自動(dòng)取藥裝置制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)取藥裝置，包括有一盒體，所述自動(dòng)取藥裝置還包括有安裝在所述盒體內(nèi)的控制芯片、取藥機(jī)構(gòu)及儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)；所述取藥機(jī)構(gòu)包括有取藥臂、裝設(shè)在所述取藥臂上的吸嘴及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤、裝設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤上的若干儲(chǔ)藥倉及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制芯片能夠控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)所述若干儲(chǔ)藥倉中之一至一取藥位置，并在所述若干儲(chǔ)藥倉中之一至所述取藥位置后控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取藥臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述吸嘴伸入位于所述取藥位置的儲(chǔ)藥倉中吸取藥丸。
【專利說明】自動(dòng)取藥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物品存取裝置，特別是指一種自動(dòng)取藥裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]藥物作為維護(hù)人類健康的物品，通常需要患者在一定療程內(nèi)服用以達(dá)到疾病緩解和治愈的目的。某些患者往往需要服用多種不用類別的藥物，為防止藥物混同，每次用藥時(shí)患者或醫(yī)護(hù)人員需要查看說明書或相關(guān)說明以確認(rèn)藥物是否正確。對(duì)于某些特殊的用藥患者，如健忘癥患者、精神性疾病患者或某些年長患者，由于疾病本身的原因，這些患者還需要有額外人員進(jìn)行用藥監(jiān)護(hù)，以防止藥物漏服或過量服用影響疾病恢復(fù)或身體健康?，F(xiàn)有的用藥方式浪費(fèi)較多的人力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種自動(dòng)取藥的自動(dòng)取藥裝置。
[0004]—種自動(dòng)取藥裝置,包括有一盒體,所述自動(dòng)取藥裝置還包括有安裝在所述盒體內(nèi)的控制芯片、取藥機(jī)構(gòu)及儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)；所述取藥機(jī)構(gòu)包括有取藥臂、裝設(shè)在所述取藥臂上的吸嘴及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤、裝設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤上的若干儲(chǔ)藥倉及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制芯片能夠控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)所述若干儲(chǔ)藥倉中之一至一取藥位置，并在所述若干儲(chǔ)藥倉中之一至所述取藥位置后控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取藥臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述吸嘴伸入位于所述取藥位置的儲(chǔ)藥倉中吸取藥丸。
[0005]一實(shí)施方式中，所述取藥機(jī)構(gòu)還包括有氣壓產(chǎn)生器及氣管，所述氣管連接所述吸嘴及所述氣壓產(chǎn)生器，所述氣壓產(chǎn)生器產(chǎn)生負(fù)壓，并經(jīng)由所述氣管至所述吸嘴，使所述吸嘴吸取所述藥丸。
[0006]一實(shí)施方式中，所述取藥機(jī)構(gòu)還包括有氣壓感測(cè)器，所述氣壓感測(cè)器用于感測(cè)所述氣管內(nèi)的氣壓值，所述控制芯片用于判斷所述氣壓值是否小于所述預(yù)設(shè)氣壓，當(dāng)所述氣壓值小于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，所述吸嘴吸取到藥丸。
[0007]—實(shí)施方式中，所述控制芯片用于讀取所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的脈沖寬度調(diào)制值并在所述氣壓值大于所述預(yù)設(shè)氣壓時(shí)判斷所述脈沖寬度調(diào)制值是否大于預(yù)設(shè)極限值，當(dāng)所述脈沖寬度調(diào)制值大于所述預(yù)設(shè)極限值時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)所述取藥臂，使所述取藥臂回到一初始位置。
[0008]一實(shí)施方式中，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)還包括有振動(dòng)器，所述控制芯片用于記錄所述吸嘴的取藥次數(shù)及在所述脈沖寬度調(diào)制值大于所述預(yù)設(shè)極限值使判斷所述取藥次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)，所述振動(dòng)器在所述取藥次數(shù)大于所述預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)開啟，以振動(dòng)所述待取儲(chǔ)藥盒。
[0009]一實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述脈沖寬度調(diào)制值小于或等于所述預(yù)設(shè)極限值時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)所述取藥臂深入所述待取儲(chǔ)藥倉。
[0010]一實(shí)施方式中，所述取藥機(jī)構(gòu)還包括有過濾器，所述過濾器通過所述氣管分別連接所述氣壓產(chǎn)生器及所述吸嘴，用以吸附氣流中的微粒。
[0011]—實(shí)施方式中，每一儲(chǔ)藥倉上標(biāo)示有存儲(chǔ)藥丸的初始數(shù)量信息的條形碼,所述自動(dòng)取藥裝置還包括有讀碼器及計(jì)數(shù)器，所述讀碼器用以通過所述條形碼讀取所述藥丸的初始數(shù)量信息至所述計(jì)數(shù)器，并在所述吸嘴吸取動(dòng)作周期后控制所述計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。
[0012]一實(shí)施方式中，所述自動(dòng)取藥裝置還包括有吸濕器及濕度感測(cè)器，所述濕度感測(cè)器用于感測(cè)所述盒體內(nèi)的濕度值，所述控制芯片用于判斷所述濕度值是否大于預(yù)設(shè)濕度值，當(dāng)所述濕度值大于所述預(yù)設(shè)吸附值，啟動(dòng)所述吸濕器。
[0013]一實(shí)施方式中，所述取藥臂在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠在一第一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述若干儲(chǔ)藥倉在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠在一與第一平面大致垂直的第二平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，在上述自動(dòng)取藥裝置中，所述控制芯片控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)動(dòng)所述取藥臂在所述儲(chǔ)藥倉中自動(dòng)完成取藥，方便且節(jié)約人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式中的自動(dòng)取藥裝置的一立體組裝圖。
[0016]圖2是圖1的另一視角圖。
[0017]圖3為圖1中的自動(dòng)取藥裝置的一立體組裝圖。
[0018]圖4為本發(fā)明自動(dòng)取藥裝置的一方塊圖。
[0019]圖5為圖1中的取藥機(jī)構(gòu)和一藥盒的一立體組裝圖。
[0020]圖6為圖5的另一視角圖。
[0021 ] 圖7為圖5的一立體分解圖。
[0022]圖8至圖19為圖4中的取藥機(jī)構(gòu)在取藥過程中的不同狀態(tài)圖。
[0023]圖20至圖22為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的取藥方法的一流程圖。
[0024]主要元件符號(hào)說明盒體100
底座110 支架120 頂蓋130 控制芯片200 控制單元210
脈沖寬度調(diào)制讀取單元220 取藥次數(shù)記錄單元230 脈沖寬度調(diào)制判斷單元240 取藥次數(shù)判斷單元250 氣壓判斷單元260 濕度判斷單元270 儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)300 轉(zhuǎn)盤320
第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330 第二馬達(dá)331第二齒輪333振動(dòng)器340濕度感測(cè)模塊500吸濕器510濕度感測(cè)器520斷電處理模塊600扳動(dòng)件610連桿620
藥丸感測(cè)模塊800讀碼器810計(jì)數(shù)器820用戶界面900取藥機(jī)構(gòu)10取藥臂410氣壓產(chǎn)生器420過濾器430第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)440第一馬達(dá)441第一齒輪443氣壓感測(cè)器450氣管470主臂11主體部111開口 1111安裝臂112遮斷臂113抵接部114連臂機(jī)構(gòu)12第一連臂121第一連接端1211第一樞轉(zhuǎn)部1212抵靠端1213凸起1214第二連臂122第二連接端1221第二樞轉(zhuǎn)部1222第三連接端1223第三連臂123作動(dòng)臂124 第三樞轉(zhuǎn)部1241 臂鏟1242 收容部1243 蓋體125 吸嘴13 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14 傳動(dòng)凸輪141 固定孔1411 凹槽1413 驅(qū)動(dòng)桿142 隨動(dòng)輪143 第一止擋件16 第二止擋件15 抵靠面161 位置感測(cè)器17 發(fā)射器171 接收器172 第一彈性件21 第二彈性件22 第一轉(zhuǎn)軸31 第二轉(zhuǎn)軸32 第三轉(zhuǎn)軸33 第四轉(zhuǎn)軸34 第五轉(zhuǎn)軸35 儲(chǔ)藥倉50 內(nèi)壁51 取藥口 52 出藥盒53
如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

【具體實(shí)施方式】
[0025]請(qǐng)參閱圖1至圖4，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，一自動(dòng)取藥裝置，安裝在一盒體100內(nèi)，包括有一控制芯片200、一儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)300、一取藥機(jī)構(gòu)10、一濕度感測(cè)模塊500、一斷電處理模塊600、一藥丸感測(cè)模塊800及一用戶界面900。所述用戶界面900連接所述控制芯片200，用于供病人設(shè)置服藥時(shí)間和服藥量。所述盒體100包括有一底座110、一支架120及一頂蓋130。
[0026]所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)300安裝在所述底座110上，并包括有一轉(zhuǎn)盤320、若干裝設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤320上的儲(chǔ)藥倉50、一出藥盒53及一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330。所述儲(chǔ)藥倉50用于存儲(chǔ)藥物，本發(fā)明中所稱藥物特指固態(tài)藥物。所述轉(zhuǎn)盤320轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述底座110內(nèi)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述若干儲(chǔ)藥倉50至一取藥位置及所述出藥盒53至一出藥位置。所述基座310在所述取藥位置下方安裝有一振動(dòng)器340，用于振動(dòng)待取儲(chǔ)藥倉50。
[0027]所述若干儲(chǔ)藥倉50及所述出藥盒53依次排列呈圓形，并固定在所述轉(zhuǎn)盤320上。每一儲(chǔ)藥倉50包括內(nèi)壁51,所述內(nèi)壁51形成一個(gè)空腔用于放置藥物,并開設(shè)有一取藥口52。每一儲(chǔ)藥倉50上均設(shè)置有一條形碼57，所述條形碼57存儲(chǔ)有所述儲(chǔ)藥倉50內(nèi)藥丸的初始數(shù)量信息。
[0028]所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330包括有一第二馬達(dá)331及若干第二齒輪333。所述第二馬達(dá)331用于驅(qū)動(dòng)所述若干第二齒輪333，所述若干第二齒輪333轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤310轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]請(qǐng)一起參照?qǐng)D5-7,所述取藥機(jī)構(gòu)10包括一取藥臂410、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14、一第一止擋件16、一第二止擋件15、一位置感測(cè)器17、一氣壓產(chǎn)生器420、一過濾器430、一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)440及一氣壓感測(cè)器450。所述取藥臂410包括一主臂11、一連臂機(jī)構(gòu)12及一作動(dòng)臂124所述作動(dòng)臂124的末端設(shè)有一吸嘴13。所述氣壓產(chǎn)生器420能夠產(chǎn)生負(fù)壓至所述吸嘴13，能夠使所述吸嘴13吸取藥丸。所述過濾器430分別通過一氣管470連接所述氣壓產(chǎn)生器420及所述吸嘴13，用于過濾氣流中的微粒，防止所述微粒堵塞所述吸嘴13。在一實(shí)施方式中，所述氣壓產(chǎn)生器420為一氣壓泵。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)440包括有一第一馬達(dá)441及若干第一齒輪443。所述第一馬達(dá)441用于驅(qū)動(dòng)所述若干第一齒輪443。所述若干第一齒輪443用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14以轉(zhuǎn)動(dòng)所述取藥臂410。所述氣壓感測(cè)器450用于感測(cè)所述氣管470內(nèi)的氣壓值。
[0030]所述主臂11可繞一第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。所述主臂11包括一主體部111、一安裝臂112、一遮斷臂113及一抵接部114。所述主體部111上開設(shè)有一開口 1111，所述開口 1111由兩相對(duì)的直線邊及兩相對(duì)的弧線邊合圍而成。所述安裝臂112從所述主體部111的一側(cè)延伸出來，大致與所述主體部111垂直。所述遮斷臂113從所述主體部111的另一側(cè)延伸出來。所述抵接部114位于所述主體部111的底端。
[0031]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括一傳動(dòng)凸輪141、一驅(qū)動(dòng)桿142及一隨動(dòng)輪143。所述傳動(dòng)凸輪141可繞一第二轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)凸輪141的自由端上開設(shè)有一固定孔1411，所述驅(qū)動(dòng)桿142的一端插入并固定于所述固定孔1411中，這樣，所述驅(qū)動(dòng)桿142與所述傳動(dòng)凸輪141大致垂直,會(huì)跟隨所述傳動(dòng)凸輪141 一起繞所述第二轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)。所述隨動(dòng)輪143裝設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)桿142的自由端，可繞所述驅(qū)動(dòng)桿142轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二轉(zhuǎn)軸32位于所述第一轉(zhuǎn)軸31的左上方。所述傳動(dòng)凸輪141的外側(cè)面上開設(shè)有若干凹槽1413 (圖3)，可以與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)440接駁，以驅(qū)使所述傳動(dòng)凸輪141繞所述第二轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]所述驅(qū)動(dòng)桿142的自由端伸入所述開口 1111，所述隨動(dòng)輪143可與所述開口 1111的邊緣接觸，這樣，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿142在所述傳動(dòng)凸輪141的帶動(dòng)下繞所述第二轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述隨動(dòng)輪143會(huì)抵靠所述開口 1111的邊緣，從而推動(dòng)所述主臂11繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]所述連臂機(jī)構(gòu)12包括一第一連臂121、一第二連臂122及一第三連臂123。
[0034]所述第一連臂121包括一第一連接端1211、一第一樞轉(zhuǎn)部1212與一抵靠端1213。所述第一樞轉(zhuǎn)部1212通過一第三轉(zhuǎn)軸33與所述主臂11的安裝臂112樞轉(zhuǎn)連接，這樣，所述第一連臂121可繞所述第三轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一連接端1211與所述抵靠端1213位于所述第一樞轉(zhuǎn)部1212的兩邊，所述抵靠端1213包括一向下延伸的凸起1214。
[0035]所述第二連臂122包括一第二連接端1221、一第二樞轉(zhuǎn)部1222與一第三連接端1223。所述第二連臂122的側(cè)面輪廓大致呈一三角形，所述第二連接端1221、所述第二樞轉(zhuǎn)部1222與所述第三連接端1223大致分布于所述三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上。所述第二樞轉(zhuǎn)部1222通過一第四轉(zhuǎn)軸34與所述主臂11的安裝臂112樞轉(zhuǎn)連接，這樣，所述第二連臂122可繞所述第四轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]所述第三連臂123的一端與所述第一連臂121的第一連接端1211樞轉(zhuǎn)連接，另一端與所述第二連臂122的第二連接端1221樞轉(zhuǎn)連接。這樣，當(dāng)所述第一連臂121繞所述第三轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述第三連臂123的連動(dòng)作用，所述第二連臂122會(huì)相應(yīng)的繞所述第四轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]所述作動(dòng)臂124包括一第三樞轉(zhuǎn)部1241、一臂鏟1242及一收容部1243。所述第三樞轉(zhuǎn)部1241通過一第五轉(zhuǎn)軸35與所述第二連臂122的第三連接端1223樞轉(zhuǎn)連接，這樣，所述作動(dòng)臂124可以繞所述第五轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)。所述收容部1243用于收容和固定所述吸嘴13。所述臂鏟1242為一從后端向前端逐漸變薄的片狀體，在一實(shí)施方式中，所述臂鏟1242為一塑膠片。所述臂鏟1242設(shè)于所述收容部1243的外側(cè)，所述臂鏟1242與所述收容部1243的延伸方向大致平行。
[0038]所述吸嘴13安裝固定于所述作動(dòng)臂124的收容部1243中，用于當(dāng)所述連臂機(jī)構(gòu)12進(jìn)入到所述儲(chǔ)藥倉50后吸取藥物。在一些實(shí)施方式中，所述吸嘴13為真空吸嘴，所述吸嘴13的另一端連接至一真空泵(圖中未示出)。
[0039]所述連臂機(jī)構(gòu)12還包括一蓋體125，用于遮蓋所述第三連臂123與所述作動(dòng)臂124組裝在所述第二連臂122后的組裝間隙，這樣可以避免當(dāng)所述連臂機(jī)構(gòu)12進(jìn)入到所述儲(chǔ)藥倉50取藥時(shí)藥物卡住此組裝間隙的可能。
[0040]所述位置感測(cè)器17大致呈凹字形，包括一發(fā)射器171及一接收器172，所述發(fā)射器171與所述接收器172相對(duì)，所述接收器172用于接收所述發(fā)射器171發(fā)射出來的信號(hào)(例如，光信號(hào))。當(dāng)所述主臂11的遮斷臂113進(jìn)入到所述位置感測(cè)器17的發(fā)射器171與接收器172的之間時(shí)，所述遮斷臂113遮斷所述發(fā)射器171與所述接收器172之間的信號(hào)收發(fā)，此時(shí)所述位置感測(cè)器17判斷所述主臂11處于初始位置。當(dāng)所述主臂11的遮斷臂113離開所述位置感測(cè)器17的發(fā)射器171與接收器172的之間時(shí)，所述遮斷臂113不再遮斷所述發(fā)射器171與所述接收器172之間的信號(hào)發(fā)收，此時(shí)所述位置感測(cè)器17判斷所述主臂11已經(jīng)離開了初始位置。
[0041]所述第二止擋件15用于當(dāng)所述主臂11處于初始位置時(shí)，抵靠所述主臂11的抵接部114，以阻止所述主臂11進(jìn)一步繞所述第一轉(zhuǎn)軸31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，所述主臂11可以處于一個(gè)穩(wěn)定可靠的初始位置。所述第二止擋件15為水平放置。
[0042]所述第一止擋件16設(shè)于所述儲(chǔ)藥倉50的取藥口 52的旁邊，包括一與水平面相傾斜的抵靠面161。所述抵靠面161的傾斜角度、位置及長度可視所述取藥機(jī)構(gòu)10及所述儲(chǔ)藥倉50的位置與結(jié)構(gòu)等因素作調(diào)整，以達(dá)到能正常工作的目的。在一實(shí)施方式中，所述抵靠面161的下底邊位于所述第一轉(zhuǎn)軸31所在水平面的下方，上底邊位于所述第一轉(zhuǎn)軸31所在水平面的上方，這樣，所述抵靠面161跨越所述第一轉(zhuǎn)軸31所在水平面。所述第一止擋件16用于抵接支撐所述取藥臂410。當(dāng)所述連臂機(jī)構(gòu)12抵接所述第一止擋件16并沿一方向移動(dòng)(向下)時(shí)，所述連臂機(jī)構(gòu)12的另一端朝一旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，當(dāng)所述第一連臂121的所述抵靠端1213抵接所述第一止擋件16的所述抵靠面161并沿所述方向(向下)移動(dòng)時(shí)，所述第一連臂121的所述第一樞轉(zhuǎn)部1212朝所述旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)而連動(dòng)地使所述第二連臂122的所述第二連接端1221與所述第二樞轉(zhuǎn)部1222朝所述旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)所述第二連臂122的第三連接端1223及與所述第三連接端1223樞轉(zhuǎn)連接的所述作動(dòng)臂124朝所述旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針方向)擺動(dòng)。
[0043]所述主臂11繞所述第一轉(zhuǎn)軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑(即所述開口 1111的遠(yuǎn)端弧線邊與所述第一轉(zhuǎn)軸31的距離)記為R1，所述驅(qū)動(dòng)桿142繞所述第二轉(zhuǎn)軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑記為R2。所述第一轉(zhuǎn)軸31與所述第二轉(zhuǎn)軸32之間的水平距離記為X，豎直距離記為Y。在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，Rl與R2的比例關(guān)系為3:1，X與Y的比例關(guān)系為1:3.5。所述主臂11繞所述第一轉(zhuǎn)軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑Rl與所述第一連臂121的所述凸起1214離所述第一轉(zhuǎn)軸31的距離和所述第一止擋件16的抵靠面161離所述第一轉(zhuǎn)軸31的距離大致相當(dāng)，這樣，所述凸起1214可通過使所述主臂11繞所述第一轉(zhuǎn)軸31逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而抵接所述抵靠面161。在一實(shí)施方式中，所述第一連臂121的凸起1214、所述第一止擋件16的抵靠面161均與以所述第一轉(zhuǎn)軸31為圓心、Rl為半徑的圓相交。
[0044]所述取藥機(jī)構(gòu)10還包括一第一彈性件21及一第二彈性件22。所述第一彈性件21的一端固定在所述主臂11上，另一端固定在所述第一連臂121上，所述第一彈性件21提供一個(gè)拉力，使得所述第一連臂121具有繞所述第三轉(zhuǎn)軸33順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。所述第二彈性件22的一端固定在所述第一連臂121上，另一端固定在所述作動(dòng)臂124上，所述第二彈性件22提供一個(gè)拉力，使得所述作動(dòng)臂124具有繞所述第五轉(zhuǎn)軸35順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。在一些實(shí)施方式中，所述第一彈性件21和所述第二彈性件22為拉伸彈簧。
[0045]所述第二彈性件22位于所述第三連臂123及所述蓋體125的內(nèi)側(cè)，這樣，當(dāng)所述連臂機(jī)構(gòu)12進(jìn)入到所述儲(chǔ)藥倉50取藥時(shí)，所述第二彈性件22不會(huì)與藥物接觸，從而避免所述第二彈性件22受到藥物的干擾而無法正常工作。
[0046]所述儲(chǔ)藥倉50的內(nèi)壁51為具有一定弧度的曲面。這樣，一方面，放置在所述儲(chǔ)藥倉50中的藥物會(huì)藉由重力的作用沿所述曲面內(nèi)壁向集中的方向滑動(dòng)，方便所述吸嘴13快速吸取到藥物；另一方面，當(dāng)所述連臂機(jī)構(gòu)12進(jìn)入到所述儲(chǔ)藥倉50后，所述臂鏟1242可以在所述內(nèi)壁51曲面機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下，在所述內(nèi)壁51上做持續(xù)接觸式的移動(dòng)。
[0047]所述濕度感測(cè)模塊500包括有一吸濕器510及一濕度感測(cè)器520。所述吸濕器510用于吸附所述盒體100內(nèi)的水蒸汽。所述濕度感測(cè)器520用于感測(cè)所述儲(chǔ)藥倉50內(nèi)的濕度值。
[0048]所述斷電處理模塊600包括有一扳動(dòng)件610及一連桿620。所述連桿620連接所述扳動(dòng)件610及所述取藥臂410。當(dāng)所述控制芯片200斷電時(shí)，扳動(dòng)所述扳動(dòng)件610，所述扳動(dòng)件610帶動(dòng)所述連桿620轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述取藥臂410從所述儲(chǔ)藥倉50內(nèi)翹起。
[0049]所述藥丸感測(cè)模塊800包括有一讀碼器810及一計(jì)數(shù)器820。所述讀碼器810用以讀取所述儲(chǔ)藥倉50的條形碼57上的初始數(shù)量信息至所述計(jì)數(shù)器，并在所述吸嘴13吸藥動(dòng)作周期后控制所述計(jì)數(shù)器820將所述初始數(shù)量信息減一同時(shí)將減少后的數(shù)量信息刷新所述初始數(shù)量信息。
[0050]所述控制芯片200包括有一控制單元210、一脈沖寬度調(diào)制讀取單元220、一取藥次數(shù)記錄單元230、一脈沖寬度調(diào)制判斷單元240、一取藥次數(shù)判斷單元250、一氣壓判斷單元260及一濕度判斷單元270。所述控制單元210用于控制所述第一馬達(dá)441、第二馬達(dá)331、所述振動(dòng)器340及氣壓產(chǎn)生器420啟動(dòng)或關(guān)閉。
[0051]所述氣壓判斷單元260用于判斷所述氣管470內(nèi)的氣壓是否小于預(yù)設(shè)氣壓值，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)440在所述氣壓小于所述預(yù)設(shè)氣壓值時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)所述取藥臂410至初始位置。所述脈沖寬度調(diào)制讀取單元220用于讀取所述第一馬達(dá)441的脈沖寬度調(diào)制值(PulseWidth Modulat1n)。所述脈沖寬度調(diào)制判斷單元240用于判斷所述脈沖寬度調(diào)制值是否大于一預(yù)設(shè)極限值。所述取藥次數(shù)記錄單元230用于記錄所述取藥機(jī)構(gòu)10的取藥次數(shù)。所述取藥次數(shù)判斷單元250用于比較所述取藥機(jī)構(gòu)10取藥次數(shù)與一預(yù)設(shè)次數(shù)。
[0052]當(dāng)需要取藥時(shí)，所述控制單元210啟動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330的第二馬達(dá)331，所述第二馬達(dá)331轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤320轉(zhuǎn)動(dòng)，使一待取儲(chǔ)藥倉50轉(zhuǎn)至一位于所述取藥臂410下方的取藥位置。請(qǐng)參閱圖4至圖15，示意性的示出了所述取藥機(jī)構(gòu)10從所述儲(chǔ)藥倉50中取藥的過程。
[0053]在圖8中，所述主臂11處于初始位置，所述待取儲(chǔ)藥倉50處于取藥位置。此時(shí)，所述主臂11的抵接部114抵靠在所述第二止擋件15上，使得所述主臂11無法進(jìn)一步繞所述第一轉(zhuǎn)軸31做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。所述主臂11的遮斷臂113位于所述位置感測(cè)器17的發(fā)射器171與接收器172的之間，所述遮斷臂113遮斷所述發(fā)射器171與所述接收器172之間的信號(hào)收發(fā)，此時(shí)，所述位置感測(cè)器17判斷所述主臂11處于初始位置。
[0054]在所述第一彈性件21和所述第二彈性件22對(duì)所述連臂機(jī)構(gòu)12和所述吸嘴13產(chǎn)生的拉力與所述連臂機(jī)構(gòu)12和所述吸嘴13的自身重力作用下，所述連臂機(jī)構(gòu)12和所述吸嘴13處于一個(gè)相對(duì)平衡的位置。
[0055]在圖9中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141開始繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣，推動(dòng)所述主臂11開始繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),所述連臂機(jī)構(gòu)12和所述吸嘴13抵達(dá)所述儲(chǔ)藥倉50的取藥口 52處，所述主臂11的遮斷臂113即將離開所述位置感測(cè)器17。
[0056]在圖10中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繼續(xù)繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣，推動(dòng)所述主臂11繼續(xù)繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),所述臂鏟1242和所述吸嘴13已從所述儲(chǔ)藥倉50的取藥口 52伸入所述儲(chǔ)藥倉50的內(nèi)部，所述臂鏟1242的前端與所述儲(chǔ)藥倉50的內(nèi)壁51的高水位接觸。所述主臂11的遮斷臂113已經(jīng)離開所述位置感測(cè)器17的感測(cè)范圍，所述位置感測(cè)器17判斷所述主臂11已經(jīng)離開初始位置。
[0057]在所述儲(chǔ)藥倉50內(nèi)的藥物是裝滿的情況下，所述吸嘴13此刻便可以在所述內(nèi)壁51的高水位吸取到藥物，然后，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣,推動(dòng)所述主臂11繞所述第一轉(zhuǎn)軸31做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述主臂11回到初始位置，完成取藥過程。
[0058]在圖11中，如果所述吸嘴13在所述內(nèi)壁51的高水位尚未吸取到藥物，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繼續(xù)繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣，推動(dòng)所述主臂11繼續(xù)繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，所述臂鏟1242在所述內(nèi)壁51的曲面導(dǎo)向下向下移動(dòng)，所述臂鏟1242和所述吸嘴13來到所述內(nèi)壁51的中水位。
[0059]在所述儲(chǔ)藥倉50內(nèi)的藥物是裝一半的情況下，所述吸嘴13此刻便可以在所述內(nèi)壁51的中水位吸取到藥物，然后，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣,推動(dòng)所述主臂11繞所述第一轉(zhuǎn)軸31做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述主臂11回到初始位置，完成取藥過程。
[0060]在圖12中，如果所述吸嘴13在所述內(nèi)壁51的中水位尚未吸取到藥物，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繼續(xù)繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣，推動(dòng)所述主臂11繼續(xù)繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，所述第一連臂121的抵靠端1213的凸起1214抵接到所述第一止擋件16的抵靠面161上，在所述抵靠面161的抵擋作用下，所述第一連臂121開始繞所述第三轉(zhuǎn)軸33逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。所述臂鏟1242抵靠所述內(nèi)壁51提供所述作動(dòng)臂124繞所述第五轉(zhuǎn)軸35逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力量,使所述作動(dòng)臂124上的所述臂伊1242能在所述內(nèi)壁51的曲面導(dǎo)向下向下移動(dòng)，所述臂鏟1242和所述吸嘴13來到所述內(nèi)壁51的低水位。第二彈性件22提供所述作動(dòng)臂124繞所述第五轉(zhuǎn)軸35順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，而使所述作動(dòng)臂124上的所述臂鏟1242在向下移動(dòng)的過程中緊貼所述內(nèi)壁51。
[0061]在所述儲(chǔ)藥倉50內(nèi)的藥物是裝少許的情況下，所述吸嘴13此刻便可以在所述內(nèi)壁51的低水位吸取到藥物，然后，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣,推動(dòng)所述主臂11繞所述第一轉(zhuǎn)軸31做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述主臂11回到初始位置，完成取藥過程。
[0062]在圖13中，如果所述吸嘴13在所述內(nèi)壁51的低水位尚未吸取到藥物，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繼續(xù)繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣，推動(dòng)所述主臂11繼續(xù)繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，在所述第一止擋件16的抵靠面161的抵擋作用下，所述第一連臂121繼續(xù)繞所述第三轉(zhuǎn)軸33逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述臂鏟1242在所述內(nèi)壁51的曲面導(dǎo)向下向下移動(dòng)，所述臂鏟1242和所述吸嘴13來到所述內(nèi)壁51的底部。
[0063]在所述儲(chǔ)藥倉50內(nèi)的藥物在所述內(nèi)壁51的底部尚有存量的情況下，所述吸嘴13此刻便可以在所述內(nèi)壁51的底部吸取到藥物，然后，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣，推動(dòng)所述主臂11繞所述第一轉(zhuǎn)軸31做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述主臂11回到初始位置，完成取藥過程。
[0064]在圖14中，如果所述吸嘴13在所述內(nèi)壁51的底部尚未吸取到藥物，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繼續(xù)繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣，推動(dòng)所述主臂11繼續(xù)繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，在所述第一止擋件16的抵靠面161的抵擋作用下，所述第一連臂121繼續(xù)繞所述第三轉(zhuǎn)軸33逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述臂鏟1242在所述內(nèi)壁51的曲面導(dǎo)向下向右和右上移動(dòng)，直到所述吸嘴13吸取到藥物。在這種情況下，通過所述連臂機(jī)構(gòu)12與所述第一止擋件16的連動(dòng)，使得所述吸嘴13可以吸取到所述儲(chǔ)藥倉50中最后殘留的藥物，改善了光靠所述連臂機(jī)構(gòu)12本身往往無法吸取最后殘留的藥物的缺點(diǎn)。
[0065]當(dāng)所述吸嘴13吸取到藥物后，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141開始繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣，推動(dòng)所述主臂11開始繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，往初始位置回復(fù)移動(dòng)。
[0066]在圖15中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繼續(xù)繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣，推動(dòng)所述主臂11繼續(xù)繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),所述臂鏟1242和所述吸嘴13回到所述儲(chǔ)藥倉50的內(nèi)壁51的底部。
[0067]在圖16中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繼續(xù)繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣，推動(dòng)所述主臂11繼續(xù)繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),所述臂鏟1242和所述吸嘴13回到所述儲(chǔ)藥倉50的內(nèi)壁51的低水位。
[0068]在圖17中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繼續(xù)繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣，推動(dòng)所述主臂11繼續(xù)繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),所述臂鏟1242和所述吸嘴13回到所述儲(chǔ)藥倉50的內(nèi)壁51的高水位。
[0069]在圖18中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繼續(xù)繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣，推動(dòng)所述主臂11繼續(xù)繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),所述臂鏟1242和所述吸嘴13已從所述儲(chǔ)藥倉50的取藥口 52離開所述儲(chǔ)藥倉50的內(nèi)部，所述主臂11的遮斷臂113即將進(jìn)入所述位置感測(cè)器17。
[0070]在圖19中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141繼續(xù)繞所述第二轉(zhuǎn)軸32做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的隨動(dòng)輪143抵靠所述主臂11的開口 1111的邊緣，推動(dòng)所述主臂11繼續(xù)繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到所述主臂11的抵接部114抵靠在所述第二止擋件15上，使得所述主臂11無法進(jìn)一步繞所述第一轉(zhuǎn)軸31做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0071]此時(shí)，所述主臂11的遮斷臂113回到了所述位置感測(cè)器17的發(fā)射器171與接收器172的之間，所述遮斷臂113遮斷所述發(fā)射器171與所述接收器172之間的信號(hào)收發(fā)，所述位置感測(cè)器17判斷所述主臂11已回到初始位置，從而所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的傳動(dòng)凸輪141停止繞所述第二轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述第一彈性件21和所述第二彈性件22對(duì)所述連臂機(jī)構(gòu)12和所述吸嘴13產(chǎn)生的拉力作用下，所述連臂機(jī)構(gòu)12和所述吸嘴13再次回復(fù)到相對(duì)平衡的位置。至此，所述取藥機(jī)構(gòu)10的一個(gè)取藥過程便已完成。
[0072]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，在上述取藥機(jī)構(gòu)10中，當(dāng)所述連臂機(jī)構(gòu)12抵接所述第一止擋件16并沿一方向移動(dòng)時(shí)，所述連臂機(jī)構(gòu)12的另一端上的所述取藥頭朝一旋轉(zhuǎn)方向擺動(dòng),使得所述連臂機(jī)構(gòu)12的作動(dòng)更加靈活和彈性，便于所述取藥機(jī)構(gòu)10從所述儲(chǔ)藥倉50取藥。
[0073]另外，所述臂鏟1242可以在所述儲(chǔ)藥倉50的內(nèi)壁51的曲面機(jī)構(gòu)上做持續(xù)接觸式的移動(dòng)。
[0074]請(qǐng)參照?qǐng)D20至圖22，圖中示意性的示出了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的用于所述自動(dòng)取藥裝置中的取藥方法的流程圖，當(dāng)病人通過所述用戶界面900設(shè)定服藥時(shí)間和服藥量時(shí)，所述自動(dòng)取藥裝置將完成以下步驟:
步驟S701:啟動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)440在一第一平面轉(zhuǎn)動(dòng)所述取藥臂410至所述初始位置。
[0075]步驟S702:啟動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330在一與第一平面大致垂直的第二平面轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤320將一待取儲(chǔ)藥倉50轉(zhuǎn)至一取藥位置。
[0076]步驟S703:轉(zhuǎn)動(dòng)所述取藥臂410使所述取藥臂410的吸嘴13伸入所述待取儲(chǔ)藥倉50內(nèi)，同時(shí)讀取所述第一馬達(dá)441第一馬達(dá)441的脈沖寬度調(diào)制值，并記錄所述取藥臂410的取藥次數(shù)。
[0077]步驟S704:啟動(dòng)連接所述吸嘴13的氣壓產(chǎn)生器420使所述吸嘴13產(chǎn)生負(fù)壓吸取藥丸，并感測(cè)連接所述氣壓產(chǎn)生器420與所述吸嘴13的氣管470內(nèi)氣壓值。
[0078]步驟S705:判斷所述氣壓值是否小于預(yù)設(shè)氣壓值，當(dāng)所述氣壓值小于所述預(yù)設(shè)氣壓值時(shí)，所述吸嘴13吸到一顆藥丸，則進(jìn)入步驟S707 ;當(dāng)所述氣壓值大于或等于所述預(yù)設(shè)氣壓值時(shí)，則進(jìn)入步驟S801。
[0079]步驟S706:轉(zhuǎn)動(dòng)所述取藥臂410將所述取藥臂410抬至所述初始位置。
[0080]步驟S707:判斷所述氣壓值是否小于所述預(yù)設(shè)氣壓值，當(dāng)所述氣壓值小于所述預(yù)設(shè)氣壓值時(shí)，則進(jìn)入步驟S708 ;當(dāng)所述氣壓值大于或等于所述預(yù)設(shè)氣壓值時(shí)，則進(jìn)入步驟
5703。
[0081]步驟S708:轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤320將所述出藥盒53轉(zhuǎn)至所述取藥位置。
[0082]步驟S709:關(guān)閉所述氣壓產(chǎn)生器420，所述藥丸掉落入所述出藥盒53內(nèi)。
[0083]步驟S710:發(fā)送吃藥提醒信號(hào)。
[0084]當(dāng)所述氣壓值大于所述預(yù)設(shè)氣壓值時(shí)，還需要完成以下步驟:
步驟S801:判斷所述脈沖寬度調(diào)制值是否大于極限值，當(dāng)所述脈沖寬度調(diào)制值大于所述極限值，則進(jìn)入步驟S802，當(dāng)所述脈沖寬度調(diào)制值小于或等于所述極限值，則進(jìn)入步驟
5704。
[0085]步驟S802:轉(zhuǎn)動(dòng)所述取藥臂410將所述取藥臂410抬至所述初始位置。
[0086]步驟S803:判斷所述取藥次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)(例如，預(yù)設(shè)次數(shù)為2次)，當(dāng)所述取藥次數(shù)大于所述預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，則進(jìn)入步驟S804 ;當(dāng)所述取藥次數(shù)小于或等于所述預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，則進(jìn)入步驟S703。
[0087]步驟S804:啟動(dòng)振動(dòng)器預(yù)設(shè)時(shí)間，以振動(dòng)待取儲(chǔ)藥倉50，并將所述取藥次數(shù)置零，并進(jìn)入步驟S703。
[0088]通過上述自動(dòng)取藥裝置和方法，用戶通過所述用戶界面900輸入吃藥時(shí)間和藥量，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述取藥裝置自動(dòng)完成取藥，并且提醒病人吃藥，無需醫(yī)護(hù)人員監(jiān)護(hù)病人，不僅方便而且節(jié)約成本。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)取藥裝置，包括有一盒體，其特征在于:所述自動(dòng)取藥裝置還包括有安裝在所述盒體內(nèi)的控制芯片、取藥機(jī)構(gòu)及儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)；所述取藥機(jī)構(gòu)包括有取藥臂、裝設(shè)在所述取藥臂上的吸嘴及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤、裝設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤上的若干儲(chǔ)藥倉及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制芯片能夠控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)所述若干儲(chǔ)藥倉中之一至一取藥位置，并在所述若干儲(chǔ)藥倉中之一至所述取藥位置后控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取藥臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述吸嘴伸入位于所述取藥位置的儲(chǔ)藥倉中吸取藥丸。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于:所述取藥機(jī)構(gòu)還包括有氣壓產(chǎn)生器及氣管，所述氣管連接所述吸嘴及所述氣壓產(chǎn)生器，所述氣壓產(chǎn)生器產(chǎn)生負(fù)壓，并經(jīng)由所述氣管至所述吸嘴，使所述吸嘴吸取所述藥丸。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于:所述取藥機(jī)構(gòu)還包括有氣壓感測(cè)器，所述氣壓感測(cè)器用于感測(cè)所述氣管內(nèi)的氣壓值，所述控制芯片用于判斷所述氣壓值是否小于所述預(yù)設(shè)氣壓，當(dāng)所述氣壓值小于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，所述吸嘴吸取到藥丸。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于:所述控制芯片用于讀取所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的脈沖寬度調(diào)制值并在所述氣壓值大于所述預(yù)設(shè)氣壓時(shí)判斷所述脈沖寬度調(diào)制值是否大于預(yù)設(shè)極限值，當(dāng)所述脈沖寬度調(diào)制值大于所述預(yù)設(shè)極限值時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)所述取藥臂，使所述取藥臂回到一初始位置。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)還包括有振動(dòng)器，所述控制芯片用于記錄所述吸嘴的取藥次數(shù)及在所述脈沖寬度調(diào)制值大于所述預(yù)設(shè)極限值使判斷所述取藥次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)，所述振動(dòng)器在所述取藥次數(shù)大于所述預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)開啟，以振動(dòng)所述待取儲(chǔ)藥盒。
6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述脈沖寬度調(diào)制值小于或等于所述預(yù)設(shè)極限值時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)所述取藥臂深入所述待取儲(chǔ)藥倉。
7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于:所述取藥機(jī)構(gòu)還包括有過濾器，所述過濾器通過所述氣管分別連接所述氣壓產(chǎn)生器及所述吸嘴，用以吸附氣流中的微粒。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于:每一儲(chǔ)藥倉上標(biāo)示有存儲(chǔ)藥丸的初始數(shù)量信息的條形碼，所述自動(dòng)取藥裝置還包括有讀碼器及計(jì)數(shù)器，所述讀碼器用以通過所述條形碼讀取所述藥丸的初始數(shù)量信息至所述計(jì)數(shù)器，并在所述吸嘴吸取動(dòng)作周期后控制所述計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于:所述自動(dòng)取藥裝置還包括有吸濕器及濕度感測(cè)器，所述濕度感測(cè)器用于感測(cè)所述盒體內(nèi)的濕度值，所述控制芯片用于判斷所述濕度值是否大于預(yù)設(shè)濕度值，當(dāng)所述濕度值大于所述預(yù)設(shè)吸附值，啟動(dòng)所述吸濕器。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于:所述取藥臂在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠在一第一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述若干儲(chǔ)藥倉在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠在一與第一平面大致垂直的第二平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK104340582SQ201310322360
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】黃肆海, 賴國銘, 詹佩怡, 陳正哲, 吳兌倩, 沈保衡, 施朝文, 黃金龍, 許立信 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司