專利名稱：基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置。
背景技術(shù)：
火車槽車裝油，原來是靠人工目測大鶴管與槽車罐口的距離，控制液壓驅(qū)動裝置，把大鶴管插入槽車管口實施裝油的。由于目測不準(zhǔn)，造成大鶴管與槽車罐口、槽車內(nèi)檢修扶梯碰撞的情況時有發(fā)生。中國專利CN99212474.3公開了一種軟管灌裝自動對位裝置，此專利是利用步進(jìn)電機(jī)和電壓比較電路來識別信號完成軟管對接的工作，單一性比較強(qiáng)，電壓比較電路只能夠用于軟管對接的工作，無法使用其他場合的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種應(yīng)用于火車槽車裝油作業(yè)，可使大鶴管實現(xiàn)自動定位的裝置，有利于油庫的管理，減少了由于對位不準(zhǔn)造成的槽車灌口、槽車內(nèi)部的損壞的基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置。所述目的是通過如下方案實現(xiàn)的:一種基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置，其組成包括:開關(guān)電源，所述開關(guān)電源連接激光器和工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)連接微型工控機(jī)。所述的基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置，所述工業(yè)相機(jī)與所述微型工控機(jī)安裝在帶有加熱裝置的防護(hù)罩內(nèi)，所述激光器帶有激光器防護(hù)罩；所述激光器防護(hù)罩具有加熱裝置。所述的基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置，所述工業(yè)相機(jī)與所述激光器相對位置安裝。本實用新型的有益效果是:本實用新型解決了現(xiàn)有的技術(shù)問題，本產(chǎn)品集攝像技術(shù)、激光定位技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)為一體，實現(xiàn)了安全、環(huán)保、自動化的火車槽車裝油作業(yè)。本實用新型采用激光輔助定位技術(shù)，提高了定位精度和可靠性。本實用新型采用工業(yè)相機(jī)，通過工業(yè)相機(jī)的攝像頭掃描捕捉槽車罐口圖像信號，傳送到數(shù)據(jù)處理的微型工控機(jī)；該裝置具有防爆防護(hù)罩和加熱裝置，保證了工業(yè)相機(jī)的防爆性能和低溫適應(yīng)性能。本實用新型工業(yè)相機(jī)與微型工控機(jī)通過數(shù)據(jù)連接，工業(yè)相機(jī)與微型工控機(jī)綁定并一起封裝在防爆罩中，激光器發(fā)射激光到te 口，為工業(yè)相機(jī)捕捉te 口提供標(biāo)尺，工業(yè)相機(jī)將視覺傳感器掃描捕捉到的槽車罐口圖像信號進(jìn)行識別、計算，發(fā)出指令，指揮大鶴管小車運(yùn)動的電子信息裝置。通過控制臺上的觸摸顯示屏操縱自動定位裝置的工作。本實用新型將微型工控機(jī)與工業(yè)相機(jī)集成到一個防護(hù)罩內(nèi)，不需要外接其他裝置、結(jié)構(gòu)簡單、實用性強(qiáng)。[0015]本實用新型采用工控機(jī)作為數(shù)據(jù)處理終端，數(shù)據(jù)處理速度快，可以一臺工控機(jī)經(jīng)過路由器加載多臺自動定位裝置。

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)闡述本實用新型優(yōu)選的實施方式。實施例一一種基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置，如附圖1所示，其組成包括:開關(guān)電源I，所述開關(guān)電源連接激光器2和工業(yè)相機(jī)3，所述工業(yè)相機(jī)連接微型工控機(jī)4。所述的激光器用來發(fā)射激光線，所述的工業(yè)相機(jī)通過捕捉帶有激光特征點的圖像來尋找槽車管口進(jìn)行定位。激光器發(fā)射激光到罐口，為工業(yè)相機(jī)捕捉罐口提供特征點，工業(yè)相機(jī)將視覺傳感器掃描捕捉到帶有特征點的槽車罐口圖像信號進(jìn)行識別、計算，發(fā)出指令，指揮大鶴管小車運(yùn)動的電子信息裝置。通過控制臺上的觸摸顯示屏操縱自動定位裝置的工作。實施例二本實施例與實施例一的不同之處在于，如附圖1所示，所述的基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置，所述工業(yè)相機(jī)與所述微型工控機(jī)安裝在帶有加熱裝置的防護(hù)罩5內(nèi)，所述激光器帶有激光器防護(hù)罩6 ;所述激光器防護(hù)罩具有加熱裝置。所述的激光器采用單色性、聚光性高的線性激光作為照明(輔助)光源；輔助光源照射火車槽車罐口，形成特征點，微型工控機(jī)通過工業(yè)相機(jī)采集后的圖像數(shù)據(jù)判斷圓心(火車槽車罐口中心)是否已經(jīng)到達(dá)預(yù)定位置，并實時給出動作信號。實施例三本實施例與實施例一、實施例二的不同之處在于，如附圖1所示，所述的基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置，所述工業(yè)相機(jī)與所述激光器相對位置安裝。便于相機(jī)捕捉帶有激光特征點的罐口圖像。本實施方式只是對本專利的示例性說明而并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域人員還可以對其進(jìn)行局部改變，只要沒有超出本專利的精神實質(zhì)，都視為對本專利的等同替換，都在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置，其組成包括:開關(guān)電源，其特征在于所述開關(guān)電源連接激光器和工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)連接微型工控機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置，其特征在于所述工業(yè)相機(jī)與所述微型工控機(jī)安裝在帶有加熱裝置的防護(hù)罩內(nèi)，所述激光器帶有激光器防護(hù)罩；所述激光器防護(hù)罩具有加熱裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置，其特征在于所述工業(yè)相機(jī)與所述激光器相對位置安裝。
專利摘要基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置。火車槽車裝油，原來是靠人工目測大鶴管與槽車罐口的距離，控制液壓驅(qū)動裝置，把大鶴管插入槽車管口實施裝油的。一種基于激光定位和視覺傳感器技術(shù)的大鶴管自動對位裝置，其組成包括開關(guān)電源(1)，所述開關(guān)電源連接激光器(2)和工業(yè)相機(jī)(3)，所述工業(yè)相機(jī)連接微型工控機(jī)(4)。本實用新型用于大鶴管自動對位，不需要外接其他裝置、結(jié)構(gòu)簡單、實用性強(qiáng)。
文檔編號B67D7/06GK203006930SQ20132002601
公開日2013年6月19日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者王萬波, 戴世峰, 呂世國, 李好信, 尹海昆, 胡繼紅 申請人:哈爾濱天源石化裝備制造有限責(zé)任公司