臂(120)。
【文檔編號(hào)】B65H31/30GK103958381SQ201280058999
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月22日
【發(fā)明者】F·馬達(dá)爾, B·卡塔爾 申請(qǐng)人:索利斯蒂克有限公司