片材收納裝置和使用其的后處理裝置及圖像形成系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供片材收納裝置和使用其的后處理裝置及圖像形成系統(tǒng)，具備將片材從排紙路徑收納于堆積托盤的排紙模式和收納對齊堆疊并訂綴處理了的片材束的排紙模式，在堆積托盤的載紙面上方配置片材的壓紙部件，能將其片材按壓力變更為第1、第2按壓力，并且根據(jù)將片材收納于堆積托盤的排紙模式對壓紙部件的按壓力強(qiáng)弱調(diào)整。
【專利說明】片材收納裝置和使用其的后處理裝置及圖像形成系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將在圖像形成裝置等形成了圖像的片材直接收容于堆積托盤，或?qū)⑵鋵R堆疊地訂綴處理后進(jìn)行收納的片材收納裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，這種片材收納裝置將從圖像形成裝置等的主體裝置放出的圖像片材引導(dǎo)到排紙路徑，并將其收納于配置在該路徑下游側(cè)的堆積托盤。并且具備升降機(jī)構(gòu)，以使該堆積托盤根據(jù)片材的裝載量沿裝載方向上下移動，為了控制該升降機(jī)構(gòu)，設(shè)有檢測被裝載在托盤上的最上方片材的高度位置的裝載水平檢測機(jī)構(gòu)。
[0003]例如在日本專利、特開2009 - 035371號公報(專利文獻(xiàn)I)中，公開了將在圖像形成裝置形成了圖像的片材移送到配置于其排紙口的下游側(cè)的后處理裝置，并收納在內(nèi)置于該裝置的堆積托盤的片材收納機(jī)構(gòu)。
[0004]該文獻(xiàn)I的裝置配置有從圖像形成裝置搬入片材的片材搬入路徑，在該路徑的下游側(cè)配置有處理托盤，在處理托盤的下游側(cè)配置有堆積托盤。在該處理托盤上配置有使片材從路徑排紙口轉(zhuǎn)向并定位在規(guī)定的處理位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)、和使對齊堆疊了的片材訂綴到一起的裝訂單元。
[0005]此外，堆積托盤具備位于上述的片材搬入路徑的下游側(cè)，同時位于處理托盤的下游側(cè)的托盤構(gòu)件、和使該托盤構(gòu)件沿裝載方向上下移動的升降機(jī)構(gòu)。
[0006]并且，按照由主體裝置(復(fù)印機(jī)、計算機(jī)裝置等)指定的模式，形成將片材從搬入路徑直接搬出到堆積托盤的排紙通路(印刷輸出搬出)、和將在處理托盤訂綴處理了的片材束搬出的排紙通路(裝訂訂綴搬出)。
[0007]這樣，在根據(jù)片材裝載量而使堆積托盤上下移動的片材收納機(jī)構(gòu)中，需要檢測托盤上的最上方片材的高度水平。
[0008]周知該水平檢測機(jī)構(gòu)利用在托盤上方的工作位置與托盤外側(cè)的待命位置之間能夠移動地設(shè)置的壓紙構(gòu)件和檢測該壓紙構(gòu)件的高度位置的傳感器進(jìn)行檢測的方法、以及由在托盤上方以通過片材的排紙通路的方式照射光束的發(fā)光元件和接受該光的受光元件構(gòu)成的方法。
[0009]在日本專利、專利第4057233號的公報(專利文獻(xiàn)2)中，設(shè)有將從圖像形成裝置被搬出的片材收納于堆積托盤，利用紙觸桿和檢測該桿的角度位置的光電傳感器對該裝載片材的高度位置進(jìn)行高度檢測的機(jī)構(gòu)、和將從排紙口被搬出的片材與堆積托盤的片材端基準(zhǔn)點面抵接并調(diào)整的搬送旋轉(zhuǎn)體，在該旋轉(zhuǎn)體上傳遞有旋轉(zhuǎn)力，以將從排紙輥輸送的片材后端扒送到托盤的基準(zhǔn)點面。
[0010]此外，在這種裝置中，眾所周知具有在將片材從排紙路徑收納于配置在該排紙路徑的下游側(cè)的收納托盤時，使排紙路徑或收納托盤向排紙正交方向偏置規(guī)定量而收納該片材的點動功能的片材收納裝置。
[0011]例如在日本專利、特開2002 - 012362號公報(專利文獻(xiàn)3)中，公開有將片材從排紙路徑收納于處理托盤的片材收納裝置，并公開有堆積托盤能夠沿裝載方向上下移動地構(gòu)成，同時向排紙正交方向左右偏置規(guī)定量的點動機(jī)構(gòu)。
[0012]在具備這樣的托盤的升降機(jī)構(gòu)和點動機(jī)構(gòu)的片材收納裝置中，進(jìn)行著控制，以檢測被收納于托盤的片材的高度水平，在其高度達(dá)到規(guī)定值時，升降機(jī)構(gòu)使托盤下降而降低紙面水平。
[0013]還進(jìn)行著控制，以從上游側(cè)的裝置(例如圖像形成裝置等)選擇點動動作的模式，在接收到其最初的片材的排紙指示信號時，使托盤沿片材寬度方向移動。
[0014]在這樣的裝置結(jié)構(gòu)中，有時托盤的上升動作和點動動作的各指示信號被同時發(fā)出。在專利文獻(xiàn)3的裝置中，對于托盤的升降動作和托盤的點動動作的各執(zhí)行時刻，完全沒有公開。
[0015]對于這樣的前后動作的執(zhí)行時刻，例如在使用者從堆積托盤去除被裝載著的片材時，裝置檢測紙面的高度水平，使托盤上升。此時若片材從排紙口被搬出，則也有時該片材向托盤外部飛散。
[0016]此外，在點動模式被執(zhí)行著的中途，連續(xù)地被搬出的片材的點動指示信號被發(fā)出，之后片材被搬出。
[0017]以往的裝置，在裝載著的片材不經(jīng)意地從堆積托盤被去除時，由物位傳感器對其進(jìn)行檢測，停止排紙動作，使堆積托盤上升到正確的位置，之后，恢復(fù)排紙動作。
[0018]一般而言，這種圖像形成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)作為如下的系統(tǒng)而被廣泛地應(yīng)用，S卩，將在圖像形成單元兩面形成了圖像的片材堆疊到設(shè)于后處理單元的處理托盤，并進(jìn)行了后處理之后，收納于下游側(cè)的堆積托盤的系統(tǒng)。
[0019]在這樣的系統(tǒng)中，將后處理單元配置在圖像形成單元的上方，并將堆積托盤和兩面印刷用的雙向通路的引導(dǎo)托盤上下地配置于該后處理單元的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，通過例如日本專利、專利第3752172號的公報(專利文獻(xiàn)4)等而被周知。
[0020]并且，具備將在圖像形成單元單面形成了圖像的片材暫時搬出到后處理單元，使該片材轉(zhuǎn)向，再次向圖像形成部再供給的雙向路徑的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也被該文獻(xiàn)公開。
[0021]在該專利文獻(xiàn)4中，提出有如下的裝置結(jié)構(gòu)，S卩，在圖像形成裝置的上方配置后處理裝置，由沿裝載方向上下移動的升降托盤構(gòu)成該后處理裝置的堆積托盤，在該上下移動的升降托盤的下方，形成有將從圖像形成部輸送的片材正反翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向通路。
[0022]在該文獻(xiàn)中，形成轉(zhuǎn)向通路的引導(dǎo)托盤形成為比堆積托盤的載紙面平緩地傾斜的大角度。并且公開了將從圖像形成裝置輸送的片材在位于下方的轉(zhuǎn)向通路進(jìn)行正反翻轉(zhuǎn)，在其上方使堆積托盤升降的機(jī)構(gòu)。
[0023]像上述那樣，已經(jīng)周知具備將片材從排紙路徑直接搬出到沿裝載方向上下移動的堆積托盤的排紙模式、和將片材從排紙路徑對齊堆疊于處理托盤并進(jìn)行訂綴處理，之后，收納于堆積托盤的排紙模式的裝置。此外，在該情況下由傳感器檢測堆積托盤的裝載片材面的高度水平的機(jī)構(gòu)也通過例如專利文獻(xiàn)I等而被周知。
[0024]可是，在將訂綴到一起的片材束收納于載紙托盤的情況下，若裝訂訂綴位置是相同的位置，則會引起訂綴針部呈山頭狀起伏的問題。該訂綴針部的起伏會對檢測托盤的高度位置的物位傳感器機(jī)構(gòu)的檢測精度帶來問題。
[0025]例如在將單片材逐張地從排紙路徑收納到堆積托盤上的情況下和在從處理托盤收納裝訂訂綴了的片材束的情況下，重疊堆積在載紙面上片材的裝載高度位置不同。
[0026]而且，在對片材束進(jìn)行裝訂訂綴的情況下，在將其角部訂綴到一起時和將中央2個部位訂綴到一起時，片材的起伏狀態(tài)大不相同。
[0027]此外，在將片材逐張地收納于堆積托盤的情況下，其間隔被設(shè)定得短，在收納裝訂訂綴了的片材束的情況下，其間隔被設(shè)定得較長。
[0028]可是以往，如專利文獻(xiàn)2所提出那樣，利用在載紙托盤上方的檢測位置與自該檢測位置退避的退避位置之間進(jìn)行往返移動的傳感器桿檢測紙面高度位置。
[0029]因此，若將利用傳感器桿按壓裝載片材上表面的按壓力設(shè)定得低，則裝訂訂綴了的片材束的檢測精度顯著地變差，引起因誤檢測而造成的片材堵塞、托盤高度位置錯誤等動作錯誤。
[0030]相反地，若將傳感器桿的按壓力設(shè)定得高，則在收納單片材的排紙模式時，會引起傳感器桿的動作趕不上后續(xù)的片材的搬入的問題。
[0031]這是因為，例如在將裝訂訂綴了的片材裝載在托盤上時，在按壓裝置的上表面時，由于壓紙構(gòu)件沉入地較深，所以其動作時間變長。該

【發(fā)明內(nèi)容】

[0032]因此，本發(fā)明人想到了以下的對策，即，根據(jù)被收納在堆積托盤上的片材的排紙模式，將檢測紙面高度時的壓紙部件的按壓力強(qiáng)弱調(diào)整為第1、第2按壓力。
[0033]因此，本發(fā)明的第I目的在于，提供一種片材收納裝置，在具備將片材從排紙路徑收納于堆積托盤的排紙模式和收納對齊堆疊地訂綴處理了的片材束的排紙模式的裝置結(jié)構(gòu)中，能夠準(zhǔn)確地檢測堆積托盤上的片材的裝載高度。
[0034]并且，在具備堆積托盤的升降機(jī)構(gòu)和點動機(jī)構(gòu)的排紙機(jī)構(gòu)中，在控制使托盤上升的動作和點動動作的執(zhí)行時，使托盤上升動作優(yōu)先執(zhí)行。
[0035]例如使用者在從堆積托盤不經(jīng)意地去除了片材時，物位傳感器對其進(jìn)行檢測，停止裝置后禁止后續(xù)的排紙動作，在該排紙動作禁止(堵塞信號)后，使堆積托盤上升到規(guī)定的高度位置，并根據(jù)物位傳感器檢測該堆積托盤的信號，發(fā)出堵塞解除信號，使后續(xù)的排紙動作恢復(fù)。
[0036]在這樣的控制結(jié)構(gòu)中，若進(jìn)行了從托盤上去除片材的動作等不經(jīng)意的操作，則不得不進(jìn)行使上游側(cè)的裝置停止并將存在于其中途的片材作為堵塞片材而去除的操作。
[0037]因而，這樣未預(yù)期的操作一旦進(jìn)行，則直到裝置恢復(fù)為止的修復(fù)操作是麻煩的，存在在裝置恢復(fù)之前需要時間的問題。
[0038]因此，本發(fā)明人想到了以下的對策，S卩，在堆積托盤的高度位置不是規(guī)定的高度位置時，也發(fā)出點動指示信號，對托盤的點動動作和排紙動作優(yōu)先同時處理。
[0039]由此，能夠使圖像形成等的上游側(cè)的裝置不停止地執(zhí)行片材的排紙動作。
[0040]因此，本發(fā)明的第2目的在于，提供一種片材收納裝置，在具備托盤升降功能和托盤點動功能的排紙裝置中，即使托盤高度檢測等被檢測到在不適正的位置，也能夠不停止上游側(cè)的裝置地高效率地執(zhí)行系統(tǒng)工作。
[0041]像上述那樣，在圖像形成單元的上方配置后處理單元，在該后處理單元配置處理托盤和堆積托盤的同時，配置正反翻轉(zhuǎn)片材用的雙向路徑的裝置結(jié)構(gòu)通過專利文獻(xiàn)4等已經(jīng)被周知。
[0042]在這樣的裝置中，將堆積托盤能夠升降地配置于后處理單元，并在該單元內(nèi)部內(nèi)置雙向路徑的情況，和從單元延伸設(shè)置引導(dǎo)托盤，利用該引導(dǎo)托盤的支承面轉(zhuǎn)向搬送片材的結(jié)構(gòu)均被周知。
[0043]因此，如專利文獻(xiàn)4提出那樣，在將引導(dǎo)托盤配置在堆積托盤的下方的雙向搬送機(jī)構(gòu)中，產(chǎn)生以下的問題。
[0044]在堆積托盤能夠上下移動地被配置在上方，在其下方配置雙向用的引導(dǎo)托盤的布局結(jié)構(gòu)中，為了增加堆積托盤的裝載量，需要在下方將片材限制面較長地設(shè)置，存在該片材限制面與在引導(dǎo)托盤上被轉(zhuǎn)向搬送的片材接觸，產(chǎn)生摩擦等的問題。
[0045]此外，在引導(dǎo)托盤上有異物的狀態(tài)下，若堆積托盤下降，則是危險的，此外在使用者拉出被輸送到引導(dǎo)托盤上的片材的情況下，由此導(dǎo)致片材堵塞。
[0046]本發(fā)明人弄清了這樣的問題是因為引導(dǎo)托盤和堆積托盤相互的托盤角度而引起的。
[0047]S卩，以往，如專利文獻(xiàn)4所公開那樣，將位于下方的引導(dǎo)托盤設(shè)定為接近水平的平緩的傾斜角度，將位于其上方的堆積托盤設(shè)定為比引導(dǎo)托盤陡峭的傾斜角度。
[0048]因此，在位于上方的堆積托盤與位于下方的引導(dǎo)托盤之間，形成朝向外側(cè)擴(kuò)展的大的空間。在下方的引導(dǎo)托盤上產(chǎn)生片材的搬送異常時，使用者有可能與上方的堆積托盤的下降動作無關(guān)地(未覺察到上方的堆積托盤的下降動作)地使異物誤進(jìn)入。
[0049]并且，在兩托盤之間形成朝向外側(cè)擴(kuò)展的空間，雙向片材被搬出到該擴(kuò)展的空間內(nèi)，因此，導(dǎo)致將該片材誤作為圖像形成完畢的片材而取出的誤操作。
[0050]因此，本發(fā)明人想到了以下的對策，S卩，在將引導(dǎo)托盤配置在上下升降的堆積托盤的下方時，通過該引導(dǎo)托盤的基端部形成為比堆積托盤的傾斜角度平緩，并將引導(dǎo)托盤的前端部形成為比引導(dǎo)托盤的基端部陡峭，使托盤傾斜，以減小使用者有可能使異物等進(jìn)入的空間。
[0051]本發(fā)明的第3目的在于，提供一種圖像形成系統(tǒng)，在將引導(dǎo)雙向片材的引導(dǎo)托盤配置在上下升降的堆積托盤的下方時，片材搬送是順利的，并且是安全的，不會導(dǎo)致將移送中的片材向外部拔出的誤操作。
[0052]本發(fā)明相對于上述第I課題，因為以片材按壓力不同的方式將壓紙部件配置在堆積托盤的載紙面上方，并與向堆積托盤輸送片材的排紙模式相對應(yīng)地調(diào)整按壓力，所以發(fā)揮以下的效果。
[0053]根據(jù)被裝載在載紙面上的片材是非裝訂狀態(tài)還是裝訂狀態(tài)，片材的層疊狀態(tài)大不相同。此時由于本發(fā)明是裝訂狀態(tài)，特別是在片材中央2個部位訂綴時，片材的起伏大，所以利用壓紙部件較強(qiáng)地按壓最上方片材，在該狀態(tài)下檢測紙面高度。
[0054]此外，在非裝訂狀態(tài)時，在較弱地按壓最上方片材的狀態(tài)下檢測其高度位置。
[0055]由此，裝訂訂綴了的片材即使在片材間具有多層的空間，通過強(qiáng)的按壓力也能夠可靠地檢測片材厚度，因為能夠使壓紙部件以弱的按壓力高速地在待命位置與檢測位置之間動作，所以非裝訂的片材不會妨礙后續(xù)的片材的搬入。
[0056]另外，本發(fā)明通過檢測壓紙構(gòu)件與最上方片材接合的狀態(tài)的高度位置，無需單獨地構(gòu)成壓紙構(gòu)件和高度檢測構(gòu)件，能夠簡化檢測機(jī)構(gòu)。[0057]此外，本發(fā)明通過由輥等摩擦旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成壓紙構(gòu)件，向該旋轉(zhuǎn)體傳遞對片材向限制面?zhèn)荣x予搬送力的旋轉(zhuǎn)，能夠以同一機(jī)構(gòu)進(jìn)行片材的按壓、其高度位置及其姿勢校正。
[0058]因此，相對于上述第2課題，因為本發(fā)明對堆積托盤的升降動作和點動動作的各控制，在托盤上升動作中偏置信號被發(fā)送時，進(jìn)行控制以使托盤載紙面的點動變位動作優(yōu)先，或在托盤上升的同時執(zhí)行點動變位動作，所以發(fā)揮以下的效果。
[0059]在使堆積托盤上升到規(guī)定位置的動作中，即使接收排信號紙和點動變位信號，也不中斷上游側(cè)的裝置的動作地使排紙動作繼續(xù)進(jìn)行，從而能夠高效率地進(jìn)行處理。
[0060]S卩，即使在托盤上升動作中點動變位信號被發(fā)送，接收到該信號的控制部件也優(yōu)先執(zhí)行托盤載紙面的點動變位動作，或在托盤上升的同時執(zhí)行點動變位動作。
[0061]而且本發(fā)明將檢測托盤上的裝載片材的高度位置時的壓紙部件按壓片材紙面的加壓力構(gòu)成為能夠至少呈2階段地調(diào)整，在點動排紙模式的執(zhí)行時，通過將壓紙部件設(shè)定為低的按壓力，即使在托盤上升動作中使載紙面沿排紙正交方向點動變位，也能夠減輕在托盤上載置著的片材產(chǎn)生位置偏移的隱患。
[0062]并且，相對于上述第3課題，因為本發(fā)明在堆積托盤的下方配置引導(dǎo)雙向片材的引導(dǎo)托盤，堆積托盤載紙面具有第I傾斜角度，將引導(dǎo)托盤支承面構(gòu)成為具有第2傾斜角度、第3傾斜角度相連的形狀，以堆積托盤的片材限制面為基準(zhǔn)，按照第3、第1、第2傾斜角度的順序，從小的角度成為大的角度地進(jìn)行角度設(shè)定，所以發(fā)揮以下的效果。
[0063]因為相對于上下移動的堆積托盤的傾斜角度，將位于其下方的引導(dǎo)托盤形狀形成為從平緩的第2角度到陡峭的第3角度連續(xù)的結(jié)構(gòu)，所以能夠?qū)⒍逊e托盤的上下移動區(qū)域設(shè)定得大。
[0064]S卩，因為相對于被設(shè)定為第I傾斜角度的堆積托盤的基端部，位于下方的引導(dǎo)托盤形成為比該角度大的平緩的傾斜角度，所以能夠與引導(dǎo)托盤在空間上不干涉地將堆積托盤的上下移動區(qū)域設(shè)定得較大。
[0065]因而，因為能夠相對于裝置外殼的空間，將堆積托盤的升降移動區(qū)域設(shè)定得大，所以能夠使裝置以緊湊的結(jié)構(gòu)增大堆積托盤的收納容量。
[0066]此外，即使在為了增加堆積托盤的裝載量而在下方較長地設(shè)置片材限制面的情況下，通過具有第2傾斜角度，在引導(dǎo)托盤上被轉(zhuǎn)向搬送的片材也不會急折彎，能夠降低與片材限制面接觸的可能性。
[0067]此外，通過將引導(dǎo)托盤設(shè)于后處理單元的單元外殼內(nèi)，單元外殼被支承于圖像形成單元，能夠不設(shè)置復(fù)雜的通路地引導(dǎo)片材。
[0068]此外，通過引導(dǎo)托盤由使第2傾斜角度和第3傾斜角度連續(xù)的彎曲面構(gòu)成，能夠降低片材被轉(zhuǎn)向搬送時的接觸阻力。
[0069]此外，因為位于堆積托盤的下方的引導(dǎo)托盤的與第2傾斜角度相連的第3傾斜角度被設(shè)定為比第I傾斜角度陡峭的銳角度，所以引導(dǎo)托盤的上方不會向外部擴(kuò)展地露出。
[0070]因此，能夠降低異物被夾入上下移動的堆積托盤與引導(dǎo)托盤之間的可能性。并且，因為沿著引導(dǎo)托盤被搬出的雙向片材不會較大地露出到外部，所以不會導(dǎo)致不經(jīng)意地取出該片材的誤操作。
[0071]此外，通過引導(dǎo)托盤的傾斜，能夠在直線路和支撐托盤不設(shè)置搬送部件地，向圖像形成單元搬送被轉(zhuǎn)向搬送的片材。[0072]此外，通過使引導(dǎo)托盤能夠轉(zhuǎn)動，在引導(dǎo)托盤上具有異物的情況下，即使堆積托盤下降，也沒有夾入異物的危險，提高安全性。
[0073]而且，通過將該引導(dǎo)托盤的轉(zhuǎn)動支點設(shè)于比限制面靠直線路側(cè)，在限制面附近也形成空間，進(jìn)一步提高安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0074]圖1是本發(fā)明的圖像形成系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0075]圖2是圖1的圖像形成系統(tǒng)中的后處理裝置的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0076]圖3是圖2的后處理裝置中的排紙部機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)說明圖。
[0077]圖4是圖2的后處理裝置中的翻轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)的說明圖，Ca)是翻轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)的說明圖，(b )是表示翻轉(zhuǎn)輥的形狀的說明圖。
[0078]圖5是表示翻轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的說明圖，Ca)表示上部輥從下部輥分離的待命狀態(tài)，(b)表示上部輥以低加壓力與下部輥接合的狀態(tài)，(c)表示上部輥以高加壓力與下部輥接合的狀態(tài)。
[0079]圖6是表示圖5中的上部輥和下部輥的接合狀態(tài)的說明圖，Ca)表示以低加壓力使上部輥和下部輥接合了的輥壓接面，(b)表示以高加壓力接合了的輥壓接面。
[0080]圖7是檢測圖2處理裝置中的堆積托盤的高度位置的壓紙單元的狀態(tài)說明圖。
[0081]圖8是表示圖2的裝置中的堆積托盤和引導(dǎo)托盤的布局結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0082]圖9是堆積托盤的升降機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0083]圖10是堆積托盤的點動變位機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0084]圖11是堆積托盤的壓紙單元的立體結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0085]圖12是堆積托盤的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的說明圖，表示片材后端支承桿的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓紙單元的摩擦旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、和使壓紙單元的姿勢變位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0086]圖13 (a)表示檢測被裝載在托盤上的片材的高度水平的壓紙單元的傳感器旗標(biāo)的形狀。(b)表示傳感器與托盤位置的關(guān)系。
[0087]圖14是表示壓紙單元的動作狀態(tài)的說明圖，(a)表示壓紙單元的待命狀態(tài)，(b)表示壓紙單元對托盤上的片材束后端進(jìn)行踢送的狀態(tài)(低加壓狀態(tài))，(c)表示壓紙單元按壓托盤上的最上方片材的狀態(tài)(高加壓狀態(tài))。
[0088]圖15是圖2所示的引導(dǎo)托盤的形狀說明圖，(a)表示外觀形狀，(b)表示托盤截面形狀，(c)表示與(b)不同的托盤截面形狀。
[0089]圖16是圖2所示的引導(dǎo)托盤的動作說明圖，(a)是表示正常狀態(tài)的托盤姿勢的說明圖，(b)是表示片材堵塞處理時的托盤姿勢的說明圖。
[0090]圖17是堆積托盤的后端支撐構(gòu)件的立體結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0091]圖18是使后端支撐構(gòu)件相對于托盤進(jìn)退的機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0092]圖19表示后端支撐構(gòu)件的動作狀態(tài)，(a)表示支撐構(gòu)件進(jìn)入載紙托盤的狀態(tài)，(b)表示進(jìn)入到托盤內(nèi)的支撐構(gòu)件支承片材束的狀態(tài)。
[0093]圖20是表示使后端支撐構(gòu)件的角度變位的行星齒輪機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0094]圖21是表示被收納在托盤上的片材束與后端支撐構(gòu)件的關(guān)系的狀態(tài)說明圖，(a)是表示支撐構(gòu)件進(jìn)入托盤的狀態(tài)的說明圖，(b)是表示利用支撐構(gòu)件支承下落的片材束的后端的狀態(tài)的說明圖，(C)是表示使后端支撐構(gòu)件從托盤退避的初始狀態(tài)的說明圖，Cd)是表示使后端支撐構(gòu)件從托盤退避的狀態(tài)的說明圖。
[0095]圖22是與圖1所示的雙向路徑不同的路徑結(jié)構(gòu)(第2實施方式)的系統(tǒng)整體圖。
[0096]圖23是圖1的圖像形成系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0097]圖24是將輸送于排紙路徑的片材逐張地收納于堆積托盤的排紙模式的說明圖，(a)是在堆積托盤上使片材對齊并區(qū)分的點動排紙的動作流程的說明圖，(b)是在點動排紙模式的執(zhí)行中片材束從托盤被取下時的動作流程的說明圖。
[0098]圖25是在將輸送于排紙路徑的片材逐張地收納于堆積托盤的排紙模式中，在點動排紙的執(zhí)行中片材束從托盤被取下時的動作流程的說明圖。
[0099]圖26是在將輸送于排紙路徑的片材逐張地收納于堆積托盤的排紙模式中，將輸送的片材對齊堆疊地進(jìn)行裝訂訂綴的裝訂排紙模式的動作狀態(tài)的說明圖。
【具體實施方式】
[0100]以下，按照圖示的優(yōu)選的實施方式，詳述本發(fā)明。圖1表示圖像形成系統(tǒng)，由在片材上形成圖像的圖像形成裝置(單元)A和使形成了圖像的片材對齊堆疊地對其實施訂綴處理等后處理的后處理裝置(單元)B構(gòu)成。本發(fā)明的片材收納裝置(單元)C被內(nèi)置于后處理裝置B中。以下，依次說明圖像形成裝置、后處理裝置。
[0101][圖像形成裝置]
[0102]圖1所示的圖像形成裝置A連結(jié)于未圖示的計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)掃描設(shè)備等圖像處理裝置，基于從這些裝置傳送的圖像數(shù)據(jù)，在被指定的片材上形成圖像，并搬出到規(guī)定的搬出口(后述的排紙口)。
[0103]此外，除了這樣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以外，圖像形成裝置A被構(gòu)成為復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)，基于由原稿掃描單元進(jìn)行圖像讀取而得的數(shù)據(jù)，在片材上復(fù)制形成圖像。
[0104]因此，圖像形成裝置A在外殼I中準(zhǔn)備多個供紙盒2，將被選擇的尺寸的片材從盒向下游側(cè)的供紙路徑3供給。在該供紙路徑3上設(shè)有圖像形成機(jī)構(gòu)(圖像形成部)4。
[0105]作為圖像形成機(jī)構(gòu)4，周知有各種機(jī)構(gòu)。例如周知有噴墨印刷機(jī)構(gòu)、靜電印刷機(jī)構(gòu)、膠版印刷機(jī)構(gòu)、絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)、帶式轉(zhuǎn)印印刷機(jī)構(gòu)等。本發(fā)明能夠采用任意的印刷機(jī)構(gòu)。
[0106]在圖像形成機(jī)構(gòu)4的下游側(cè)設(shè)有主體排紙路徑5，將片材從配置于外殼I的排紙口6 (以下稱為主體排紙口)搬出。另外，根據(jù)印刷機(jī)構(gòu)，在主體排紙路徑5中內(nèi)置有定影單元(未圖示)。
[0107]這樣地從供紙盒2將被選擇的尺寸的片材輸送到圖像形成部4，在形成了圖像之后，從主體排紙路徑5搬出到主體排紙口 6。
[0108]除此之外，在外殼I內(nèi)配置有雙向路徑7。該雙向路徑7是在圖像形成部4在片材的正面形成了圖像之后，將該片材在裝置內(nèi)進(jìn)行正反翻轉(zhuǎn)，再次供給圖像形成部4，在片材的背面形成圖像，并搬出到主體排紙口 6的兩面印刷用的路徑。
[0109]因此，雙向路徑7由使從主體排紙路徑5輸送的片材的搬送方向翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向通路7a、和將從該通路輸送的片材正反翻轉(zhuǎn)的U形轉(zhuǎn)彎通路7b構(gòu)成。附圖標(biāo)記8是形成于外殼I的連結(jié)口，連結(jié)轉(zhuǎn)向通路7a和主體排紙路徑5。
[0110]圖示的裝置暫時將片材從與主體排紙口 6不同的搬出口(連結(jié)口)8 (參照圖1)放出到外殼外部之后轉(zhuǎn)向搬送到裝置內(nèi)，并將其在U形轉(zhuǎn)彎路徑中正反翻轉(zhuǎn)，再次輸送到圖像形成部4。
[0111]并且，圖1所示的裝置將轉(zhuǎn)向通路7a內(nèi)置于后處理裝置B，將U形轉(zhuǎn)彎通路7b內(nèi)置于圖像形成裝置A。這是因為，為了使從主體排紙路徑5輸送的片材轉(zhuǎn)向(翻轉(zhuǎn)搬送方向)，需要最大片材尺寸的路徑長度，通過使該路徑利用后處理裝置B的空閑空間，使裝置整體緊湊化。
[0112]圖示的轉(zhuǎn)向通路7a由直線路23和引導(dǎo)托盤30構(gòu)成，直線路23被配置在后述的后處理裝置B的后處理部(裝訂訂綴部)17的下部空間(日文:7'— ^ )，引導(dǎo)托盤30與直線路23連續(xù)，由從后處理裝置B的外殼10向裝置外側(cè)突出的托盤構(gòu)成。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，謀求系統(tǒng)整體的緊湊化。
[0113]在上述主體排紙口 6，連結(jié)有后述的后處理裝置B。此外，作為與圖示的結(jié)構(gòu)不同的裝置結(jié)構(gòu)，還周知有在外殼I中一體地裝入掃描單元和向該掃描單元供給原稿片材的原稿供給單元的裝置結(jié)構(gòu)。
[0114]在該情況下的掃描單元掃描并圖像讀取載置在臺板上或從加載機(jī)構(gòu)供給的原稿片材，向圖像形成單元傳送其讀取數(shù)據(jù)。此外，原稿供給單元具備向掃描單元的臺板供給原稿片材的加載機(jī)構(gòu)。本發(fā)明也能夠采用一體地具備這樣的單元的裝置結(jié)構(gòu)。
[0115][后處理裝置]
[0116]圖2所示的后處理裝置B由外殼10、內(nèi)置于該外殼內(nèi)的片材搬送路徑(排紙路徑；以下相同)11、處理托盤16、和堆積托盤40構(gòu)成。以下說明其結(jié)構(gòu)。
[0117]“片材搬送路徑(排紙路徑)”
[0118]片材搬送路徑11具備與上述的圖像形成裝置A的主體排紙口 6連接的搬入口 12、和路徑排紙口 13a (第I排紙口 ；以下相同)。并且，將形成了圖像的片材從搬入口 12搬入到裝置內(nèi)，從路徑排紙口 13a搬出。
[0119]在該路徑排紙口 13a的下游側(cè)，處理托盤16和堆積托盤40形成臺階(dh ;參照圖2)地被配置。并且，將從搬入口 12搬入的片材在片材搬送路徑11的下游側(cè)分開搬送到處理托盤16和堆積托盤40。
[0120]在片材搬送路徑11的搬入口 12，配置有檢測片材前端(和/或后端)的搬入傳感器Sel，在路徑排紙口 13a，配置有檢測片材前端以及后端的排紙傳感器Se2。
[0121]此外，在路徑中搬送片材的搬送輥14a、14b (參照圖2)適宜間隔地被配置，未圖示的輥驅(qū)動馬達(dá)連結(jié)于各搬送輥14a、14b。并且，在路徑的出口端配置有排紙輥15。有關(guān)該排紙棍15的構(gòu)造后述。
[0122]上述各搬送輥14a、14b和排紙輥15由在片材寬度方向(排紙正交方向)上隔開間隔的多個輥列構(gòu)成，各輥由通過夾持片材而以賦予搬送力的方式進(jìn)行壓接的輥對構(gòu)成。
[0123]此外，圖示的片材搬送路徑11在橫截外殼10的大致水平方向上由大致直線路徑構(gòu)成。在該片材搬送路徑11的路徑排紙口 13a的下游側(cè)，處理托盤16和堆積托盤40以以下的結(jié)構(gòu)配置。
[0124]“處理托盤”
[0125]如圖2所示，處理托盤16與路徑排紙口 13a形成臺階，被配置在其下游側(cè)。該處理托盤16由裝載支承片材的載紙臺16a 、被配置于該載紙臺的片材的調(diào)整部件(未圖示)、將片材定位于該載紙臺16a上的處理位置的限制止擋件18、和后處理部件17 (圖示的部件是裝訂訂綴裝置)構(gòu)成。
[0126]圖示的載紙臺16a被構(gòu)成為支承從路徑排紙口 13a反向搬送(排紙相反方向的片材輸送)的片材的后端部的形狀。
[0127]并且，將片材前端部支承在后述的堆積托盤40上，并將片材后端部支承(橋接支承)于載紙臺16a。
[0128]這樣地將堆積托盤40和處理托盤16配置在大致同一平面，通過以一方的托盤支承片材的前半部，以另一方的托盤支承后半部，與在前后配置多個支承片材整體的托盤的情況相比，能夠使裝置小型化。
[0129]此外，在載紙臺16a上配置有抵接限制片材后端的限制止擋件18、和對片材的排紙正交方向進(jìn)行靠邊調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)(未圖示)。
[0130]因為該調(diào)整機(jī)構(gòu)已經(jīng)周知有各種機(jī)構(gòu)，所以省略其說明，但是被搬入到處理托盤上的片材被定位于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)(中心基準(zhǔn)、側(cè)基準(zhǔn))。圖示的裝置表示中心基準(zhǔn)。
[0131]在載紙臺16a上，作為后處理部件17而配置有對對齊堆疊了的片材束進(jìn)行訂綴處理的裝訂單元。裝訂單元(后處理部件)17作為將直線形狀的裝訂針折彎成-字狀，從片材束的上表面刺入到下表面，并折彎針尖前端的裝置而被周知。
[0132]這樣，作為后處理部件17，根據(jù)裝置規(guī)格而采用裝訂單元、穿孔單元、蓋印單元、修整單元等。
[0133]在上述處理托盤16上，在排紙方向下游側(cè)配置有后述的堆積托盤40，在處理托盤16上設(shè)有將片材搬出到堆積托盤40的托盤排紙口 13b (第2排紙口 ；以下相同)。
[0134]并且，在上述的路徑排紙口 13a與托盤排紙口 13b之間形成間隔LI (參照圖8)，在兩排紙口 13a、13b之間配置有翻轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)20。
[0135]該翻轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)20將搬送到路徑排紙口 13a的片材向排紙方向下游側(cè)搬送，在片材后端通過了路徑排紙口 13a的階段使搬送方向翻轉(zhuǎn)。并且，翻轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)20將從路徑排紙口13a輸送的片材向排紙方向下游側(cè)搬送，在片材后端通過了路徑排紙口 13a的階段使搬送方向翻轉(zhuǎn)。
[0136]于是，片材的搬送方向被翻轉(zhuǎn)，其后端下落臺階dh，被引導(dǎo)于處理托盤16，利用后述的摩擦旋轉(zhuǎn)體19，與限制止擋件18抵接，并停止在其位置(后述的第I排紙模式的情況)。
[0137]在處理托盤16上配置有摩擦旋轉(zhuǎn)體19，該摩擦旋轉(zhuǎn)體19與被配置在路徑排紙口13a的后述的翻轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)20協(xié)作，向限制止擋件18引導(dǎo)片材。圖示的摩擦旋轉(zhuǎn)體19被配置在與載紙臺16a上的裝載片材接合的位置。該摩擦旋轉(zhuǎn)體19由扒送輥(也可以是帶)構(gòu)成，為了與排紙輥15 —體地旋轉(zhuǎn)，利用驅(qū)動帶傳動。
[0138]并且，利用自重接合在裝載片材之上。通過作為該扒送輥的摩擦旋轉(zhuǎn)體19的旋轉(zhuǎn)從翻轉(zhuǎn)輥20被反向搬送的片材，被搬送到限制止擋件18，抵接而停止。
[0139]“翻轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)”
[0140]圖3是表示后處理裝置B的排紙部機(jī)構(gòu)的立體說明圖，在從路徑排紙口 13a被搬送的片材的寬度方向中央配置有一對翻轉(zhuǎn)輥20。該翻轉(zhuǎn)輥20將從路徑排紙口 13a輸送的片材向排紙方向移送了之后，使搬送方向翻轉(zhuǎn)，搬入到處理托盤16。
[0141]圖4詳細(xì)地表示該翻轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)20。該圖(a)表示翻轉(zhuǎn)輥20的升降機(jī)構(gòu)，(b)是表示上部輥21和下部輥22的輥構(gòu)造。翻轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)20由與從排紙口 13輸送的片材的上表面接合的上部輥21和與片材下表面接合的下部輥22構(gòu)成。
[0142]上部輥21能夠擺動地被支承在裝置框架F上，能夠在相對于下部輥22壓接的工作位置Ap與分離的待命位置Wp之間升降。并且，輥驅(qū)動馬達(dá)(正反轉(zhuǎn)馬達(dá))RM的旋轉(zhuǎn)被傳遞到上部輥21，能夠向排紙方向(圖示順時針方向)和排紙相反方向(圖示逆時針方向)旋轉(zhuǎn)。
[0143]左右一對輥托架(擺動臂)24能夠以擺動支點23為中心擺動地被支承在裝置框架F上。輥旋轉(zhuǎn)軸25能夠旋轉(zhuǎn)地被軸承支承于該一對輥托架24，上部輥21嵌合于該旋轉(zhuǎn)軸。擺動支點23能夠旋轉(zhuǎn)或利用固定部件被支承在裝置框架上，輥托架24直接或借助卡圈(日文:力9 一)構(gòu)件嵌合于該擺動支點23。
[0144]由此，托架基端部以擺動支點23為中心，能夠向任意的角度方向擺動地被支承。此外，卡圈構(gòu)件(旋轉(zhuǎn)卡圈)動配合于旋轉(zhuǎn)支承軸23，向上部輥21的旋轉(zhuǎn)軸25傳遞旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滑輪26連結(jié)于該卡圈構(gòu)件。并且，輥驅(qū)動馬達(dá)RM連結(jié)于驅(qū)動滑輪26。
[0145]在上述的輥托架24上，設(shè)有在上部輥21從下部輥22分離的待命位置Wp和壓接于下部輥22的工作位置Ap之間上下移動的升降機(jī)構(gòu)。
[0146]將該升降機(jī)構(gòu)表示于圖5。如該圖(a)所示，在以擺動支點23為中心擺動的輥托架24的運動軌跡內(nèi)配置有升降桿30。該升降桿30的基端部能夠擺動地被支承于旋轉(zhuǎn)軸30a。在該旋轉(zhuǎn)軸30a上，扇形齒輪31連結(jié)于升降馬達(dá)SM。并且，通過升降馬達(dá)SM的旋轉(zhuǎn)，升降桿30在規(guī)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)(擺動)。
[0147]在升降桿30的前端部一體地形成有工作銷30b，在輥托架24上形成有與工作銷30b配合的配合承受部(長槽)24x。關(guān)于該工作銷30b和配合承受部24x，在工作銷30b與配合承受部24x配合的圖5 Ca)時，輥托架24位于待命位置，在工作銷30b從配合承受部24x分離的狀態(tài)時，輥托架24利用其自重位于上部輥21和下部輥22壓接的工作位置。
[0148]另外，工作銷30b下壓可動棒28時，加壓彈簧27被縮緊，其彈簧力作為上部輥21和下部輥22的壓接力而被附加于輥托架24。
[0149]這樣，通過升降馬達(dá)SM的角度控制，在使升降桿30從圖5 (a)的狀態(tài)變位成(b)、(c)的狀態(tài)時，上部輥21變位成從下部輥22分離的狀態(tài)、以低加壓力壓接的狀態(tài)、和以高加壓力壓接的狀態(tài)。附圖標(biāo)記29是設(shè)于輥托架24的擋片，對可動棒28的擺動運動的上限進(jìn)行限制。
[0150]在這樣的結(jié)構(gòu)中，在使升降馬達(dá)SM向規(guī)定方向(圖5順時針方向)旋轉(zhuǎn)時，升降桿30使輥托架24向上部輥21從下部輥22分離的方向上升地位移。在該狀態(tài)下，輥托架24被卡定于未圖示的止擋件，移動到上升了的待命位置，馬達(dá)、傳動機(jī)構(gòu)等的載荷被保持在該位置。
[0151]此外，在使升降馬達(dá)SM向相反方向旋轉(zhuǎn)時，升降桿30沿該圖逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輥托架24以擺動支點23為中心利用自重向下降(下落)的方向旋轉(zhuǎn)，上部輥21與下部輥22壓接。
[0152]與該棍升降的同時,棍驅(qū)動馬達(dá)RM向上部棍21傳遞旋轉(zhuǎn),該驅(qū)動馬達(dá)由能夠正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)構(gòu)成。在該情況下，上部輥21的控制采用以下的第I方法和第2方法。
[0153]第I方法是使上部輥21在壓接于下部輥22的狀態(tài)下一邊向排紙方向旋轉(zhuǎn)一邊從排紙口 13搬送片材。在片材前端進(jìn)入輥夾持之間時，該片材從排紙輥15和翻轉(zhuǎn)輥20雙方接受搬送力并而排紙方向送出。
[0154]接著，在片材后端從排紙口 13脫離了的階段(排紙傳感器Se2剛剛輸出檢測信號之后)，使上部輥21的旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)。于是，在片材后端從排紙口 13下落到處理托盤15的同時，片材前端由上部輥21反向搬送。
[0155]另外，該排紙方法作為在將最初的片材搬入處理托盤15時(片材彼此未互相摩擦?xí)r)的控制而被采用。此時的上部輥21和下部輥22的壓接力被設(shè)定為高加壓力(圖5 (c)的狀態(tài))。
[0156]第2方法是在先行的片材已經(jīng)被裝載在下部輥22之上時，使上部輥21在保持在待命位置的狀態(tài)下等待從排紙口 13被搬出的片材。在片材后端從排紙口 13被放出的時刻，使上部輥21從待命位置Wp下降到工作位置Ap。與該輥下降的動作前后地，使輥驅(qū)動馬達(dá)RM向與排紙方向相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0157]于是，從排紙口 13輸送的片材其后端下落到處理托盤15，使該后端側(cè)以先頭從上部輥21接受到的搬送力朝向后端限制止擋件18被移送。此時，上部輥21的加壓力被設(shè)定為低加壓力。
[0158]另外，在本發(fā)明中，說明了上部輥21利用與以擺動支點23為中心的輥托架24不同的升降桿30，在待命位置、低加壓壓接位置、高加壓壓接位置之間上下移動的結(jié)構(gòu)。除此之外，使彈簧離合器夾設(shè)于輥托架24的擺動支承軸23，借助該彈簧離合器，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)卡圈等)向正反方向旋轉(zhuǎn)。
[0159]由此，在向彈簧離合器縮緊的方向旋轉(zhuǎn)時，使輥托架24從壓接位置移動到上升位置，在向彈簧離合器松弛的方向旋轉(zhuǎn)時，使輥托架24從上升位置下降到壓接位置。另外，在該情況下，在將壓接加壓力調(diào)整為強(qiáng)弱2階段的情況下，附加利用彈簧壓力對輥托架24加壓的加壓機(jī)構(gòu)(加壓桿等)。
[0160]接著，按照圖4 (b)說明上部輥21和下部輥22的結(jié)構(gòu)。上部輥21如上所述在與下部輥22壓接的工作位置Ap和分離的待命位置Wp之間位移，在工作位置，將加壓力能夠調(diào)整為低加壓狀態(tài)和高加壓狀態(tài)。
[0161]因此，對上部輥21的構(gòu)造進(jìn)行說明時，上部輥21由大徑輥體21a和小徑輥體21b的組合構(gòu)成，組合I對或2對或更多的大徑、小徑的輥體，沿片材寬度方向排列。圖示的大徑輥體21a和小徑輥體21b以片材中央為中心，以等距離間隔地配置有小徑輥體21b和位于其外側(cè)的大徑輥體21a。
[0162]這樣，上部輥21由以片材中央為中心左右對稱的大徑和小徑的輥體構(gòu)成。并且，大徑輥體21a與小徑輥體21b相比，外徑大Ad，而且由海綿、軟質(zhì)橡膠等軟質(zhì)構(gòu)件構(gòu)成。
[0163]另一方面，小徑輥體21b與大徑輥體21a相比，外徑小Ad,由合成樹脂等硬質(zhì)構(gòu)件構(gòu)成。這樣，相對于由不同外徑構(gòu)成的上部輥21，下部輥22由同一外徑的硬度較優(yōu)異的材料構(gòu)成。
[0164]圖6 (a)表示上部輥的大徑輥體21a與下部輥22壓接的狀態(tài)，該圖(b)表示上部輥的小徑輥體21b與下部輥22壓接的狀態(tài)。此時(a)被設(shè)定為低加壓狀態(tài)，(b)被設(shè)定為高加壓狀態(tài)。
[0165]如圖6(a)所示，在由上述的升降桿30帶來的加壓力不作用的低加壓力的設(shè)定時，大徑輥體21a被設(shè)定為不產(chǎn)生彈性變形地大徑輥體21a的周面與下部輥22的周面壓接的硬度。
[0166]此外如圖6 (b)所示，在升降桿30作用的高加壓力時，大徑輥體21a產(chǎn)生彈性變形，小徑輥體20b與下部輥22壓接。
[0167]另外，如上所述，下部輥22被配置在與上部輥21相向的位置，由合成樹脂例如縮醛樹脂、尼龍等硬質(zhì)材料構(gòu)成。并且,其直徑被形成為同一直徑。
[0168]另外，在這里，所謂硬質(zhì)材料，是指即使從上部輥21作用高加壓力，也不會產(chǎn)生大的彈性變形地在大致維持其外徑的狀態(tài)下搬送片材程度的硬度。
[0169]這樣，大徑輥體21a和小徑輥體21b的外徑差(Λ d)和硬度差被設(shè)定成，在以低加壓力對下部輥22壓接時，大徑輥體21a不產(chǎn)生彈性變形地與下部輥22壓接，小徑輥體21b與下部輥22形成間隔(間隙)地不壓接(圖6 Ca)的狀態(tài))。
[0170]此外，在以高加壓力對下部輥22壓接時，大徑輥體21a產(chǎn)生彈性變形，與小徑輥體21b—起與下部輥22壓接(圖6 (b)的狀態(tài))。
[0171]并且，如該圖(a)所示，在大徑輥體21a不產(chǎn)生彈性變形地與下部輥22壓接時，接觸面積小，由輥的旋轉(zhuǎn)所賦予的搬送能力小。
[0172]這是因為，在下部輥22之上裝載片材，片材從排紙口 13被輸送到其上，利用上部輥21將該片材向排紙相反方向搬送時，裝載著的片材與被搬入的片材彼此會互相摩擦。若此時輥的壓接力大，則在片材相互間會引起圖像墨摩擦的墨摩擦。并且，附著于輥表面的墨等會污損片材表面。
[0173]并且，圖示的裝置是在大徑輥21a不產(chǎn)生變形地與下部輥22接合的狀態(tài)下，設(shè)定輥壓接角度，以使片材的搬送方向如該圖箭頭所示，沿與載紙臺16a的載紙面大致相同方向搬送片材。
[0174]S卩，該圖所示的角度0a設(shè)定為零或接近零的狀態(tài)。這是為了減輕向處理托盤16搬入的片材與裝載著的片材互相摩擦的程度。這樣的片材互相間的摩擦力的減輕，在上游側(cè)的圖像形成裝置A高速形成了圖像的情況下，或因圖像形成墨的特性，墨容易摩擦的印刷條件時，是特別有效的。
[0175]在圖6(b)所示的大徑輥體21a產(chǎn)生彈性變形地與下部輥22壓接時，接觸面積大，由輥旋轉(zhuǎn)賦予片材的搬送力也大。并且，圖示的裝置沿搬送方向、即從載紙臺16a的紙面朝上該圖角度9b的方向被搬送。
[0176]通過這樣地由大徑輥體21a和小徑輥體21b構(gòu)成上部輥21，并將賦予各輥的加壓力變更為高低2階段，能夠使輸送到托盤排紙口 13b的片材根據(jù)搬送模式像圖6 (a)、(b)那樣變更搬送機(jī)構(gòu)。
[0177]即，在將輸送到托盤排紙口 13b的片材轉(zhuǎn)向搬送并引導(dǎo)到處理托盤16引導(dǎo)時，防止片材相互間的墨摩擦，在將片材從托盤排紙口 13b向堆積托盤40搬送時，以其排紙方向為朝上的姿勢使該片材沿拋物線方向朝向托盤移送，能夠?qū)⑵陌岢龅酵斜P上的紙面比較遠(yuǎn)的部位。
[0178]這樣地由大徑和小徑的輥對構(gòu)成翻轉(zhuǎn)輥20的理由如下。翻轉(zhuǎn)輥20在后述的“第I排紙模式”和“第2排紙模式”下，將被輸送到托盤排紙口 13b的片材有選擇性地向堆積托盤40和處理托盤16輸送。在第I排紙模式下，利用上部輥21和下部輥22逐張地夾持著被輸送到托盤排紙口 13b的片材地向下游側(cè)的堆積托盤40供給。
[0179]另外，在該第丨排紙模式下，將排紙動作區(qū)分為在堆積托盤上對全部片材進(jìn)行點動分類的點動排出和不分類而搬出的連續(xù)搬出。
[0180]因而，在第I排紙模式下，片材在下部輥22與上部輥21之間逐張地被夾持，所以在輥與片材之間不會產(chǎn)生滑動，通過輥的旋轉(zhuǎn)，可靠地被向下游側(cè)搬送。
[0181]在上述第2排紙模式下,從托盤排紙口 13b輸送的片材被搬入到已經(jīng)裝載著的最上方片材之上，一邊在最上方片材的紙面上滑動，一邊向排紙方向搬送，隨后由上部輥21按壓著向排紙相反方向搬送。
[0182]這樣在不同的搬送模式下，通過第I排紙模式的夾持搬送，能夠以強(qiáng)的壓接力將片材(在后述的束搬出模式下為片材束)可靠地排紙并收納于下游側(cè)的堆積托盤40。
[0183]此外，在第2排紙模式下，因為無法避免片材相互間的滑動，在該情況下有可能產(chǎn)生被形成于片材表面的圖像的墨摩擦，所以優(yōu)選以弱的壓接力搬送片材。
[0184]另外，有時例如從與圖像形成墨的相性(融合性)出發(fā)，對輥表面進(jìn)行表面涂敷。對圖示的輥的、夾持著片材而進(jìn)行搬送的小徑輥21b和下部輥22的各表面，實施陶瓷涂敷、氟涂敷等表面硬化處理。
[0185]由此，即使片材上的墨不完全定影，也沒有熔接在輥表面而產(chǎn)生墨摩擦，污損后續(xù)片材的隱患。
[0186]此外，在后述的第2排紙模式下，將從路徑排紙口 13a輸送的片材層疊地堆疊在載紙臺16a和下部輥22之上，并在其最上方片材之上，利用上部輥21，將從路徑排紙口 13a輸送的片材向排紙方向，隨后向排紙相反方向供給而轉(zhuǎn)向搬送。該上部輥21需要將被裝載在載紙臺上的片材與從路徑排紙口 13a被搬入的片材以不互相強(qiáng)烈摩擦的方式進(jìn)行搬送，并搬送到規(guī)定的后處理位置。
[0187]在片材互相摩擦?xí)r，存在產(chǎn)生圖像的墨摩擦的隱患和附著于輥表面的墨層會附著于片材面的問題。為了解決該片材間的圖像拖影和污損，將上部輥21由大徑輥構(gòu)成并由海綿等軟質(zhì)棍構(gòu)成。并且，設(shè)定翻轉(zhuǎn)棍20的壓接角度Θ c,以使棍接點向片材沿著載紙臺表面的方向移動(參照圖6 (a))。
[0188]并且，被搬入處理托盤16的片材，僅大徑輥21a對片材表面壓接，小徑輥21b不壓接地形成有間隙。因此，輥與片材的接觸面積小，同時其加壓力被設(shè)定為輕加壓力，所以在片材相互間(裝載著的片材與被搬入的片材)產(chǎn)生的靜電成為微弱，也不會因靜電積蓄而妨害后續(xù)的片材的搬送。
[0189]另外，說明了在對堆疊于處理托盤16的片材束進(jìn)行了訂綴處理之后，利用翻轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)20將片材束搬送到下游側(cè)的堆積托盤40的構(gòu)成，但是除此之外，也能夠與翻轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)20 一起配置從處理托盤16搬出片材束的搬送部件。
[0190]限制止擋件18如圖4所示，由抵接并限制片材后端的板狀構(gòu)件構(gòu)成，在片材寬度方向上配置于I個部位或隔開距離地配置于多個部位。因為該止擋件與裝訂單元17等后處理部件一起被配置在片材后端緣，所以在將裝訂單元構(gòu)成為能夠沿片材寬度方向位移的情況下，該限制止擋件18也與裝訂單元17聯(lián)動地沿片材寬度方向位移。
[0191]此外，在使裝訂單元17不沿片材寬度方向位移而固定地配置時，也能夠?qū)⑾拗浦箵跫?8 —體形成于該訂綴單元。[0192][堆積托盤]
[0193]接著，對堆積托盤40進(jìn)行說明。如圖2和圖9所示，堆積托盤40被配置在片材搬送路徑11的路徑排紙口 13a的下游側(cè)。并且，在該路徑排紙口 13a的下游側(cè)配置有上述的處理托盤16，在路徑排紙口 13a和處理托盤16的托盤排紙口 13b的下游側(cè)配置有堆積托盤40。
[0194]另外，單片材從路徑排紙口 13a被送出，單片材和片材束從托盤排紙口 13b被送出，均被收納于堆積托盤40。
[0195]堆積托盤40由托盤基臺41和載紙托盤42構(gòu)成。托盤基臺41被支承在裝置框架F上，以規(guī)定的行程上下移動。載紙托盤42被構(gòu)成為具有裝載收納片材的托盤面的托盤形狀。
[0196]載紙托盤42被支承在托盤基臺41上，此時設(shè)有后述的點動變位機(jī)構(gòu)，以使載紙托盤42相對于托盤基臺41在片材寬度方向上點動變位規(guī)定量。
[0197]“托盤升降機(jī)構(gòu)”
[0198]圖9表示堆積托盤40的升降機(jī)構(gòu)。在裝置框架F上，沿裝載方向上下地配置有導(dǎo)軌43，在該導(dǎo)軌43上，嵌合有固定于托盤基臺41的連結(jié)部(連接板)的滑動滾子44。導(dǎo)軌43由棒狀引導(dǎo)件、槽鋼、H形鋼等構(gòu)成，托盤基臺41能夠滑動地嵌合于該導(dǎo)軌43。
[0199]托盤基臺41被構(gòu)成為支承載紙托盤42和被裝載在該載紙托盤42上的片材的載荷的強(qiáng)度的框架構(gòu)造，由同樣牢固地構(gòu)成的導(dǎo)軌懸臂支承。此外，在裝置框架F上，在導(dǎo)軌43的上端部軸固定有懸架滑輪45a，在下端部軸固定有卷揚滑輪45b。
[0200]并且，在兩滑輪間，懸掛架設(shè)有例如線、帶齒的帶等牽引構(gòu)件45c。在卷揚滑輪45b上，經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)連結(jié)有卷揚馬達(dá)MM。
[0201]與此同時，在托盤基臺41上，重量減輕用的螺旋彈簧46架設(shè)于與裝置框架F之間。即，彈簧46的一端(圖9下端部)固定于裝置框架F，另一端(圖9上端部)經(jīng)由牽引滑輪47固定于托盤基臺41。在該彈簧46上附加有初張力。
[0202]因而，使載紙托盤42沿裝載方向上下移動的托盤變位部件，由卷揚馬達(dá)MM、懸架滑輪45a和牽引構(gòu)件45c構(gòu)成。
[0203]此外，載紙托盤42和被裝載在該載紙托盤42上的片材根據(jù)螺旋彈簧46的彈性力，其重量被減輕，卷揚馬達(dá)的載荷扭矩被降低。除此之外，也可以采用使重錘從懸吊滑輪垂下的重量減輕機(jī)構(gòu)來代替螺旋彈簧。
[0204]“載紙托盤”
[0205]載紙托盤42具備層疊狀地載置從上方的托盤排紙口 13b輸送的片材的載紙面42a。該載紙面42a也可以是水平姿勢，但是以規(guī)定角度傾斜著(后述的第I傾斜角度α )。這是為了使裝載的片材利用自重向后端側(cè)校正姿勢。該載紙面42a的傾斜角度相對于水平線為30度?45度左右是適當(dāng)?shù)?。?0度以下時，難以校正片材的姿勢，在45度以上時，在彎曲的片材進(jìn)入托盤時產(chǎn)生顛倒的隱患。
[0206]載紙托盤42被支承于托盤基臺41，沿著導(dǎo)軌43上下移動。此外，在裝置框架F上配置有具有限制片材后端部的后端限制面48f的擋板48 (參照圖9)。
[0207]該擋板48也可以是固定于裝置框架的壁面構(gòu)造，然而圖示的結(jié)構(gòu)是供載紙托盤42沿片材寬度方向點動變位規(guī)定量的構(gòu)造，擋板48也與該載紙托盤同時地進(jìn)行點動變位。其構(gòu)造后述。
[0208][點動變位機(jī)構(gòu)]
[0209]接著，說明圖10所示的被支承在托盤基臺41上的載紙托盤42的點動變位機(jī)構(gòu)。在該圖中，載紙托盤42位于附圖前側(cè)(前面?zhèn)?，裝置框架F位于后側(cè)(背面?zhèn)?。載紙托盤42以這樣的布局與擋板48凹凸嵌合，能夠沿該圖左右方向(片材寬度方向)移動地被接合。
[0210]S卩，在載紙托盤42和擋板48的一者上形成凸部，在另一者上形成凹部，兩者被嵌合(燕尾榫嵌合等)并被一體化。并且，在擋板48上設(shè)有滑動滾子48a，該滾子被嵌合支承于橫向?qū)к?9。橫向?qū)к?9沿片材寬度方向被固定于裝置框架F。
[0211 ] 通過這樣的結(jié)構(gòu)，在使擋板48或載紙托盤42任一者沿片材寬度方向移動時，兩者同時向同一方向移動相同量。圖示的裝置在裝置框架F上配置有點動變位馬達(dá)GM和連結(jié)于該馬達(dá)的凸輪構(gòu)件50。在形成于該凸輪構(gòu)件50 (圖示的構(gòu)件是偏心凸輪)的凸輪槽51中嵌合有凸輪銷52，該凸輪銷52被植入地設(shè)置于擋板48并被一體化。
[0212]另外，在上述點動變位馬達(dá)GM的旋轉(zhuǎn)軸上，配置有編碼器53，控制旋轉(zhuǎn)角度。此夕卜，在該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸上配置有未圖示的初始位置傳感器。
[0213]因此，在使點動變位馬達(dá)GM旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時，連結(jié)于該點動變位馬達(dá)GM的凸輪構(gòu)件50旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(圖示的構(gòu)件是偏心凸輪)。并且，與凸輪槽51嵌合的凸輪銷52使與其一體的擋板48沿片材寬度方向移動規(guī)定量。隨著其移動，載紙托盤42也向相同方向一體地移動。
[0214][紙面水平檢測機(jī)構(gòu)]
[0215]在上述的堆積托盤40上，配置有檢測裝載紙面的高度位置的水平檢測機(jī)構(gòu)55和片材后端支撐機(jī)構(gòu)65。水平檢測機(jī)構(gòu)55檢測被裝載在載紙托盤42上的片材的最上方紙面的高度水平。
[0216]水平檢測機(jī)構(gòu)55如圖11表示其立體結(jié)構(gòu)所示那樣，壓紙單元56以從載紙托盤42的托盤上方退避了的待命位置(圖14 Ca)的狀態(tài))和與托盤上的最上方片材接合的工作位置(圖14 (b)和圖14 (c)的狀態(tài))在托盤內(nèi)出沒。
[0217]S卩，水平檢測機(jī)構(gòu)55在待命位置待命，該待命位置為自片材從上方的托盤排紙口13b下落并被收納于載紙托盤42的軌跡退避的位置，在片材被收納在托盤上后，與其最上方紙面接合，而檢測高度位置。
[0218]在該情況下，因為被裝載在托盤上的片材有時因彎曲的影響、片材頁間的空氣層以及后述的裝訂訂綴針的影響，比實質(zhì)的高度鼓出而成為高的水平，所以水平檢測機(jī)構(gòu)55具備片材紙面的加壓部件。圖示的裝置將該加壓部件作為壓紙單元56而具備以下的結(jié)構(gòu)。
[0219]擺動旋轉(zhuǎn)軸57被軸承支承于裝置框架F，擺動臂58的基端部能夠擺動地被支承于該旋轉(zhuǎn)軸。并且，輥旋轉(zhuǎn)軸59被軸支承在擺動臂58的前端部，摩擦旋轉(zhuǎn)體60 (壓紙構(gòu)件60a、60b ;以下相同)被固定于該旋轉(zhuǎn)軸。
[0220]擺動旋轉(zhuǎn)軸57與擺動臂58被設(shè)定為，以擋板48為交界，使摩擦旋轉(zhuǎn)體60在托盤上方的檢測位置與托盤外側(cè)的待命位置之間擺動的臂長度。圖示的摩擦旋轉(zhuǎn)體60由隔開間隔左右一對輥體構(gòu)成。
[0221]這是因為，使輥對旋轉(zhuǎn)而將收納于托盤內(nèi)的片材以其后端與后端限制面48f抵接的方式扒送。因此，在摩擦旋轉(zhuǎn)體60處，在擺動旋轉(zhuǎn)軸57上設(shè)有驅(qū)動滑輪，輥驅(qū)動馬達(dá)RM2(參照圖12)通過傳動帶60V連結(jié)于該滑輪。
[0222]如圖12所示，在設(shè)于托盤排紙口 13b的翻轉(zhuǎn)輥20 (其下部輥22)的下方配置有壓紙單元56。該壓紙單元56由從托盤排紙口 13b自與最上方紙面之間的片材收納軌跡的外側(cè)向紙面之上移動的擺動機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0223]圖示的機(jī)構(gòu)如圖11所示，由能夠以擺動旋轉(zhuǎn)軸57為中心擺動的擺動臂構(gòu)件58(棍托架等)和能夠旋轉(zhuǎn)地被軸承支承于該臂構(gòu)件的摩擦旋轉(zhuǎn)體60 (扒送輥體；以下稱為輥體)構(gòu)成。
[0224]圖示的輥體60由隔開間隔并在片材寬度方向上隔開間隔的一對輥體60a、60b構(gòu)成。通過擺動臂58的擺動運動，被裝配于其前端的輥體60在位于后端限制面48f的內(nèi)側(cè)的待命位置(圖14 (a))和與載紙托盤42的最上方紙面接合的紙面接合位置(檢測位置；圖14 (b)、(c))之間往返移動。
[0225]并且，在擺動旋轉(zhuǎn)軸57上經(jīng)由卡圈構(gòu)件動配合有壓桿61。而且在壓桿61上連結(jié)有圖12所示的壓紙馬達(dá)KM。并且，在壓桿61上固定有加壓彈簧62，該彈簧的前端被配置在與擺動臂構(gòu)件58接合的位置。
[0226]因而，在使壓紙馬達(dá)KM以預(yù)先設(shè)定了的角度范圍旋轉(zhuǎn)時，壓桿61從圖14 Ca)的狀態(tài)向圖14 (b)的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。此時，被設(shè)定為加壓彈簧62的彈簧壓力不起作用的角度，利用壓紙單元56 (輥體60和擺動臂構(gòu)件58)的自重按壓最上方紙面。以下將該狀態(tài)稱為低加壓狀態(tài)。
[0227]此外，在使壓紙馬達(dá)KM向同一方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時，壓桿61從圖14 (b)的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到圖14 (c)的狀態(tài)，此時加壓彈簧62彎曲，彈簧力作用于擺動臂構(gòu)件58。
[0228]于是，輥體60以彈簧力附加于其自重的狀態(tài)按壓最上方紙面。此時的彈簧力被設(shè)定為，抑制裝載于載紙托盤42的片材的鼓出、隆起、起伏等的作用力。
[0229]此外，摩擦旋轉(zhuǎn)體60由橡膠輥、樹脂輥等構(gòu)成，以上述的低加壓狀態(tài)與最上方紙面接合時，為了將該片材以向后端限制面48f側(cè)移動的方式移送，賦予搬送力的輥驅(qū)動馬達(dá)RM2利用傳動帶60V傳遞驅(qū)動。
[0230]“傳感器構(gòu)造”
[0231]像上述那樣，由旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成的壓紙單元56在其擺動旋轉(zhuǎn)軸57上，設(shè)有角度檢測用的旗標(biāo)fr。圖示的結(jié)構(gòu)是在將載紙托盤42的高度位置設(shè)定為第I收納高度位置Hl和第2收納高度位置H2的關(guān)系下，設(shè)有第I旗標(biāo)frl、第2旗標(biāo)fr2和第3旗標(biāo)fr3。
[0232]利用這些旗標(biāo)frl、fr2、fr3，能夠檢測載紙托盤42的紙面高度是位于預(yù)先設(shè)定的第I收納高度位置Hl位置，還是位于第2收納高度位置H2位置，或者位于其上還是位于其下。
[0233]另外，作為壓紙單元，表示了由擺動臂58和裝配于該擺動臂58的摩擦旋轉(zhuǎn)體60構(gòu)成的情況，但是不限于這樣的結(jié)構(gòu)，例如也可以由壓紙盤和使該盤從待命位置移動到檢測位置的擺動臂構(gòu)成。
[0234]以下，對將片材收納于堆積托盤40的排紙模式、各排紙模式下的托盤高度的位置控制及其高度檢測方法進(jìn)行說明。
[0235][排紙模式]
[0236]接著，對從本發(fā)明的托盤排紙口 13b到堆積托盤40的片材的排紙模式進(jìn)行說明。后述的控制部件85具備第I排紙模式和第2排紙模式。
[0237]第I排紙模式是將被輸送到片材搬送路徑11的片材從托盤排紙口 13b收納于載紙托盤42的排紙動作，有選擇性地執(zhí)行使從排紙口輸送的片材不對齊不偏置地搬出的連續(xù)排紙動作、和使從排紙口輸送的片材全部偏置地收納在托盤上的點動排紙動作。
[0238]此外，第2排紙模式從托盤排紙口 13b將被輸送到片材搬送路徑11的片材在處理托盤16上對齊堆疊并進(jìn)行訂綴處理。此時有選擇性地執(zhí)行對片材角部的I個部位進(jìn)行裝訂訂綴的角部訂綴處理、和對片材中央部的2個部位進(jìn)行裝訂訂綴的中央訂綴處理的各動作。
[0239]因此，后述的控制部件(控制CPU;以下相同)85在第I排紙模式的連續(xù)排紙動作和點動排紙動作時，將堆積托盤40的最上方片材高度設(shè)定為下述的“第I收納高度位置H1”，在第2排紙模式的角部訂綴動作和中央訂綴動作時，將堆積托盤40的最上方片材面的高度位置設(shè)定為下述的“第2收納高度位置H2”。
[0240]此外，控制部件85在上述第2排紙模式的執(zhí)行時將輸送到片材搬送路徑11的托盤排紙口 13b的片材搬送到處理托盤16的訂綴位置。此時，控制部件85將堆積托盤40的最上方片材面定位在下述的“第I收納高度位置H1”。
[0241]按照圖7說明上述的第I第2高度位置?！暗贗收納高度位置H1”被設(shè)定于在排紙口 13與載紙托盤42的最上方紙面(最上方片材面；以下相同)之間形成高低差Hl的位置。該高低差Hl設(shè)定為以被輸送到托盤排紙口 13b的片材為基準(zhǔn)點，裝載多張片材的高度水平(聞低差)。
[0242]若將該高低差Hl設(shè)定得高(大)，則有時收納的片材的姿勢因落差而無法保持，相反地若將該高低差設(shè)定得低(小)，則不得不頻繁地執(zhí)行托盤的向下運送動作。因而，“第I收納高度位置H1”的高低差根據(jù)托盤的向下運送動作的頻率和片材的收納排列性，通過實驗等設(shè)定最適值。
[0243]“第2收納高度位置H2”使從處理托盤16被訂綴處理了的片材束下落并收納在載紙托盤42的最上方片材之上。因此，托盤排紙口 13b與最上方片材面之間的高低差H2比在處理托盤上進(jìn)行訂綴處理的片材束的容許最大束厚度Hmax設(shè)定得大。
[0244]該高低差H2例如以容許最大束厚度Hmax (裝置規(guī)格)為基準(zhǔn)點，考慮裝載量的偏差(裝載片材間的空氣層、波狀起伏變形、彎曲等層疊片材的偏差)而設(shè)定。
[0245]特別是在將裝載訂綴的片材束裝載在載紙托盤42上時(后述的第2排紙模式執(zhí)行時)，訂綴針部堆疊在上方，產(chǎn)生呈山頭狀隆起的現(xiàn)象。這樣，在裝載于載紙托盤42的片材束的紙面成為不對齊的關(guān)系下，“第2收納高度位置H2”設(shè)定為比容許最大束厚度Hmax足夠大的高低差H2。
[0246]另外，在上述的“第2收納高度位置H2”與處理托盤16的托盤排紙口 13b之間，支承下落的片材束的后端的后端支撐機(jī)構(gòu)65 (后端支撐構(gòu)件66)以后述的結(jié)構(gòu)配直。在此，按照圖7說明該后端支撐構(gòu)件66、第I收納高度位置Hl和第2收納高度位置H2的關(guān)系。
[0247]“第2收納高度位置H2”在與托盤排紙口 13b之間具有高低差H2。在該高低差H2的中間位置，支承片材束的后端的后端支撐構(gòu)件66能夠在載紙托盤42的上方出沒地配置。在該后端支撐構(gòu)件66上,設(shè)有支承從托盤排紙口 13b下落的片材束的支撐面66f。
[0248]并且,托盤排紙口 13b與支撐面66f之間的高低差Ha比容許最大片材束Hmax設(shè)定得高。并且，圖示的裝置的、支撐面66f與裝載最上方片材面之間的高低差Hb比容許最大片材束Hmax設(shè)定得低。
[0249]即，在容許最大片材束厚度為Hmax時，H2 = Ha + Hb,Ha > Hmax > Hb7Ha比容許最大片材束厚度Hmax設(shè)定得大(高)，以使從托盤排紙口 13b下落的片材束被可靠地載置在支撐構(gòu)件66之上。
[0250]此外，從支撐面66f下落到裝載最上方片材之上的片材束，其落差盡可能設(shè)定得小，減少由下落帶來的沖擊。
[0251]另外，在本發(fā)明中，說明了堆積托盤40的高度位置在第I第2收納高度位置(H1、H2) 2階段進(jìn)行位置控制的情況。不限于2階段，也可以是2階段以上的多個階段控制。
[0252]例如，從托盤排紙口 13b向處理托盤16搬入片材時的堆積托盤40的高度位置，也可以設(shè)定在成為與處理托盤16的載紙臺16a同一平面的高度位置。
[0253]同樣地，也能夠設(shè)定比第2收納高度位置H2高的第3收納高度位置，使得在使片材束下落并收納于堆積托盤40時，由載紙托盤面接住在該第3收納高度位置搬出的片材束前端，并與該片材束搬出相對應(yīng)地下降到第2收納高度位置H2。
[0254]對將載紙托盤42定位于上述的第2收納高度位置H2的方法進(jìn)行說明。如上所述，第2收納高度位置H2被設(shè)定為托盤排紙口 13b與支撐面66f (后端支撐構(gòu)件)之間的高低差Ha和支撐面66f與托盤最上方片材面之間的高低差Hb之和。
[0255]即是(H2 = Ha + Hb)，“Ha”作為設(shè)計值，被設(shè)定為比容許最大片材束厚度Hmax大的值。此外，“Hb”是比容許最大片材束厚度Hmax小的值，像以下那樣地被設(shè)定。
[0256]載紙托盤42的高度位置采用考慮在上游側(cè)的處理托盤16上待命著的片材束的束厚度的第I高度位置設(shè)定和將該束厚度設(shè)定為規(guī)定值的第2高度位置設(shè)定中的任一者。
[0257]“第I高度位置設(shè)定”為，考慮在處理托盤16上要堆疊(或堆疊著)的片材束的束厚度而設(shè)定支撐面66f與載紙托盤42上的最上方紙面之間的高低差Hb。
[0258]S卩，通過判別收納于高低差Hb的片材束的束厚度，以該束厚度為基準(zhǔn)設(shè)定高低差。其例如設(shè)定為，(高低差Hb)=(收納的預(yù)定的片材束厚度)+ (空間間隙)。
[0259]另外，對于這種情況下的片材束的束厚度，(I)在處理托盤16上配置束厚度檢測傳感器。該檢測傳感器例如通過傳感器來檢測與堆疊在處理托盤16上的片材束的最上方片材面接合的接合片(未圖示)的高度位置。除此之外，(2)片材束的束厚度是通過圖像形成裝置A或者排紙傳感器Se2來對搬出到處理托盤16上的片材的張數(shù)進(jìn)行計數(shù)，通過作業(yè)結(jié)束信號來使平均紙厚度乘以合計張數(shù)。這樣，通過(I)或者(2)的任一種方法，能夠判別片材束的束厚度。
[0260]“第2高度位置設(shè)定”將支撐面66f與載紙托盤42上的最上方紙面之間的高低差Hb設(shè)定為預(yù)先設(shè)定了的規(guī)定值。
[0261]例如設(shè)定為(高低差Hb)=(容許最大片材束厚度)+ (空間間隙)。
[0262][高度位置檢測]
[0263]如上所述，在壓紙單元56的擺動旋轉(zhuǎn)軸57上，設(shè)有角度檢測用的旗標(biāo)fr。在第I旗標(biāo)frl、第2旗標(biāo)fr2、第3旗標(biāo)fr3處，作為檢測其位置的傳感器，第I傳感器LSel、第2傳感器LSe2、第3傳感器LSe3被安裝于裝置框架F。
[0264]圖13表示擺動旋轉(zhuǎn)軸57的旋轉(zhuǎn)角度與各旗標(biāo)的關(guān)系。檢測這三個旗標(biāo)的傳感器即第I傳感器LSel和第2傳感器LSe2和第3傳感器LSe3安裝在裝置框架F上。
[0265]在圖13所示那樣的傳感器與旗標(biāo)的位置關(guān)系下，通過第I傳感器LSel的ON /OFF、第2傳感器LSel的ON / OFF、和第3傳感器LSe3的ON / 0FF，檢測裝載在載紙托盤上的片材的高度水平。
[0266]在第I傳感器LSel = OFF、第2傳感器LSe2 = OFF且第3傳感器LSe3 = OFF時，壓紙單元56位于待命位置(初始位置；圖7實線位置)(在這樣的角度位置配置有傳感器和旗標(biāo))。
[0267]此外，在第I傳感器LSel = OFF且第2傳感器LSe2 = ON時，表示位于比第I收納高度高的位置。在第I傳感器LSel = ON且第2傳感器LSe2 = OFF時，表示位于比第I收納高度低的位置。
[0268]同樣，在第I傳感器LSel = ON且第3傳感器LSe3 = ON時，表示位于第2收納高度(第2水平)的適當(dāng)位置。在第I傳感器LSel = ON且第3傳感器LSe3 = OFF時，表示位于比第2收納高度高的位置。在第I傳感器LSel = OFF且第3傳感器LSe3 = ON時，表示位于比第2收納高度低的位置。
[0269]另外，在將載紙托盤42設(shè)定在第I收納高度位置Hl時，是在上述的第I排紙模式下將片材逐張地收納于載紙托盤42的情況，此時的加壓部件(壓桿61)被保持在非工作位置。
[0270]此外，在將載紙托盤42設(shè)定在第2收納高度位置H2時，是在后述的第2搬送模式下將片材束從處理托盤收納載于紙托盤42的情況，此時的加壓部件(壓桿61)被保持在加
壓位置。
[0271]此外，摩擦旋轉(zhuǎn)體60在后述的第I排紙模式時，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以使從托盤排紙口 13b收納在最上方紙面之上的片材的后端與后端限制面48f抵接。此時旋轉(zhuǎn)體60以低加壓力(輥和擺動臂的自重)按壓著片材紙面。并且，在從處理托盤16搬出片材束的第2排紙模式時，在不對摩擦旋轉(zhuǎn)體60賦予旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)下，僅使其(以高加壓力)按壓紙面。
[0272][雙向機(jī)構(gòu)]
[0273]本發(fā)明的特征在于，將在圖像形成裝置A在單面形成了圖像的片材正反翻轉(zhuǎn)，再次向圖像形成部4再供給，在背面形成圖像后搬出到后處理裝置B的雙向機(jī)構(gòu)像以下那樣地構(gòu)成。
[0274]圖1表不雙向機(jī)構(gòu)的一實施方式。圖不的雙向機(jī)構(gòu)由連結(jié)于主體排紙路徑5的雙向路徑7構(gòu)成，雙向路徑7由轉(zhuǎn)向通路7a和U形轉(zhuǎn)彎通路7b構(gòu)成。
[0275]轉(zhuǎn)向通路7a從主體排紙路徑5分支出，并經(jīng)由路徑切換部件9被連結(jié)。此外，U形轉(zhuǎn)彎通路7b也被連結(jié)成，使被返送到主體排紙路徑5的片材經(jīng)由路徑切換部件9循環(huán)到圖像形成部4。
[0276]在外殼I設(shè)有連結(jié)口 8，在該連結(jié)口 8連結(jié)有由直線路34和與該直線路34相連的引導(dǎo)托盤32構(gòu)成的轉(zhuǎn)向通路7a。因而，從主體排紙路徑5輸送的片材通過直線路34和引導(dǎo)托盤32搬送方向被翻轉(zhuǎn)，再次向主體排紙路徑5被返送。
[0277]并且，在圖像形成裝置A中，對被返送到主體排紙路徑5的片材進(jìn)行正反翻轉(zhuǎn)的U形轉(zhuǎn)彎通路7b經(jīng)由路徑切換部件9被連結(jié)。U形轉(zhuǎn)彎通路7b由將片材正反翻轉(zhuǎn)后向圖像形成部4再供給的環(huán)形通路構(gòu)成。[0278]在這樣的結(jié)構(gòu)中，在圖像形成部4形成了圖像的片材從主體排紙路徑5被移送到轉(zhuǎn)向通路7a，在該通路中翻轉(zhuǎn)了搬送方向之后，從該主體排紙路徑5通過路徑切換部件9向U形轉(zhuǎn)彎通路7b供給，在該通路中進(jìn)行了正反翻轉(zhuǎn)之后，向圖像形成部4再供給。
[0279]關(guān)于上述的轉(zhuǎn)向通路7a的結(jié)構(gòu)，按照圖2進(jìn)行說明。在圖像形成裝置A的外殼I(外裝殼體)設(shè)有連結(jié)口 8，片材從主體排紙路徑5經(jīng)由路徑切換部件9，被輸送到該連結(jié)口8。
[0280]在后處理裝置B的外殼10的底部，由紙引導(dǎo)件形成直線路34，在該直線路34的上方配置有上述的后處理部件17和處理托盤16。即，構(gòu)成轉(zhuǎn)向通路7a的直線路34被配置在后處理裝置B的處理托盤16和后處理部件17的下方的空間。
[0281 ]弓丨導(dǎo)托盤32連結(jié)于上述直線路34，將片材從直線路34相對于引導(dǎo)托盤32搬入以及搬出地構(gòu)成通路。并且，引導(dǎo)托盤32由從外殼10向裝置外側(cè)突出的載置托盤構(gòu)成，被配置在上述的堆積托盤40的下方。
[0282]該引導(dǎo)托盤32如圖15 (a)所示，設(shè)有支承片材的支承面(以下稱為“托盤面”)32a和在該托盤面32a的中央部的開口部32b，該開口部32b形成將堵塞于后述的直線路34的片材向外殼10的外部取出時的操作開口。
[0283]此外，在引導(dǎo)托盤32上設(shè)有安裝于外殼10的安裝部32c，該安裝部32c能夠轉(zhuǎn)動地被軸支承于框架(外殼10的一部分)。附圖標(biāo)記37是軸支承銷。
[0284]像上述那樣，在形成于圖像形成裝置A的外殼I的連結(jié)口 8的附近，設(shè)有搬送輥35。未圖示的正反轉(zhuǎn)馬達(dá)連結(jié)于該搬送輥35，以利用該搬送輥35能夠?qū)⑵南蚺偶埛较蚝团偶埾喾捶较虬崴偷姆绞津?qū)動連結(jié)。
[0285]并且，構(gòu)成轉(zhuǎn)向通路7a的直線路34和引導(dǎo)托盤32的路徑長度，比兩面印刷的最小尺寸片材的搬送方向長度形成得短。
[0286]因而，在轉(zhuǎn)向通路7a上，在圖像形成裝置側(cè)配置能夠正反轉(zhuǎn)的搬送輥35，在后處理裝置側(cè)不配置具備驅(qū)動部件的搬送輥。
[0287]這是因為，由于僅由圖像形成裝置A的控制部執(zhí)行轉(zhuǎn)向通路7a的片材搬送控制，所以省略在與后處理裝置B之間進(jìn)行控制信號的傳送、接收的介面接口。
[0288]另外，在該情況下，也能夠采用在后處理裝置B的轉(zhuǎn)向通路7a (例如直線路34)上配置不具備引導(dǎo)滾子等的驅(qū)動的游動滾子的結(jié)構(gòu)。
[0289]對于上述的U形轉(zhuǎn)彎通路7b的結(jié)構(gòu)，按照圖1進(jìn)行說明。在主體排紙路徑5上，經(jīng)由路徑切換部件9連結(jié)有U形轉(zhuǎn)彎通路7b。該U形轉(zhuǎn)彎通路7b由將從轉(zhuǎn)向通路7a翻轉(zhuǎn)了搬送方向的片材循環(huán)搬送到圖像形成部4的環(huán)形狀的路徑構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)片材的正反面。在該U形轉(zhuǎn)彎通路7b上，以適宜間隔配置搬送輥對，朝向圖像形成部4搬送被搬入通路內(nèi)的片材。
[0290]這樣，圖像形成裝置A將從供紙部2供給的片材供給到圖像形成部4，在片材的單側(cè)形成圖像，從主體排紙路徑5供給后處理裝置B，并收納于堆積托盤40。
[0291]并且，將在單面形成了圖像的片材從主體排紙路徑5供給到轉(zhuǎn)向通路7a，在翻轉(zhuǎn)了其搬送方向之后，在U形轉(zhuǎn)彎通路7b中進(jìn)行正反翻轉(zhuǎn)，再次供給到圖像形成部4。
[0292]并且，在圖像形成部4在片材背面形成了圖像后，從主體排紙路徑5向主體排紙口6搬送。有選擇性地執(zhí)行第2排紙模式(訂綴處理模式)和第I排紙模式(印刷輸出模式)，在該第2排紙模式下，該片材在后處理裝置B中，在處理托盤16上被對齊堆疊，進(jìn)行裝訂訂綴了之后，被收納于堆積托盤40，在該第I排紙模式下，在后處理裝置B中，不將被輸送到主體排紙口 6的片材堆疊在該處理托盤上地收納于堆積托盤40。
[0293][堆積托盤和引導(dǎo)托盤相互的結(jié)構(gòu)]
[0294]圖8表示堆積托盤40的載紙托盤42與引導(dǎo)托盤32的關(guān)系。堆積托盤40(在圖示的裝置中是載紙托盤42 ;以下相同)配置在片材裝載方向上方，引導(dǎo)托盤30配置在下方，堆積托盤40由沿片材裝載方向上下移動的載紙托盤42構(gòu)成，引導(dǎo)托盤32被固定于其下方。
[0295]并且，堆積托盤40的載紙面42a和引導(dǎo)托盤32的支承面32a相對于后端限制面48f均以銳角傾斜，載紙面42a被設(shè)定為第I傾斜角度α，支承面32a被設(shè)定為第2傾斜角度β。
[0296]此外，引導(dǎo)托盤32被構(gòu)成為相對于后端限制面48f具有第2傾斜角度β和與該第2傾斜角度β相連的第3傾斜角度Y的形狀。
[0297]并且，以后端限制面48f為基準(zhǔn)的第I傾斜角度α、第2傾斜角度β和第3傾斜角度Y，按照β > α > Y的順序,從大角度到小角度形成第2、第1、第3傾斜角度。在這樣的角度構(gòu)成中，如圖8所示，位于上方的堆積托盤40以第I傾斜角度α從后端限制面48f向外殼10外側(cè)突出。
[0298]此外，位于下方的引導(dǎo)托盤32以第2傾斜角度β從后端限制面48f自外殼10向外側(cè)突出。并且，第2傾斜角度β形成為比第I傾斜角度α平緩(大角度)的傾斜角度(β
> α )。
[0299]因此，如圖8虛線所示，上方的堆積托盤40與下方的引導(dǎo)托盤32成為緊密地接近的狀態(tài)。若相反地將第2傾斜角度β設(shè)定為比第I傾斜角度α小角度，則在堆積托盤40與引導(dǎo)托盤32之間會產(chǎn)生3角形狀的閑置空間，不可能使兩托盤緊密地接近。
[0300]并且，引導(dǎo)托盤32是具有與第2傾斜角度β相連的第3傾斜角度Y的形狀，該第3傾斜角度Y被設(shè)定為比第I傾斜角度α陡峭(小角度)的傾斜角度(α > Y )。
[0301]因此，堆積托盤40和引導(dǎo)托盤32如圖8所示，托盤前端部間隔Η4形成得小，托盤基端部間隔Η3形成得大(Η3 > Η4)，沒有在下降的堆積托盤40與引導(dǎo)托盤32之間夾入異物的危險。
[0302]此外，因為位于上方的堆積托盤40與下方的引導(dǎo)托盤32的托盤前端部的間隔Η4形成得小，所以較少導(dǎo)致使用者將被搬出到引導(dǎo)托盤32上的片材誤識別為被搬出到裝置外部的片材而拔出該片材的誤操作。
[0303]在與將引導(dǎo)托盤32的第3傾斜角度Y設(shè)定為比堆積托盤40的第I傾斜角度大的角度的情況相比時，若形成向外部逐漸擴(kuò)大的托盤間隔，則容易將從下方被搬出的片材誤識別為圖像形成片材。
[0304]圖15 (b)、(C)是表不引導(dǎo)托盤32的不同形狀的實施方式，圖15 (b)表不以第2傾斜角度β和第3傾斜角度Y，由大致直線形狀形成的托盤形狀。在形成為這樣的結(jié)構(gòu)時，能夠設(shè)定第2、第3傾斜角度，以使堆積托盤40與引導(dǎo)托盤32之間的間隔形成得小，但是會產(chǎn)生無法平滑地引導(dǎo)雙向片材的問題。
[0305]圖15 (C)表示以第2傾斜角度β和第3傾斜角度Y，呈U字狀彎曲的托盤形狀。對于這樣的托盤形狀，可實現(xiàn)平滑地引導(dǎo)雙向片材。[0306]總之，通過考慮雙向片材的平滑的搬送引導(dǎo)功能和縮小與堆積托盤40的間隔空間的功能，而對引導(dǎo)托盤32的形狀和第2、第3傾斜角度進(jìn)行形狀設(shè)計。
[0307]接著，按照圖16，說明引導(dǎo)托盤32的支承構(gòu)造。引導(dǎo)托盤32利用軸支承銷37能夠轉(zhuǎn)動地軸支承于后處理裝置B的外殼10內(nèi)的適宜框架。
[0308]并且，在托盤基部設(shè)置施力彈簧33 (圖示的部件是壓縮彈簧)，將引導(dǎo)托盤32始終施力成該圖(a)的安裝姿勢。附圖標(biāo)記36是止擋件，利用施力彈簧33的作用力保持在安裝姿勢(圖16 Ca)的狀態(tài))。
[0309]圖16 (b)表示在與引導(dǎo)托盤32相連的直線路34上搬入搬出的片材產(chǎn)生片材堵塞時，取出該片材的狀態(tài)。
[0310]利用軸支承銷37能夠轉(zhuǎn)動地被支承的引導(dǎo)托盤32能夠克服施力彈簧33的力，從該圖虛線狀態(tài)轉(zhuǎn)動到實線狀態(tài)。
[0311]因而，在直線路34上產(chǎn)生了片材堵塞時，將引導(dǎo)托盤32擴(kuò)開為實線狀態(tài)，向外部取出直線路徑34的堵塞片材。此時托盤的開口部32b提供容易成為作業(yè)空間的空間。
[0312]此外，通過將引導(dǎo)托盤32的轉(zhuǎn)動支點37設(shè)于比后端限制面48f靠直線路側(cè)，通過引導(dǎo)托盤32的轉(zhuǎn)動，也能夠在后端限制面附近設(shè)置空間。
[0313]另外，在引導(dǎo)托盤32超過一定角度地轉(zhuǎn)動的情況下，托盤彎曲，軸支承銷37脫落，從而引導(dǎo)托盤32脫落，防止異物等被夾入其與堆積托盤40之間而造成的裝置的破損，提高安全性。
[0314][片材后端支撐機(jī)構(gòu)]
[0315]如上所述，圖示的后處理裝置B具備第I排紙模式和第2排紙模式，在第I排紙模式時，將托盤排紙口 13b與載紙托盤42的最上方紙面之間的高低差設(shè)定為第I收納高度位置H1。
[0316]此外，在第2排紙模式時，將托盤搬出口 13b與載紙托盤42的高低差H2設(shè)定為第2收納高度位置(H2 ;第2水平Hv2)。該第I高低差設(shè)定在低的位置，第2高低差設(shè)定在高的位置(高低差Hl <高低差H2)。
[0317]在這樣的排紙條件下，在第2排紙模式時，在使片材束從托盤排紙口 13b下落并收納在載紙托盤42的最上方紙面之上時，在其中間位置配置有支承下落的片材束的后端部的后端支撐機(jī)構(gòu)。以下說明該后端支撐機(jī)構(gòu)。
[0318]圖17是后端支撐機(jī)構(gòu)65的立體說明圖，圖示結(jié)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)在片材寬度方向上隔開間隔地配置左右一對。該左右的支撐構(gòu)件的位置關(guān)系被圖示于圖7，配置于上述的壓紙單元56的兩側(cè)部。按照圖17對其一方的支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明(另一方的機(jī)構(gòu)也相同)。
[0319]后端支撐機(jī)構(gòu)65由具有片材支承面66f的后端支撐構(gòu)件66、將該支撐構(gòu)件在從載紙托盤上方退避的待命位置Wp與托盤上方的工作位置Ap之間能夠移動地支承的滑動引導(dǎo)構(gòu)件67 (保持構(gòu)件；以下相同)、和使支撐構(gòu)件在待命位置與工作位置之間位移的桿變位部件68構(gòu)成。
[0320]后端支撐構(gòu)件66暫時地支承從托盤排紙口 13b下落的片材束的后端部。因此，支撐構(gòu)件66被配置在托盤排紙口 13b與最上方片材紙面之間的中間位置，具備載置支承從上方下落的片材束的后端部的支承面66f (稱為支撐面)。
[0321]該支撐構(gòu)件66被配置在設(shè)定于托盤排紙口 13b與最上方片材紙面之間的高度位置(與圖7所示的托盤排紙口 13b的間隔Ha、與最上方片材紙面的間隔Hb)。
[0322]并且，在載紙托盤42上方的工作位置Ap (圖7實線)與退避到托盤外部的退避位置Wp (圖7虛線)之間能夠移動地被嵌合支承于滑動引導(dǎo)構(gòu)件67。
[0323]滑動引導(dǎo)構(gòu)件67被固定于裝置框架F。并且，從托盤排紙口 13b搬出片材束時，根據(jù)其搬出時刻，從退避位置移動到工作位置，在紙面上方支承下落到該載紙面上的片材束的后端部，在該支承后從工作位置后退移動到退避位置。
[0324]于是，支承在支撐面66f之上的片材后端部，通過向退避位置的后退移動，被收納在裝載片材之上。
[0325]圖示的支撐構(gòu)件66由在片材寬度方向上具有規(guī)定的寬度的板狀桿構(gòu)件構(gòu)成，從裝置框架F的擋板48進(jìn)入到托盤上以及從托盤上后退。該支撐構(gòu)件66如圖7所示，在托盤排紙口 13b與最上方片材紙面之間的高低差H2的中間位置，圖示高度Ha被設(shè)定為比容許最大片材束的束厚度maxh大的間隔(Ha > maxh)。
[0326]并且，支撐面66f與最上方片材紙面之間的間隔Hb，被設(shè)定為比托盤排紙口 13b與支撐構(gòu)件66的間隔Ha小的間隔。
[0327]同時，在將該支撐面66f與最上方片材紙面之間的間隔Hb設(shè)定為比容許最大片材束的束厚度maxh小的間隔時,能夠使支承于支撐面66f的片材后端部軟著陸到托盤最上方片材之上。
[0328]像上述那樣設(shè)定支撐構(gòu)件的高度位置的理由如下。假設(shè)在不存在支撐面時，片材束從托盤排紙口 13b因高低差(H2 = Ha + Hb)而下落。由于此時的沖擊，下落的片材束本身和在載紙托盤42上裝載著的裝載片材束會產(chǎn)生位置偏移、散開等其姿勢雜亂。
[0329]對此，若在高低差H2的中間位置(Ha)存在支撐面66f，則片材束從托盤排紙口 13b首先下落到高低差Ha的支撐面，接著下落到高低差Hb的裝載片材紙面。
[0330]由此，下落的沖擊被緩和，防止下落的片材束和裝載著的片材束的散開。
[0331]因此，圖示的裝置的支撐構(gòu)件66的特征在于，(I)由板狀桿構(gòu)件構(gòu)成；(2)使支撐構(gòu)件66進(jìn)入托盤的角度和從托盤后退的角度不同；(3)將支撐構(gòu)件66的前端形成為模仿托盤上的片材束的紙面形狀的傾斜面；(4)在傾斜面上配置游動滾子。對于上述各結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0332]圖17是支撐機(jī)構(gòu)的立體說明圖，圖18是支撐機(jī)構(gòu)的組裝狀態(tài)的俯視圖，圖19表示支撐構(gòu)件的動作狀態(tài)，圖20表示支撐構(gòu)件的角度變位的狀態(tài)。支撐構(gòu)件66如圖17所示由板狀桿構(gòu)件構(gòu)成，該桿構(gòu)件被固定于裝置框架F的滑動引導(dǎo)件67 (保持構(gòu)件)支承。
[0333]如圖19所示，桿構(gòu)件66沿著滑動引導(dǎo)件67，從該圖的實線的待命位置移動到該圖虛線的工作位置。因此，在桿構(gòu)件上設(shè)有后述的齒條69，在與其嚙合的小齒輪70上連結(jié)有桿動作馬達(dá)LM (參照圖12)。
[0334]在桿構(gòu)件66上，在板狀正面形成支承面66f(支撐面)，背面形成為傾斜面66k。并且，桿構(gòu)件66的基端部66a能夠滑動地被支承嵌合于形成于裝置框架F的滑動引導(dǎo)件67，在工作位置Ap與待命位置Wp之間，以規(guī)定行程往返移動。
[0335]圖示的滑動引導(dǎo)件67為了使桿構(gòu)件以設(shè)定了的行程直線運動的同時擺動運動，在滑動弓I導(dǎo)件上設(shè)有容許桿構(gòu)件的擺動運動的間隙Ga。
[0336]該間隙Ga是為了使桿構(gòu)件66從圖19實線狀態(tài)(第I角度姿勢；朝上角度姿勢)改變角度姿勢成為虛線狀態(tài)(摩擦姿勢；向下姿勢)。
[0337]因而，若將滑動引導(dǎo)件67與桿構(gòu)件66之間的間隙Ga設(shè)定得大，則第I角度δ與第2角度ε的角度差大，相反地，若將間隙Ga設(shè)定得小，則角度差小。
[0338]在桿構(gòu)件66上，在背面?zhèn)?與裝載紙面面對的下表面?zhèn)?形成齒條69，在該齒條69上齒輪連結(jié)有與桿動作馬達(dá)LM連結(jié)的驅(qū)動小齒輪。桿動作馬達(dá)LM被裝配在裝置框架上，經(jīng)由減速齒輪連結(jié)于安裝在框架上的驅(qū)動小齒輪71。
[0339]相對于該驅(qū)動小齒輪71，傳動小齒輪70作為行星齒輪以規(guī)定角度范圍(λ ;參照圖20)進(jìn)行行星運動地連結(jié)于齒輪保持架72。
[0340]S卩，如圖20所示，齒輪保持架72能夠旋轉(zhuǎn)地被支承于驅(qū)動小齒輪71的旋轉(zhuǎn)支承軸71c，傳動小齒輪70能夠旋轉(zhuǎn)地被軸固定于該齒輪保持架72。
[0341]因而，傳動小齒輪70從驅(qū)動小齒輪71被傳遞旋轉(zhuǎn)，并將該旋轉(zhuǎn)傳遞到桿構(gòu)件66的齒條69。與此同時,傳動小齒輪70作為行星齒輪而在驅(qū)動小齒輪71的外周滾動。
[0342]并且，在齒輪保持架72上設(shè)有將桿構(gòu)件66施力成第I角度姿勢(圖19 (a)狀態(tài))的施力彈簧73。該施力彈簧73將一端卡定于齒輪保持架72，將另一端卡定于裝置框架F。
[0343]上述施力彈簧73將支撐構(gòu)件66始終施力為第I角度姿勢。該施力彈簧73被設(shè)定為，在片材束的重量下，后端支撐構(gòu)件66從第I角度姿勢變位為第2角度姿勢的彈簧壓力。
[0344]例如彈簧被設(shè)計成，在平均的片材尺寸和每平方米重量下平均的束厚度的片材束后端部作用的片材重量超過施力彈簧73的彈簧壓力。
[0345]桿構(gòu)件66的前端部形成為模仿被裝載于載紙托盤42的片材的紙面的形狀(圖20表示放大的狀態(tài)，但是最上方片材后端部的紙面角度和桿前端部的傾斜面為大致平行的角度關(guān)系)。
[0346]S卩，桿構(gòu)件66的前端部形成尖銳形狀的傾斜面66k，其傾斜角度在桿構(gòu)件66為第I角度姿勢時被設(shè)定為將被裝載于載紙托盤42的最上方片材向上方推起的第I角度δ (圖19 Ca)的狀態(tài))。
[0347]這是為了，在桿構(gòu)件66以第I角度姿勢進(jìn)入托盤時，即使最上方片材彎曲，也不會向桿進(jìn)入方向推出該片材地沿著桿的傾斜面向游動滾子66r引導(dǎo)。
[0348]此外，在桿構(gòu)件66以第2角度姿勢從托盤后退時，桿構(gòu)件66的傾斜角度(第2角度ε )(圖19 (b))向與裝載著的最上方片材的紙面形狀大致相同的角度方向后退，所以產(chǎn)生向后退方向拉動最上方片材的作用(根據(jù)該傾斜角度ε，能夠?qū)⑵氖c最上方片材的高低差設(shè)定為最小)。
[0349]在該桿構(gòu)件66后退時，若使最上方片材向桿后退方向移動，則片材后端緣與后端限制面48f (擋板)抵接而被限位。
[0350]板狀桿構(gòu)件66也能夠在片材束的寬度方向上形成與片材束相同的寬度，但是若增大與片材束的接觸面積，則進(jìn)入到托盤上的載荷和從托盤退避的載荷增大。相對于此，將片材束后端卡定并保持于最上方片材的紙面上方的功能不怎么受桿構(gòu)件66的寬度的影響。
[0351]即，根據(jù)進(jìn)入到托盤上以及從托盤后退時的摩擦載荷、支承片材束后端的保持功能和空間效率，決定桿構(gòu)件66的寬度形狀。該板狀桿構(gòu)件66隔開間隔地配置在片材束寬度方向上的裝訂訂綴位置附近的左右2個部位。
[0352]這樣，通過支承裝訂訂綴位置附近，在裝訂訂綴位置有隆起的情況下，也能夠防止片材束和裝訂訂綴位置的接觸，減少損傷的產(chǎn)生，但是也可以支承在用紙寬度方向上的遠(yuǎn)離裝訂部的位置。
[0353]圖示的結(jié)構(gòu)是在片材中央配置有上述的壓紙單元56 (摩擦旋轉(zhuǎn)體60)，在其兩側(cè)部以相同構(gòu)造配置有左右一對。該后端支撐構(gòu)件66不限于板狀構(gòu)件，能夠采用支承片材束的后端部的適宜形狀的板構(gòu)件，此外，也能夠沿著片材后端緣配置在二個部位以上、多個部位。
[0354][后端支撐構(gòu)件的作用]
[0355]按照圖21說明后端支撐構(gòu)件66的作用。該圖(a)表示支撐構(gòu)件66進(jìn)入載紙托盤42，片材束從上方的托盤排紙口 13b下落的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，后端支撐構(gòu)件66以第I角度S (朝上姿勢)進(jìn)入托盤上方。
[0356]此時，即使載紙托盤上的最上方片材向上方彎曲而折返，傾斜面66k也會將彎曲的片材向游動滾子方向引導(dǎo)，不打亂片材的姿勢地進(jìn)入到托盤上。
[0357]該圖(b)是片材束下落到后端支撐構(gòu)件66的支撐面66f的狀態(tài)，支撐構(gòu)件66因片材束的自重克服施力彈簧73，以向最上方片材之上傾倒的方式擺動。此時的支撐面以角度ε成為第2角度姿勢。
[0358]該圖(C)表示使支撐構(gòu)件66以第2角度姿勢從工作位置向待命位置后退的狀態(tài)，此時支撐構(gòu)件66前端的傾斜面66k與游動滾子66r拉動在托盤上裝載著的最上方片材，以使其與后端限制面48f抵接。
[0359]該圖(d)表示支撐構(gòu)件66從后端限制面48f后退到待命位置的狀態(tài)，此時后端支撐構(gòu)件66從第2角度姿勢回歸到第I角度姿勢。
[0360]另外，上述的支撐構(gòu)件66的待命位置與工作位置間的往返移動通過上述的桿動作馬達(dá)LM的正反轉(zhuǎn)而執(zhí)行。
[0361][不同的雙向路徑的路徑結(jié)構(gòu)]
[0362]圖22表示與上述的圖1的雙向路徑7不同的路徑結(jié)構(gòu)。對上述的雙向路徑7為從主體排紙路徑5分支出地連續(xù)設(shè)置轉(zhuǎn)向通路7a，并且從主體排紙路徑5分支出地連續(xù)設(shè)置U形轉(zhuǎn)彎通路7b的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。對于這樣的路徑結(jié)構(gòu)，在主體排紙路徑5和雙向路徑7上，無法同時搬入搬出多個片材。為了解決該問題，圖22的裝置采用以下的雙向路徑7。
[0363]如該圖所示，形成將片材從圖像形成部4向主體排紙口 6搬送的主體排紙路徑5。從該路徑經(jīng)由路徑切換部件9，連結(jié)轉(zhuǎn)向通路7a。該轉(zhuǎn)向通路7a從連結(jié)口 8起，與上述的結(jié)構(gòu)相同地設(shè)置按照直線路34、引導(dǎo)托盤32的順序引導(dǎo)片材的結(jié)構(gòu)。
[0364]并且，將被返送到圖像形成裝置內(nèi)的片材向與主體排紙路徑5不同的連結(jié)通路7c輸送。將U形轉(zhuǎn)彎通路7b與該連結(jié)通路7c連結(jié)，將在轉(zhuǎn)向通路7a翻轉(zhuǎn)了搬送方向的片材在U形轉(zhuǎn)彎通路7b正反翻轉(zhuǎn)，并再供給到圖像形成部4。
[0365]此時連結(jié)通路7c由與主體排紙路徑5不同的通路形成，所以在將形成了圖像的片材搬出到主體排紙口 6的時刻的同時，能夠?qū)⑵膹霓D(zhuǎn)向通路7a朝向圖像形成部4搬入。其它的結(jié)構(gòu)因為與上述的實施方式相同，所以標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略說明。[0366][控制結(jié)構(gòu)]
[0367]按照圖23說明圖1所示的圖像形成系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)。在圖像形成裝置A中設(shè)有控制CPU75，存儲動作程序的R0M76和存儲控制數(shù)據(jù)的RAM77連接于該控制CPU75。
[0368]并且，在控制CPU75中設(shè)有供紙控制部78、圖像形成控制部79和排紙控制部80。并且，具備模式設(shè)定部件81和輸入部件82的控制面板83連接于控制CPU75。
[0369]此外，上述控制CPU75被構(gòu)成為，選定“印刷輸出模式”、“點動模式”和“后處理模式”?！坝∷⑤敵瞿Ｊ健睂⑿纬闪藞D像的片材不進(jìn)行修飾處理地收納于堆積托盤40。“點動模式”能夠使形成了圖像的片材對齊區(qū)分地偏置收納于堆積托盤40。
[0370]此外，“后處理模式”使形成了圖像的片材對齊堆疊，訂綴處理之后收納于堆積托盤40。
[0371]在后處理裝置B中設(shè)有后處理控制CPU85，存儲控制程序的R0M86和存儲控制數(shù)據(jù)的RAM87連接于該后處理控制CPU85。
[0372]并且，片材尺寸信息、排紙指示信號、后處理模式和印刷輸出模式的模式設(shè)定指令從圖像形成裝置A的控制部被傳送到該后處理控制CPU85。
[0373]后處理控制CPU85設(shè)有排紙動作控制部88、使片材在處理托盤16對齊堆疊的堆疊動作控制部89、訂綴處理控制部90和堆積控制部91。
[0374][動作說明]
[0375]上述的圖像形成裝置A的控制CPU75按照被存儲于R0M76的圖像形成程序執(zhí)行以下的圖像形成動作。同樣，上述的后處理裝置B的控制CPU85按照被存儲于R0M86的后處理程序，執(zhí)行以下的后處理動作。
[0376]“圖像形成動作”
[0377]控制CPU75在“單面印刷模式”被選擇了時，從供紙部2放出被設(shè)定的尺寸的片材，向供紙路徑3供給。與此前后，控制CPU75按照規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)在印字部4形成圖像。該圖像數(shù)據(jù)被存儲于未圖示的數(shù)據(jù)存儲部，或從連結(jié)于圖像形成裝置A的外部裝置被傳送。
[0378]此外，控制CPU75在“兩面印刷模式”被選擇了時，執(zhí)行上述的動作并在片材的正面?zhèn)刃纬闪藞D像之后，在與主體排紙路徑5連續(xù)設(shè)置的雙向路徑7正反翻轉(zhuǎn)，再次供給到圖像形成部4，在片材背面?zhèn)刃纬闪藞D像之后，輸送到排紙路徑5。
[0379]接著，后處理裝置B的控制CPU85將被輸送到主體排紙口 6的片材搬入片材搬送路徑11的搬入口 12。此時控制CPU85接收來自圖像形成裝置A的排紙指示信號，使搬送路徑中的搬送輥14a、14b向排紙方向旋轉(zhuǎn)。
[0380]上述的控制部件(后處理控制CPU) 85按照在圖像形成裝置A設(shè)定了的后處理模式，并按照被內(nèi)置于R0M86的程序，執(zhí)行以下的片材排出動作。圖示的控制部件85具備“第I排紙模式(印刷輸出排紙模式)”和“第2排紙模式(后處理排紙模式)”。
[0381]“第I排紙模式”將被輸送到搬入口 12的片材從搬送路徑11搬出并收納于堆積托盤40。即，使從片材搬送路徑11被輸送的片材從托盤排紙口 13b不通過翻轉(zhuǎn)輥20搬送到處理托盤16而直接下落并收納于堆積托盤40。該第I搬送模式有選擇性地執(zhí)行連續(xù)排紙動作和點動排紙動作。
[0382]“點動排紙動作”是將輸送到搬入口 12的片材從搬送路徑11劃分到堆積托盤40并在對齊的狀態(tài)下進(jìn)行收納。在該模式的執(zhí)行時，使上述的點動變位馬達(dá)GM動作，從而使載紙托盤42沿片材寬度方向通過凸輪構(gòu)件50與擋板48 —體地移動規(guī)定量。
[0383]由此，在載紙托盤42上，一系列的片材沿寬度方向被對齊堆疊。并且，控制部件85在來自圖像形成裝置A的作業(yè)結(jié)束信號下，使載紙托盤42回歸移動到初始位置。
[0384]接著，在控制部件85接收后續(xù)片材的圖像形成發(fā)信號和排紙指示信號時，使載紙托盤42向與之前相反方向移動規(guī)定量。
[0385]“第2排紙模式”將被輸送到搬入口 12的片材從片材搬送路徑11堆疊于處理托盤16，進(jìn)行訂綴處理，并收納于堆積托盤40。該模式下的排紙動作如之前說明了那樣。
[0386]“排紙動作”
[0387]圖24表示點動排紙動作的流程。選擇執(zhí)行實施方式I或?qū)嵤┓绞?的任一動作順序。即，上述的壓紙單元56在接合并按壓于載紙托盤42的最上方片材之上的狀態(tài)下，利用摩擦旋轉(zhuǎn)體60扒送從上方的托盤排紙口 13b下落的片材，以使該片材沿著后端限制面48f(實施方式I)?；蛘撸谑箟杭垎卧?6在托盤外部的待命位置待命的狀態(tài)下，使片材從托盤排紙口 13b下落并收納，在后續(xù)片材搬入的間隔間，使壓紙單元56接合于最上方片材之上并按壓片材的同時檢測高度水平(實施方式2)。
[0388]圖24 (a)表示在使前者的壓紙單元56接合于載紙托盤上的最上方片材之上的狀態(tài)下，使片材從托盤排紙口 13b下落并收納在該單元的摩擦旋轉(zhuǎn)體60之上的壓紙控制。
[0389]在圖像形成裝置A中被設(shè)定為點動排紙動作時，后處理裝置B的控制部件85使載紙托盤42偏置移動到預(yù)先設(shè)定的點動位置。該移動為，使點動變位馬達(dá)GM旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，從而通過凸輪構(gòu)件50使擋板48與載紙托盤42沿片材寬度方向移動。
[0390]接著，控制部件85使載紙托盤42位移到第I收納高度位置Hl。該托盤高度由第I?第3傳感器LSel?LSe3檢測壓紙單元56的高度位置，并由卷揚馬達(dá)麗的旋轉(zhuǎn)量控制。
[0391]控制部件85在設(shè)定該托盤高度位置后，使壓紙單元56從托盤外部的待命位置位移到托盤內(nèi)部的工作位置。該動作與上述的壓紙馬達(dá)KM的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整，通過對旗標(biāo)frl、fr2、fr3進(jìn)行位置檢測的第I?第3傳感器LSel?LSe3進(jìn)行。
[0392]另外，被設(shè)定在第I收納高度位置Hl的壓紙單元56如圖14 (b)所示，摩擦旋轉(zhuǎn)體60按壓裝載片材面的加壓力被設(shè)定為，比被設(shè)定在第2收納高度位置H2的圖14 (c)低的加壓力。
[0393]即，在圖示結(jié)構(gòu)中，前者是加壓彈簧62不作用的狀態(tài)，后者是加壓彈簧62作用的狀態(tài)。
[0394]接著，在排紙傳感器Se2檢測到片材前端時，在規(guī)定時間后使翻轉(zhuǎn)輥20從待命位置Wp移動到工作位置Ap。此時通過升降馬達(dá)SM使升降桿30變位到加壓位置。
[0395]于是，翻轉(zhuǎn)輥20的上部輥21和下部輥22以高加壓力壓接，大徑輥21a和小徑輥21b與下部輥22壓接。在該狀態(tài)下，使上部輥21向排紙方向旋轉(zhuǎn)時，片材從排紙口 13朝向載紙托盤42被搬出。
[0396]接著，在控制部件85從圖像形成裝置A接收作業(yè)結(jié)束信號時，使點動變位馬達(dá)GM向與之前相反方向旋轉(zhuǎn)。于是，載紙托盤42回歸到規(guī)定的初始位置。接著，在輸送作業(yè)的排紙指示信號時，由上述的第I?第3傳感器LSe檢測壓紙單元56的旗標(biāo)位置，而檢測托盤高度。另外，壓紙單元56在作業(yè)結(jié)束信號下從檢測位置回歸到待命位置。[0397]后續(xù)的片材在沿與之前的片材排紙正交方向偏置了規(guī)定量的狀態(tài)下被收納，并被全部區(qū)分。在這樣的排紙動作的過程中，載紙托盤42上的片材有時被操作員不經(jīng)意地取下。
[0398]圖24 (b)表示托盤上的片材被不經(jīng)意地取下時的動作?？刂撇考?5不論是否不經(jīng)意地取下片材，都繼續(xù)進(jìn)行排紙動作。
[0399]并且，在規(guī)定的時刻檢測托盤高度。在該檢測動作中，在托盤紙面比規(guī)定的高度位置低時，控制部件驅(qū)動卷揚馬達(dá)MM，使載紙托盤42移動到規(guī)定的高度位置。
[0400]在該托盤上升移動中，在從圖像形成裝置A接收點動變位指示信號時，控制部件85使托盤的上升動作停止，或使載紙托盤42與托盤上升動作并行地，位移到規(guī)定的偏置位置。
[0401]并且，控制部件85在載紙托盤42移動到規(guī)定的偏置位置后，恢復(fù)托盤的上升動作。
[0402]接著，按照圖25說明在圖像形成裝置A的后處理模式選定步驟中，在第I排紙模式下連續(xù)排紙動作被選定時的動作。
[0403]“連續(xù)排紙動作”被模式選擇時，按照圖25進(jìn)行動作。后處理裝置B的控制部件85在從圖像形成裝置A接受其排紙指示信號時，使載紙托盤42的最上方片材面高度移動到第I收納高度位置H1。在該托盤升降動作后，控制部件85使壓紙單元56從待命狀態(tài)移動到低加壓狀態(tài)。
[0404]并且，以排紙傳感器Se2檢測到片材前端的信號為基準(zhǔn)，使翻轉(zhuǎn)輥20從分離狀態(tài)移動到壓接狀態(tài)。該動作在片材前端到達(dá)了輥位置的時刻，使上部輥21下降到下部輥22，使兩輥壓接。
[0405]此時的輥壓接力被設(shè)定為高加壓力，被輸送到托盤排紙口 13b的片材在上部輥21與下部輥22間被夾持，朝向下游側(cè)的載紙托盤42被搬出。
[0406]并且，控制部件85使壓紙單元56的摩擦旋轉(zhuǎn)體60向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。向(圖2順時針方向)旋轉(zhuǎn)。通過該動作，片材從托盤排紙口 13b被搬送到堆積托盤40，片材后端通過了托盤排紙口 13b之后下落到載紙托盤42之上。該片材前端被支承于在載紙托盤42上裝載著的最上方片材之上，片材后端下落到摩擦旋轉(zhuǎn)體60之上。
[0407]此時摩擦旋轉(zhuǎn)體60向圖2逆時針方向旋轉(zhuǎn)，所以片材后端側(cè)沿著輥周面被扒送到裝載著的片材之上，并重疊在其上。并且，該片材后端緣與后端限制面48f抵接而被調(diào)整。
[0408]通過這樣的動作的連續(xù)，在預(yù)先設(shè)定的排紙次數(shù)片材被收納在載紙托盤上時，控制部件85檢測壓紙單元56的高度位置。并且，根據(jù)檢測到的高度位置，使載紙托盤42下降規(guī)定量。
[0409]在這樣的動作后，在從圖像形成裝置A得到作業(yè)結(jié)束信號時，使壓紙單元56后退到待命位置，結(jié)束其處理。
[0410]“裝訂訂綴”
[0411]接著，按照圖26說明在圖像形成裝置A的后處理模式選定步驟中第2排紙模式被選定時的動作。在圖像形成裝置A中，裝訂訂綴作為后處理模式而被選擇(StOl)時，圖示的裝置選擇執(zhí)行“訂綴中央2個部位”和“訂綴角部I個部位”中的任一個(St02)。
[0412]“訂綴中央2個部位”[0413]上述的裝訂單元17 (后處理部件；以下相同)以沿片材寬度方向能夠移動到處理托盤16的端緣的方式被裝配在裝置框架上。未圖示的裝訂變位馬達(dá)連結(jié)于該單元，通過移動單一的裝訂單元，按照第I訂綴動作、接著第2訂綴動作的順序以片材中央為基準(zhǔn)等間隔地執(zhí)行。以下將該動作僅稱為訂綴動作。
[0414]因此，控制部件85在從圖像形成裝置A接收作業(yè)結(jié)束信號時，使處理托盤上的片材束靠邊調(diào)整之后，向裝訂單元17發(fā)送訂綴處理指令。接受該信號，裝訂單元17對處理托盤上的片材束實施訂綴處理。
[0415]接著，控制部件85在從裝訂單元17接收處理結(jié)束信號時，將處理托盤上的片材束朝向下游側(cè)的堆積托盤40搬出。在執(zhí)行該動作之前，控制部件85比較片材束的排紙方向長度(尺寸)(St03)。這是為了判別是將托盤的高度位置設(shè)定為第2收納高度位置H2，或者還是設(shè)定為比第2收納高度位置H2高的位置(圖示的裝置是第I收納高度位置H1)。
[0416]g卩，圖示的裝置是以片材束的排紙方向長度為基準(zhǔn)，在為規(guī)定長度以上的片材束時，將托盤高度設(shè)定為第2收納高度位置H2，執(zhí)行從排紙開始到結(jié)束的排紙動作。
[0417]此外，在為規(guī)定長度以下的片材束時，在排紙初始設(shè)定為第I收納高度位置H1，在排紙結(jié)束時設(shè)定為第2收納高度位置H2。
[0418]這是為了防止在欲使長度短的片材下落并收納于高低差高的托盤上時片材顛倒地收納。
[0419]“規(guī)定尺寸以下時”
[0420]在處理托盤16被訂綴處理了的片材束的排紙方向長度為規(guī)定尺寸以下時，控制部件85將設(shè)定為第2收納高度位置H2的托盤高度，以第I收納高度位置Hl接著是第2收納高度位置H2的方式，與片材搬出對應(yīng)地，呈2階段地進(jìn)行高度設(shè)定。
[0421]控制部件85接受裝訂單元17的處理結(jié)束信號，將載紙托盤42定位在上述的第I收納高度位置(St04)。
[0422]接著，控制部件85在使托盤位置剛剛上升到第I收納高度位置Hl之后，使上述的壓紙單元56從待命位置擺動運動規(guī)定角度到托盤上方的檢測位置(St05 ;踢送動作)。
[0423]該動作從圖14 Ca)的狀態(tài)到圖14 (b)的狀態(tài)通過從待命位置移動到檢測位置，是為了利用壓紙單元56 (圖示的部件是摩擦旋轉(zhuǎn)體60)對在托盤上裝載著的片材的端緣進(jìn)行踢送，將片材后端部從限制面向托盤側(cè)推出，是為了防止在使托盤升降的動作中，片材端緣鉤掛于后端限制面48f。
[0424]另外，對于使載紙托盤42階段性逐漸下降的全部的片材尺寸，上述的踢送動作是不需要執(zhí)行的，對于特定的尺寸、例如長方形的片材尺寸等相對極小尺寸的片材，需要該動作。
[0425]這樣，控制部件85在從處理托盤16向堆積托盤40被移送的片材束的搬送方向長度為規(guī)定尺寸以下時，使堆積托盤的高度位置以第I收納高度位置Hl接著是第2收納高度位置H2的方式，與片材的搬出時刻相對應(yīng)地，使托盤高度呈2階段地下降(St06、St07)。
[0426]接著，控制部件85在將載紙托盤42的高度設(shè)定為第2收納高度位置H2之后，使后端支撐構(gòu)件66從待命位置進(jìn)入到載紙托盤42的上方(St08)。接著，在片材束下落到后端支撐構(gòu)件66之上時，后端支撐構(gòu)件66從第I角度姿勢偏轉(zhuǎn)為第2角度姿勢(St09)。
[0427]接著，控制部件85使后端支撐構(gòu)件66從托盤上的工作位置后退移動到托盤外部的待命位置(St 10)。
[0428]由此，從托盤排紙口 13b下落的片材束被收納在載紙托盤42的最上方片材之上。
[0429]接著，控制部件85使壓紙單元56從待命位置移動到載紙托盤42上的最上方片材之上。此時的加壓力被設(shè)定為高加壓力，壓紙單元的摩擦旋轉(zhuǎn)體60以高加壓力壓接片材束(St23)。
[0430]因此，控制部件85利用第I?第3旗標(biāo)frl?fr3和第I?第3傳感器LSel?LSe3檢測壓紙單元56的高度位置(St24)。在該高度位置檢測后，控制部件85使壓紙單元56移動到待命位置(St25)，與其前后，使載紙托盤42下降規(guī)定量。
[0431]“規(guī)定尺寸以上時”
[0432]在處理托盤16上被訂綴處理了的片材束的排紙方向長度為規(guī)定尺寸以上時，控制部件85將載紙托盤42的高度設(shè)定為第2收納高度位置H2 (Stll)0在該托盤高度設(shè)定后，控制部件85使后端支撐構(gòu)件66從待命位置進(jìn)入到載紙托盤42的上方(Stl2)。
[0433]接著,在片材束下落到后端支撐構(gòu)件66之上時,后端支撐構(gòu)件66從第I角度姿勢偏轉(zhuǎn)為第2角度姿勢(Stl3)。接著，控制部件85使后端支撐構(gòu)件66從托盤上的工作位置后退移動到托盤外部的待命位置(Stl4)。由此，從托盤排紙口 13b下落了的片材束被收納在載紙托盤42的最上方片材之上。
[0434]接著，控制部件85使壓紙單元56從待命位置移動到載紙托盤42上的最上方片材之上。此時的加壓力被設(shè)定為高加壓力，壓紙單元的摩擦旋轉(zhuǎn)體60以高加壓力壓接片材束(St23)。
[0435]因此，控制部件85利用第I?第3旗標(biāo)frl?fr3和第I?第3傳感器LSel?LSe3檢測壓紙單元56的高度位置(St24)。在該高度位置檢測后，控制部件85使壓紙單元56移動到待命位置(St25)，與其前后，使載紙托盤42下降規(guī)定量。
[0436]“訂綴角部I個部位”
[0437]控制部件85在來自圖像形成裝置A的模式設(shè)定信號下，在被指定為第2排紙模式和訂綴角部I個部位的動作時，執(zhí)行以下的動作。
[0438]控制部件85在從圖像形成裝置A接收作業(yè)結(jié)束信號時，使處理托盤上的片材束靠邊調(diào)整之后，使裝訂單元17移動到訂綴位置(片材角部)，執(zhí)行裝訂動作。
[0439]從該單元接收處理結(jié)束信號時，控制部件85將處理托盤上的片材束朝向下游側(cè)的堆積托盤40搬出。
[0440]在該片材束的搬出動作之前，控制部件85使載紙托盤42移動到第2收納高度位置H2(Stl5)。并且，控制部件85使壓紙單元56從待命位置移動到托盤上的最上方片材之上(檢測位置)。此時的加壓力被設(shè)定為高加壓力，不對摩擦旋轉(zhuǎn)體60賦予旋轉(zhuǎn)力(Stl6)。
[0441]接著,控制部件85使翻轉(zhuǎn)棍20向排紙方向旋轉(zhuǎn),使片材束一邊從其前端在托盤上的最上方片材之上滑動一邊搬出(Stl7)。此時在托盤上裝載著的片材層(收納完畢的片材束)由壓紙單元56按壓著，所以裝載著的片材不會因從托盤排紙口 13b被搬入的片材的搬送力而位移。
[0442]特別是在載紙托盤上存在角部被訂綴了的片材束時，在該片材束之上，片材束因強(qiáng)的摩擦接合力從處理托盤16被推出時，有時訂綴針端部會被扯斷。因為此時該最上方片材束由壓紙單元56按壓且被支承，所以不會產(chǎn)生這樣的問題。[0443]接著，控制部件85利用第I?第3旗標(biāo)frl?fr3和第I?第3傳感器LSel?LSe3檢測壓紙單元56的高度位置(St21)。在該高度位置檢測后，控制部件85使壓紙單元56移動到待命位置(St22)，與其前后，使載紙托盤42下降規(guī)定量。
【權(quán)利要求】
1.一種片材收納裝置，其特征在于， 該片材收納裝置包括: 排紙路徑，具有排紙口 ； 處理托盤，使從上述排紙口被輸送的片材對齊堆疊，并對其進(jìn)行訂綴處理； 堆積托盤，具有裝載收納從上述排紙口被輸送的片材或從上述處理托盤被輸送的片材束的載紙面； 托盤升降部件，使上述堆積托盤的載紙面沿片材裝載方向上下移動； 壓紙部件，按壓上述堆積托盤上的最上方片材； 物位傳感器，在上述壓紙部件的按壓力作用的狀態(tài)下，檢測上述堆積托盤的最上方片材的高度位置；以及 控制部件，控制上述托盤升降部件、壓紙部件和從上述排紙路徑到堆積托盤的片材搬送， 上述控制部件具有: 第I排紙模式，將片材從上述排紙路徑不進(jìn)行后處理地搬出到上述堆積托盤；以及 第2排紙模式，將從上述處理托盤被訂綴處理了的片材束搬出到上述堆積托盤， 上述壓紙部件由壓紙構(gòu)件、壓紙變位部件和加壓部件構(gòu)成， 該壓紙構(gòu)件能夠在與上述載紙面上的片材相接合的工作位置和從載紙面上方退避的退避位置之間移動； 該壓紙變位部件使該壓紙構(gòu)件在工作位置和退避位置之間往返移動； 該加壓部件對上述壓紙構(gòu)件有選擇性地附加2種以上不同的按壓力， 上述控制部件在上述壓紙構(gòu)件按壓上述載紙面上的最上方片材時，控制上述加壓部件，使得上述第2排紙模式時的按壓力比上述第I排紙模式時的按壓力大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述加壓部件由對上述壓紙構(gòu)件賦予片材按壓方向的彈壓力的施力彈簧、和調(diào)整該施力彈簧的彈壓力的加壓切換部件構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述壓紙構(gòu)件被配置在臂構(gòu)件的前端部，該臂構(gòu)件的基端部能夠擺動地被軸支承于裝置框架， 使上述壓紙構(gòu)件在工作位置和退避位置之間往返移動的壓紙變位部件連結(jié)于該臂構(gòu)件， 該壓紙變位部件由通過驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而擺動運動的加壓桿、和被配置在該加壓桿與上述臂構(gòu)件之間的施力彈簧 構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項所述的片材收納裝置，其特征在于， 在上述堆積托盤設(shè)有對裝載于上述載紙面的片材的后端面進(jìn)行位置限制的后端限制面， 上述壓紙構(gòu)件具備: 摩擦旋轉(zhuǎn)體，與上述載紙面上的最上方片材相接合；以及 傳動部件，對該摩擦旋轉(zhuǎn)體賦予旋轉(zhuǎn)力， 賦予使被裝載在上述載紙面上的最上方片材朝向上述后端限制面去的搬送力的旋轉(zhuǎn)被傳遞到該摩擦旋轉(zhuǎn)體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述壓紙構(gòu)件被構(gòu)成為能夠在第I角度位置、第2角度位置、第3角度位置和第4角度位置之間擺動， 該第I角度位置是從上述載紙面上方退避了的位置； 該第2角度位置是按壓在上述載紙面上裝載著的片材端面的位置； 該第3角度位置是從上方以第I加壓力按壓上述載紙面上的最上方片材的位置； 該第4角度位置是從上方以第2加壓力按壓上述載紙面上的最上方片材的位置， 上述第I加壓力與上述第2加壓力相比，片材按壓力被設(shè)定得小。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述壓紙構(gòu)件的按壓片材端面的上述第2角度位置和以第I加壓力按壓最上方片材的上述第3角度位置被設(shè)定為相同角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述壓紙構(gòu)件被配置在臂構(gòu)件的前端部，該臂構(gòu)件的基端部能夠擺動地被軸支承于裝置框架， 上述第I角度位置、第2角度位置、第3角度位置、第4角度位置在該臂構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向上，按照上述第I角度位置、第2角度位置、接著第3角度位置、第4角度位置的順序被設(shè)定角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述控制部件在上述第I排紙模式的執(zhí)行時，對上述壓紙部件進(jìn)行控制，使得上述壓紙構(gòu)件以第I加壓力按壓載紙面上的最上方片材， 在上述第2排紙模式的執(zhí)行時，對上述壓紙部件進(jìn)行控制，使得上述壓紙構(gòu)件以上述第I加壓力或第2加壓力按壓載紙面上的最上方片材。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述堆積托盤包括: 點動變位部件，使上述堆積托盤的載紙面向排紙正交方向偏置規(guī)定量； 控制部件，控制上述托盤升降部件和上述點動變位部件； 壓紙部件，按壓被裝載在上述載紙面上的最上方片材；以及 加壓切換部件，對上述壓紙部件的片材按壓力進(jìn)行增減調(diào)整， 上述控制部件被構(gòu)成為執(zhí)行: 在由上述物位傳感器檢測到上述載紙面的最上方片材是規(guī)定的高度以下時，使上述堆積托盤上升到規(guī)定的高度位置的動作；以及 在接收到偏置上述載紙面的指示信號時，利用上述點動變位部件，使載紙面偏置規(guī)定量的點動變位動作， 該控制部件被構(gòu)成為，在使上述堆積托盤上升到規(guī)定的高度位置的動作中，在接收到偏置指示信號時，使載紙面的點動變位動作優(yōu)先或在與托盤上升動作的同時執(zhí)行點動變位動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述控制部件被構(gòu)成為執(zhí)行:將單片材從上述排紙口收納到上述堆積托盤的第I排紙模式；以及 將片材束從上述處理托盤收納到上述堆積托盤的第2排紙模式， 上述加壓切換部件在上述第I排紙模式時，設(shè)定為低的片材按壓力，在上述第2排紙模式時，設(shè)定為高的片材按壓力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述控制部件被構(gòu)成，在上述第I排紙模式的執(zhí)行時，能夠選擇是否進(jìn)行利用上述點動變位部件使載紙面偏置規(guī)定量的點動變位動作。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述堆積托盤包括: 載紙面，裝載片材； 后端限制面，對片材后端進(jìn)行位置限制；以及 托盤升降部件，使上述載紙面沿著后端限制面進(jìn)行上下移動， 上述載紙面和后端限制面能夠沿從上述排紙口被輸送的片材的排紙正交方向偏置移動地被支承于裝置框架， 該載紙面和后端限制面利用設(shè)于裝置框架的變位凸輪一體地位移。
13.一種具備權(quán)利要 求1所述的片材收納裝置的圖像形成系統(tǒng)，具有將片材正反翻轉(zhuǎn)并再次供給到圖像形成部的雙向路徑，其特征在于， 該圖像形成系統(tǒng)包括: 圖像形成單元，具有供紙部、圖像形成部和排紙部； 后處理單元，將從上述排紙部被輸送的片材暫時保持在處理托盤后，收納于堆積托盤；以及 雙向路徑，將在上述圖像形成部在單面形成了圖像的片材正反翻轉(zhuǎn)，并再次供給到圖像形成部， 上述雙向路徑由轉(zhuǎn)向通路和U形轉(zhuǎn)彎通路構(gòu)成， 該轉(zhuǎn)向通路使從上述排紙部被輸送的片材的搬送方向翻轉(zhuǎn)； 該U形轉(zhuǎn)彎通路連結(jié)于上述轉(zhuǎn)向通路，使片材的正反翻轉(zhuǎn)， 上述轉(zhuǎn)向通路由與上述排紙部相連的直線路和連結(jié)于上述直線路且具有片材的支承面的引導(dǎo)托盤構(gòu)成， 上述直線路被配置在上述處理托盤的下方，上述引導(dǎo)托盤被配置在上述堆積托盤的下方， 上述堆積托盤的上述載紙面以限制上述堆積托盤上的片材端部的限制面為基準(zhǔn)，形成為銳角度的第I傾斜角度， 上述引導(dǎo)托盤的上述支承面形成為銳角度的第2傾斜角度和第3傾斜角度， 上述第2傾斜角度和第3傾斜角度從上述限制面上游側(cè)以上述第2傾斜角度、接著以上述第3傾斜角度連續(xù)地形成， 上述第2傾斜角度由比上述第I傾斜角度平緩的角度形成，上述第3傾斜角度由比上述第2傾斜角度陡峭的角度形成。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成系統(tǒng)，其特征在于， 上述第2傾斜角度和第3傾斜角度從上述限制面以上述第2傾斜角度，接著以上述第3傾斜角度連續(xù)地形成， 上述第2傾斜角度是比上述第I傾斜角度平緩的角度，上述第3傾斜角度是比上述第I傾斜角度陡峭的角度， 上述第I傾斜角度、上述第2傾斜角度、上述第3傾斜角度分別以限制面為基準(zhǔn)，按照上述第3傾斜角度、上述第I傾斜角度、上述第2傾斜角度的順序從小角度形成為大角度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像形成系統(tǒng)，其特征在于， 上述后處理單元由單元外殼、被裝備于上述單元外殼內(nèi)的上述處理托盤及上述堆積托盤、和將從上述排紙部被輸送的片材移送到上述處理托盤的后處理路徑構(gòu)成， 上述直線路和上述引導(dǎo)托盤被配置在上述單元外殼內(nèi)，并且上述單元外殼被支承于上述圖像形成單元。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的圖像形成系統(tǒng)，其特征在于， 上述引導(dǎo)托盤由形成上述第2傾斜角度和與該第2傾斜角度連續(xù)的上述第3傾斜角度的彎曲面構(gòu)成。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像形成系統(tǒng)，其特征在于， 上述引導(dǎo)托盤以上述第2傾斜角度和第3傾斜角度從銳角擴(kuò)大到鈍角的方式能夠轉(zhuǎn)動地被軸支承，并且設(shè)有將上述第2傾斜角度、第3傾斜角度向銳角側(cè)施力的施力部件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像形成系統(tǒng)，其特征在于， 上述引導(dǎo)托盤的轉(zhuǎn)動支點位 于比上述限制面靠上述直線路側(cè)。
19.一種后處理裝置，將片材呈束狀對齊堆疊并進(jìn)行訂綴處理，其特征在于， 上述后處理裝置具備權(quán)利要求1~12中任一項所述的片材收納裝置。
【文檔編號】B65H31/04GK103662942SQ201310385184
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】志村和人, 小野誠二, 清水真, 杉山明 申請人:立志凱株式會社, 理想科學(xué)工業(yè)株式會社