專利名稱：無(wú)托盒枕式包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種食品包裝機(jī)，特別涉及一種餅干類無(wú)托盒枕式包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，多片餅干的包裝都采用手工放料，由人工將餅干分成一定長(zhǎng)度后再放入送料器上，由送料器送入包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行包裝，這種包裝方式生產(chǎn)效率低，而且耗費(fèi)勞動(dòng)力，還有在橫封及切斷時(shí)，刀座只產(chǎn)生一個(gè)與包裝物運(yùn)動(dòng)速度相同的瞬間速度，容易產(chǎn)生拉紙或推紙現(xiàn)象，影響了包裝的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)科學(xué)，自動(dòng)化程度高，克服拉紙或推紙現(xiàn)象，能夠自動(dòng)進(jìn)料和下料并打印生產(chǎn)日期的無(wú)托盒枕式包裝機(jī)。為此，本發(fā)明是通過如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種無(wú)托盒枕式包裝機(jī)，包括機(jī)體、送料臺(tái)、料槽、送料器、包裝裝置和PLC電腦控制系統(tǒng)，所述料槽設(shè)在機(jī)體的左右兩邊，并與送料器連接，其特征在于:所述PLC電腦控制系統(tǒng)與各相應(yīng)的伺服電機(jī)連接，所述送料器上設(shè)有送料鏈條和送料爪，所述送料器的輸送帶上設(shè)有接料桿和推桿，所述送料鏈條、接料桿和推桿分別與相應(yīng)的伺服電機(jī)連接。所述機(jī)體上設(shè)有打碼機(jī)。所述包裝裝置包括成型器、送紙部件、縱封裝置和橫封裝置。所述縱封裝置旁邊設(shè)有折角裝置，所述折角裝置上設(shè)有折角爪。所述成型器是由鈑金制成的制袋器。所述PLC電腦控制系統(tǒng)是由六臺(tái)伺服電機(jī)，觸摸屏，編碼器，光電開關(guān)與接近開關(guān)電連接。在本發(fā)明中，加料桿和推桿在伺服電機(jī)的作用下可以根據(jù)需要將定長(zhǎng)的餅干送到送料器上，并由送料器送入包裝裝置進(jìn)行包裝，十分自動(dòng)化，并且根據(jù)設(shè)置餅干的包裝長(zhǎng)度，PLC電腦控制系統(tǒng)可自動(dòng)計(jì)算橫封裝置中切刀的運(yùn)行頻率，使切刀實(shí)現(xiàn)每一周期的速度變換，達(dá)到切斷時(shí)切刀在一定角度內(nèi)與包裝膜的線速度相等，取代傳統(tǒng)的機(jī)械變速器，實(shí)現(xiàn)低噪音、高質(zhì)量的運(yùn)行，且適應(yīng)的包裝膜長(zhǎng)度范圍比機(jī)械變速器大大擴(kuò)展。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖:
圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖，這種無(wú)托盒枕式包裝機(jī)，包括機(jī)體20、送料臺(tái)19、料槽1、送料器5、包裝裝置和PLC電腦控制系統(tǒng)17，所述料槽I設(shè)在機(jī)體20的左右兩邊，并與送料器5連接，所述PLC電腦控制系統(tǒng)17與各相應(yīng)的伺服電機(jī)連接，所述送料器5上設(shè)有送料鏈條6和送料爪
7,所述送料器5的輸送帶2上設(shè)有接料桿3和推桿4，所述送料鏈條6、接料桿3和推桿4分別與相應(yīng)的伺服電機(jī)連接，所述機(jī)體20上設(shè)有打碼機(jī)12，所述包裝裝置包括成型器13，，送紙部件8、9、10、11，縱封裝置16和橫封裝置18，所述縱封裝置16旁邊設(shè)有折角裝置14，所述折角裝置14上設(shè)有折角爪15，所述成型器13是由鈑金制成的制袋器，所述PLC電腦控制系統(tǒng)17是由六臺(tái)伺服電機(jī)，觸摸屏，編碼器，光電開關(guān)與接近開關(guān)電連接。本發(fā)明是通過如下方式工作的:餅干通過料槽I滑入到送料器5的輸送帶2上，并被接料桿3擋住，當(dāng)餅干累積到設(shè)定的長(zhǎng)度時(shí)，推桿4就將定長(zhǎng)的餅干推動(dòng)到送料器5的送料鏈條6上并落在相鄰的送料爪7之間，隨后送料爪7就帶著餅干向包裝裝置行進(jìn)，在餅干進(jìn)入成型器13中后，包裝紙?jiān)谒图埐考淖饔孟?，?jīng)過打碼機(jī)12打印生產(chǎn)日期，連續(xù)地送進(jìn)成型器13，并在成型器13中與餅干相遇，通過成型器5的作用使得包裝紙包裝在餅干上，接著由折角爪15護(hù)住送往縱封裝置16進(jìn)行縱封，再進(jìn)入橫封裝置18進(jìn)行橫封，至此完成對(duì)餅干的包裝，最后由送料臺(tái)19送出。在機(jī)器工作過程中，PLC電腦控制系統(tǒng)17根據(jù)編碼器反饋的角度信號(hào)，結(jié)合程序內(nèi)的紙長(zhǎng)設(shè)置，同步角度等參數(shù)，自動(dòng)計(jì)算各伺服電機(jī)的運(yùn)行速度，通過伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，使各部件協(xié)調(diào)工作，完成速度控制與定位控制，使得包裝過程十分協(xié) 調(diào)高效。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)托盒枕式包裝機(jī)，包括機(jī)體、送料臺(tái)、料槽、送料器、包裝裝置和PLC電腦控制系統(tǒng)，所述料槽設(shè)在機(jī)體的左右兩邊，并與送料器連接，其特征在于:所述PLC電腦控制系統(tǒng)與各相應(yīng)的伺服電機(jī)連接，所述送料器上設(shè)有送料鏈條和送料爪，所述送料器的輸送帶上設(shè)有接料桿和推桿，所述送料鏈條、接料桿和推桿分別與相應(yīng)的伺服電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)托盒枕式包裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體上設(shè)有打碼機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)托盒枕式包裝機(jī)，其特征在于:所述包裝裝置包括成型器、送紙部件、縱封裝置和橫封裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)托盒枕式包裝機(jī)，其特征在于:所述縱封裝置旁邊設(shè)有折角裝置，所述折角裝置上設(shè)有折角爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)托盒枕式包裝機(jī)，其特征在于:所述成型器是由鈑金制成的制袋器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)托盒枕式包裝機(jī)，其特征在于:所述PLC電腦控制系統(tǒng)是由六臺(tái)伺 服電機(jī)、觸摸屏、編碼器、光電開關(guān)與接近開關(guān)電連接而成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無(wú)托盒枕式包裝機(jī)，包括機(jī)體、送料臺(tái)、料槽、送料器、包裝裝置和PLC電腦控制系統(tǒng)，所述料槽設(shè)在機(jī)體的左右兩邊，并與送料器連接，其特征在于所述PLC電腦控制系統(tǒng)與各相應(yīng)的伺服電機(jī)連接，所述送料器上設(shè)有送料鏈條和送料爪，所述送料器的輸送帶上設(shè)有接料桿和推桿，所述送料鏈條、接料桿和推桿分別與相應(yīng)的伺服電機(jī)連接。這種包裝機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)，自動(dòng)化程度高，克服了拉紙或推紙現(xiàn)象，能夠完成自動(dòng)進(jìn)料和下料，具有十分高的工作效率。
文檔編號(hào)B65B23/18GK103231823SQ201310152009
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月27日
發(fā)明者鐘方勝 申請(qǐng)人:溫州瑞達(dá)機(jī)械有限公司