一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理，包括備料輸送架、出料輸送架，備料輸送架和出料輸送架之間設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上面設(shè)置有工作輸送架、夾緊機(jī)構(gòu)、工作輸送帶機(jī)構(gòu)、有限位機(jī)構(gòu)及工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)，備料輸送帶機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)置有備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)，出料輸送帶機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)。備料輸送架、出料輸送架與工作臺(tái)可以任意組合成加工生產(chǎn)流水線，工作臺(tái)可以是桌式或臺(tái)式，紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)工件存在與否并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制備料輸送架、出料輸送架和工作輸送架全自動(dòng)運(yùn)行，輸送帶長(zhǎng)寬根據(jù)工件尺寸靈活調(diào)整，各個(gè)工位加工生產(chǎn)協(xié)調(diào)，組裝靈活，維護(hù)簡(jiǎn)單，成本低，解決了一體化生產(chǎn)線組裝維護(hù)困難，生產(chǎn)維護(hù)費(fèi)用高的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有焊錫機(jī)，點(diǎn)膠架，螺絲機(jī)主要是桌面式或是臺(tái)式，對(duì)工件的加工處理，主要是半自動(dòng)化方式處理，通過(guò)人手上料，機(jī)械輔助加工生產(chǎn)，人手下料。人工上料、下料效率低，上料放置工件位置不精確，效果差，生產(chǎn)加工工件容易出現(xiàn)偏差，成本高。國(guó)內(nèi)一些自動(dòng)化企業(yè)相繼研發(fā)了生產(chǎn)加工流水線，但流水線生產(chǎn)組裝復(fù)雜，成本高，一旦某個(gè)工件出現(xiàn)了故障，整條生產(chǎn)線就需要停下來(lái)維修，維護(hù)困難，耽誤加工生產(chǎn)。而且生產(chǎn)線通用性差，資源不能循環(huán)利用，直接增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種產(chǎn)品品質(zhì)好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低的一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理，包括備料輸送架、出料輸送架，及設(shè)置在備料輸送架和出料輸送架之間的工作臺(tái)；所述工作臺(tái)前面設(shè)置有控制操作用的工控顯示屏，及設(shè)置在工作臺(tái)上面的工作輸送架，工作輸送架在工作臺(tái)上作前后移動(dòng)輸送工件，工作輸送架上面前后兩端分別設(shè)置有用于夾緊工件的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于左右輸送工件的工作輸送帶機(jī)構(gòu)，工作輸送帶機(jī)構(gòu)右邊設(shè)置有兩個(gè)對(duì)工件止步限位用的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有檢測(cè)工件是否存在的工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)后端上面設(shè)置有工作架，及設(shè)置在工作架上面可作橫向移動(dòng)的橫向位移機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在橫向位移機(jī)構(gòu)左右兩端的安裝架，及設(shè)置在安裝架上面的調(diào)節(jié)螺母，及設(shè)置在工作架左邊的控制系統(tǒng)，安裝架可以按需更換對(duì)工件加工處理的加工部件，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)安裝架的高度，在控制系統(tǒng)的輔助控制下進(jìn)行加工工作；所述工作臺(tái)后端上面設(shè)置有回收清理盒。
[0005]進(jìn)一步地，所述備料輸送架左右兩端分別設(shè)置有備料支撐腳，備料支撐腳下端設(shè)置有備料橫向安裝孔，備料橫向安裝孔呈長(zhǎng)圓形設(shè)置，可在平臺(tái)上不同的位置安裝備料支撐腳，備料支撐腳上端設(shè)置有備料縱向安裝孔，備料縱向安裝孔呈長(zhǎng)圓形設(shè)置，可在備料輸送架上不同的位置安裝備料支撐腳，備料輸送架下面設(shè)置有備料支撐板，備料輸送架內(nèi)設(shè)置有備料輸送帶機(jī)構(gòu)，備料輸送帶機(jī)構(gòu)左右兩端分別設(shè)置有備料承托板，備料輸送帶機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)置有備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述出料輸送架左右兩端分別設(shè)置有出料支撐腳，出料支撐腳下端設(shè)置有出料橫向安裝孔，出料橫向安裝孔呈長(zhǎng)圓形設(shè)置，可在平臺(tái)上不同的位置安裝出料支撐腳，出料支撐腳上端設(shè)置有出料縱向安裝孔，出料縱向安裝孔呈長(zhǎng)圓形設(shè)置，可在出料輸送架上不同的位置安裝出料支撐腳，出料輸送架下面設(shè)置有出料支撐板，出料輸送架內(nèi)設(shè)置有出料輸送帶機(jī)構(gòu)，出料輸送帶機(jī)構(gòu)左右兩端分別設(shè)置有出料承托板，出料輸送帶機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，其工作原理為:1)、開(kāi)啟電源，備料輸送帶機(jī)構(gòu)、工作輸送帶機(jī)構(gòu)和出料輸送帶機(jī)構(gòu)運(yùn)行。2)、放工件于備料輸送帶機(jī)構(gòu)上，備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)、工作輸送帶機(jī)構(gòu)和出料輸送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行，備料輸送帶機(jī)構(gòu)上的工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)。
3)、備料輸送帶機(jī)構(gòu)上的工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)后，限位機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行止步限位，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行夾緊處理，工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)和出料輸送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行，工作輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，工作輸送架向后傳送工件。4)、工作輸送架向后傳送工件到位后，放工件于備料輸送帶機(jī)構(gòu)上，備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行，備料輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，工作輸送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)停止運(yùn)行，控制系統(tǒng)控制加工部件對(duì)工件加工處理。5)、加工部件對(duì)工件加工處理完成后，工作輸送架向前傳送工件。6)、工作輸送架把工件向前傳送到位后，工作輸送帶機(jī)構(gòu)運(yùn)行將工件向出料輸送帶機(jī)構(gòu)傳送。出料輸送帶機(jī)構(gòu)接收到工件時(shí)，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，工作輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行。備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行將工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)。7)、工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)后，限位機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行止步限位，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行夾緊處理，工作外紅檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，工作輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行，放工件于備料輸送帶機(jī)構(gòu)上，取下加工完畢的工件。8)、備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行，備料輸送帶機(jī)構(gòu)和工作輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，工作輸送架向后傳送工件。9)、工作輸送架向后傳送工件到位后，備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行，備料輸送帶機(jī)構(gòu)和工作輸送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)停止運(yùn)行，控制系統(tǒng)控制加工部件對(duì)工件加工處理。10)、加工部件對(duì)工件加工處理完成后，工作輸送架向前傳送工件。11)、工作輸送架把工件向前傳送到位后，工作輸送帶機(jī)構(gòu)運(yùn)行將工件向出料輸送帶機(jī)構(gòu)傳送。出料輸送帶機(jī)構(gòu)接收到工件時(shí)，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，工作輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行。備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行將工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)。12)、工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)后，工作外紅檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，工作輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行，放工件于備料輸送帶機(jī)構(gòu)上，取下加工完畢的工件。繼續(xù)按步驟8)循環(huán)工作。
[0008]本發(fā)明的一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理，包括備料輸送架、出料輸送架，及設(shè)置在備料輸送架和出料輸送架之間的工作臺(tái)，工作臺(tái)上面設(shè)置有工作輸送架，工作輸送架上面前后兩端分別設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有工作輸送帶機(jī)構(gòu)，工作輸送帶機(jī)構(gòu)右邊設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)，備料輸送帶機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)置有備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)，出料輸送帶機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)。備料輸送架、出料輸送架與工作臺(tái)可以任意組合成加工生產(chǎn)流水線，工作臺(tái)可以是桌式或臺(tái)式，設(shè)置的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)工件存在與否并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制備料輸送架、出料輸送架和工作輸送架運(yùn)行，全自動(dòng)化檢測(cè)控制，輸送帶的長(zhǎng)寬可根據(jù)工件尺寸靈活調(diào)整，各個(gè)工位加工生產(chǎn)協(xié)調(diào)，工位組合靈活方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，成本低，自動(dòng)化程度高，解決了一體化生產(chǎn)線生產(chǎn)成本高，組裝麻煩，維護(hù)困難，維護(hù)費(fèi)用高的問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0010]圖1為本發(fā)明一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理的示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理的備料輸送帶機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理的工作輸送帶機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理的出料輸送帶機(jī)構(gòu)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖4所示，一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理，包括備料輸送架1、出料輸送架2，及設(shè)置在備料輸送架I和出料輸送架2之間的工作臺(tái)3 ;所述工作臺(tái)3前面設(shè)置有控制操作用的工控顯示屏31，及設(shè)置在工作臺(tái)3上面的工作輸送架4，工作輸送架4在工作臺(tái)3上作前后移動(dòng)輸送工件，工作輸送架4上面前后兩端分別設(shè)置有用于夾緊工件的夾緊機(jī)構(gòu)42，夾緊機(jī)構(gòu)42之間設(shè)置有用于左右輸送工件的工作輸送帶機(jī)構(gòu)41，工作輸送帶機(jī)構(gòu)41右邊設(shè)置有兩個(gè)對(duì)工件止步限位用的限位機(jī)構(gòu)43，限位機(jī)構(gòu)43之間設(shè)置有檢測(cè)工件是否存在的工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)44 ;所述工作臺(tái)3后端上面設(shè)置有工作架5,及設(shè)置在工作架5上面可作橫向移動(dòng)的橫向位移機(jī)構(gòu)51,及設(shè)置在橫向位移機(jī)構(gòu)51左右兩端的安裝架52，及設(shè)置在安裝架52上面的調(diào)節(jié)螺母53，及設(shè)置在工作架5左邊的控制系統(tǒng)7，安裝架52可以按需更換對(duì)工件加工處理的加工部件，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母53調(diào)節(jié)安裝架的高度，在控制系統(tǒng)7的輔助控制下進(jìn)行加工工作；所述工作臺(tái)3后端上面設(shè)置有回收清理盒6。
[0015]其中，所述備料輸送架I左右兩端分別設(shè)置有備料支撐腳10，備料支撐腳10下端設(shè)置有備料橫向安裝孔11，備料橫向安裝孔11呈長(zhǎng)圓形設(shè)置，可在平臺(tái)上不同的位置安裝備料支撐腳11，備料支撐腳10上端設(shè)置有備料縱向安裝孔12，備料縱向安裝孔12呈長(zhǎng)圓形設(shè)置，可在備料輸送架I上不同的位置安裝備料支撐腳10，備料輸送架I下面設(shè)置有備料支撐板13，備料輸送架I內(nèi)設(shè)置有備料輸送帶機(jī)構(gòu)14，備料輸送帶機(jī)構(gòu)14左右兩端分別設(shè)置有備料承托板15，備料輸送帶機(jī)構(gòu)14前側(cè)設(shè)置有備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)。
[0016]其中，所述出料輸送架2左右兩端分別設(shè)置有出料支撐腳20，出料支撐腳20下端設(shè)置有出料橫向安裝孔21，出料橫向安裝孔21呈長(zhǎng)圓形設(shè)置，可在平臺(tái)上不同的位置安裝出料支撐腳20，出料支撐腳20上端設(shè)置有出料縱向安裝孔22，出料縱向安裝孔22呈長(zhǎng)圓形設(shè)置，可在出料輸送架2上不同的位置安裝出料支撐腳20，出料輸送架2下面設(shè)置有出料支撐板23，出料輸送架2內(nèi)設(shè)置有出料輸送帶機(jī)構(gòu)24，出料輸送帶機(jī)構(gòu)24左右兩端分別設(shè)置有出料承托板25，出料輸送帶機(jī)構(gòu)24前端設(shè)置有出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)。
[0017]其工作原理為:1)、開(kāi)啟電源，備料輸送帶機(jī)構(gòu)14、工作輸送帶機(jī)構(gòu)41和出料輸送帶機(jī)構(gòu)24運(yùn)行。2)、放工件于備料輸送帶機(jī)構(gòu)14上，備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)檢測(cè)到工件的存在，工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)44和出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)沒(méi)有檢測(cè)到工件存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)14、工作輸送帶機(jī)構(gòu)41和出料輸送帶機(jī)構(gòu)24繼續(xù)運(yùn)行,備料輸送帶機(jī)構(gòu)14上的工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)41。3)、備料輸送帶機(jī)構(gòu)14上的工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)41后，限位機(jī)構(gòu)43對(duì)工件進(jìn)行止步限位，夾緊機(jī)構(gòu)42對(duì)工件進(jìn)行夾緊處理，工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)44檢測(cè)到工件的存在，備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)和出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)14和出料輸送帶機(jī)構(gòu)24繼續(xù)運(yùn)行，工作輸送帶機(jī)構(gòu)41停止運(yùn)行，工作輸送架4向后傳送工件。4)、工作輸送架4向后傳送工件到位后，放工件于備料輸送帶機(jī)構(gòu)14上，備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)和工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)44檢測(cè)到工件的存在，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)24繼續(xù)運(yùn)行，備料輸送帶機(jī)構(gòu)14停止運(yùn)行，工作輸送帶機(jī)構(gòu)41繼續(xù)停止運(yùn)行，控制系統(tǒng)7控制加工部件對(duì)工件加工處理。5)、加工部件對(duì)工件加工處理完成后，工作輸送架4向前傳送工件。6)、工作輸送架4把工件向前傳送到位后，工作輸送帶機(jī)構(gòu)41運(yùn)行將工件向出料輸送帶機(jī)構(gòu)24傳送。出料輸送帶機(jī)構(gòu)24接收到工件時(shí)，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)24停止運(yùn)行。工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)44沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，工作輸送帶機(jī)構(gòu)41恢復(fù)運(yùn)行。備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)(未圖示)恢復(fù)運(yùn)行將工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)41。7)、工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)41后，限位機(jī)構(gòu)43對(duì)工件進(jìn)行止步限位，夾緊機(jī)構(gòu)42對(duì)工件進(jìn)行夾緊處理，工作外紅檢測(cè)機(jī)構(gòu)44檢測(cè)到工件的存在，工作輸送帶機(jī)構(gòu)41停止運(yùn)行。備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)14恢復(fù)運(yùn)行，放工件于備料輸送帶機(jī)構(gòu)14上，取下加工完畢的工件。8)、備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)和工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)44檢測(cè)到工件的存在，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)24恢復(fù)運(yùn)行，備料輸送帶機(jī)構(gòu)14和工作輸送帶機(jī)構(gòu)41停止運(yùn)行，工作輸送架4向后傳送工件。9)、工作輸送架4向后傳送工件到位后，備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)和工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)44檢測(cè)到工件的存在，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)24繼續(xù)運(yùn)行，備料輸送帶機(jī)構(gòu)14和工作輸送帶機(jī)構(gòu)41繼續(xù)停止運(yùn)行，控制系統(tǒng)7控制加工部件對(duì)工件加工處理。10)、加工部件對(duì)工件加工處理完成后，工作輸送架4向前傳送工件。11)、工作輸送架4把工件向前傳送到位后，工作輸送帶機(jī)構(gòu)41運(yùn)行將工件向出料輸送帶機(jī)構(gòu)24傳送。出料輸送帶機(jī)構(gòu)24接收到工件時(shí)，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)24停止運(yùn)行。工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)44沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，工作輸送帶機(jī)構(gòu)41恢復(fù)運(yùn)行。備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)14恢復(fù)運(yùn)行將工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)41。12)、工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)41后，工作外紅檢測(cè)機(jī)構(gòu)44檢測(cè)到工件的存在，工作輸送帶機(jī)構(gòu)41停止運(yùn)行。備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)14恢復(fù)運(yùn)行，放工件于備料輸送帶機(jī)構(gòu)14上，取下加工完畢的工件。繼續(xù)按步驟8)循環(huán)工作。
[0018]本發(fā)明的一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理，包括備料輸送架、出料輸送架，及設(shè)置在備料輸送架和出料輸送架之間的工作臺(tái)，工作臺(tái)上面設(shè)置有工作輸送架，工作輸送架上面前后兩端分別設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有工作輸送帶機(jī)構(gòu)，工作輸送帶機(jī)構(gòu)右邊設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)，備料輸送帶機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)置有備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)，出料輸送帶機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)。備料輸送架、出料輸送架與工作臺(tái)可以任意組合成加工生產(chǎn)流水線，工作臺(tái)可以是桌式或臺(tái)式，設(shè)置的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)工件存在與否并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制備料輸送架、出料輸送架和工作輸送架運(yùn)行，全自動(dòng)化檢測(cè)控制，輸送帶的長(zhǎng)寬可根據(jù)工件尺寸靈活調(diào)整，各個(gè)工位加工生產(chǎn)協(xié)調(diào)，工位組合靈活方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，成本低，自動(dòng)化程度高，解決了一體化生產(chǎn)線生產(chǎn)成本高，組裝麻煩，維護(hù)困難，維護(hù)費(fèi)用高的問(wèn)題。
[0019]上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理，其特征在于:包括備料輸送架、出料輸送架，及設(shè)置在備料輸送架和出料輸送架之間的工作臺(tái)；所述工作臺(tái)前面設(shè)置有控制操作用的工控顯示屏，及設(shè)置在工作臺(tái)上面的工作輸送架，工作輸送架在工作臺(tái)上作前后移動(dòng)輸送工件，工作輸送架上面前后兩端分別設(shè)置有用于夾緊工件的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于左右輸送工件的工作輸送帶機(jī)構(gòu)，工作輸送帶機(jī)構(gòu)右邊設(shè)置有兩個(gè)對(duì)工件止步限位用的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有檢測(cè)工件是否存在的工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)后端上面設(shè)置有工作架，及設(shè)置在工作架上面可作橫向移動(dòng)的橫向位移機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在橫向位移機(jī)構(gòu)左右兩端的安裝架，及設(shè)置在安裝架上面的調(diào)節(jié)螺母，及設(shè)置在工作架左邊的控制系統(tǒng)，安裝架可以按需更換對(duì)工件加工處理的加工部件，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)安裝架的高度，在控制系統(tǒng)的輔助控制下進(jìn)行加工工作；所述工作臺(tái)后端上面設(shè)置有回收清理盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理，其特征在于:所述備料輸送架左右兩端分別設(shè)置有備料支撐腳，備料支撐腳下端設(shè)置有備料橫向安裝孔，備料橫向安裝孔呈長(zhǎng)圓形設(shè)置，可在平臺(tái)上不同的位置安裝備料支撐腳，備料支撐腳上端設(shè)置有備料縱向安裝孔，備料縱向安裝孔呈長(zhǎng)圓形設(shè)置，可在備料輸送架上不同的位置安裝備料支撐腳，備料輸送架下面設(shè)置有備料支撐板，備料輸送架內(nèi)設(shè)置有備料輸送帶機(jī)構(gòu)，備料輸送帶機(jī)構(gòu)左右兩端分別設(shè)置有備料承托板，備料輸送帶機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)置有備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理，其特征在于:所述出料輸送架左右兩端分別設(shè)置有出料支撐腳，出料支撐腳下端設(shè)置有出料橫向安裝孔，出料橫向安裝孔呈長(zhǎng)圓形設(shè)置，可在平臺(tái)上不同的位置安裝出料支撐腳，出料支撐腳上端設(shè)置有出料縱向安裝孔，出料縱向安裝孔呈長(zhǎng)圓形設(shè)置，可在出料輸送架上不同的位置安裝出料支撐腳，出料輸送架下面設(shè)置有出料支撐板，出料輸送架內(nèi)設(shè)置有出料輸送帶機(jī)構(gòu)，出料輸送帶機(jī)構(gòu)左右兩端分別設(shè)置有出料承托板，出料輸送帶機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式流水焊接機(jī)及其工作原理，其特征在于:其工作原理為:1)、開(kāi)啟電源，備料輸送帶機(jī)構(gòu)、工作輸送帶機(jī)構(gòu)和出料輸送帶機(jī)構(gòu)運(yùn)行；2)、放工件于備料輸送帶機(jī)構(gòu)上，備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)、工作輸送帶機(jī)構(gòu)和出料輸送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行，備料輸送帶機(jī)構(gòu)上的工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)；3)、備料輸送帶機(jī)構(gòu)上的工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)后，限位機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行止步限位，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行夾緊處理，工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)和出料輸送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行，工作輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，工作輸送架向后傳送工件；4)、工作輸送架向后傳送工件到位后，放工件于備料輸送帶機(jī)構(gòu)上，備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行，備料輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，工作輸送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)停止運(yùn)行，控制系統(tǒng)控制加工部件對(duì)工件加工處理；5)、加工部件對(duì)工件加工處理完成后,工作輸送架向前傳送工件；6)、工作輸送架把工件向前傳送到位后,工作輸送帶機(jī)構(gòu)運(yùn)行將工件向出料輸送帶機(jī)構(gòu)傳送，出料輸送帶機(jī)構(gòu)接收到工件時(shí)，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行；工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，工作輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行；備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行將工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)；7)、工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)后，限位機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行止步限位，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行夾緊處理，工作外紅檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，工作輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行；備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行，放工件于備料輸送帶機(jī)構(gòu)上，取下加工完畢的工件；8)、備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行，備料輸送帶機(jī)構(gòu)和工作輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，工作輸送架向后傳送工件；9)、工作輸送架向后傳送工件到位后，備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行，備料輸送帶機(jī)構(gòu)和工作輸送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)停止運(yùn)行，控制系統(tǒng)控制加工部件對(duì)工件加工處理；10)、加工部件對(duì)工件加工處理完成后，工作輸送架向前傳送工件；11)、工作輸送架把工件向前傳送到位后，工作輸送帶機(jī)構(gòu)運(yùn)行將工件向出料輸送帶機(jī)構(gòu)傳送；出料輸送帶機(jī)構(gòu)接收到工件時(shí)，出料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，出料輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行；工作紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，工作輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行；備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行將工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)；12)、工件傳送到工作輸送帶機(jī)構(gòu)后，工作外紅檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的存在，工作輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行；備料紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到工件的存在，備料輸送帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行，放工件于備料輸送帶機(jī)構(gòu)上，取下加工完畢的工件，繼續(xù)按步驟8)循環(huán)工作。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK104210817SQ201310345865
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】吳水魚(yú) 申請(qǐng)人:吳水魚(yú)