糖果盒自動封膜的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了糖果盒自動封膜機，包括機架、垂直設(shè)置在機架上的供盒裝置、設(shè)置在機架上與所述供盒裝置相配合的供膜裝置，還包括水平設(shè)置在機架上、由減速伺服電機驅(qū)動的、可360度旋轉(zhuǎn)的封膜機構(gòu)。本實用新型通過設(shè)立自動供盒裝置、供膜裝置及封膜機構(gòu)等，實現(xiàn)糖果盒封膜的自動化加工，減少人力成本，提高了加工效率，具備廣泛的應(yīng)用范圍及良好的經(jīng)濟效益。
【專利說明】糖果盒自動封膜機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及食品包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及糖果盒自動封膜機。
【背景技術(shù)】
[0002]以往生產(chǎn)出來的糖果盒用塑料包裝膜包裝的工序:首先把包裝膜做成一個個袋子，然后工人把糖果盒放進袋子里，用帶式輸送機送進熱收縮爐熱收縮封膜，從熱收縮爐出來后糖果盒就包裝好了。這種半自動生產(chǎn)模式效率低下，不適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)，尤其現(xiàn)在勞動力短缺，勞動力成本上升的情況下，研制出糖果盒自動封膜機來替代人工封膜具有現(xiàn)實意義。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述技術(shù)問題，本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題，提供一種自動化程度高，加工效率高的糖果盒自動封膜機。
[0004]本實用新型是通過如下方案來實現(xiàn)的:
[0005]糖果盒自動封膜機，包括機架、垂直設(shè)置在機架上的供盒裝置、設(shè)置在機架上與所述供盒裝置相配合的供膜裝置，其特征在于:還包括水平設(shè)置在機架上、由減速伺服電機驅(qū)動的、可360度旋轉(zhuǎn)的封膜機構(gòu)，
[0006]所述供盒裝置包括垂直設(shè)置的用于容納糖果盒的糖果盒儲槽，所述糖果盒儲槽的下端設(shè)置有用于控制糖果盒下落的送盒氣缸，所述糖果盒儲槽出口的左側(cè)設(shè)置有推動糖果盒右移并直達封膜機構(gòu)的包膜氣缸；
[0007]所述供膜裝置由上而下依次包括膜卷輥、改向輥、驅(qū)動包裝膜移動的送膜機構(gòu)、切膜機構(gòu)和導膜機構(gòu)，所述導膜機構(gòu)位于糖果盒儲槽與封膜機構(gòu)之間；
[0008]所述封膜機構(gòu)包括通過聯(lián)軸器與減速伺服電機驅(qū)動連接的主軸，所述主軸沿軸向均勻設(shè)置有一個以上、隨主軸同步轉(zhuǎn)動的凸字形軸套，所述軸套外均套設(shè)有固定在機架上的凸輪，所述軸套能在凸輪的內(nèi)孔中相對轉(zhuǎn)動，所述軸套的突邊處沿周向均勻連接有八個杠桿夾緊器，所述杠桿夾緊器的張/合狀態(tài)由凸輪的曲面所控制；
[0009]所述杠桿夾緊器轉(zhuǎn)動時遠離旋轉(zhuǎn)軸線的最大圓弧軌跡的上方設(shè)置有用于對包裝膜進行加熱封口的弧形熱收縮裝置。
[0010]進一步地，所述的杠桿夾緊器包括通過活動銷釘連接的夾緊器活動杠桿和夾緊器固定桿，所述夾緊器固定桿的一端固定在軸套的突邊處，所述夾緊器活動杠桿靠近凸輪的一端通過滾輪與凸輪的曲面相接觸，所述夾緊器活動杠桿和夾緊器固定桿之間還設(shè)置有復位彈黃。
[0011]進一步地，所述主軸的兩端設(shè)置有球軸承及軸承蓋。
[0012]進一步地，所述凸輪與軸套之間設(shè)置有滾針軸承。
[0013]進一步地，所述杠桿夾緊器的下方設(shè)置有帶式輸送機，用于將從杠桿夾緊器上掉落的、已自動封膜的糖果盒運至預定位置。[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設(shè)立自動供盒裝置、供膜裝置及封膜機構(gòu)等，實現(xiàn)糖果盒封膜的自動化加工，減少人力成本，提高了加工效率，具備廣泛的應(yīng)用范圍及良好的經(jīng)濟效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的主視示意圖。
[0016]圖2為本實用新型實施例的側(cè)視示意圖。
[0017]圖3是本實用新型實施例的供盒裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實用新型實施例的供膜裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中所示為:1_帶式輸送機；2-機架；3_包裝膜；4_包膜氣缸；5_送盒氣缸；6-糖盒儲槽；7-糖果盒；8-改向輥；9-膜卷輥；10-送膜機構(gòu)；11_切膜機構(gòu)；12_導膜機構(gòu)；13-封膜氣缸；14-熱收縮裝置；15_減速伺服電機；16_聯(lián)軸器；17_凸輪；18-夾緊器活動杠桿；19_軸承蓋；20_球軸承；21_主軸；22_滾針軸承；23_杠桿夾緊器；24_夾緊器固定桿；25-軸套。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0021]實施例一
[0022]如圖1至圖4所示，糖果盒自動封膜機，包括機架2、垂直設(shè)置在機架2上的供盒裝置、設(shè)置在機架2上與所述供盒裝置相配合的供膜裝置，其特征在于:還包括水平設(shè)置在機架2上、由減速伺服電機15驅(qū)動的、可360度旋轉(zhuǎn)的封膜機構(gòu)，
[0023]如圖3所示，所述供盒裝置包括垂直設(shè)置的用于容納糖果盒7的糖果盒儲槽6，所述糖果盒儲槽6的下端設(shè)置有用于控制糖果盒7下落的送盒氣缸5，所述糖果盒儲槽6出口的左側(cè)設(shè)置有推動糖果盒7右移并直達封膜機構(gòu)的包膜氣缸4 ；
[0024]如圖4所示，所述供膜裝置由上而下依次包括膜卷輥9、改向輥8、驅(qū)動包裝膜3移動的送膜機構(gòu)10、切膜機構(gòu)11和導膜機構(gòu)12，所述導膜機構(gòu)12位于糖果盒儲槽6與封膜機構(gòu)之間；
[0025]所述封膜機構(gòu)包括通過聯(lián)軸器16與減速伺服電機15驅(qū)動連接的主軸21，所述主軸21沿軸向均勻設(shè)置有一個以上、隨主軸21同步轉(zhuǎn)動的凸字形軸套25，所述軸套25外均套設(shè)有固定在機架2上的凸輪17，所述軸套25能在凸輪17的內(nèi)孔中相對轉(zhuǎn)動，所述軸套25的突邊處沿周向均勻連接有八個杠桿夾緊器23，所述杠桿夾緊器23的張/合狀態(tài)由凸輪17的曲面所控制；
[0026]所述杠桿夾緊器23轉(zhuǎn)動時遠離旋轉(zhuǎn)軸線的最大圓弧軌跡的上方設(shè)置有用于對包裝膜進行加熱封口的弧形熱收縮裝置14。
[0027]進一步地，所述的杠桿夾緊器23包括通過活動銷釘連接的夾緊器活動杠桿18和夾緊器固定桿24，所述夾緊器固定桿24的一端固定在軸套25的突邊處，所述夾緊器活動杠桿18靠近凸輪17的一端通過滾輪與凸輪17的曲面相接觸，所述夾緊器活動杠桿18和夾緊器固定桿24之間還設(shè)置有復位彈簧。
[0028]進一步地,所述主軸21的兩端設(shè)置有球軸承20及軸承蓋19。[0029]進一步地，所述凸輪17與軸套25之間設(shè)置有滾針軸承22。
[0030]進一步地，所述杠桿夾緊器23的下方設(shè)置有帶式輸送機1，用于將從杠桿夾緊器23上掉落的、已自動封膜的糖果盒運至預定位置。
[0031]本實用新型的工作過程如下:
[0032]減速伺服電機15帶動一個或多個軸套25作間歇轉(zhuǎn)動，軸套25上周向均勻分布八個杠桿夾緊器23，杠桿夾緊器23的一端用來夾緊糖果盒7，另一端的滾子在凸輪17上作圓周運動，杠桿夾緊器23夾緊糖果盒7或張開卸下糖果盒7 ；
[0033]第一工位(180° ):供膜裝置處于供膜狀態(tài)，供盒裝置處于供盒狀態(tài)；杠桿夾緊器23的滾子處于凸輪17高位，杠桿夾緊器23處于張開狀態(tài)，準備裝入糖果盒7 ;包膜氣缸4動作，把糖果盒7連帶包裝膜一起推向杠桿夾緊器23，接著供膜裝置的切膜機構(gòu)11動作，切斷包裝膜；軸套25順時針轉(zhuǎn)過45°進入第二工位。
[0034]第二工位(135° ):杠桿夾緊器23的滾子處于凸輪17低位，杠桿夾緊器23夾緊糖果盒7 ;封膜氣缸13動作，使包裝膜兩切邊重合，接著軸套25順時針轉(zhuǎn)過45°進入第三工位；再轉(zhuǎn)過45°進入第四工位。
[0035]第三、四工位(135°，90° ):進入熱收縮裝置14區(qū)域，經(jīng)預熱、加熱膜慢慢收縮，封膜。進入第五工位。
[0036]第五工位(0° ):從熱收縮裝置14區(qū)域出來，空氣中慢慢冷卻至常溫。進入第六工位。
[0037]第六工位(0° ):杠桿夾緊器23的滾子又轉(zhuǎn)入凸輪17高位，杠桿夾緊器23張開，卸下糖果盒7到帶式輸送機I上；經(jīng)過第七、第八工位又回到第一工位，準備第二盒糖果盒7的包裝。
[0038]所有氣缸的動作由行程開關(guān)來控制；
[0039]電氣控制系統(tǒng)由電控箱操控。
[0040]本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.糖果盒自動封膜機，包括機架(2)、垂直設(shè)置在機架(2)上的供盒裝置、設(shè)置在機架(2)上與所述供盒裝置相配合的供膜裝置，其特征在于:還包括水平設(shè)置在機架(2)上、由減速伺服電機(15)驅(qū)動的、可360度旋轉(zhuǎn)的封膜機構(gòu)， 所述供盒裝置包括垂直設(shè)置的用于容納糖果盒(7)的糖果盒儲槽(6)，所述糖果盒儲槽(6)的下端設(shè)置有用于控制糖果盒(7)下落的送盒氣缸(5)，所述糖果盒儲槽(6)出口的左側(cè)設(shè)置有推動糖果盒(7)右移并直達封膜機構(gòu)的包膜氣缸(4)； 所述供膜裝置由上而下依次包括膜卷輥(9)、改向輥(8)、驅(qū)動包裝膜(3)移動的送膜機構(gòu)(10)、切膜機構(gòu)(11)和導膜機構(gòu)(12)，所述導膜機構(gòu)(12)位于糖果盒儲槽(6)與封膜機構(gòu)之間； 所述封膜機構(gòu)包括通過聯(lián)軸器(16)與減速伺服電機(15)驅(qū)動連接的主軸(21)，所述主軸(21)沿軸向均勻設(shè)置有一個以上、隨主軸(21)同步轉(zhuǎn)動的凸字形軸套(25)，所述軸套(25)外均套設(shè)有固定在機架(2)上的凸輪(17)，所述軸套(25)能在凸輪(17)的內(nèi)孔中相對轉(zhuǎn)動，所述軸套(25)的突邊處沿周向均勻連接有八個杠桿夾緊器(23)，所述杠桿夾緊器(23)的張/合狀態(tài)由凸輪(17)的曲面所控制； 所述杠桿夾緊器(23)轉(zhuǎn)動時遠離旋轉(zhuǎn)軸線的最大圓弧軌跡的上方設(shè)置有用于對包裝膜進行加熱封口的弧形熱收縮裝置(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖果盒自動封膜機，其特征在于:所述的杠桿夾緊器(23)包括通過活動銷釘連接的夾緊器活動杠桿(18)和夾緊器固定桿(24)，所述夾緊器固定桿(24)的一端固定在軸套(25)的突邊處，所述夾緊器活動杠桿(18)靠近凸輪(17)的一端通過滾輪與凸輪(17)的曲面相接觸，所述夾緊器活動杠桿(18)和夾緊器固定桿(24)之間還設(shè)置有復位彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的糖果盒自動封膜機，其特征在于:所述主軸(21)的兩端設(shè)置有球軸承(20)及軸承蓋(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的糖果盒自動封膜機，其特征在于:所述凸輪(17)與軸套(25)之間設(shè)置有滾針軸承(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的糖果盒自動封膜機，其特征在于:所述杠桿夾緊器(23)的下方設(shè)置有帶式輸送機(I)，用于將從杠桿夾緊器(23)上掉落的、已自動封膜的糖果盒運至預定位置。
【文檔編號】B65B53/02GK203512085SQ201320551234
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】黃運賢, 李友明 申請人:華南理工大學