醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)，包括鋼骨架機(jī)架、張緊機(jī)構(gòu)、網(wǎng)帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)分列機(jī)構(gòu)和二次理瓶機(jī)構(gòu)，網(wǎng)帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括依次安裝在鋼骨架機(jī)架上的第一網(wǎng)帶機(jī)、第二網(wǎng)帶機(jī)、第三網(wǎng)帶機(jī)、第四網(wǎng)帶機(jī)、第五網(wǎng)帶機(jī)和第六網(wǎng)帶機(jī)，自動(dòng)分列機(jī)構(gòu)包括安裝在相鄰兩個(gè)網(wǎng)帶機(jī)之間的過渡板和安裝在過渡板上部的分列板，二次理瓶機(jī)構(gòu)包括分別安裝在第五網(wǎng)帶機(jī)和第六網(wǎng)帶機(jī)上的第一氣動(dòng)定位裝置和第二氣動(dòng)定位裝置，第一氣動(dòng)定位裝置上設(shè)置有第一氣缸和第一擋板，第二氣動(dòng)定位裝置上設(shè)置有第二氣缸和第二擋板。本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)，不易倒瓶、分列速度快、適應(yīng)產(chǎn)品能力強(qiáng)，適應(yīng)大規(guī)模自動(dòng)化高產(chǎn)能生產(chǎn)的迫切需要。
【專利說明】醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)塑瓶裝箱均采用人工裝箱或產(chǎn)能低的低速裝箱，由于塑料圓瓶的自身特點(diǎn)在線輸送高速理料時(shí)變形量大，變形不規(guī)則，極容易倒瓶，理料后瓶排布不規(guī)則，很難由機(jī)械手自動(dòng)完成準(zhǔn)確定位抓取，存在抓取不穩(wěn)定，裝箱速度達(dá)不到生產(chǎn)要求以及產(chǎn)品更換后設(shè)備調(diào)整困難，因此設(shè)計(jì)一種塑瓶理料后瓶變形量小，排列規(guī)則，不倒瓶為后序抓取穩(wěn)定、裝箱速度快、適應(yīng)高產(chǎn)能的塑瓶理料裝箱系統(tǒng)是大規(guī)?；a(chǎn)的迫切需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種塑瓶理料后瓶變形量小，排列規(guī)則，不倒瓶，為后序抓取穩(wěn)定、裝箱速度快，適應(yīng)高產(chǎn)能的醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)，包括鋼骨架機(jī)架(I)、張緊機(jī)構(gòu)(4)、網(wǎng)帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)分列機(jī)構(gòu)和二次理瓶機(jī)構(gòu)，網(wǎng)帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括依次安裝在鋼骨架機(jī)架(I)上的第一網(wǎng)帶機(jī)(3)、第二網(wǎng)帶機(jī)(7)、第三網(wǎng)帶機(jī)(8)、第四網(wǎng)帶機(jī)(9)、第五網(wǎng)帶機(jī)(10)和第六網(wǎng)帶機(jī)(11)，自動(dòng)分列機(jī)構(gòu)包括安裝在相鄰兩個(gè)網(wǎng)帶機(jī)之間的過渡板(5)和安裝在過渡板(5)上部的分列板(6)，二次理瓶機(jī)構(gòu)包括分別安裝在第五網(wǎng)帶機(jī)(10)和第六網(wǎng)帶機(jī)(11)上的第一氣動(dòng)定位裝置(12)和第二氣動(dòng)定位裝置(15),第一氣動(dòng)定位裝置(12)上設(shè)置有第一氣缸(13)和第一擋板(14),第二氣動(dòng)定位裝置(15 )上設(shè)置有第二氣缸(16 )和第二擋板(17 )，鋼骨架機(jī)架(I)上安裝有分別懸掛各網(wǎng)帶機(jī)網(wǎng)帶的步進(jìn)馬達(dá)裝置(2)，張緊機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在各網(wǎng)帶機(jī)網(wǎng)帶的被動(dòng)端部。
[0005]所述張緊機(jī)構(gòu)(4)上配有滑動(dòng)軸承座。
[0006]所述分列板(6)為一分為二的分列板,分列板前側(cè)為一個(gè)寬分道,寬度大于一個(gè)塑瓶的直徑并且小于兩個(gè)塑瓶的直徑，分列板后側(cè)為兩個(gè)通道。
[0007]所述分列板(6)為二分為四或四分為八分列板。
[0008]本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)，不易倒瓶、分列速度快、適應(yīng)產(chǎn)品能力強(qiáng)，適應(yīng)大規(guī)模自動(dòng)化高產(chǎn)能生產(chǎn)的迫切需要。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)主視圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)俯視圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)側(cè)視圖。
[0012]圖4是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)網(wǎng)帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)鋼骨架機(jī)架主視圖。[0014]圖6是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)鋼骨架機(jī)架俯視圖。
[0015]圖7是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)鋼骨架機(jī)架側(cè)視圖。
[0016]圖8是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)張緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖9是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)自動(dòng)分列機(jī)構(gòu)主視圖。
[0018]圖10是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)自動(dòng)分列機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0019]圖11是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)自動(dòng)分列機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。
[0020]圖12是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)二次理瓶機(jī)構(gòu)主視圖。
[0021]圖13是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)二次理瓶機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0022]圖14是本實(shí)用新型一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)二次理瓶機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。
[0023]圖中:1、鋼骨架機(jī)架；2、步進(jìn)馬達(dá)裝置；3、第一網(wǎng)帶機(jī)；4、張緊機(jī)構(gòu)；5、過渡板；
6、分列板；7、第二網(wǎng)帶機(jī)；8、第三網(wǎng)帶機(jī)；9、第四網(wǎng)帶機(jī)；10、第五網(wǎng)帶機(jī)；11、第六網(wǎng)帶機(jī)；12、第一氣動(dòng)定位裝置；13、第一氣缸；14、第一擋板；15、第二氣動(dòng)定位裝置；16、第二氣缸；17、第二擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1至圖14所示，醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)，包括鋼骨架機(jī)架1、張緊機(jī)構(gòu)4、網(wǎng)帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)分列機(jī)構(gòu)和二次理瓶機(jī)構(gòu)，網(wǎng)帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括依次安裝在鋼骨架機(jī)架I上的第一網(wǎng)帶機(jī)3、第二網(wǎng)帶機(jī)7、第三網(wǎng)帶機(jī)8、第四網(wǎng)帶機(jī)9、第五網(wǎng)帶機(jī)10和第六網(wǎng)帶機(jī)11，自動(dòng)分列機(jī)構(gòu)包括安裝在相鄰兩個(gè)網(wǎng)帶機(jī)之間的過渡板5和安裝在過渡板5上部的分列板6，二次理瓶機(jī)構(gòu)包括分別安裝在第五網(wǎng)帶機(jī)10和第六網(wǎng)帶機(jī)11上的第一氣動(dòng)定位裝置12和第二氣動(dòng)定位裝置15，第一氣動(dòng)定位裝置12上設(shè)置有第一氣缸13和第一擋板14，第二氣動(dòng)定位裝置15上設(shè)置有第二氣缸16和第二擋板17，鋼骨架機(jī)架I上安裝有分別懸掛各網(wǎng)帶機(jī)網(wǎng)帶的步進(jìn)馬達(dá)裝置2，張緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在各網(wǎng)帶機(jī)網(wǎng)帶的被動(dòng)端部，鋼骨架機(jī)架I成起框架，鋼骨架機(jī)架I上安裝多個(gè)步進(jìn)馬達(dá)裝置2分別懸掛各網(wǎng)帶，滿足各網(wǎng)帶可調(diào)速并獨(dú)立循環(huán)方向可控運(yùn)轉(zhuǎn)，各網(wǎng)帶被動(dòng)端部設(shè)有網(wǎng)帶張緊機(jī)構(gòu)4，張緊機(jī)構(gòu)4配有滑動(dòng)軸承座，以保持一定預(yù)拉緊力及可調(diào)補(bǔ)償?shù)谝痪W(wǎng)帶機(jī)3網(wǎng)帶長短的變化，在兩個(gè)網(wǎng)帶機(jī)之間的銜接處安裝過渡板5，實(shí)現(xiàn)塑瓶的短暫滯留并擠壓，在過渡板的上部安裝一分為二的分列板6,分列板前側(cè)為一個(gè)寬分道,寬度大于一個(gè)瓶的直徑并且小于兩個(gè)塑瓶的直徑，由于塑瓶在過渡板上短暫滯留，后續(xù)來的塑瓶會(huì)擠壓滯留在過渡板上的塑瓶，互相擠壓的兩個(gè)塑瓶通過一分為二分列板時(shí)，分別進(jìn)入分列板的兩個(gè)通道，依次類推，后續(xù)的輸送中應(yīng)用本原理，由一分二、二分四、四分八乃至更多，實(shí)現(xiàn)多列的塑瓶無外力控制力并全自動(dòng)分列，在最后兩個(gè)網(wǎng)帶機(jī)上分別安裝兩個(gè)氣動(dòng)定位裝置，分別由氣缸帶動(dòng)導(dǎo)向桿連接擋板進(jìn)行定位塑瓶，兩個(gè)網(wǎng)帶機(jī)之間有過渡板，最后一個(gè)網(wǎng)帶上的當(dāng)兩個(gè)定位裝置之間的塑瓶數(shù)達(dá)到需要的數(shù)量時(shí)，第四網(wǎng)帶機(jī)9停止運(yùn)轉(zhuǎn)，最后兩個(gè)網(wǎng)帶機(jī)第五網(wǎng)帶機(jī)10、第六網(wǎng)帶機(jī)11繼續(xù)正向運(yùn)行，第六網(wǎng)帶機(jī)11上第一氣動(dòng)定位裝置12的第一氣缸13帶動(dòng)第一擋板14縮回，塑瓶跟著第一擋板14運(yùn)動(dòng)并定位，此時(shí)第五網(wǎng)帶機(jī)10上第二氣動(dòng)定位裝置15的第二氣缸16帶動(dòng)第二擋板17下落，同時(shí)第五網(wǎng)帶機(jī)10反向運(yùn)行，第五網(wǎng)帶機(jī)10上塑瓶由下落的第二擋板17定位，由于瓶少而降低擠壓力，瓶已排列規(guī)則整齊，這樣完成了兩組塑料瓶的精確定位完畢，等待抓取，抓取后，第五網(wǎng)帶機(jī)10上的第二氣缸16上升，第六網(wǎng)帶機(jī)11上的第一氣缸13伸出，同時(shí)這兩個(gè)停止和反向運(yùn)轉(zhuǎn)的第四網(wǎng)帶機(jī)9和第五網(wǎng)帶機(jī)10恢復(fù)正向運(yùn)行，完成了 一次理瓶動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)，其特征在于:包括鋼骨架機(jī)架(I)、張緊機(jī)構(gòu)(4)、網(wǎng)帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)分列機(jī)構(gòu)和二次理瓶機(jī)構(gòu)，網(wǎng)帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括依次安裝在鋼骨架機(jī)架(I)上的第一網(wǎng)帶機(jī)(3)、第二網(wǎng)帶機(jī)(7)、第三網(wǎng)帶機(jī)(8)、第四網(wǎng)帶機(jī)(9)、第五網(wǎng)帶機(jī)(10 )和第六網(wǎng)帶機(jī)(11)，自動(dòng)分列機(jī)構(gòu)包括安裝在相鄰兩個(gè)網(wǎng)帶機(jī)之間的過渡板(5 )和安裝在過渡板(5)上部的分列板(6)，二次理瓶機(jī)構(gòu)包括分別安裝在第五網(wǎng)帶機(jī)(10)和第六網(wǎng)帶機(jī)(11)上的第一氣動(dòng)定位裝置(12)和第二氣動(dòng)定位裝置(15)，第一氣動(dòng)定位裝置(12)上設(shè)置有第一氣缸(13)和第一擋板(14),第二氣動(dòng)定位裝置(15)上設(shè)置有第二氣缸(16)和第二擋板(17)，鋼骨架機(jī)架(I)上安裝有分別懸掛各網(wǎng)帶機(jī)網(wǎng)帶的步進(jìn)馬達(dá)裝置(2)，張緊機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在各網(wǎng)帶機(jī)網(wǎng)帶的被動(dòng)端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述張緊機(jī)構(gòu)(4)上配有滑動(dòng)軸承座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述分列板(6)為一分為二的分列板，分列板前側(cè)為一個(gè)寬分道，寬度大于一個(gè)塑瓶的直徑并且小于兩個(gè)塑瓶的直徑，分列板后側(cè)為兩個(gè)通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種醫(yī)藥塑瓶理料裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述分列板(6)為二分為四或四分為八分列板。
【文檔編號(hào)】B65B21/06GK203486178SQ201320395696
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月4日
【發(fā)明者】尹柏林, 于日豐 申請(qǐng)人:大連佳林設(shè)備制造有限公司