一種吸料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種吸料機構(gòu)，其X軸機構(gòu)裝于底座上；Y軸機構(gòu)通過XY軸連接角與X軸機構(gòu)連接，并可在X軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由X軸光電傳感器確定；Z軸機構(gòu)通過YZ模組連接板與Y軸機構(gòu)連接，并可在Y軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由Y軸光電傳感器確定；Z軸機構(gòu)上連接著R軸機構(gòu)，Z軸機構(gòu)控制R軸機構(gòu)的升降，升降距離由Z軸光電傳感器確定；R軸機構(gòu)下端連接著吸料模組，R軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸料模組的吸頭對準(zhǔn)物料，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對準(zhǔn)后，吸料模組的吸料氣缸驅(qū)動，通過吸頭上的吸孔，將物料吸起，然后Z軸機構(gòu)上升，X軸機構(gòu)和Y軸機構(gòu)將吸料機構(gòu)運輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，由CCD對物料拍照校準(zhǔn)，調(diào)整物料各個方向的位置。
【專利說明】一種吸料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種吸料機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種在X軸、Y軸、Z軸和R軸方向上都能調(diào)節(jié)的吸料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]吸料機構(gòu)工作時，當(dāng)物料被吸起后，需要調(diào)整物料各個方向的位置，使物料處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，此時就需要吸盤機構(gòu)在X軸、Y軸、Z軸和R軸方向上都能調(diào)節(jié)。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種吸料機構(gòu)，其經(jīng)過X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)和R軸機構(gòu)的調(diào)節(jié)可將吸料模組上所吸的物料運輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種吸料機構(gòu)，它包括底座、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、R軸機構(gòu)和吸料模組，所述X軸機構(gòu)安裝于底座上；所述Y軸機構(gòu)通過XY軸連接角與X軸機構(gòu)連接，并可以在X軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由X軸光電傳感器確定；所述Z軸機構(gòu)通過YZ模組連接板與Y軸機構(gòu)連接，并可以在Y軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由Y軸光電傳感器確定；所述Z軸機構(gòu)上連接著R軸機構(gòu)，Z軸機構(gòu)控制R軸機構(gòu)的升降，升降距離由Z軸光電傳感器確定；所述R軸機構(gòu)下端連接著吸料模組，R軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸料模組的吸頭對準(zhǔn)物料，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對準(zhǔn)后，吸料模組的吸料氣缸驅(qū)動，通過吸頭上的吸孔，將物料吸起。
[0006]作為優(yōu)選，所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的底部。
[0007]作為優(yōu)選，所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
[0008]作為優(yōu)選，所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。[0009]作為優(yōu)選，所述R軸機構(gòu)包括R軸電機、R軸聯(lián)軸器、R軸安裝板、CXD支架、(XD、旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述R軸安裝板固定在Z軸線性模組的背面，R軸安裝板的兩端分別對稱安裝著CCD支架，CCD固定安裝在CCD支架上；所述R軸電機下端連接著R軸聯(lián)軸器，所述R軸電機的側(cè)面通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在R軸聯(lián)軸器上。
[0010]作為優(yōu)選，所述吸料模組包括吸料連接板、豎板、吸頭連接板、氣缸固定板、吸料氣缸和吸頭，所述吸料連接板安裝在R軸聯(lián)軸器的下部；所述吸料連接板的下部通過兩個豎板與吸頭連接板固定連接在一起；所述吸頭連接板上固定著氣缸固定板，吸頭連接板的下端連接著吸頭；所述吸料氣缸固定在氣缸固定板上，吸料氣缸的下部連接著吸頭，吸頭上設(shè)有吸孔。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型X軸機構(gòu)安裝于底座上，Y軸機構(gòu)通過XY軸連接角與X軸機構(gòu)連接，并可以在X軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由X軸光電傳感器確定，Z軸機構(gòu)通過YZ模組連接板與Y軸機構(gòu)連接，并可在Y軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由Y軸光電傳感器確定；z軸機構(gòu)上連接著R軸機構(gòu)，Z軸機構(gòu)控制R軸機構(gòu)的升降，升降距離由Z軸光電傳感器確定；R軸機構(gòu)下端連接著吸料模組，R軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸料模組的吸頭對準(zhǔn)物料，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對準(zhǔn)后，吸料模組的吸料氣缸驅(qū)動，通過吸頭上的吸孔，將物料吸起，然后Z軸機構(gòu)上升，X軸機構(gòu)和Y軸機構(gòu)將吸料機構(gòu)運輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，由CXD對物料拍照校準(zhǔn)，調(diào)整物料各個方向的位置。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖1的主視圖；
[0017]圖4為圖1中的Z軸機構(gòu)、R軸機構(gòu)和吸料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖4的后視圖；
[0019]圖1?5中:1 一底座；2—X軸電機；3—X軸聯(lián)軸器；4一X軸線性模組；5—X軸滑軌；6 — X軸滑塊；7 — X軸安裝條；8 — X軸光電傳感器；9一X軸感應(yīng)片；10 — XY軸連接角；11—Y軸電機；12—Y軸聯(lián)軸器；13—Y軸線性模組；14一Y軸安裝條；15—Y軸光電傳感器；16—Y軸感應(yīng)片；17—YZ模組連接板；18 — Z軸電機；19一Z軸聯(lián)軸器；20 — Z軸線性模組；21—Z軸模組連接板；22 — Z軸安裝條；23 — Z軸光電傳感器；24 — Z軸感應(yīng)片；25—R軸電機；26—R軸聯(lián)軸器；27—R軸安裝板；28—CCD支架；29—CCD ;30—旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊；31—旋轉(zhuǎn)光電傳感器；32—旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片；33—吸料連接板；34—豎板；35—吸頭連接板；36—氣缸固定板；37—吸料氣缸；38—吸頭。
【具體實施方式】:
[0020]實施例，見附圖1?5，一種吸料機構(gòu)，它包括底座1、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、R軸機構(gòu)和吸料模組，所述X軸機構(gòu)安裝于底座上；所述Y軸機構(gòu)通過XY軸連接角與X軸機構(gòu)連接，并可以在X軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由X軸光電傳感器確定；所述Z軸機構(gòu)通過YZ模組連接板與Y軸機構(gòu)連接，并可以在Y軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由Y軸光電傳感器確定；所述Z軸機構(gòu)上連接著R軸機構(gòu)，Z軸機構(gòu)控制R軸機構(gòu)的升降，升降距離由Z軸光電傳感器確定；所述R軸機構(gòu)下端連接著吸料模組，R軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸料模組的吸頭對準(zhǔn)物料，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對準(zhǔn)后，吸料模組的吸料氣缸驅(qū)動，通過吸頭上的吸孔，將物料吸起。
[0021 ] 所述X軸機構(gòu)包括X軸電機2、X軸聯(lián)軸器3、X軸線性模組4、X軸滑軌5、X軸滑塊6、X軸安裝條7、X軸光電傳感器8和X軸感應(yīng)片9，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角10，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的底部。
[0022]所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機11、Y軸聯(lián)軸器12、Υ軸線性模組13、Υ軸安裝條14、Υ軸光電傳感器15和Y軸感應(yīng)片16，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板17，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
[0023]所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機18、Z軸聯(lián)軸器19、Z軸線性模組20、Z軸模組連接板2UZ軸安裝條22、Ζ軸光電傳感器23和Z軸感應(yīng)片24，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0024]所述R軸機構(gòu)包括R軸電機25、R軸聯(lián)軸器26、R軸安裝板27、CCD支架28、CCD29、旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊30、旋轉(zhuǎn)光電傳感器31和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片32，所述R軸安裝板固定在Z軸線性模組的背面，R軸安裝板的兩端分別對稱安裝著CCD支架，CCD固定安裝在CCD支架上；所述R軸電機下端連接著R軸聯(lián)軸器，所述R軸電機的側(cè)面通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在R軸聯(lián)軸器上。
[0025]所述吸料模組包括吸料連接板33、豎板34、吸頭連接板35、氣缸固定板36、吸料氣缸37和吸頭38，所述吸料連接板安裝在R軸聯(lián)軸器的下部；所述吸料連接板的下部通過兩個豎板與吸頭連接板固定連接在一起；所述吸頭連接板上固定著氣缸固定板，吸頭連接板的下端連接著吸頭；所述吸料氣缸固定在氣缸固定板上，吸料氣缸的下部連接著吸頭，，吸頭上設(shè)有吸孔。
[0026]工作工程:整個機構(gòu)由X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)和Z軸機構(gòu)帶動，Z軸機構(gòu)控制R軸機構(gòu)的上升與下降，R軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸頭對準(zhǔn)物料，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對準(zhǔn)后，吸料氣缸驅(qū)動，通過吸頭上的吸孔，將物料吸起，然后Z軸機構(gòu)上升，然后X軸機構(gòu)和Y軸機構(gòu)將吸料機構(gòu)運輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，由C⑶對物料拍照校準(zhǔn)，調(diào)整物料各個方向的位置。
[0027]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸料機構(gòu)，其特征在于:它包括底座、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、R軸機構(gòu)和吸料模組，所述X軸機構(gòu)安裝于底座上；所述Y軸機構(gòu)通過XY軸連接角與X軸機構(gòu)連接，并可以在X軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由X軸光電傳感器確定；所述Z軸機構(gòu)通過YZ模組連接板與Y軸機構(gòu)連接，并可以在Y軸機構(gòu)上滑動，滑動距離由Y軸光電傳感器確定；所述Z軸機構(gòu)上連接著R軸機構(gòu)，Z軸機構(gòu)控制R軸機構(gòu)的升降，升降距離由Z軸光電傳感器確定；所述R軸機構(gòu)下端連接著吸料模組，R軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸料模組的吸頭對準(zhǔn)物料，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對準(zhǔn)后，吸料模組的吸料氣缸驅(qū)動，通過吸頭上的吸孔，將物料吸起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸料機構(gòu)，其特征在于:所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸料機構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸料機構(gòu)，其特征在于:所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸料機構(gòu)，其特征在于:所述R軸機構(gòu)包括R軸電機、R軸聯(lián)軸器、R軸安裝板、CCD支架、CCD、旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述R軸安裝板固定在Z軸線性模組的背面，R軸安裝板的兩端分別對稱安裝著CCD支架，CCD固定安裝在CCD支架上；所述R軸電機下端連接著R軸聯(lián)軸器，所述R軸電機的側(cè)面通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在R軸聯(lián)軸器上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吸料機構(gòu)，其特征在于:所述吸料模組包括吸料連接板、豎板、吸頭連接板、氣缸固定板、吸料氣缸和吸頭，所述吸料連接板安裝在R軸聯(lián)軸器的下部；所述吸料連接板的下部通過兩個豎板與吸頭連接板固定連接在一起；所述吸頭連接板上固定著氣缸固定板，吸頭連接板的下端連接著吸頭；所述吸料氣缸固定在氣缸固定板上，吸料氣缸的下部連接著吸頭，吸頭上設(shè)有吸孔。
【文檔編號】B65G43/08GK203545138SQ201320633050
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】呂紹林, 蔡志敏, 鄒創(chuàng)業(yè), 張文生, 侯教東, 吳偉才, 黃飛飛 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司