一種平移搬運設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種平移搬運設(shè)備，包括升降裝置、擺臂裝置、抓取裝置，所述擺臂裝置的一端安裝在升降裝置的頂端，所述擺臂裝置的另一端安裝有抓取裝置。本實用新型提出的一種平移搬運設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、方便實用、安全可靠、占用空間小。
【專利說明】一種平移搬運設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及搬運設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種平移搬運設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鋪墊紙墊在很多制造業(yè)和物流業(yè)的流水線中都有應(yīng)用，例如，在使用與托盤的流水線上，需要在托盤底部附墊一張紙墊。目前附墊紙墊的過程主要依賴操作人員人工完成，自動化程度低，鋪放質(zhì)量難以達到統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而且人工作業(yè)放置紙墊危險性很高，同時操作人員的勞動量大，生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提出了一種平移搬運設(shè)備。本實用新型提出的一種平移搬運設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、方便實用、安全可靠、占用空間小。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種平移搬運設(shè)備，包括升降裝置、擺臂裝置、抓取裝置，所述擺臂裝置的一端安裝在升降裝置的頂端，所述擺臂裝置的另一端安裝有抓取裝置。
[0006]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，所述升降裝置包括升降氣缸、升降臺，所述升降氣缸的頂端設(shè)置升降臺，所述升降臺上安裝擺臂裝置。
[0007]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，所述擺臂裝置包括轉(zhuǎn)動氣缸、擺臂，所述升降裝置的頂端安裝轉(zhuǎn)動氣缸，所述轉(zhuǎn)動氣缸與擺臂的一端固定連接。
[0008]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，所述擺臂為可伸縮擺臂。
[0009]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，所述抓取裝置包括吸盤架與吸盤，所述吸盤架呈“X”字型，所述吸盤架的中心與擺臂的另一端連接，所述吸盤可往復(fù)移動的安裝于吸盤架上。
[0010]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，所述吸盤為四個，其中一個吸盤固定在“X”字型吸盤架上的一端，該吸盤頂端設(shè)置接近開關(guān)，其余三個吸盤可往復(fù)移動的安裝于吸盤架上。接近開關(guān)用以判斷吸盤是否接近紙墊，從而影響升降裝置是否繼續(xù)下降。
[0011]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，還包括用以放置待搬運物體的置物裝置，所述置物裝置包括置物托盤與升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的頂端設(shè)置置物托盤。升降機構(gòu)根據(jù)置物托盤中紙墊的厚度、所在流水線的高度以及升降裝置的設(shè)置等來調(diào)節(jié)高低，配合整個平移搬運設(shè)備更好的運作。
[0012]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，所述置物托盤的兩側(cè)設(shè)置毛刷。毛刷的設(shè)置，用以分離紙墊之年的粘合，從而保證每次只抓取一張紙墊。
[0013]本實用新型產(chǎn)品設(shè)計的吸盤位置是以靠近升降裝置的吸盤為基準(zhǔn)，其余三個吸盤可調(diào)，從而實現(xiàn)不同規(guī)格大小的墊紙的移動，從紙堆中取出一張紙通過吸盤吸取移動放到指定位置，由于四個吸盤吸住紙的四角，紙面平整，由于是機械動作，速度快。因為在機械化生產(chǎn)的今天，如機械手等工作環(huán)境下人工作業(yè)放置紙墊危險性很高，本實用新型產(chǎn)品減少了員工的工作危險性。本實用新型產(chǎn)品可以平行放置托盤輸送設(shè)備附近，這樣可節(jié)省場地空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型一種平移搬運設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]如圖1所示，一種平移搬運設(shè)備，包括升降裝置100、擺臂裝置200、抓取裝置300，所述擺臂裝置200的一端安裝在升降裝置100的頂端，所述擺臂裝置200的另一端安裝有抓取裝置300。
[0018]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，所述升降裝置100包括升降氣缸110、升降臺120，所述升降氣缸110的頂端設(shè)置升降臺120，所述升降臺120上安裝擺臂裝置200。
[0019]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，所述擺臂裝置200包括轉(zhuǎn)動氣缸210、擺臂220，所述升降裝置100的頂端安裝轉(zhuǎn)動氣缸210，即將轉(zhuǎn)動氣缸210安裝于升降臺120上，所述轉(zhuǎn)動氣缸210與擺臂220的一端固定連接。擺臂220在轉(zhuǎn)動氣缸210的控制下可以實現(xiàn)在一個平面內(nèi)任意角度的旋轉(zhuǎn)。
[0020]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，所述擺臂220為可伸縮擺臂。
[0021]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，所述抓取裝置300包括吸盤架310與吸盤320，所述吸盤架310呈“X”字型，所述吸盤架310的中心與擺臂220的另一端連接，所述吸盤320可往復(fù)移動的安裝于吸盤架310上。
[0022]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，所述吸盤320為四個，其中一個吸盤320固定在“X”字型吸盤架310上的一端，該吸盤320頂端設(shè)置接近開關(guān)330，其余三個吸盤320可往復(fù)移動的安裝于吸盤架310上。接近開關(guān)330用以判斷吸盤320是否接近紙墊，從而影響升降裝置100是否繼續(xù)下降。
[0023]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，還包括用以放置待搬運物體的置物裝置400，所述置物裝置400包括置物托盤410與升降機構(gòu)420，所述升降機構(gòu)420的頂端設(shè)置置物托盤410。升降機構(gòu)420根據(jù)置物托盤410中紙墊的厚度、所在流水線的高度以及升降裝置100的設(shè)置等來調(diào)節(jié)高低，配合整個平移搬運設(shè)備更好的運作。
[0024]上述的一種平移搬運設(shè)備，其中，所述置物托盤410的兩側(cè)設(shè)置毛刷430。毛刷430的設(shè)置，用以分離紙墊之年的粘合，從而保證每次只抓取一張紙墊。
[0025]本實用新型產(chǎn)品是根據(jù)儲料位置與目標(biāo)位置的特殊關(guān)系而設(shè)計的一個系統(tǒng)。本實用新型產(chǎn)品可根據(jù)輸送物品移動要求來確定安裝位置。本實用新型產(chǎn)品通過擺臂裝置200來實現(xiàn)任意角度平移動作的搬運。本實用新型產(chǎn)品中的升降機構(gòu)420是在抓取或者吸取移動件時用到的機構(gòu)，可以使移動件有個倉儲的空間便于長時間無人自動化操作，從而實現(xiàn)更方便的智能化工廠。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平移搬運設(shè)備，其特征在于，包括升降裝置、擺臂裝置、抓取裝置，所述擺臂裝置的一端安裝在升降裝置的頂端，所述擺臂裝置的另一端安裝有抓取裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平移搬運設(shè)備，其特征在于，所述升降裝置包括升降氣缸、升降臺，所述升降氣缸的頂端設(shè)置升降臺，所述升降臺上安裝擺臂裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種平移搬運設(shè)備，其特征在于，所述擺臂裝置包括轉(zhuǎn)動氣缸、擺臂，所述升降裝置的頂端安裝轉(zhuǎn)動氣缸，所述轉(zhuǎn)動氣缸與擺臂的一端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平移搬運設(shè)備，其特征在于，所述擺臂為可伸縮擺臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平移搬運設(shè)備，其特征在于，所述抓取裝置包括吸盤架與吸盤，所述吸盤架呈“X”字型，所述吸盤架的中心與擺臂的另一端連接，所述吸盤可往復(fù)移動的安裝于吸盤架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平移搬運設(shè)備，其特征在于，所述抓取裝置包括吸盤架與吸盤，所述吸盤架呈“X”字型，所述吸盤架的中心與擺臂的另一端連接，所述吸盤安裝于吸盤架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種平移搬運設(shè)備，其特征在于，所述吸盤為四個，其中一個吸盤固定在“X”字型吸盤架上的一端，該吸盤頂端設(shè)置接近開關(guān)，其余三個吸盤可往復(fù)移動的安裝于吸盤架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種平移搬運設(shè)備，其特征在于，還包括用以放置待搬運物體的置物裝置，所述置物裝置包括置物托盤與升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的頂端設(shè)置置物托盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種平移搬運設(shè)備，其特征在于，所述置物托盤的兩側(cè)設(shè)置毛刷。
【文檔編號】B65B61/20GK203624073SQ201320666164
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】徐亨一 申請人:杭州臨安仁達自動化設(shè)備有限公司