橫型供袋式包裝機(jī)的取袋分離機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種橫型供袋式包裝機(jī)的取袋分離機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、橫置于機(jī)架內(nèi)的取袋桿，取袋桿通過機(jī)架和三個擺桿形成具有虛約束的平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，所述取袋桿一端設(shè)有吸附裝置，擺桿中的驅(qū)動桿通過驅(qū)動裝置相對機(jī)架旋轉(zhuǎn)并帶動取袋桿相對機(jī)架上下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)取袋分離機(jī)構(gòu)的下降取袋和上升送袋的功能，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，吸盤的運(yùn)動幅度較小，取袋成功率高，適合于小麥、玉米、大米、飼料等糧食類物料的全自動定量包裝。
【專利說明】橫型供袋式包裝機(jī)的取袋分離機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種橫型供袋式包裝機(jī)的取袋分離機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有在小麥、玉米、大米、飼料等糧食類物料包裝工序中需要將包裝袋從袋垛中分離出來并移動入第二道工序，由于這樣的操作往往采用人工搬運(yùn)，或機(jī)械夾頭起吊后再由人工操縱移動，這種方法效率較低運(yùn)行時也不夠穩(wěn)定，無法連續(xù)完成動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型對上述問題進(jìn)行了改進(jìn)，即本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)吸附和傳送包裝袋功能將單個包裝袋由袋垛中分離出來并傳送至下一工序的機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案是:一種橫型供袋式包裝機(jī)的取袋分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、橫置于機(jī)架內(nèi)的取袋桿，所述機(jī)架上還設(shè)有擺桿，擺桿的一端與機(jī)架相鉸接，另一端與取袋桿相鉸接，所述取袋桿一端設(shè)有吸附裝置，所述機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動擺桿繞著機(jī)架鉸接處擺動的驅(qū)動裝置，所述擺桿擺動時帶動取袋桿相對機(jī)架上下運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)吸附裝置取袋。
[0005]進(jìn)一步的，所述擺桿有三個，包括驅(qū)動桿、平行桿和從動桿，所述驅(qū)動桿與驅(qū)動裝置相連接，所述三個擺桿、取袋桿與機(jī)架形成具有虛約束的平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述吸附裝置為縱向連接于取袋桿端部的吸盤連接固定夾，固定夾經(jīng)柔性接頭與吸盤相連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸尾座鉸接于機(jī)架，氣缸活塞桿端部與驅(qū)動桿相連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述取袋桿及擺桿對稱設(shè)置于機(jī)架內(nèi)側(cè)面，擺桿中成對的驅(qū)動桿通過連接桿相連接，所述氣缸活塞桿與連接桿相連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述吸附裝置還包括吸真空電磁閥，所述真空電磁閥與控制系統(tǒng)及吸盤相連接控制吸盤的工作。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，吸盤的運(yùn)動幅度較小，取袋成功率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的取袋分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的送袋動作狀態(tài)示意圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型的取袋動作狀態(tài)示意圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為本實(shí)用新型的吸附裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖7為圖6俯視圖。
[0018]圖中:1-驅(qū)動桿，2-平行桿，3-從動桿，4-吸盤，5-柔性接頭，6-固定夾，7-取袋桿，8-機(jī)架，9-氣缸尾座，10-氣缸，11-氣缸接頭，12-連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1?2所示，橫型供袋式包裝機(jī)的取袋分離機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、具有虛約束的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和三組真空吸附裝置組成。具有虛約束的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括機(jī)架8、取袋桿7和設(shè)置于取袋桿7 —側(cè)的驅(qū)動桿1、平行桿2、從動桿3，所述的驅(qū)動桿
1、平行桿2、從動桿3 —端鉸接與機(jī)架8，另一端與取袋桿7相鉸接，取袋桿7 —端設(shè)置的吸附裝置，吸附裝置包括吸盤連接固定夾6，固定夾6經(jīng)柔性接頭5與吸盤4相連接。機(jī)架8內(nèi)設(shè)置有成對的驅(qū)動桿1、平行桿2、從動桿3、取袋桿7，成對的驅(qū)動桿I之間通過連接桿12連接形成聯(lián)動。
[0021]驅(qū)動裝置包括氣缸10，氣缸10通過氣缸尾座9與機(jī)架8形成活動連接，氣缸10的活塞桿通過氣缸接頭11與連接桿12形成活動連接。
[0022]如圖3和圖4所示，為本實(shí)用新型的動作狀態(tài)示意圖，可實(shí)現(xiàn)吸附并傳送包裝袋的功能。圖3亦為本實(shí)用新型的初始狀態(tài)示意圖。氣缸10的活塞桿推出，通過帶動驅(qū)動桿I繞機(jī)架8上的銷軸座銷軸轉(zhuǎn)動，從而帶動固定在取袋桿7上的吸附裝置由初始位置沿近似四分之一圓弧軌跡下降運(yùn)動并接觸到袋垛臺上的包裝袋，此時機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)如圖4所示。然后打開吸真空電磁閥，待真空吸盤吸住袋子后，氣缸10的活塞桿縮回，帶動驅(qū)動桿I反向轉(zhuǎn)動，從而帶動真空吸附裝置沿原軌跡返回，將包裝袋傳送到指定位置后撤消吸附裝置吸力，完成一個周期。
[0023]如圖5所示，所述的具有虛約束的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架8、驅(qū)動桿1、平行桿2、從動桿3、和取袋桿7。利用單自由度平行四邊形機(jī)構(gòu)的連桿為吸盤提供圓弧軌跡平動，利用虛約束克服平行四邊形機(jī)構(gòu)渡過共線位置時的運(yùn)動不確定性，加上氣缸驅(qū)動桿組，構(gòu)成具有虛約束的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
[0024]如圖6?7所示，所述的真空吸附裝置由扁平吸盤4、柔性接頭5、吸盤連接固定夾6組成。通過螺紋連接，扁平吸盤4安裝在柔性接頭5上，柔性接頭5安裝在吸盤連接固定夾6上。通過吸盤連接固定夾6，三組真空吸附裝置排成一字形均勻分布地縱向設(shè)置在與取袋桿7連接的橫桿上。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種橫型供袋式包裝機(jī)的取袋分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、橫置于機(jī)架內(nèi)的取袋桿，所述機(jī)架上還設(shè)有擺桿，擺桿的一端與機(jī)架相鉸接，另一端與取袋桿相鉸接，所述取袋桿一端設(shè)有吸附裝置，所述機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動擺桿繞著機(jī)架鉸接處擺動的驅(qū)動裝置，所述擺桿擺動時帶動取袋桿相對機(jī)架上下運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)吸附裝置取袋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫型供袋式包裝機(jī)的取袋分離機(jī)構(gòu)，所述擺桿有三個，包括驅(qū)動桿、平行桿和從動桿，所述驅(qū)動桿與驅(qū)動裝置相連接，所述三個擺桿、取袋桿與機(jī)架形成具有虛約束的平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫型供袋式包裝機(jī)的取袋分離機(jī)構(gòu)，所述吸附裝置為縱向連接于取袋桿端部的吸盤連接固定夾，固定夾經(jīng)柔性接頭與吸盤相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橫型供袋式包裝機(jī)的取袋分離機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸尾座鉸接于機(jī)架，氣缸活塞桿端部與驅(qū)動桿相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種橫型供袋式包裝機(jī)的取袋分離機(jī)構(gòu)，所述取袋桿及擺桿對稱設(shè)置于機(jī)架內(nèi)側(cè)面，擺桿中成對的驅(qū)動桿通過連接桿相連接，所述氣缸活塞桿端部與連接桿相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橫型供袋式包裝機(jī)的取袋分離機(jī)構(gòu)，所述吸附裝置還包括吸真空電磁閥，所述真空電磁閥與控制系統(tǒng)及吸盤相連接控制吸盤的工作。
【文檔編號】B65B43/18GK203528897SQ201320700190
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】陳碩, 葉婷婷, 藍(lán)兆輝, 朱建風(fēng), 王志強(qiáng) 申請人:福州大學(xué)