保持裝置及包括它的輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及保持裝置（3），其用于輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括循環(huán)輸送帶或鏈條（4），所述保持裝置（3）安裝在所述循環(huán)輸送帶或鏈條（4）上，其特征在于：所述保持裝置（3）包括固定部件（301）和活動部件（302），其中，所述固定部件（301）被固定到所述循環(huán)輸送帶或鏈條（4）上，且所述活動部件（302）按能夠相對于所述固定部件（301）轉(zhuǎn)動的方式安裝到所述循環(huán)輸送帶或鏈條（4）上；所述待輸送的物品（2）包括橫桿；并且，所述保持裝置（3）包括轉(zhuǎn)動控制裝置。本發(fā)明還涉及包括保持裝置（3）的輸送系統(tǒng)。本發(fā)明的輸送系統(tǒng)達到了讓手推車裝載容量盡可能大的有益技術(shù)效果，并且避免了手推車的籃筐的底部與保持裝置之間的干涉。
【專利說明】保持裝置及包括它的輸送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及保持裝置，其用于輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括循環(huán)輸送帶或鏈條，所述保持裝置安裝在所述循環(huán)輸送帶或鏈條上，并用于將待輸送的物品與所述循環(huán)輸送帶或鏈條保持在一起。本發(fā)明創(chuàng)造還涉及包括所述保持裝置的輸送系統(tǒng)，特別涉及具有傾斜式輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我們常?？吹娇盏氖滞栖嚂院竺娴氖滞栖嚥暹M前面的手推車的方式一個接一個地排成一長列地存放，從而節(jié)約空間。這樣，置于手推車下方供輸送系統(tǒng)推動手推車用的橫桿的設計只能位于手推車的前輪附近。這樣，將閉合的輸送帶或輸送鏈布置在手推車的下方作為輸送手推車的設計方案，有一個固有的問題，就是適用于該輸送系統(tǒng)的手推車的藍筐一般都比較高。因為當輸送系統(tǒng)輸送手推車向下運行時，手推車的后端籃筐的下緣可能與輸送系統(tǒng)發(fā)生干涉，尤其是驅(qū)動擋塊。一般的解決辦法就是抬高籃筐的底部，避免干涉。這樣，手推車裝載容量將不可避免地減小。
[0003]專利文獻CN2302984公開運輸或貯存裝置。它主要由鏈條輸送機構(gòu)、電氣控制裝置和動力裝置組成。在鏈條輸送機構(gòu)的前端設有限位裝置和鏈板輸送機構(gòu)。鏈條輸送機構(gòu)由套筒滾子鏈、動力電機、動力鏈輪、托板、側(cè)板及導入輸送裝置組成。托板與側(cè)板構(gòu)成輸送道，在套筒滾子鏈上設有推桿。
[0004]專利文獻CN202766070U公開一種定位裝置，尤其涉及一種人行道式扶梯梯級定阻裝置。本發(fā)明所述的人行道式扶梯梯級定阻裝置，包括梯級本體，梯級進口，還包括定阻件，翹件；所述的梯級本體的頂面的前端布置定阻件，梯級進口的頂端鉸接翹件，所述的定阻件的截面呈梯形。
[0005]專利文獻CN1976`865公開自動扶梯用臺車以及自動扶梯，臺車本體(5)具有以垂直轉(zhuǎn)動軸為中心在全方向上轉(zhuǎn)動自如的活動轉(zhuǎn)向車輪(7)。仿形機構(gòu)(6)與護送導軌(3)接合從而將臺車本體(5)維持為規(guī)定的姿勢。安裝在臺車本體(5)上的觸接部(8)，與臺階
(2)的立起面(2c)觸接、從而使活動轉(zhuǎn)向車輪(7)離開立起面(2c)。
[0006]專利文獻CN202754451U公開一種輸送機，尤其是涉及一種帶擋料板的鱗板輸送機。其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的輸送機的結(jié)構(gòu)較為復雜，安裝較為不易，輸送效率較低，輸送成本較高等的技術(shù)問題。本實用新型包括頭架(1)與尾架(2)，其特征在于所述的尾架(2)通過下凹圓弧架(3)連接傾斜設置的中間架(4)，中間架上端通過上凸圓弧架(5)連接頭架(1)，頭架、尾架上分別設有頭部鏈輪(6)、尾部鏈輪(7)，頭部鏈輪與尾部鏈輪之間連接有鏈條(8)，鏈條上設有金屬鱗板(9)，尾部鏈輪的上方設有導料槽(11)，導料槽底部連接有擋料板(12)。
[0007]專利文獻CN201472994U公開一種鏈斗式輸送機，包括機架、驅(qū)動機構(gòu)、牽引鏈、拖動機構(gòu)、張緊機構(gòu)以及料斗，所述的鏈斗式輸送機分為標準段、圓弧段、傾斜段三部分，其中，驅(qū)動機構(gòu)位于傾斜段的頂端，張緊機構(gòu)位于機尾，即設置于標準段的一端。[0008]專利文獻CN201647611U公開一種鏈板式輸送機，包括有傾斜輸送架，所述傾斜輸送架下端通過左、右連桿和水平連桿安裝有行走輪和萬向輪，所述左連桿通過鉸接在傾斜輸送架上，所述右連桿上端設有滑輪，所述傾斜輸送架下端面設有導槽，所述滑輪通過絞繩卷繞帶動且在傾斜輸送架的導槽中移動；所述的傾斜輸送架兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有輸送牙盤，所述兩輸送牙盤之間環(huán)繞裝配有鏈條板，所述輸送牙盤通過動力驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0009]專利文獻CN102424240A公開一種斜式刮板輸送機，包括傳動電機、傳動輪、機架、傳動鏈條、傳動鏈輪、殼體及傾斜或按傾斜方向排列的推料刮板單元。推料刮板是由一個個推料刮板單元組成的，幾個推料刮板單元按傾斜或按傾斜方向排列組成了一個完整的或廣義上的斜式刮板來推料，斜式刮板的傾角要在它推送物料的休止角范圍內(nèi)，被推送物料傾斜分布于推料刮板單元上，當物料達到喂料口時接近連續(xù)地落入喂料口內(nèi)，而不是間隔分批落入喂料口中，從而解決了對接受其喂料的主機造成的沖擊、擁堵等問題。
[0010]專利文獻CN203033319U公開了一種鋼球傳輸設備，包括:輸送機固定架；對稱固定在輸送機固定架上的傾斜設置的若干個鏈條輪，鏈條輪上安裝有鏈條；所述的活動梯板，用于傳送鋼球，截面呈L形，可旋轉(zhuǎn)地固定在鏈條上，鏈條上方的若干個活動梯板構(gòu)成可移動的梯子；脫水電機，其帶動其中相對應的一對鏈條輪轉(zhuǎn)動，從而帶動活動梯板移動；進料板，用于承接鋼球，傾斜設置，底端設置在最低位置的水平的活動梯板的上方，頂端設置在上道工序出口的下方。還包括:液體槽，所述最低位置的水平活動梯板伸入液體槽，被液體淹沒。
[0011]上述專利文獻公開的技術(shù)方案對于運輸手推車來說仍需要改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]為克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明創(chuàng)造的基本設計思路是:通過固定輸送過程中的待輸送的物品例如手推車相對于保持裝置或驅(qū)動擋塊的位置，避免手推車尤其在傾斜段的不受控的移動。這樣，尤其是在下行手推車的傾斜段位置，由于沒有移動，將手推車的后輪適當抬起，是不會產(chǎn)生風險的。手推車將由一般情況下的水平狀態(tài)變成明顯的傾斜狀態(tài)，從而可以降低籃筐的底部，達到增加手推車裝載容量的目的。此外，保持裝置的布置距離足夠大，使得相鄰的后面的保持裝置避開手推車的籃筐，從而允許籃筐的底部低于保持裝置或驅(qū)動擋塊的頂端，并盡可能地接近鏈條的上方，進一步充分保證手推車的裝載容量。
[0013]為此目的，本發(fā)明創(chuàng)造提出保持裝置，其用于輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括循環(huán)輸送帶或鏈條，所述保持裝置安裝在所述循環(huán)輸送帶或鏈條上，并用于將待輸送的物品與所述循環(huán)輸送帶或鏈條保持在一起，
[0014]其特征在于:
[0015]所述保持裝置包括固定部件和活動部件，其中，所述固定部件被固定到所述循環(huán)輸送帶或鏈條上，且所述活動部件按能夠相對于所述固定部件轉(zhuǎn)動的方式安裝到所述循環(huán)輸送帶或鏈條上；相對于所述循環(huán)輸送帶或鏈條的前進方向，所述活動部件布置在所述固定部件的下游；
[0016]所述待輸送的物品包括橫桿，其中所述橫桿能夠被保持在由所述固定部件和所述活動部件之間形成的夾持空間中，因而，在所述保持裝置隨所述循環(huán)輸送帶或鏈條運動時，所述待輸送的物品按被所述保持裝置夾持的方式隨所述循環(huán)輸送帶或鏈條運動；
[0017]所述輸送系統(tǒng)包括第一進入輸送部段、第二中間輸送部段和第三取出輸送部段；
[0018]并且，所述保持裝置包括轉(zhuǎn)動控制裝置，其用于控制所述活動部件的轉(zhuǎn)動，并且所述轉(zhuǎn)動控制裝置被設計成使得:在所述保持裝置位于所述輸送系統(tǒng)的第一進入輸送部段期間，所述轉(zhuǎn)動控制裝置控制所述活動部件轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)，以利于所述橫桿進入所述夾持空間；在所述保持裝置位于所述輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段期間，所述轉(zhuǎn)動控制裝置使得所述保持裝置將所述橫桿始終保持在所述夾持空間中；在所述保持裝置位于所述輸送系統(tǒng)的第三取出輸送部段期間，所述轉(zhuǎn)動控制裝置控制所述活動部件轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)，以利于從所述夾持空間中取出所述橫桿。
[0019]本發(fā)明創(chuàng)造還提出輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)包括所述的循環(huán)輸送帶或鏈條、和至少一個本文所述的保持裝置。
[0020]本發(fā)明創(chuàng)造的輸送系統(tǒng)達到了讓手推車裝載容量盡可能大的有益技術(shù)效果，并且避免了手推車的籃筐的底部與保持裝置之間的干涉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]參照附圖，本發(fā)明創(chuàng)造的特征、優(yōu)點和特性通過下文的【具體實施方式】的描述得以更好的理解，附圖中:
[0022]圖1:圖1是上行輸送系統(tǒng)7的縱向截面示意圖；
[0023]圖2:圖2是下行輸送系統(tǒng)9的縱向截面示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明創(chuàng)造的保持裝置的一個具體實例；
[0025]圖4是上行輸送系統(tǒng)和下行輸送系統(tǒng)的第一進入輸送部段401、和第三取出輸送部段403的截面示意圖；
[0026]圖5是鏈條及相應導軌的截面放大圖；
[0027]圖6是上行輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段402的截面示意圖；
[0028]圖7是下行輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段402的截面示意圖；
[0029]圖8是手推車剛進入輸送系統(tǒng)內(nèi)的局部示意圖；
[0030]圖9是手推車剛進入輸送系統(tǒng)內(nèi)的局部示意圖，其中，輔助滾輪工作導軌10逐漸升高，將所述保持裝置的活動部件302的夾持端抬高，并最終與所述保持裝置的固定部件301 一起夾持著手推車的橫桿201 ；
[0031]圖10是下行輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段402的局部不意圖,其中，輸送系統(tǒng)的保持裝置3驅(qū)動手推車向上移動；
[0032]圖11是上行輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段402的局部不意圖,其中，輸送系統(tǒng)的保持裝置3驅(qū)動手推車向上移動。
[0033]在圖中，同一的或類似的元件使用同一數(shù)字標記，不同的元件使用不同的數(shù)字標記，其中:
[0034]I 下樓層
[0035]2 手推車
[0036]201 橫桿[0037]202底部
[0038]3保持裝置
[0039]301固定部件
[0040]302活動部件
[0041]303輔助滾輪
[0042]304夾持空間
[0043]3021第一臂體
[0044]3022第二臂體
[0045]4鏈條
[0046]5后輪導軌
[0047]6上樓層
[0048]7上行輸送系統(tǒng)
[0049]8前輪 導軌
[0050]9下行輸送系統(tǒng)
[0051]10輔助滾輪工作導軌
[0052]11鏈接銷軸
[0053]12鏈條滾輪
[0054]13鏈條滾輪返程導軌
[0055]14輔助滾輪返程導軌
[0056]15支撐板
[0057]16手推車的后輪
[0058]17鏈條滾輪工作導軌
[0059]并且，按照輸送系統(tǒng)的循環(huán)輸送帶或鏈條的前進方向定義“上游”和“下游”這兩個技術(shù)術(shù)語。如圖3所示，圖中的箭頭代表鏈條的前進運動方向，因此，固定部件301位于活動部件302的上游側(cè)，活動部件302位于固定部件301的下游側(cè)。
【具體實施方式】
[0060]參照附圖1-11，根據(jù)本發(fā)明創(chuàng)造的保持裝置3的主要實施方式，本發(fā)明創(chuàng)造的保持裝置3主要用于輸送系統(tǒng)。所述輸送系統(tǒng)包括循環(huán)輸送帶或鏈條4，其中，所述循環(huán)輸送帶或循環(huán)輸送鏈條是環(huán)形的帶條或鏈條，也就是說，所述環(huán)形的帶條或鏈條是閉合的。關(guān)于輸送帶或輸送鏈條的技術(shù)特征可參見相關(guān)的國家技術(shù)標準和機械設計手冊。所述保持裝置3安裝在所述循環(huán)輸送帶或鏈條4上，并用于將待輸送的物品2與所述循環(huán)輸送帶或鏈條4保持在一起。所述循環(huán)輸送帶或鏈條4在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下循環(huán)運動，從而帶動所述保持裝置3 —起運動，進而帶動由所述保持裝置3卡持的待輸送的物品例如手推車2向前運動?！颈尘凹夹g(shù)】部分引用的專利文獻中公開的輸送裝置都具有這樣的技術(shù)特征。
[0061]與已有技術(shù)的不同點在于:所述保持裝置3包括固定部件301和活動部件302，其中，所述固定部件301被固定到所述循環(huán)輸送帶或鏈條4上，如圖3所示，所述固定部件301被固定鏈條4的一個鏈節(jié)的一側(cè)。在該實例中，如圖3所示，所述固定部件301是一高筒靴形的板體，靴底狀部分固定到鏈節(jié)上，上部的靴筒狀部分用于止擋手推車的橫桿。可以理解的是，所述固定部件301還可以是L形的板、直角三角形的板體鈍角三角形的板體、四方形板體等，并且，所述固定部件301也可以是雙板體的形式，其中兩板體分別固定在鏈節(jié)的兩偵牝作為變型，所述雙板體可以是整體件的形式，它們由一板部連接，整體具有倒U形的形狀。
[0062]所述活動部件302被安裝到所述循環(huán)輸送帶或鏈條4上，且能夠相對于所述固定部件301轉(zhuǎn)動，在如圖3的實例中，所述活動部件302為V字形的板體，其尖端點安裝在鏈條的鉸接軸或鏈接銷軸11上，并且能夠繞所述鏈接銷軸11轉(zhuǎn)動?？梢岳斫獾氖?，所述活動部件302可以是銳角三角形的板體，其銳角端部安裝在鏈條的鏈接銷軸11上，并且能夠繞所述鏈接銷軸11轉(zhuǎn)動。所述活動部件302的板體是兩個，它們分別布置在鏈節(jié)的兩側(cè)。所述活動部件302的兩個板體是整體件。所述活動部件302的板體是一個，并布置在鏈節(jié)的一側(cè)。
[0063]所述固定部件301和所述活動部件302之間的位置關(guān)系是這樣:相對于所述循環(huán)輸送帶或鏈條4的前進方向，所述活動部件302布置在所述固定部件301的下游；并且，在所述固定部件301和所述活動部件302之間形成夾持空間304中。在圖3的實例中，箭頭F所指方向為鏈條運動方向，所述活動部件302相對于固定部件301處于下游位置。當所述活動部件302繞鏈接銷軸11按順時針轉(zhuǎn)動時，所述夾持空間304就漸次變小，直至將手推車的橫桿推壓向固定部件301，最終將所述橫桿緊緊夾持在所述夾持空間304中。當所述活動部件302繞鏈接銷軸11按逆時針轉(zhuǎn)動時，所述夾持空間304就漸次變大，直至所述手推車的橫桿能夠順利地從所述夾持空間304中推出。
[0064]所述待輸送的物品2包括橫桿201其中所述橫桿201能夠被保持在由所述固定部件301和所述活動部件302之間形成的夾持空間304中，因而，在所述保持裝置3隨所述循環(huán)輸送帶或鏈條4運動時，所述待輸送的物品2按被所述保持裝置3夾持的方式隨所述循環(huán)輸送帶或鏈條4運動。
[0065]如圖1或2所示，所述待輸送的物品是手推車，所述手推車中可以安放各種機械零部件，以便在生產(chǎn)線的各工作站之間傳送。當然，所述待輸送的物品還可以是箱體、臺車或板車，其要點是，它們都具有一根能夠由所述保持裝置夾持的橫桿或其它形式的構(gòu)件。如圖6所示的實例中，所述橫桿201布置在手推車的前輪附近，這樣的位置不僅方便所述橫桿的夾持，也方便手推車的進出。
[0066]所述橫桿201也可以布置在后輪位置，在這種情況下，手推車的底部高度應能讓所述保持裝置通過?；蛘咭缘雇扑鍪滞栖嚨姆绞綄⑵渫扑偷捷斔拖到y(tǒng)上。所述橫桿201也可以布置在手推車的底部的中間位置或底部的任何位置，在這種情況下，手推車的底部高度應能讓所述保持裝置通過，以便所述保持裝置能夠夾持著處于手推車的底部的橫桿。
[0067]如圖1或2所示，所述輸送系統(tǒng)包括第一進入輸送部段401、第二中間輸送部段402和第三取出輸送部段403。所述三部段是按第一、第二、第三的順序劃分，它們實際上是一個整體，僅出于各部分的特點和便于技術(shù)描述而人為劃分。
[0068]并且，所述保持裝置3包括轉(zhuǎn)動控制裝置，其用于控制所述活動部件的轉(zhuǎn)動，并且所述轉(zhuǎn)動控制裝置被設計成使得:在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第一進入輸送部段401期間，所述轉(zhuǎn)動控制裝置控制所述活動部件302轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)，以利于所述橫桿201進入所述夾持空間304 ;在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段期間402，所述轉(zhuǎn)動控制裝置使得所述保持裝置3將所述橫桿201始終保持在所述夾持空間304中；在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第三取出輸送部段403期間，所述轉(zhuǎn)動控制裝置控制所述活動部件302轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)，以利于從所述夾持空間304中取出所述橫桿201。在這里，所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)例如是所述活動部件302的夾持臂或夾持部或第二臂3022處于與所述固定部件的夾持臂或夾持部成直角的狀態(tài)，或者是所述活動部件302的夾持臂或夾持部處于水平狀態(tài)。所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)例如是所述活動部件302的夾持臂或夾持部或第二臂3022與所述固定部件的夾持臂或夾持部夾緊所述橫桿的狀態(tài)。
[0069]所述活動部件302的轉(zhuǎn)動控制裝置可以是機械式的或電子式的轉(zhuǎn)動控制裝置。在電子式的轉(zhuǎn)動控制裝置的情形下，通過電子檢測裝置檢測到手推車要進入夾持空間或檢測到手推車處于第一進入輸送部段401時，電子式的轉(zhuǎn)動控制裝置控制所述活動部件旋轉(zhuǎn)打開，便于手推車的橫桿進入夾持空間。當檢測到手推車的橫桿完全進入了夾持空間或檢測到手推車處于第二中間輸送部段402后，電子式的轉(zhuǎn)動控制裝置控制所述活動部件旋轉(zhuǎn)關(guān)閉，與固定部件一起夾持住所述橫桿。在電子檢測裝置檢測到手推車要離開輸送系統(tǒng)或檢測到手推車處于第三取出輸送部段403時，電子式的轉(zhuǎn)動控制裝置控制所述活動部件旋轉(zhuǎn)打開，便于手推車的橫桿從夾持空間中推出。
[0070]所述活動部件302的轉(zhuǎn)動控制裝置是機械式的轉(zhuǎn)動控制裝置。如圖3、8、9、10所示，機械式的轉(zhuǎn)動控制裝置包括凸輪式輔助滾輪工作導軌10，其中，凸輪式軌道的形狀設計成使得:在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第一進入輸送部段401期間，凸輪式軌道使所述活動部件302轉(zhuǎn)動地遠離所述固定部件301，并使得所述夾持空間304增大，以利于所述橫桿201進入所述夾持空間304 ;在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段期間402，所述凸輪式軌道將所述橫桿201始終保持在所述夾持空間304中；在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第三取出輸送部段403期間，所述凸輪式軌道使所述活動部件302轉(zhuǎn)動地遠離所述固定部件301，并使得所述夾持空間304增大，以利于從所述夾持空間304中取出所述橫桿201。
[0071]基于上述主要實施方式，根據(jù)本發(fā)明創(chuàng)造的第一具體實施例:
[0072]所述活動部件302包括第一臂體3021。如圖3所示，所述第一臂體3021為V字形活動部件302的下分支臂。
[0073]所述轉(zhuǎn)動控制裝置包括所述第一臂體3021和凸輪式輔助滾輪工作導軌10。凸輪式輔助滾輪工作導軌10的軌跡線應按控制需要來設計?？梢岳斫獾氖?，第一臂體3021可以不帶有滾輪，而是直接支靠在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10上。當然，也可以這樣定義轉(zhuǎn)動控制裝置，所述轉(zhuǎn)動控制裝置包括凸輪式輔助滾輪工作導軌10，因此，在該定義中，轉(zhuǎn)動控制裝置不包括所述第一臂體3021，僅包括凸輪式輔助滾輪工作導軌10。
[0074]所述第一臂體3021的第一端部與所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的表面相接觸，因此，當所述活動部件302隨所述循環(huán)輸送帶或鏈條4運動時，所述第一臂體3021的第一端部沿所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的表面運動。因為凸輪式輔助滾輪工作導軌10的軌跡線的高度根據(jù)控制需要而變化，所以所述活動部件302相對于所述固定部件301能夠轉(zhuǎn)動。[0075]凸輪式工作導軌的工作原理與凸輪機構(gòu)工作原理一樣，不同點在于，在凸輪機構(gòu)中，凸輪半徑大小按設計要求而變化；在凸輪式工作導軌中，導軌的高度按設計要求而變化。參照圖8-10，所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10被設計成使得:在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第一進入輸送部段401期間，如圖8和9所示，所述活動部件302在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的作用下轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)，以利于所述橫桿201進入所述夾持空間304 ;在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段期間402，所述保持裝置3在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的作用下將所述橫桿201始終保持在所述夾持空間304中；在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第三取出輸送部段403期間，所述活動部件302在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的作用下轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)，以利于從所述夾持空間304中取出所述橫桿201。
[0076]基于上述主要實施方式，根據(jù)本發(fā)明創(chuàng)造的第二具體實施例:
[0077]所述活動部件302包括第一臂體3021。
[0078]所述轉(zhuǎn)動控制裝置包括所述第一臂體3021、凸輪式輔助滾輪工作導軌10和彈性構(gòu)件，其中，所述彈性構(gòu)件的第一端部與所述固定部件301相連，且所述彈性構(gòu)件的第二端部與所述活動部件302相連，使得所述保持裝置3能夠在所述彈性構(gòu)件的彈性力作用下將所述橫桿201保持在所述夾持空間304中。所述彈性構(gòu)件可以是拉伸彈簧或壓縮彈簧，但是，無論是拉伸彈簧或壓縮彈簧，應保證在所述保持裝置處于最小夾持空間狀態(tài)下，所述彈簧的受力最小。當然，也可以這樣定義轉(zhuǎn)動控制裝置，所述轉(zhuǎn)動控制裝置包括凸輪式輔助滾輪工作導軌10和彈性構(gòu)件，因此，在該定義中，轉(zhuǎn)動控制裝置不包括所述第一臂體3021，僅包括凸輪式輔助滾輪工作導軌10和彈性構(gòu)件。
[0079]所述第一臂體3021的第一端部與所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的表面相接觸，因此，當所述活動部件302隨所述循環(huán)輸送帶或鏈條4運動時，所述第一臂體3021的第一端部沿所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的表面運動，進而使得所述活動部件302能夠克服所述彈性構(gòu)件的彈性力而相對于所述固定部件301轉(zhuǎn)動。
[0080]并且，所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10被設計成使得:在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第一進入輸送部段401期間，所述活動部件302在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的作用下，克服所述彈性構(gòu)件的彈性力，轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)，以利于所述橫桿201進入所述夾持空間304 ；在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段期間402，所述保持裝置3在所述彈性構(gòu)件的彈性力作用下將所述橫桿201始終保持在所述夾持空間304中；在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第三取出輸送部段403期間，所述活動部件302在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的作用下，克服所述彈性構(gòu)件的彈性力，克服所述彈性構(gòu)件的彈性力，轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)，以利于從所述夾持空間304中取出所述橫桿201。
[0081]第二具體實施例與第一具體實施例不同之處在于，由于所述彈性構(gòu)件的存在，可以省去與所述輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段對應的凸輪式輔助滾輪工作導軌10，而僅由彈性構(gòu)件提供對所述橫桿的夾持力。
[0082]基于上述主要實施方式，根據(jù)本發(fā)明創(chuàng)造的第三具體實施例:[0083]所述活動部件302包括第一臂體3021。
[0084]所述轉(zhuǎn)動控制裝置是機械-電磁式轉(zhuǎn)動控制裝置，包括所述第一臂體3021、凸輪式輔助滾輪工作導軌10和電磁力構(gòu)件，其中，所述電磁力構(gòu)件的第一端部與所述固定部件301相連，且所述電磁力構(gòu)件的第二端部與所述活動部件302相連，使得所述保持裝置3能夠在所述電磁力構(gòu)件的電磁力作用下將所述橫桿201保持在所述夾持空間304中。優(yōu)選的是，所述電磁力構(gòu)件僅在所述輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段中起作用，使所述保持裝置3夾緊所述橫桿。
[0085]所述第一臂體3021的第一端部與所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的表面相接觸，因此，當所述活動部件302隨所述循環(huán)輸送帶或鏈條4運動時，所述第一臂體3021的第一端部沿所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的表面運動，進而使得所述活動部件302能夠克服所述彈性構(gòu)件的彈性力而相對于所述固定部件301轉(zhuǎn)動。
[0086]并且，所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10被設計成使得:在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第一進入輸送部段401期間，所述活動部件302在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的作用下，轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)，以利于所述橫桿201進入所述夾持空間304 ;在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段期間402，所述保持裝置3在所述電磁力構(gòu)件的電磁力作用下將所述橫桿201始終保持在所述夾持空間304中；在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第三取出輸送部段403期間，所述活動部件302在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的作用下，轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)，以利于從所述夾持空間304中取出所述橫桿201。
[0087]第三具體實施例與第一具體實施例不同之處在于，由于所述電磁力構(gòu)件的存在，可以省去與所述輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段對應的凸輪式輔助滾輪工作導軌10部分，而僅由電磁力構(gòu)件提供對所述橫桿的夾持力。
[0088]基于第一、第二、第三實施例，作為第一實施變型，所述活動部件302的所述第一臂體3021的第一端部具有輔助滾輪303，其中，所述輔助滾輪303與所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的表面相接觸，并且能夠沿所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的表面運動。輔助滾輪303可以減輕所述第一臂體3021在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌10的表面上的摩擦力，從而減少凸輪式輔助滾輪工作導軌10的磨損，并提高保持裝置的可靠性。
[0089]基于第一、第二、第三實施例，作為第一實施變型，如圖3、8_10所示，所述循環(huán)輸送帶或鏈條4選用為循環(huán)輸送鏈條，其中，所述固定部件301固定于所述循環(huán)輸送鏈條的鏈節(jié)上，而所述活動部件302安裝于所述循環(huán)輸送鏈條的鏈接銷軸11上。輸送鏈條優(yōu)于輸送帶，便于活動部件和固定部件的安裝，并且其規(guī)則的鏈節(jié)節(jié)距便于多個保持裝置的布置?？梢岳斫獾氖牵龌顒硬考?02可以安裝在其它位置，例如，安裝于所述固定部件的板體上，這也相當于間接安裝于所述循環(huán)輸送鏈條的鏈節(jié)上，其要點在于，保證所述活動部件能夠相對于所述固定部件轉(zhuǎn)動。所述活動部件302還可以安裝在鏈節(jié)的側(cè)板上。
[0090]優(yōu)選地，所述活動部件302成對地布置在所述循環(huán)輸送鏈條的兩側(cè)。這樣的布置使得保持裝置對橫桿的夾持更穩(wěn)固。
[0091]作為變型，所述活動部件302包括第二臂體3022，其中，所述第二臂體3022的第一端部具有弧形凹槽，并且所述第二臂體3022與所述固定部件301共同形成所述夾持空間304。這樣的配置保證所述橫桿不會意外或偶然地從所述夾持空間304脫出。
[0092]本發(fā)明創(chuàng)造的輸送系統(tǒng)類似于自動扶梯或自動人行道。
[0093]根據(jù)本發(fā)明創(chuàng)造的輸送系統(tǒng)的主要實施方式，
[0094]所述輸送系統(tǒng)包括所述的循環(huán)輸送帶或鏈條4、和至少一個保持裝置3，其中:
[0095]所述保持裝置3包括固定部件301和活動部件302，其中，所述固定部件301被固定到所述循環(huán)輸送帶或鏈條4上，且所述活動部件302按能夠相對于所述固定部件301轉(zhuǎn)動的方式安裝到所述循環(huán)輸送帶或鏈條4上；相對于所述循環(huán)輸送帶或鏈條4的前進方向，所述活動部件302布置在所述固定部件301的下游；
[0096]所述待輸送的物品2包括橫桿201，其中所述橫桿201能夠被保持在由所述固定部件301和所述活動部件302之間形成的夾持空間304中，因而，在所述保持裝置3隨所述循環(huán)輸送帶或鏈條4運動時，所述待輸送的物品2按被所述保持裝置3夾持的方式隨所述循環(huán)輸送帶或鏈條4運動；
[0097]所述輸送系統(tǒng)包括第一進入輸送部段401、第二中間輸送部段402和第三取出輸送部段403 ；
[0098]并且，所述保持裝置3包括轉(zhuǎn)動控制裝置，其用于控制所述活動部件的轉(zhuǎn)動，并且所述轉(zhuǎn)動控制裝置被設計成使得:在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第一進入輸送部段401期間，所述轉(zhuǎn)動控制裝置控制所述活動部件302轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)，以利于所述橫桿201進入所述夾持空間304 ;在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段期間402，所述轉(zhuǎn)動控制裝置使得所述保持裝置3將所述橫桿201始終保持在所述夾持空間304中；在所述保持裝置3位于所述輸送系統(tǒng)的第三取出輸送部段403期間，所述轉(zhuǎn)動控制裝置控制所述活動部件302轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)，以利于從所述夾持空間304中取出所述橫桿201。
[0099]作為變型，所述保持裝置可以是本文所述的任一保持裝置。
[0100]專利文獻CN101293615，CN102849595A, CN201217598, CN202766070U, CN1976865,CN102398823A, CN1305432, CN201825629U, CN202754446U, CN203033319U, CN102424240A,CN103193147A, CN101811611A, CN201358067, CN2302984, CN201250001, CN201647611U,CN201472994U, CN202754443U, CN202754450U, CN202754451U, CN202752971U,CN201485026U，公開了與本發(fā)明創(chuàng)造相關(guān)的輸送系統(tǒng)、元件或裝置，因此，在本文中沒有提及的零件、元件和部件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系、位置關(guān)系、作用力關(guān)系、運動關(guān)系、能量關(guān)系、動量關(guān)系等都可參照上述引用的專利文獻來理解。本文引用的所述專利文獻的技術(shù)內(nèi)容因而成為本專利申請文件的一部分。在需要的情況下，本發(fā)明所涉及的【技術(shù)領(lǐng)域】中的所有的已公布的專利文獻都可對本專利申請?zhí)峁┈F(xiàn)有技術(shù)參照。
[0101]基于所述輸送系統(tǒng)的主要實施方式，根據(jù)所述輸送系統(tǒng)的第一具體實施例，所述輸送系統(tǒng)的第一進入輸送部段401呈水平狀態(tài)，第二中間輸送部段402呈傾斜狀態(tài)，且第三取出輸送部段403呈水平狀態(tài)。這樣的配置適合上、下樓層間物品運輸。
[0102]基于所述輸送系統(tǒng)的主要實施方式或第一具體實施例，根據(jù)所述輸送系統(tǒng)的第二具體實施例，如圖3所示，所述循環(huán)輸送帶或鏈條4選用為循環(huán)輸送鏈條，其中，所述循環(huán)輸送鏈條的鏈接銷軸上安裝有鏈條支撐滾輪12，并且所述鏈條支撐滾輪12被支撐在第一支撐導軌17上。由于鏈條支撐滾輪12和第一支撐導軌17的存在，所述的輸送系統(tǒng)運行更加平穩(wěn)。
[0103]基于所述輸送系統(tǒng)的主要實施方式、第一具體實施例、第二具體實施例，根據(jù)所述輸送系統(tǒng)的第三具體實施例，所述待輸送的物品2是手推車，所述手推車包括前輪、后輪16和所述橫桿201，其中，所述橫桿201位于所述前輪附近；
[0104]所述輸送系統(tǒng)還包括前輪導軌8和后輪導輪5 ；
[0105]所述手推車的前輪能夠在所述前輪導軌8上滾動，且所述后輪16能夠在所述后輪導軌5上滾動。
[0106]由于前輪導軌8和后輪導軌5的存在，手推車的重要基本上由它們承受，因而不會對循環(huán)輸送鏈條施加垂向壓力，有利于輸送系統(tǒng)的平穩(wěn)運行。
[0107]基于所述輸送系統(tǒng)的主要實施方式、第一、第二、第三具體實施例，根據(jù)所述輸送系統(tǒng)的第四優(yōu)選實施例，所述輸送系統(tǒng)包括多個本文所述的保持裝置3，其中，所述多個保持裝置3按預定的間距規(guī)則地布置在所述循環(huán)輸送帶或鏈條4上，并且所述保持裝置3被布置成使得所述保持裝置3不與所述手推車的籃筐接觸。這樣的布置能夠形成連續(xù)的輸送，保證上、下樓層的生產(chǎn)線能夠連續(xù)工作。
[0108]更為優(yōu)選地，所述預定的間距大于所述手推車的最大廈縱深長度。這樣保證在所述手推車的底部不會有多余的保持裝置，因而避免干涉。
[0109]本發(fā)明創(chuàng)造的主要特征在于輸送系統(tǒng)的輸送鏈條上的保持裝置3是由至少兩個部分組合成的:安裝在鏈節(jié)上的固定部件301，其位于與鏈條運動方向相反的一側(cè)；可以繞鏈條鏈節(jié)上的一個固定軸自由轉(zhuǎn)動的活動部件302，其位于與鏈條運動方向相同的一側(cè)。此夕卜，具有預先設計軌跡的導軌，使得保持裝置3的可以自由轉(zhuǎn)動的活動部件302在手推車輸送系統(tǒng)的出、入口位置，處于打開狀態(tài)，適應手推車離開或進入輸送系統(tǒng)的需要；而在輸送系統(tǒng)輸送手推車的過程中的大部分位置尤其是在傾斜段，該活動部件302都處于閉合狀態(tài)，將手推車夾持固定在輸送系統(tǒng)的輸送鏈條上，驅(qū)動手推車向上或向下運行。
[0110]圖1是上行輸送系統(tǒng)7的縱向截面示意圖。手推車2從下樓層I進入上行輸送系統(tǒng)7，輸送鏈條4上間隔布置的保持裝置3帶動手推車2向前、向上移動，將手推車2輸送到上樓層6。在整個輸送過程中，手推車2在前輪導軌8和后輪導軌5上移動。手推車2在輸送系統(tǒng)的第一進入輸送部段401和第三取出輸送部段403位置時，保持水平狀態(tài)，但在輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段402則為明顯的傾斜狀態(tài)。
[0111]圖2是下行輸送系統(tǒng)9的縱向截面示意圖。手推車2從上樓層6進入下行輸送系統(tǒng)9，輸送鏈條4帶動手推車2向前、向下移動，將手推車2輸送到下樓層I。在整個輸送過程中，手推車2在前輪導軌8和后輪導軌5上移動。手推車2在輸送系統(tǒng)的上下端位置時，保持水平狀態(tài)，但在輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段402則為明顯的傾斜狀態(tài)。
[0112]比較圖1和圖2可以看出，前輪導軌8和后輪導軌5的布置在上行輸送系統(tǒng)7和下行輸送系統(tǒng)9中有所不同。在下行輸送系統(tǒng)9中，為保證手推車的籃筐趨向水平，后輪導軌5布置得比前輪軌道更低。
[0113]從圖4-7中可以看出，手推車的兩前輪間的距離小于兩后輪16間的距離，并且，前輪與后輪因而可以布置在不同的導軌上。
[0114]圖3是本發(fā)明的保持裝置的一個具體實例。保持裝置3的固定部件301固定于鏈節(jié)上，而保持裝置的活動部件302固定于鏈接銷軸11上，而且活動擋塊302上裝配有輔助滾輪303，輔助滾輪在輔助滾輪工作導軌10上滾動。這樣，通過改變輔助滾輪工作導軌10相對鏈條的距離，可使得活動部件302繞所述鏈接銷軸11轉(zhuǎn)動，從而使整個保持裝置閉合和打開。示意圖3中的活動部件302是成對的布置于鏈條的兩側(cè)，但成對布置并不是必要的，單獨布置也是可以的。為了表達清楚，圖中沒有畫出支撐鏈條滾輪12的工作導軌17。
[0115]圖4是上行輸送系統(tǒng)7和下行輸送系統(tǒng)9的第一進入輸送部段401、和第三取出輸送部段403的截面示意圖。圖5是鏈條及相應導軌的截面放大圖。圖6是上行輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段402的截面示意圖。圖7是下行輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段402的截面示意圖。
[0116]圖中鏈條滾輪12的工作導軌17、輔助滾輪工作導軌10、返回時的鏈條滾輪12的返程導軌13、返回時的輔助滾輪返程導軌14以及手推車的前后輪導軌5和8都通過支撐板15安裝在上行輸送系統(tǒng)7或下行輸送系統(tǒng)9的支撐骨架上。鏈條的保持裝置3的固定部件302和活動部件301夾持著手推車的橫桿201。
[0117]圖8是手推車剛進入輸送系統(tǒng)內(nèi)時的局部示意圖，其中，輔助滾輪工作導軌10的位置較低，目的是將保持裝置的活動部件302的夾持端也就是第二端部3022放低，以便僅由保持裝置的固定部件301驅(qū)動手推車。
[0118]圖9是手推車剛進入輸送系統(tǒng)內(nèi)的局部示意圖，其中，輔助滾輪工作導軌10逐漸升高，將保持裝置的活動部件302的夾持端抬高，并最終與保持裝置的固定部件301 —起夾持著手推車的橫桿201。
[0119]圖10是是下行輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段402的局部不意圖,其中，輸送系統(tǒng)的保持裝置3驅(qū)動手推車向下移動。保持裝置3的輔助滾輪303在輔助滾輪工作導軌10上滾動，保證在驅(qū)動手推車的過程中活動部件302與固定部件301夾持著手推車的橫桿201。同時，手推車的前后輪導軌的布置使得手推車的后輪比前輪高，有利于增加手推車籃筐的容量。同時，保持裝置3在鏈條4上的布置間隔大于手推車的縱向長度，避免了手推車籃筐的底部與相鄰保持裝置的干涉，從而能夠充分降低手推車籃筐的底部202的高度，增加籃筐容量。
[0120]圖11是上行輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段402的局部不意圖,其中，輸送系統(tǒng)的保持裝置3驅(qū)動手推車向上移動。保持裝置3的輔助滾輪303在輔助滾輪工作導軌10上滾動，保證在驅(qū)動手推車的過程中活動部件302與固定部件301夾持著手推車2的橫桿201。
[0121]上述示意圖11中序號16是手推車的后輪，前輪位于手推車橫桿201的附近。輸送系統(tǒng)總是將手推車向前輸送，故保持裝置的固定部件301—直位于手推車的橫桿的后面，而保持裝置的活動部件302 —直位于手推車橫桿的前面。當在出入口位置時，活動部件302繞鏈接銷軸向前轉(zhuǎn)動，使得活動部件302的夾持端至少低于手推車的橫桿201，從而不影響手推車進出輸送系統(tǒng)。
[0122]在上下樓層間輸送常見手推車的傾斜式輸送系統(tǒng)。該輸送系統(tǒng)在上下樓層間向上或向下輸送手推車。該傾斜式輸送系統(tǒng)包括一個連續(xù)循環(huán)的輸送裝置；所述連續(xù)循環(huán)的輸送裝置包括一根輸送鏈條或平行設置的多根輸送鏈條；所述輸送鏈條具有間隔設置的、能拖動手推車向上移動或向下移動的保持裝置。該保持裝置至少具有兩部分:固定部件和活動部件。當驅(qū)動手推車向前移動時，與鏈條的一個鏈節(jié)固定在一起的固定部件位于所述活動部件的上游側(cè)；可以繞鏈條鏈節(jié)上的一個鏈接銷軸自由轉(zhuǎn)動的活動部件位于所述固定部件的下游側(cè)。該可以自由轉(zhuǎn)動的活動部件的下部也就是第一端部安裝有輔助滾輪，并為其配有輔助滾輪工作導軌。這樣，在該手推車輸送系統(tǒng)的傾斜段和上下水平段的大部分位置，輔助滾輪工作導軌的位置將使得保持裝置是夾持著手推車的橫桿；當手推車進入或離開手推車輸送系統(tǒng)的時，輔助滾輪工作導軌將保持裝置的可以自由轉(zhuǎn)動的部分打開，使得手推車可以自由進入或離開手推車輸送系統(tǒng)。
[0123]根據(jù)本發(fā)明創(chuàng)造的在上下樓層間輸送手推車的傾斜輸送系統(tǒng)，其具有多組間隔布置的安裝在驅(qū)動鏈條上的特殊保持裝置。每一保持裝置包括活動部件和固定部件，且它們布置為:安裝在鏈節(jié)上的固定部件按鏈條前進運動方向而言位于活動部件的上游側(cè)，可以繞鏈條鏈節(jié)上的一個鏈接銷軸自由轉(zhuǎn)動的活動部分按鏈條前進運動方向而言位于固定部件的下游側(cè)。該傾斜輸送系統(tǒng)還包括一個具有特殊的高度變化的輔助滾輪工作導軌。
[0124]優(yōu)選地，所述的保持裝置中可轉(zhuǎn)動的活動部件上裝配有輔助滾輪。所述的輔助滾輪在輸送系統(tǒng)中始終在輔助滾輪工作導軌上滾動。
[0125]作為具體實例，在輸送系統(tǒng)傾斜區(qū)段以及上下水平區(qū)段的部分區(qū)段，所述的保持裝置是夾持著手推車的橫桿。而在輸送系統(tǒng)的入口位置，輔助滾輪工作導軌的高度是變化的，使得保持裝置的活動部件相應地由打開狀態(tài)逐漸合圍并最終夾持住手推車的橫桿；在輸送系統(tǒng)的出口位置，輔助滾輪工作導軌的高度也是變化的，使得保持裝置的活動部件相應地由合圍夾持狀態(tài)，逐漸降低所述活動部件的夾持端高度，并最終低于手推車的橫桿高度而成打開狀態(tài)。
[0126]優(yōu)選地，所述的保持裝置在驅(qū)動鏈條上間隔布置最小距離大于手推車的最大縱深長度。
[0127]以上詳細描述了本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選的或具體的實施例。應當理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的設計構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本發(fā)明創(chuàng)造的設計構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應在本發(fā)明創(chuàng)造的范圍之內(nèi)和/或由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.保持裝置(3)，其用于輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括循環(huán)輸送帶或鏈條(4)，所述保持裝置(3 )安裝在所述循環(huán)輸送帶或鏈條(4 )上，并用于將待輸送的物品(2 )與所述循環(huán)輸送帶或鏈條(4)保持在一起， 其特征在于: 所述保持裝置(3)包括固定部件(301)和活動部件(302)，其中，所述固定部件(301)被固定到所述循環(huán)輸送帶或鏈條(4)上，且所述活動部件(302)按能夠相對于所述固定部件(301)轉(zhuǎn)動的方式安裝到所述循環(huán)輸送帶或鏈條(4 )上；相對于所述循環(huán)輸送帶或鏈條(4 )的前進方向，所述活動部件(302)布置在所述固定部件(301)的下游； 所述待輸送的物品(2)包括橫桿(201)，其中所述橫桿(201)能夠被保持在由所述固定部件(301)和所述活動部件(302)之間形成的夾持空間(304)中，因而，在所述保持裝置(3)隨所述循環(huán)輸送帶或鏈條(4)運動時，所述待輸送的物品(2)按被所述保持裝置(3)夾持的方式隨所述循環(huán)輸送帶或鏈條(4)運動； 所述輸送系統(tǒng)包括第一進入輸送部段(401)、第二中間輸送部段(402)和第三取出輸送部段(403); 并且，所述保持裝置(3)包括轉(zhuǎn)動控制裝置，其用于控制所述活動部件的轉(zhuǎn)動，并且所述轉(zhuǎn)動控制裝置被設計成使得:在所述保持裝置(3)位于所述輸送系統(tǒng)的第一進入輸送部段(401)期間，所述轉(zhuǎn)動控制裝置控制所述活動部件(302)轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)，以利于所述橫桿(201)進入所述夾持空間(304);在所述保持裝置(3)位于所述輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段期間(402)，所述轉(zhuǎn)動控制裝置使得所述保持裝置(3)將所述橫桿(201)始終保持在所述夾持空間(304)中；在所述保持裝置(3)位于所述輸送系統(tǒng)的第三取出輸送部段(403)期間，所述轉(zhuǎn)動控制裝置控制所述活動部件(302)轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)，以利于從所述夾持空間(304)中取出所述橫桿(201)。
2.按照權(quán)利要求1所述的保持裝置(3)，其特征在于: 所述活動部件(302)包括第一臂體(3021)； 所述轉(zhuǎn)動控制裝置包括所述第一臂體(3021)和凸輪式輔助滾輪工作導軌(10); 所述第一臂體(3021)的第一端部與所述凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)的表面相接觸，因此，當所述活動部件(302)隨所述循環(huán)輸送帶或鏈條(4)運動時，所述第一臂體(3021)的第一端部沿所述凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)的表面運動，進而使得所述活動部件(302)相對于所述固定部件(301)轉(zhuǎn)動； 并且，所述凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)被設計成使得:在所述保持裝置(3)位于所述輸送系統(tǒng)的第一進入輸送部段(401)期間，所述活動部件(302)在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)的作用下轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)，以利于所述橫桿(201)進入所述夾持空間(304);在所述保持裝置(3)位于所述輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段期間(402)，所述保持裝置(3)在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)的作用下將所述橫桿(201)始終保持在所述夾持空間(304)中；在所述保持裝置(3)位于所述輸送系統(tǒng)的第三取出輸送部段(403)期間，所述活動部件(302)在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)的作用下轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)，以利于從所述夾持空間(304)中取出所述橫桿(201)。
3.按照權(quán)利要求1所述的保持裝置(3)，其特征在于: 所述活動部件(302)包括第一臂體(3021)； 所述轉(zhuǎn)動控制裝置包括所述第一臂體(3021)、凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)和彈性構(gòu)件，其中，所述彈性構(gòu)件的第一端部與所述固定部件(301)相連，且所述彈性構(gòu)件的第二端部與所述活動部件(302)相連，使得所述保持裝置(3)能夠在所述彈性構(gòu)件的彈性力作用下將所述橫桿(201)保持在所述夾持空間(304)中； 所述第一臂體(3021)的第一端部與所述凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)的表面相接觸，因此，當所述活動部件(302)隨所述循環(huán)輸送帶或鏈條(4)運動時，所述第一臂體(3021)的第一端部沿所述凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)的表面運動，進而使得所述活動部件(302)能夠克服所述彈性構(gòu)件的彈性力而相對于所述固定部件(301)轉(zhuǎn)動； 并且，所述凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)被設計成使得:在所述保持裝置(3)位于所述輸送系統(tǒng)的第一進入輸送部段(401)期間，所述活動部件(302)在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)的作用下，克服所述彈性構(gòu)件的彈性力，轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)，以利于所述橫桿(201)進入所述夾持空間(304);在所述保持裝置(3)位于所述輸送系統(tǒng)的第二中間輸送部段期間(402)，所述保持裝置(3)在所述彈性構(gòu)件的彈性力作用下將所述橫桿(201)始終保持在所述夾持空間(304)中；在所述保持裝置(3)位于所述輸送系統(tǒng)的第三取出輸送部段(403)期間，所述活動部件(302)在所述凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)的作用下，克服所述彈性構(gòu)件的彈性力，轉(zhuǎn)動地從所述保持裝置的最小夾持空間狀態(tài)過渡到所述保持裝置的最大夾持空間狀態(tài)，以利于從所述夾持空間(304)中取出所述橫桿(201)。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的保持裝置(3)，其特征在于:所述活動部件(302)的所述第一臂體(3021)的第一端部具有輔助滾輪(303)，其中，所述輔助滾輪(303)與所述凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)的表面相接觸，并且能夠沿所述凸輪式輔助滾輪工作導軌(10)的表面運動。
5.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的保持裝置(3)，其特征在于:所述循環(huán)輸送帶或鏈條(4)選用為循環(huán)輸送鏈條，其中，所述固定部件(301)固定于所述循環(huán)輸送鏈條的鏈節(jié)上，而所述活動部件(302)安裝于所述循環(huán)輸送鏈條的鏈接銷軸(11)上。
6.按照權(quán)利要求5所述的保持裝置(3)，其特征在于:所述活動部件(302)成對地布置在所述循環(huán)輸送鏈條的兩側(cè)。
7.按照權(quán)利要求6所述的保持裝置(3)，其特征在于:所述活動部件(302)包括第二臂體(3022)，其中，所述第二臂體(3022)的第一端部具有弧形凹槽，并且所述第二臂體(3022)與所述固定部件(301)共同形成所述夾持空間(304)。
8.輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)包括所述的循環(huán)輸送帶或鏈條(4)、和至少一個按照權(quán)利要求1至7中任一項所述的保持裝置(3)。
9.按照權(quán)利要求8所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)包括呈水平狀態(tài)的第一進入輸送部段(401)、呈傾斜狀態(tài)的第二中間輸送部段(402)和呈水平狀態(tài)的第三取出輸送部段(403)。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的 輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述循環(huán)輸送帶或鏈條(4)選用為循環(huán)輸送鏈條，其中，所述循環(huán)輸送鏈條的鏈接銷軸上安裝有鏈條支撐滾輪(12)，并且所述鏈條支撐滾輪(12)被支撐在第一支撐導軌(17)上。
11.按照權(quán)利要求10所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述待輸送的物品(2)是手推車，所述手推車包括前輪、后輪(16)和所述橫桿(201)，其中，所述橫桿(201)位于所述前輪附近； 所述輸送系統(tǒng)還包括前輪導軌(8)和后輪導輪(5)； 所述手推車的前輪能夠在所述前輪導軌(8)上滾動，且所述后輪(16)能夠在所述后輪導軌(5)上滾動。
12.按照權(quán)利要求8或9所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)包括多個按照權(quán)利要求I至6中任一項所述的保持裝置(3)，其中，所述多個保持裝置(3)按預定的間距規(guī)則地布置在所述循環(huán)輸送帶或鏈條(4)上，并且所述保持裝置(3)被布置成使得所述保持裝置(3)不與所述手推車的籃筐接觸。
13.按照權(quán)利要求12所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述預定的間距大于所述手推車的最大縱深長度。
14.按照權(quán)利要求12所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述手推車的兩前輪間的距離小于兩后輪(16)間的距離 ，并且，所述前輪與后輪因而可以各自布置在不同的導軌上。
【文檔編號】B65G17/46GK103818679SQ201310353592
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】張志雁 申請人:江南嘉捷電梯股份有限公司