一種收瓶裝盒裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種收瓶裝盒裝置，其立瓶軌道的入口連接在第一輸送帶的運動方向末端，出口的落瓶點位于第二輸送帶運動方向首端的前側；第一傳感器和第一推瓶氣缸在立瓶軌道出口位置的落瓶點的側邊，且氣缸推拉方向與第二輸送帶運動方向一致；第二傳感器及擋瓶氣缸設置在第二輸送帶的一側；且第二傳感器的感應光線及擋瓶氣缸的中心線與第二輸送帶運動方向垂直；第二推瓶氣缸垂直設置在第二輸送帶的一側，且第二推瓶氣缸的推拉方向與第二輸送帶的運動方向垂直，并正對設置在第二輸送帶的另一側的集瓶臺；可編程控制器通過網(wǎng)絡與第一傳感器、第一推瓶氣缸、第二傳感器、擋瓶氣缸、第二推瓶氣缸連接。
【專利說明】一種收瓶裝盒裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種收瓶裝盒裝置。
【背景技術】
[0002]西林瓶廣泛應用于生物制藥、食品飲料、日化用品的包裝，其質量直接關系民眾生命健康。
[0003]西林瓶從退火爐出來后，經(jīng)過整瓶處理和檢測后，廢品被剔除掉，好品需要按照一定數(shù)量裝入收集箱。
[0004]現(xiàn)有技術是通過工作人員將好品計數(shù)并裝入收集箱的，這樣不僅勞動強度大，而且在包裝過程中采用手抓取容易產(chǎn)生二次污染的問題。
實用新型內容
[0005]為解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題與缺陷，本實用新型提供一種收瓶裝盒裝置，本實用新型能夠按客戶預先設定好的個數(shù)，自動將檢測完成的西林瓶收集裝盒，解決了現(xiàn)有技術勞動強度大，包裝過程中采用手抓取產(chǎn)生二次污染的問題。
[0006]本實用新型的技術方案如下:
[0007]本實用新型提供一種收瓶裝盒裝置，其包括:
[0008]第一輸送帶、立瓶軌道、第一傳感器、第一推瓶氣缸、第二輸送帶、第二傳感器、擋瓶氣缸、第二推瓶氣缸、集瓶臺、可編程控制器；
[0009]立瓶軌道的入口連接在第一輸送帶的運動方向末端；出口位置的落瓶點位于第二輸送帶的運動方向首端的前側；
[0010]第一傳感器和第一推瓶氣缸設置在正對立瓶軌道出口位置的落瓶點的側邊；且所述第一推瓶氣缸的推拉方向與第二輸送帶的運動方向一致；
[0011]第二傳感器及擋瓶氣缸設置在第二輸送帶的一側；且第二傳感器的感應光線及擋瓶氣缸的中心線分別與第二輸送帶的運動方向垂直；
[0012]第二推瓶氣缸設置在第二輸送帶的一側，且第二推瓶氣缸的推拉方向與第二輸送帶的運動方向垂直，并正對設置在第二輸送帶的另一側的集瓶臺；
[0013]可編程控制器通過網(wǎng)絡與所述第一傳感器、第一推瓶氣缸、第二傳感器、擋瓶氣缸、第二推瓶氣缸連接。
[0014]更進一步地，所述收瓶裝盒裝置還包括:
[0015]垂直固定在第二推瓶氣缸上的閘瓶氣缸，且所述閘瓶氣缸與所述可編程控制器通過網(wǎng)絡連接。
[0016]更進一步地，所述收瓶裝盒裝置還包括:安裝在立瓶軌道出口位置的落瓶點的側邊的穩(wěn)定活頁。
[0017]更進一步地，第二輸送帶的首端至第一輸送帶末端的距離為兩個瓶子的高度。
[0018]更進一步地，所述可編程控制器包括:[0019]信息獲取單元，用來獲取第一傳感器和第二傳感器的感應信號；
[0020]計算單元，用來計算第二傳感器的感應信號次數(shù)；
[0021]第一控制單元，用于根據(jù)所述信息獲取單元獲取到的第一傳感器的感應信號觸發(fā)所述第一推瓶氣缸動作；
[0022]第二控制單元，用于確定所述計算單元的計算結果達到預先設置的整排瓶個數(shù)時，觸發(fā)擋瓶氣缸動作；并根據(jù)設定的時間間隔觸發(fā)閘瓶氣缸和第二推瓶氣缸動作。
[0023]更進一步地，所述可編程控制器還包括:存儲器，用于存儲用戶預先設置的整排瓶個數(shù)以及所述設定的時間間隔。
[0024]由本實用新型上述方案可以看出，本實用新型通過第一傳輸帶和立瓶軌道使瓶子的狀態(tài)由平躺變?yōu)檎玖ⅲㄟ^第一傳感器和第一推瓶氣缸，將立瓶推向第二傳輸帶；通過第二傳感器和擋瓶氣缸，將瓶子歸排，通過第二推瓶氣缸將整排瓶子歸集到集裝箱。可見，本實用新型采用全自動包裝，降低了勞動強度，避免人工包裝手抓取產(chǎn)生的二次污染；
[0025]另外本實用新型通過預先設置的整排瓶個數(shù)，可根據(jù)客戶要求隨意更改裝盒標準。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型結構的主視示意圖；
[0027]圖2是本實用新型結構的俯視示意圖；
[0028]圖3是本實用新型中PLC的結構示意圖。
[0029]圖中:第一輸送帶1、立瓶軌道2、穩(wěn)定活頁3、感應器4、第一推瓶氣缸5和第二輸送帶6、第二傳感器7、擋瓶氣缸8、閘瓶氣缸9、整排推瓶氣缸10、集瓶臺
11、PLC (可編程控制器)12;信息獲取單元121、計算單元122、第一控制單元123、第二控制單元124和存儲器125。
【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型專利的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型專利作進一步地詳細描述。
[0031 ] 本實用新型提供了 一種收瓶裝盒裝置，其結構如圖1和圖2所示，包括第一輸送帶
1、立瓶軌道2、穩(wěn)定活頁3、第一傳感器4、第一推瓶氣缸5和第二輸送帶6、第二傳感器7、擋瓶氣缸8、閘瓶氣缸9、第二推瓶氣缸10、集瓶臺11、PLC (可編程控制器)12。
[0032]立瓶軌道2的入口連接在第一輸送帶I的運動方向末端；第二輸送帶6設置在第一輸送帶I下面，且落差為兩個瓶子的高度。
[0033]立瓶軌道2出口位置的落瓶點位于第二輸送帶6的運動方向首端的前側；落瓶點所在平面與第二輸送帶6的上平面一致，或者略高于第二輸送帶6的上平面，以便后續(xù)第一推瓶氣缸5能夠將瓶子推到第二輸送帶6上。
[0034]第一傳感器4設置在正對立瓶軌道2出口位置的落瓶點的側邊；這樣當瓶子落下后，第一傳感器4能夠感應到，并發(fā)感應信號給PLC，以便PLC控制后續(xù)部件工作。
[0035]第一推瓶氣缸5設置在第二輸送帶6的運動方向首端的前側；且所述第一推瓶氣缸5的推拉方向與第二輸送帶6的運動方向一致；當其接到PLC的控制信號后，能夠將位于第二輸送帶6上的瓶子推到第二輸送帶6上。
[0036]第二傳感器7及擋瓶氣缸8設置在第二輸送帶6的一側；且第二傳感器7的感應光線及擋瓶氣缸8的中心線分別與第二輸送帶6的運動方向垂直；第二傳感器7的功能是對瓶子個數(shù)進行計數(shù)，并傳給PLC，以便PLC計算是否達到整排瓶子個數(shù)。
[0037]第二推瓶氣缸10設置在第二輸送帶6的一側，且其推拉方向與第二輸送帶6的運動方向垂直，并正對設置在第二輸送帶6的另一側的集瓶臺11 ；
[0038]閘瓶氣缸9垂直固定在第二推瓶氣缸10 ;閘瓶氣缸9用來閘住整排瓶子,并隨著第二推瓶氣缸10 —起將整排瓶子推向集瓶臺11，而后抬起并與第二推瓶氣缸10返回原來位置。
[0039]可編程控制器12通過網(wǎng)絡與所述第一傳感器4、第一推瓶氣缸5、擋瓶傳感器7、擋瓶氣缸8、閘瓶氣缸9、第二推瓶氣缸10連接。
[0040]上述實施例中，還包括安裝在立瓶軌道2出口位置的落瓶點的側邊的穩(wěn)定活頁3。穩(wěn)定活頁3能夠穩(wěn)定剛剛落下時有些不穩(wěn)的瓶子。
[0041]上述可編程控制器12的結構如圖3所示，包括:信息獲取單元121、計算單元122、第一控制單元123、第二控制單元124和存儲器125。
[0042]信息獲取單元121，其輸入端分別通過網(wǎng)絡與第一傳感器4和第二傳感器7連接；輸出端分別與計算單元122和第一控制單元123連接；用來獲取第一傳感器4和第二傳感器7的感應信號；
[0043]計算單元122，用來計算第二傳感器7的感應信號次數(shù)；
[0044]第一控制單元123，用于根據(jù)信息獲取單元121獲取到的第一傳感器4的感應信號觸發(fā)所述第一推瓶氣缸5動作；
[0045]第二控制單元124,與計算單元122連接,用于確定計算單元122的計算結果達到預先設置的整排瓶個數(shù)時，觸發(fā)擋瓶氣缸8動作；并根據(jù)設定的時間間隔觸發(fā)閘瓶氣缸9和第二推瓶氣缸10動作。
[0046]存儲器125，與第二控制單元124連接，用于存儲用戶預先設置的整排瓶個數(shù)以及所述設定的時間間隔。
[0047]該實用新型的工作原理如下:
[0048]第一條輸送帶I帶動好品經(jīng)過立瓶軌道2，在重力及立瓶軌道2的弧形面作用下，由平躺變?yōu)樨Q直方向落下；在瓶子落入推瓶槽的過程中，穩(wěn)定活頁3作用在瓶子側邊，使瓶子平穩(wěn)掉落在推瓶槽里，至此瓶子的狀態(tài)由平躺變?yōu)檎玖?。瓶子在落入推瓶槽的過程中，觸發(fā)第一傳感器4發(fā)光電信號給PLC (可編程控制器)，PLC輸出一個控制信號給第一推瓶氣缸5，第一推瓶氣缸5根據(jù)該控制信號將瓶子平穩(wěn)地推到第二輸送帶6上。
[0049]第二輸送帶6的邊側設置有第二傳感器7和擋瓶氣缸8，當瓶子經(jīng)過第二傳感器7時，第二傳感器7對其進行計數(shù)并傳給PLC ；PLC根據(jù)第二傳感器7的計數(shù)結果確定是否滿足預先設定的整排數(shù)量，當確認達到整排數(shù)量時，PLC分別輸出控制信號給擋瓶氣缸8、閘瓶氣缸9和整排推瓶氣缸10 ;擋瓶氣缸8根據(jù)控制信號擋住后面的瓶子，閘門氣缸9接收到控制信號后，落下氣缸以閘住此整排瓶子，第二推瓶氣缸10將整排瓶子推到集瓶臺11上；推到位置之后，閘門氣缸9抬起，此時第二推瓶氣缸10返回到初始位置。依次類推，PLC根據(jù)累計的數(shù)量判斷集瓶臺11上的收集箱內集到預先設定好的瓶子數(shù)量時，PLC輸出控制信號觸發(fā)蜂鳴器報警，提示工人處理整箱產(chǎn)品。至此完成西林瓶的收瓶裝盒整個過程。
[0050]上述實施例中，也可以不包括閘瓶氣缸，此時可以通過在第二推瓶氣缸的運動軌道兩側設置一定擋板來實現(xiàn)對每排瓶子的穩(wěn)定作用。
[0051]由本實用新型上述方案可以看出，本實用新型通過第一傳輸帶和立瓶軌道使瓶子的狀態(tài)由平躺變?yōu)檎玖ⅲㄟ^第一傳感器和第一推瓶氣缸，將立瓶推向第二傳輸帶；通過第二傳感器和擋瓶氣缸，將瓶子歸排，通過第二推瓶氣缸將整排瓶子歸集到集裝箱?？梢?，本實用新型采用全自動包裝，降低了勞動強度，避免人工包裝手抓取產(chǎn)生的二次污染；
[0052]另外本實用新型通過預先設置的整排瓶個數(shù)，可根據(jù)客戶要求隨意更改裝盒標準。
[0053]雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，但實施例并不是用來限定本實用新型的。在不脫離本實用新型之精神和范圍內，所做的任何等效變化或潤飾，同樣屬于本實用新型之保護范圍。因此本實用新型的保護范圍應當以本申請的權利要求所界定的內容為標準。
【權利要求】
1.一種收瓶裝盒裝置，其特征在于，所述收瓶裝盒裝置包括: 第一輸送帶(I)、立瓶軌道(2)、第一傳感器(4)、第一推瓶氣缸(5)、第二輸送帶(6)、第二傳感器(7)、擋瓶氣缸(8)、第二推瓶氣缸(10)、集瓶臺(11)、可編程控制器(12)； 立瓶軌道(2)的入口連接在第一輸送帶(I)的運動方向末端；出口位置的落瓶點位于第二輸送帶(6)的運動方向首端的前側； 第一傳感器(4)和第一推瓶氣缸(5)設置在正對立瓶軌道(2)出口位置的落瓶點的側邊；且所述第一推瓶氣缸(5)的推拉方向與第二輸送帶(6)的運動方向一致； 第二傳感器(7)及擋瓶氣缸(8)設置在第二輸送帶(6)的一側；且第二傳感器(7)的感應光線及擋瓶氣缸(8)的中心線分別與第二輸送帶(6)的運動方向垂直； 第二推瓶氣缸(10)設置在第二輸送帶(6)的一側，且第二推瓶氣缸(10)的推拉方向與第二輸送帶(6)的運動方向垂直，并正對設置在第二輸送帶6的另一側的集瓶臺(11)；可編程控制器(12)通過網(wǎng)絡與所述第一傳感器(4)、第一推瓶氣缸(5)、第二傳感器(7)、擋瓶氣缸(8)、第二推瓶氣缸(10)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的收瓶裝盒裝置，其特征在于，所述收瓶裝盒裝置還包括: 垂直固定在第二推瓶氣缸(10)上的閘瓶氣缸(9)，且所述閘瓶氣缸(9)與所述可編程控制器(12)通過網(wǎng)絡連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的收瓶裝盒裝置，其特征在于，所述收瓶裝盒裝置還包括: 安裝在立瓶軌道(2)出口位置的落瓶點的側邊的穩(wěn)定活頁(3)。
4.根據(jù)權利要求3所述的收瓶裝盒裝置，其特征在于，第二輸送帶6的首端至第一輸送帶(I)末端的距離為兩個瓶子的高度。
5.根據(jù)權利要求1所述的收瓶裝盒裝置，其特征在于，所述可編程控制器(12)包括: 信息獲取單元(121)，用來獲取第一傳感器(4)和第二傳感器(7)的感應信號； 計算單元(122)，用來計算第二傳感器(7)的感應信號次數(shù)； 第一控制單元(123)，用于根據(jù)所述信息獲取單元(121)獲取到的第一傳感器4的感應信號觸發(fā)所述第一推瓶氣缸(5)動作； 第二控制單元(124)，用于確定所述計算單元(122)的計算結果達到預先設置的整排瓶個數(shù)時，觸發(fā)擋瓶氣缸(8)動作；并根據(jù)設定的時間間隔觸發(fā)閘瓶氣缸(9)和第二推瓶氣缸(10)動作。
6.根據(jù)權利要求5所述的收瓶裝盒裝置，其特征在于，所述可編程控制器(12)還包括: 存儲器(123)，用于存儲用戶預先設置的整排瓶個數(shù)以及所述設定的時間間隔。
【文檔編號】B65B57/14GK203667029SQ201320805310
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權日:2013年12月9日
【發(fā)明者】王慶波, 杜戊, 孫巖, 徐存金, 馬玉朋, 黃基強, 潘津, 王亞鵬 申請人:北京大恒圖像視覺有限公司