專利名稱：一種全自動灌裝機分度機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種分度機構(gòu)，尤其涉及一種全自動灌裝機分度機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前全自動氣霧劑灌裝機的通行的布局是，用平頂鏈板輸送線將氣霧劑罐從灌裝機的一側(cè)向另一側(cè)直線傳送到灌裝機。灌裝機進給機構(gòu)的星輪周邊上均布若干個(如16個)行星孔，行星孔孔徑比氣霧罐的直徑略大，灌裝機進給機構(gòu)的星輪再將氣霧劑罐每次沿圓弧軌道撥動一個固定角度(如22.5° )，使氣霧劑罐逐步進入灌裝機各工序的工位。星輪的這一旋轉(zhuǎn)一個固定角度的過程在業(yè)界也稱為“分度”。灌裝機的各種灌裝頭(如吹氣頭、真空頭、灌液頭、裝閥頭、封口頭、充氣頭等)安裝在灌裝機托板上。進給機構(gòu)的星輪上的行星孔的中心與各灌裝頭的垂直軸心線對正。各灌裝頭在執(zhí)行各灌裝工序時，灌裝頭會下壓氣霧劑罐，完成后再抬起，灌裝過程也即多次的分度進給一灌裝的過程。以往的全自動灌裝機星輪的分度進給是用齒輪傳動的連桿棘輪機構(gòu)來驅(qū)動的。存在分度精度差，加工以及安裝復雜，退回時星輪有擺動等缺點，如果采用自動化設備上用得較多的分割器來作星輪的驅(qū)動，由于分割器的輸入軸是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，在轉(zhuǎn)速調(diào)定的情況下，星輪停止的時間是一定的，這樣灌裝機灌裝頭下壓氣霧劑罐的動作與星輪分度的動作不能很好的實現(xiàn)互鎖，并且由于外形結(jié)構(gòu)上的限制，與星輪的連接存在一系列的問題以致通用性差。另外國外也有氣動分度盤產(chǎn)品可以用于灌裝機，但價格昂貴通用性也差。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決以上問題提供了一種生產(chǎn)成本低、分度精度高、結(jié)構(gòu)簡單、通用性強的全自動灌裝機分度機構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案是:該機構(gòu)包括動力裝置、分度裝置和安裝機架，所述動力裝置通過安裝機架上 的固定銷軸固定在安裝機架的底板上，所述分度裝置的分度軸通過底板軸承座固定安裝在底板的分度中心孔上，所述動力裝置的推板與分度裝置的分度軸通過軸承連接，所述分度裝置的三個棘爪分別與固定在安裝機架墊板和底板上的棘爪軸滑動連接，所述的三個棘爪分別卡住分度輪，所述的分度軸通過聯(lián)軸器與灌裝機上星輪軸連接。所述的動力裝置包括氣缸、氣缸座、推板、開關安裝板、關節(jié)軸承、銷軸和信號桿，所述的氣缸座與固定銷軸滑動連接，所述的氣缸座固定在氣缸的悶蓋上，氣缸的活塞桿與關節(jié)軸承和信號桿固定，所述的關節(jié)軸承的內(nèi)圈固定在推板的銷軸上，所述的開關安裝板固定在氣缸的通蓋上，開關安裝板上設有腰形槽，所述信號桿在該槽中滑動，信號桿兩邊各設置一感應開關。所述的分度裝置包括棘爪一、棘爪二、棘爪三、分度輪和分度軸，所述的分度輪固定安裝在分度軸上，所述的分度輪外圓周邊均等分布多個齒槽，所述的棘爪一與棘爪二之間連接有長拉簧，棘爪一、棘爪二鉤部卡在分度輪齒槽內(nèi)；所述的棘爪三與推板之間連接有短拉簧，棘爪三鉤部卡在分度輪齒槽內(nèi)。[0007]所述的分度輪外圓周邊均等分布16個矩形齒槽。所述的安裝機架包括墊板、底板、底板軸承座、底板支撐桿和機架底板，所述的底板通過多個底板支撐桿固定安裝在機架底板上，所述的底板軸承座固定安裝在底板的分度中心孔上，所述的墊板設置在底板上。所述底板上的固定銷軸安裝螺孔設有兩個，并以底板的中心線a-a對稱設置。墊板上棘爪一和棘爪二的棘爪軸的安裝螺孔設有兩個,并以底板的中心線a-a對稱設置；推板上的棘爪三的棘爪軸與銷軸的安裝螺孔以推板的中心對稱設置。本實用新型生產(chǎn)成本低、結(jié)構(gòu)簡單、通用性強，可根據(jù)需要正反向精確調(diào)整角度，通過氣缸驅(qū)動推板繞分度軸旋轉(zhuǎn)，利用三個棘爪間歇性固定和轉(zhuǎn)動分度輪完成一個分度的操作，具有分度精度高、操作簡便等優(yōu)點。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中K向結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I是棘爪一 、2是棘爪軸、3是分度輪、4是棘爪二、5是長拉簧、6是墊板、7是短拉簧、8是棘爪二、9是推板、10是氣缸、11是底板、12是連軸器、13是分度軸、14是底板軸承座、15是底板支撐桿、16是機架底板、17是固定銷軸、18是氣缸座、19是感應開關、20是信號桿、21是開關安裝板、22是關節(jié)軸承、23是銷軸。
具體實施方式
一種全自動灌裝機分度機構(gòu)，該機構(gòu)包括動力裝置、分度裝置和安裝機架，所述動力裝置通過安裝機架上的固定銷軸17固定在安裝機架的底板11上，所述的動力裝置包括氣缸10、氣缸座18、推板9、開關安裝板21、關節(jié)軸承22、銷軸23和信號桿20，所述的氣缸座18與固定銷軸17滑動連接，所述的氣缸座18固定在氣缸10的悶蓋上，氣缸10的活塞桿與關節(jié)軸承22和信號桿20固定，所述的關節(jié)軸承22的內(nèi)圈固定在推板9的銷軸23上，所述的開關安裝板21固定在氣缸10的通蓋上，開關安裝板21上設有腰形槽，所述信號桿20在該槽中滑動，信號桿20兩邊各設置一感應開關19，所述分度裝置的分度軸13通過底板軸承座14固定安裝在底板11的分度中心孔上，所述的分度裝置包括棘爪一 1、棘爪二 4、棘爪三8、分度輪3和分度軸13，所述的分度輪3固定安裝在分度軸13上，所述的分度輪3外圓周邊均等分布16個矩形齒槽，所述的棘爪一 I與棘爪二 4之間連接有長拉簧5，棘爪一
1、棘爪二 4的鉤部卡在分度輪3齒槽內(nèi)；所述的棘爪三8與推板9之間連接有短拉簧7，棘爪三8鉤部卡在分度輪3齒槽內(nèi)，所述動力裝置的推板9與分度裝置的分度軸13通過軸承連接，所述的安裝機架包括墊板6、底板11、底板軸承座14、底板支撐桿15和機架底板16，所述的底板11通過多個底板支撐桿15固定安裝在機架底板16上，所述的底板軸承座14固定安裝在底板11的分度中心孔上，所述的墊板6設置在底板11上，所述分度裝置的三個棘爪分別與固定在安裝機架墊板6和底板11上的棘爪軸2滑動連接，所述底板11上的固定銷軸17安裝螺孔設有兩個，并以底板11的中心線a-a對稱設置，墊板6上棘爪一 I和棘爪二 4的棘爪軸2的安裝螺孔設有兩個，并以底板11的中心線a-a對稱設置；推板9上的棘爪三8的棘爪軸2與銷軸23的安裝螺孔以推板9的中心對稱設置，所述的分度軸13通過聯(lián)軸器12與灌裝機上星輪軸連接。本實用新型用氣缸10驅(qū)動，氣缸10的悶蓋端進壓縮空氣，通蓋端排氣時，氣缸10活塞桿伸出，推動推板9繞分度軸13作逆時針旋轉(zhuǎn)，棘爪三8從分度輪3的齒槽內(nèi)爬出，將勾住分度輪3的棘爪二 4推開，同時棘爪二 4在短拉簧7的作用下掉入分度輪3的齒槽，此時由于棘爪一 I勾住分度輪3,分度輪3不旋轉(zhuǎn),氣缸10活塞桿伸出到極限位置時,信號桿20也移動到右側(cè)極限位置，右側(cè)的感應開關19檢測到后發(fā)出電信號，控制氣缸10的換向閥換向，氣缸10活塞桿開始縮進，帶動推板9繞分度軸13作順時針旋轉(zhuǎn)，由于棘爪三8勾住分度輪3的齒槽而棘爪二 4勾不住，故推板9通過棘爪三8帶動分度輪3 —起順時針旋轉(zhuǎn)，棘爪三8與棘爪二 4分離后，在長拉簧5的作用下，棘爪二 4逐漸掉入下一格齒槽并勾住分度輪3，氣缸10活塞桿停止運動，分度輪3順時針旋轉(zhuǎn)了一格，此時，信號桿20移動到左側(cè)極限位置，左側(cè)的感應開關19輸出電信號，分度機構(gòu)完成一個分度過程。如將氣缸10及三個棘爪掉換位 置安裝，可實現(xiàn)反方向的間歇旋轉(zhuǎn)功能。
權(quán)利要求1.一種全自動灌裝機分度機構(gòu)，其特征在于:該機構(gòu)包括動力裝置、分度裝置和安裝機架，所述動力裝置通過安裝機架上的固定銷軸固定在安裝機架的底板上，所述分度裝置的分度軸通過底板軸承座固定安裝在底板的分度中心孔上，所述動力裝置的推板與分度裝置的分度軸通過軸承連接，所述分度裝置的三個棘爪分別與固定在安裝機架墊板和底板上的棘爪軸滑動連接，所述的三個棘爪分別卡住分度輪，所述的分度軸通過聯(lián)軸器與灌裝機上星輪軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動灌裝機分度機構(gòu)，其特征在于:所述的動力裝置包括氣缸、氣缸座、推板、開關安裝板、關節(jié)軸承、銷軸和信號桿，所述的氣缸座與固定銷軸滑動連接，所述的氣缸座固定在氣缸的悶蓋上，氣缸的活塞桿與關節(jié)軸承和信號桿固定，所述的關節(jié)軸承的內(nèi)圈固定在推板的銷軸上，所述的開關安裝板固定在氣缸的通蓋上，開關安裝板上設有腰形槽，所述信號桿在該槽中滑動，信號桿兩邊各設置一感應開關。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動灌裝機分度機構(gòu)，其特征在于:所述的分度裝置包括棘爪一、棘爪二、棘爪三、分度輪和分度軸，所述的分度輪固定安裝在分度軸上，所述的分度輪外圓周邊均等分布多個齒槽，所述的棘爪一與棘爪二之間連接有長拉簧，棘爪一、棘爪二鉤部卡在分度輪齒槽內(nèi)；所述的棘爪三與推板之間連接有短拉簧，棘爪三鉤部卡在分度輪齒槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動灌裝機分度機構(gòu)，其特征在于:所述的分度輪外圓周邊均等分布16個矩形齒槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動灌裝機分度機構(gòu)，其特征在于:所述的安裝機架包括墊板、底板、底板軸承座、底板支撐桿和機架底板，所述的底板通過多個底板支撐桿固定安裝在機架底板上，所述的底板軸承座固定安裝在底板的分度中心孔上，所述的墊板設置在底板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動灌裝機分度機構(gòu)，其特征在于:所述底板上的固定銷軸安裝螺 孔設有兩個，并以底板的中心線a-a對稱設置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種全自動灌裝機分度機構(gòu)，其特征在于:墊板上棘爪一和棘爪二的棘爪軸的安裝螺孔設有兩個，并以底板的中心線a-a對稱設置；推板上的棘爪三的棘爪軸與銷軸的安裝螺孔以推板的中心對稱設置。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動灌裝機分度機構(gòu)。該機構(gòu)包括動力裝置、分度裝置和安裝機架，所述動力裝置通過安裝機架上的固定銷軸固定在安裝機架的底板上，所述分度裝置的分度軸通過底板軸承座固定安裝在底板的分度中心孔上，所述動力裝置的推板與分度裝置的分度軸通過軸承連接，所述分度裝置的三個棘爪分別與固定在安裝機架墊板和底板上的棘爪軸滑動連接，所述的三個棘爪分別卡住分度輪，所述的分度軸通過聯(lián)軸器與灌裝機上星輪軸連接。本實用新型生產(chǎn)成本低、結(jié)構(gòu)簡單、通用性強，可根據(jù)需要正反向精確調(diào)整角度，通過氣缸驅(qū)動推板繞分度軸旋轉(zhuǎn)，利用三個棘爪間歇性固定和轉(zhuǎn)動分度輪完成一個分度的操作，具有分度精度高、操作簡便等優(yōu)點。
文檔編號B65B43/62GK203127206SQ20132004507
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者彭山宏, 王斌 申請人:揚州美達灌裝機械有限公司