專利名稱:一種自動出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于半導(dǎo)體制造領(lǐng)域,尤其涉及一種自動焊線機(jī)的一種自動出料裝置。
背景技術(shù):
普通的自動或半自動出料裝置為片盒式結(jié)構(gòu),材料裝在料盒里,料盒里面有隔層,所以每個料盒裝料較少,容量也小,但是垂直式LED支架需要的容量較大,無法裝在傳統(tǒng)的料盒中,需要更換料盒,更換料盒時,需要停機(jī),導(dǎo)致工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動出料裝置,在電機(jī)的帶動下,設(shè)置在滑塊上的擋板將料片推向出料叉,然后回到中間位置;出料叉有兩個,基于所述擋板對稱地設(shè)置在蓋板上,當(dāng)一個出料叉裝滿料片后,換上一個空出料叉,同時,在電機(jī)的帶動下,設(shè)置在滑塊上的擋板將料片推向第二個出料叉,增加了料片容量,且機(jī)器不停止工作。對此,本實(shí)用新型提供一種自動出料裝置,包括:墊架、固定在該墊架上的底板、固定在該底板上的安裝板、固定在該安裝板上的電機(jī)、固定在該電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動輪、垂直設(shè)置在底板上的前端塊和后端塊、固定在前端塊和后端塊上的導(dǎo)桿、固定在前端塊底部凹槽中的惰輪、套設(shè)在所述主動輪和惰輪上的同步帶、套設(shè)在所述導(dǎo)桿上并與同步帶固定的滑塊、通過連接塊固定在該滑塊上的擋板、固定在該擋板兩側(cè)的前料軌和后料軌、蓋在底板上的蓋板以及設(shè)置在該蓋板上的出料叉;其中,所述滑塊側(cè)面有感應(yīng)片,底板上有第一傳感器;所述如料軌上有夾片,該夾片中有光電傳感器,當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到料片時,說明料片完全進(jìn)入前料軌中,此時電機(jī)轉(zhuǎn)動,同步帶帶動滑塊向前運(yùn)動,擋板把料片推到出料叉上,然后電機(jī)反方向運(yùn)動,同步帶 帶動滑塊向后運(yùn)動,當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲袘?yīng)到感應(yīng)片時,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,滑塊返回到導(dǎo)桿的中間;出料叉為2個,分別設(shè)置在蓋板上的前后兩端,出料叉的叉齒朝向擋板。所述安裝板垂直安裝在所述底板上,電機(jī)橫向安裝在該安裝板的側(cè)面,電機(jī)的轉(zhuǎn)軸從安裝板中間的圓孔中伸出;所述前端塊位于底板的前端,所述后端塊位于底板的后端,所述前端塊和后端塊平行,所述導(dǎo)桿有2根,平行地設(shè)置在所述前端塊和后端塊上,所述前端塊和后端塊在朝向滑塊的一側(cè)設(shè)置有限位塊,防止滑塊撞上前端塊和后端塊,滑塊通過軸承套設(shè)在導(dǎo)桿上;所述蓋板上表面有長槽,連接塊在該長槽中來回運(yùn)動。自動出料裝置工作時,滑塊位于導(dǎo)桿的中間,料片推進(jìn)前料軌后,電機(jī)轉(zhuǎn)動,同步帶帶動滑塊向前運(yùn)動,擋板把料片推到出料叉上,然后電機(jī)反方向運(yùn)動,同步帶帶動滑塊向后運(yùn)動,當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲袘?yīng)到感應(yīng)片時,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,滑塊返回到導(dǎo)桿的中間;當(dāng)下一片料片進(jìn)入前料軌時,自動出料裝置重復(fù)上一次的動作,直到出料叉上裝滿料片。當(dāng)?shù)谝粋€出料叉上裝滿料片后,更換一個空的出料叉,與此同時,料片被推進(jìn)后料軌,電機(jī)轉(zhuǎn)動,同步帶帶動滑塊向后運(yùn)動,擋板把料片推到第二個出料叉上,然后電機(jī)反方向運(yùn)動,同步帶帶動滑塊向前運(yùn)動,當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲袘?yīng)到感應(yīng)片時,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,滑塊返回到導(dǎo)桿的中間;當(dāng)下一片料片進(jìn)入后料軌時,自動出料裝置重復(fù)上一次的動作,直到出料叉上裝滿料片。前端是指底板上有惰輪的一端,后端指底板上有電機(jī)的一端,左側(cè)和右側(cè)參照如端和后端的方位設(shè)定。本技術(shù)方案中,在電機(jī)的帶動下,設(shè)置在滑塊上的擋板將料片推向出料叉,然后回到中間位置;出料叉有兩個,基于所述擋板對稱地設(shè)置在蓋板上,當(dāng)一個出料叉裝滿料片后,換上一個空出料叉,同時,在電機(jī)的帶動下,設(shè)置在滑塊上的擋板將料片推向第二個出料叉,增加了料片容量,且機(jī)器不停止工作,提高了工作效率。進(jìn)一步地,所述底板的前后兩端各有2個支撐柱,支撐柱上有第二傳感器,所述第二傳感器上方的蓋板上有通孔,當(dāng)出料叉安裝在蓋板上,該第二傳感器通過通孔感應(yīng)到出料叉,滑塊帶動擋板將料片繼續(xù)推向同一側(cè)的出料叉;當(dāng)?shù)诙鞲衅鞲袘?yīng)不到上方的出料叉時,料片進(jìn)入擋板另一側(cè)的料軌中,電機(jī)反向運(yùn)動,滑塊帶動擋板將料片繼續(xù)推向第二個出料叉中,更換出料叉時自動出料裝置不停止工作,提高了工作效率。進(jìn)一步地,出料叉的叉齒有2個,水平設(shè)置。便于料片平穩(wěn)地放置。進(jìn)一步地,出料叉上叉齒的下方有2個叉腳,水平設(shè)置。便于固定出料叉。進(jìn)一步地,蓋板上有后定位塊和側(cè)定位塊,所述后定位塊位于叉腳的尾端,所述側(cè)定位塊位于叉腳內(nèi)側(cè)。便于從不同的方向固定出料叉。進(jìn)一步地,出料叉上有把手,把手下部的底板上有前定位塊,前定位塊通過彈簧和彈塊連接,所述彈塊卡住出料叉。更換出料叉時,將把手提起,輕輕抽出出料叉;將空的出料叉的叉腳對準(zhǔn)后定位塊,并使側(cè)定位塊位于所述叉腳的內(nèi)側(cè),然后將把手下壓,彈簧被壓縮,彈塊便卡在出料快的底部。多個定位塊從不同的方位固定出料叉,更換很方便,工作效率高。進(jìn)一步地,所述前出料軌上有前彈片,所述后出料軌上有后彈片。當(dāng)料片進(jìn)入前料軌上,前彈片卡住料片,避免料片晃動,擋板順利將料片推到出料叉上;當(dāng)料片進(jìn)入后料軌上,后彈片卡住料片,避免料片晃動,擋板順利將料片推到出料叉上。
`[0012]進(jìn)一步地,擋板右側(cè)有導(dǎo)入塊。導(dǎo)入塊上有槽,槽的入口側(cè)為喇叭形,料片通過導(dǎo)入塊上的槽,能準(zhǔn)確進(jìn)入前料軌或后料軌中。有益效果:在電機(jī)的帶動下,設(shè)置在滑塊上的擋板將料片推向出料叉,然后回到中間位置;出料叉有兩個,基于所述擋板對稱地設(shè)置在蓋板上,當(dāng)一個出料叉裝滿料片后,換上一個空出料叉,同時,在電機(jī)的帶動下,設(shè)置在滑塊上的擋板將料片推向第二個出料叉,增加了料片容量,且機(jī)器不停止工作,提高了工作效率。
圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的立體圖;圖2是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的安裝結(jié)構(gòu)圖;圖3是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的安裝結(jié)構(gòu)圖;圖4是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例中出料叉的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例中出料叉的安裝結(jié)構(gòu)圖;圖6是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例中光電傳感器和夾片的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例中前料軌的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例中后料軌的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖中標(biāo)記:1-墊架;2-底板;3_電機(jī);301_安裝板;4_主動輪;5_前端塊;501_后端塊;502_惰輪;6-導(dǎo)桿;7-滑塊;8_同步帶;9_蓋板;10-支撐柱;11-連接塊;12_擋板;13-前料軌;14-后料軌;15-導(dǎo)入塊;16_夾片;17-光電傳感器;18-第一傳感器;19_感應(yīng)片;20_第二傳感器;21_出料叉;22_叉齒;23_叉腳;24_前定位塊;25_后定位塊;26_側(cè)定位塊;27_彈塊;28_料片;29_如彈片;30-后彈片。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖,對本實(shí)用新型的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:如圖1至3和6所示,一種自動出料裝置,包括:墊架1、固定在該墊架I上的底板
2、固定在該底板2上的安裝板301、固定在該安裝板301上的電機(jī)3、固定在該電機(jī)3轉(zhuǎn)軸上的主動輪4、垂直設(shè)置在底板2上的前端塊5和后端塊501、固定在前端塊5和后端塊501上的導(dǎo)桿6、固定在前端塊5底部凹槽中的惰輪502、套設(shè)在所述主動輪4和惰輪502上的同步帶8、套設(shè)在所述導(dǎo)桿6上并與同步帶8固定的滑塊7、通過連接塊11固定在該滑塊7上的擋板12、固定在該擋板12兩側(cè)的前料軌13和后料軌14、蓋在底板2上的蓋板9以及設(shè)置在該蓋板9上的出料叉21 ;其中,所述滑塊7側(cè)面有感應(yīng)片19,底板2上有第一傳感器18 ;所述前料軌13上有夾片16,該夾片16中有光電傳感器17,當(dāng)光電傳感器17感應(yīng)到料片28時,說明料片28完全進(jìn)入前料軌13中,此時電機(jī)3轉(zhuǎn)動,同步帶8帶動滑塊7向前運(yùn)動,擋板12把料片28推到出料叉21上,然后電機(jī)3反方向運(yùn)動,同步帶8帶動滑塊7向后運(yùn)動,當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?8感應(yīng)到感應(yīng)片19時,電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動,滑塊7返回到導(dǎo)桿6的中間;出料叉21為2個,分別設(shè)置在蓋板9上的前后兩端,出料叉21的叉齒22朝向擋板12。所述安裝板301垂直安裝在所述底板2上,電機(jī)3橫向安裝在該安裝板301的側(cè)面,電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸從安裝板301中 間的圓孔中伸出;所述前端塊5位于底板2的前端,所述后端塊501位于底板2的后端,所述前端塊5和后端塊501平行,所述導(dǎo)桿6有2根,平行地設(shè)置在所述前端塊5和后端塊501上,所述前端塊5和后端塊501在朝向滑塊7的一側(cè)設(shè)置有限位塊,防止滑塊7撞上前端塊5和后端塊501,滑塊7通過軸承套設(shè)在導(dǎo)桿6上;所述蓋板9上表面有長槽,連接塊11在該長槽中來回運(yùn)動。所述蓋板9的前后兩端有前端片和后端片。自動出料裝置工作時,滑塊7位于導(dǎo)桿6的中間,料片28推進(jìn)前料軌13后,電機(jī)3轉(zhuǎn)動,同步帶8帶動滑塊7向前運(yùn)動,擋板12把料片28推到出料叉21上,然后電機(jī)3反方向運(yùn)動,同步帶8帶動滑塊7向后運(yùn)動,當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?8感應(yīng)到感應(yīng)片19時,電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動,滑塊7返回到導(dǎo)桿6的中間;當(dāng)下一片料片28進(jìn)入前料軌13時,自動出料裝置重復(fù)上一次的動作,直到出料叉21上裝滿料片28。當(dāng)?shù)谝粋€出料叉21上裝滿料片28后,更換一個空的出料叉21,與此同時,料片28被推進(jìn)后料軌14,電機(jī)3轉(zhuǎn)動,同步帶8帶動滑塊7向后運(yùn)動,擋板12把料片28推到第二個出料叉21上,然后電機(jī)3反方向運(yùn)動,同步帶8帶動滑塊7向前運(yùn)動,當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?8感應(yīng)到感應(yīng)片19時,電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動,滑塊7返回到導(dǎo)桿6的中間;當(dāng)下一片料片28進(jìn)入后料軌14時,自動出料裝置重復(fù)上一次的動作,直到出料叉21上裝滿料片28。前端是指底板2上有惰輪502的一端,后端指底板2上有電機(jī)3的一端,左側(cè)和右側(cè)參照前端和后端的方位設(shè)定。本實(shí)施例中,在電機(jī)3的帶動下,設(shè)置在滑塊7上的擋板12將料片28推向出料叉21,然后回到中間位置;出料叉21有兩個,基于所述擋板12對稱地設(shè)置在蓋板9上,當(dāng)一個出料叉21裝滿料片28后,換上一個空出料叉21,同時,在電機(jī)3的帶動下,設(shè)置在滑塊7上的擋板12將料片28推向第二個出料叉21,增加了料片28容量,且機(jī)器不停止工作,提高了工作效率。如圖1至3所示,所述底板2的前后兩端各有2個支撐柱10,支撐柱10上有第二傳感器20,所述第二傳感器20上方的蓋板9上有通孔,當(dāng)出料叉21安裝在蓋板9上,該第二傳感器20通過通孔感應(yīng)到出料叉21,滑塊7帶動擋板12將料片28繼續(xù)推向同一側(cè)的出料叉21 ;當(dāng)?shù)诙鞲衅?0感應(yīng)不到上方的出料叉21時,料片28進(jìn)入擋板12另一側(cè)的料軌中,電機(jī)3反向運(yùn)動,滑塊7帶動擋板12將料片28繼續(xù)推向第二個出料叉21中,更換出料叉21時自動出料裝置不停止工作,提高了工作效率。如圖4和5所示,出料叉21的叉齒22有2個,水平設(shè)置。便于料片28平穩(wěn)地放置。如圖4和5所示,出料叉21上叉齒22的下方有2個叉腳23,水平設(shè)置。便于固定出料叉21。如圖4和5所示,蓋板9上有后定位塊25和側(cè)定位塊26,所述后定位塊25位于叉腳23的尾端,所述側(cè)定位塊26位于叉腳23內(nèi)側(cè)。便于從不同的方向固定出料叉21。如圖4和5所示,出料叉21上有把手,把手下部的底板2上有前定位塊24,前定位塊24通過彈簧和彈塊27連接,所述彈塊27卡住出料叉21。更換出料叉21時,將把手提起,輕輕抽出出料叉21 ;將空的出料叉21的叉腳23對準(zhǔn)后定位塊25,并使側(cè)定位塊26位于所述叉腳23的內(nèi)側(cè),然 后將把手下壓,彈簧被壓縮,彈塊27便卡在出料快的底部。多個定位塊從不同的方位固定出料叉21,更換很方便,工作效率高。如圖7和8所示,所述前出料軌上有前彈片29,所述后出料軌上有后彈片30。當(dāng)料片28進(jìn)入前料軌13上,前彈片29卡住料片28,避免料片28晃動,擋板12順利將料片28推到出料叉21上;當(dāng)料片28進(jìn)入后料軌14上,后彈片30卡住料片28,避免料片28晃動,擋板12順利將料片28推到出料叉21上。如圖3所示,擋板12右側(cè)有導(dǎo)入塊15。導(dǎo)入塊15上有槽,槽的入口側(cè)為喇叭形,料片28通過導(dǎo)入塊15上的槽,能準(zhǔn)確進(jìn)入前料軌13或后料軌14中。在電機(jī)3的帶動下,設(shè)置在滑塊7上的擋板12將料片28推向出料叉21,然后回到中間位置;出料叉21有兩個,基于所述擋板12對稱地設(shè)置在蓋板9上,當(dāng)一個出料叉21裝滿料片28后,換上一個空出料叉21,同時,在電機(jī)3的帶動下,設(shè)置在滑塊7上的擋板12將料片28推向第二個出料叉21,增加了料片28容量,且機(jī)器不停止工作,提高了工作效率。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動出料裝置,其特征在于,包括:墊架、固定在該墊架上的底板、固定在該底板上的安裝板、固定在該安裝板上的電機(jī)、固定在該電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動輪、設(shè)置在底板上的前端塊和后端塊、固定在前端塊和后端塊上的導(dǎo)桿、固定在前端塊底部凹槽中的惰輪、套設(shè)在所述主動輪和惰輪上的同步帶、套設(shè)在所述導(dǎo)桿上并與同步帶固定的滑塊、通過連接塊固定在該滑塊上的擋板、固定在該擋板兩側(cè)的前料軌和后料軌、蓋在底板上的蓋板以及設(shè)置在該蓋板上的出料叉;其中,所述滑塊側(cè)面有感應(yīng)片,底板上有第一傳感器;所述前料軌上有夾片,該夾片中有光電傳感器;出料叉為2個,分別設(shè)置在蓋板上的前后兩端,出料叉的叉齒朝向擋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動出料裝置,其特征在于:所述底板的前后兩端各有2個支撐柱,支撐柱上有第二傳感器。
3.根據(jù)權(quán) 利要求2所述的自動出料裝置,其特征在于:所述蓋板上表面有長槽,連接塊在該長槽中來回運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動出料裝置,其特征在于:出料叉的叉齒有2個,水平設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動出料裝置,其特征在于:出料叉上叉齒的下方有2個叉腳,水平設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動出料裝置,其特征在于:蓋板上有后定位塊和側(cè)定位塊,所述后定位塊位于叉腳的尾端,所述側(cè)定位塊位于叉腳內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動出料裝置,其特征在于:出料叉上有把手,把手下部的底板上有前定位塊,前定位塊通過彈簧和彈塊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動出料裝置,其特征在于:所述彈塊卡住出料叉。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動出料裝置,其特征在于:所述前出料軌上有前彈片,所述后出料軌上有后彈片。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動出料裝置,其特征在于:擋板右側(cè)有導(dǎo)入塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動出料裝置,包括墊架、固定在該墊架上的底板、固定在該底板上的安裝板、固定在該安裝板上的電機(jī)、固定在該電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動輪、設(shè)置在底板上的前端塊和后端塊、固定在前端塊和后端塊上的導(dǎo)桿、固定在前端塊底部凹槽中的惰輪、套設(shè)在所述主動輪和惰輪上的同步帶、套設(shè)在所述導(dǎo)桿上并與同步帶固定的滑塊、通過連接塊固定在該滑塊上的擋板、固定在該擋板兩側(cè)的前料軌和后料軌、蓋在底板上的蓋板以及設(shè)置在該蓋板上的出料叉。在電機(jī)的帶動下,設(shè)置在滑塊上的擋板將料片推向出料叉,出料叉有兩個,當(dāng)一個出料叉裝滿料片后,設(shè)置在滑塊上的擋板將料片推向第二個出料叉,增加了料片容量,且機(jī)器不停止工作,提高了工作效率。
文檔編號B65G47/82GK203127734SQ20132004159
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者賀云波, 帥波, 羅誠, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司, 深圳市大族光電設(shè)備有限公司