包裝紙板自動輸送機構的制作方法
【專利摘要】包裝紙板自動輸送機構，包括，機架；紙倉，紙倉的底部活動的安裝有一用于支撐多個堆疊的紙板的支撐板，支撐板與紙倉的前端壁之間的夾角小于或等于90°，且支撐板的前端與紙倉的前端壁之間設置有開口部；升降單元，用于帶動支撐板上下活動；位于開口部下方的吸嘴；安裝在機架上的送紙滾輪；以及位于紙倉前端外部的拉料組件。本實用新型支撐板上下活動，且支撐板在運動到低位時，帶動最底部的包裝紙板向下移動，且支撐板與前端壁之間的間隙正好能夠供一張包裝紙板穿過，在送紙滾輪的作用下，一次僅能夠通過一張包裝紙板，有效的解決現(xiàn)有設備一次動作提取多張包裝紙板或包裝紙板沒有被吸取的問題，同時活動的支撐板能夠保證包裝紙板順暢下滑。
【專利說明】包裝紙板自動輸送機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種包裝紙自動輸送機構。
【背景技術】
[0002]在包裝【技術領域】，通常是需要將堆疊放置的包裝紙板轉移到包裝機上，完成包裝紙板的輸送；傳統(tǒng)的包裝紙板轉移裝置是利用吸盤吸取包裝紙板，再通過吸盤的轉移，將包裝紙板放置在包裝機的包裝工位，這種包裝紙板的轉移裝置結構較為復雜，且輸送的效率較低。為了克服傳統(tǒng)轉移裝置效率較低、結構復雜的缺陷，目前的包裝紙自動輸送機構通常是將包裝紙板傾斜的放置在一紙倉中，利用位于紙倉下部的吸盤的吸力以及包裝紙板自身的重力，使包裝紙板下落并被吸附在吸盤上，然后利用一個拉料機構將包裝紙板從紙倉的底部拉出，這種輸送機構雖然能夠解決效率低下以及結構復雜的問題，但是在使用過程中，吸盤向下吸取包裝紙板時，會出現(xiàn)一次動作提取多個包裝紙板或包裝紙板沒有被吸取的問題，同時，包裝紙板在下滑過程中，容易被卡住。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種包裝紙板自動輸送機構，其能夠有效的解決一次動作提取多個包裝紙板或包裝紙板沒有被吸取的問題，且保證包裝紙板下滑順暢，同時，結構簡單，具有較高的效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]包裝紙板自動輸送機構，包括，
[0006]機架；
[0007]紙倉，紙倉的底部活動的安裝有一用于支撐多個堆疊的紙板的支撐板，支撐板與紙倉的前端壁之間的夾角小于或等于90°，且支撐板的前端與紙倉的前端壁之間設置有開口部；
[0008]升降單元，用于帶動支撐板在一支撐板前端與前端壁封閉的位置和一支撐板前端與前端壁打開的位置之間上下活動；
[0009]位于開口部下方的吸嘴；
[0010]安裝在機架上的送紙滾輪，該送紙滾輪用于在支撐板處于支撐板前端與前端壁打開的位置時抵接于最底部的紙板；以及
[0011 ] 位于紙倉前端外部的拉料組件。
[0012]前端壁的外部安裝有一用于止擋最底部的紙板的擋料板,該擋料板的下端部向下突出于前端壁的下端面形成一個擋料部。
[0013]擋料板與支撐板垂直，支撐板處于支撐板前端與前端壁打開的位置時，擋料部的下端面與支撐板之間的距離與紙板的厚度相當。
[0014]升降單元為一缸體部分連接在機架上的氣缸，支撐板則固定在該氣缸的伸縮桿上。[0015]拉料組件為上下對置的兩個拉紙滾輪，兩拉紙滾輪之間形成一個供紙板穿入的間隙。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]相比于現(xiàn)有技術，本實用新型支撐板上下活動，且支撐板在運動到低位時，帶動最底部的包裝紙板向下移動，且支撐板與前端壁之間的間隙正好能夠供一張包裝紙板穿過，因此，在送紙滾輪的作用下，一次僅能夠通過一張包裝紙板，有效的解決了現(xiàn)有設備一次動作提取多張包裝紙板或包裝紙板沒有被吸取的問題，同時活動的支撐板能夠保證包裝紙板順暢的下滑。除上述以外，本實用新型還具有結構簡單、轉移效率高的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖，并描述本實用新型的送料狀態(tài)；
[0019]圖2為圖1中A處的放大視圖；
[0020]圖3為本實用新型準備送料的狀態(tài)示意圖；
[0021]圖4為圖3中B處的放大視圖；
[0022]圖5為本實用新型的另一種結構形式；
[0023]其中:10、前端壁；11、擋料板；20、支撐板；21、開口部；30、氣缸；40、送紙滾輪；50、拉紙滾輪；60、吸嘴；70、包裝紙板。
【具體實施方式】
[0024]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0025]參見圖1、2、3、4所示，為本實用新型的包裝紙板自動輸送機構，其包括機架(圖未示)，包括一前端壁10的紙倉，支撐板20、氣缸30、吸嘴60、送紙滾輪40以及兩個上下對置的拉紙滾輪50，其中，紙倉為下端部敞開的收納倉，支撐板20即位于紙倉下部敞開的開口，支撐板20用于支撐堆疊放置在紙倉內(nèi)的多個包裝紙板70，紙倉的前端壁10沿高度方向延伸，支撐板20與前端壁10之間的夾角為一銳角，如圖中所示，該夾角被設置為40-50度之間，支撐板20的前端部(即靠近前端壁10的一端)與前端壁10的下端部之間形成一個開口部21，前端壁10的下端部外側設置有一擋料板11，該擋料板11的下端部突出于前端壁10的下端面，且該突出的部分形成一個擋料部，擋料板11與支撐板20垂直；當自動輸送機構處于圖2所示的準備出料狀態(tài)時，擋料部止擋在最底部的包裝紙板70的前端。氣缸30的缸體部分連接在機架上，支撐板20固定連接在氣缸30的伸縮桿上，該氣缸30用于帶動支撐板20沿圖示中的C向運動，該C向為與支撐板20垂直的方向，即氣缸30帶動支撐板20在一支撐板20前端與前端壁10封閉的高位和一支撐板20前端與前端壁10打開的低位之間上下活動，具體的說是，氣缸30活塞桿收縮至最大行程時，支撐板20位于低位，此時，支撐板20的上表面所在的平面位于擋料板11底端面所在的平面下方，且兩個平面之間的距離(即擋料板11下端面與支撐板20上表面之間的距離)與包裝紙板70的厚度相當，即擋料板11與支撐板20之間位于開口部21前端的間隙正好能夠供一個包裝紙板70穿過；反之，氣缸30的活塞桿伸出至最大行程時，支撐板20位于高位，支撐板20的上表面所在的平面位于擋料板11底端面所在的平面上方，或該兩平面平齊或該兩平面之間的距離小于包裝紙板70，從而使開口部21的前端封閉，擋料板11底端部形成的擋料部正好擋住位于嘴底部的包裝紙板70。
[0026]吸嘴60位于開口部21的下方，在上述的支撐板20正好運動到低位時，該吸嘴60開啟，內(nèi)部產(chǎn)生負壓，將最底部的包裝紙板70前端位于開口部21處的部分向下吸附，使該最底部的包裝紙板70的前端能夠向下順利的越過擋料板11的下端面。送紙滾輪40安裝在機架上，當支撐板20沿C向向下運動到低位時，最底部的包裝紙板70恰好與送紙滾輪40接觸，此時，送紙滾輪40承受包裝紙板70的重力，從而在包裝紙板70的下表面與送紙滾輪40之間產(chǎn)生較大的摩擦力，此時，送紙滾輪40滾動，即可將最底部的包裝紙板70經(jīng)擋料板11的下端部下方并順延支撐板20送至紙倉外部。兩個對置的拉紙滾輪50組成一個拉料組件，該兩個拉紙滾輪50設置在紙倉的前端外部，兩個拉紙滾輪50之間形成一個供包裝紙板70穿過的間隙，當包裝紙板70被送紙滾輪40從紙倉的前端底部送出后，包裝紙板70穿入到兩拉紙滾輪50之間的間隙中，通過拉紙滾輪50與包裝紙板70表面的摩擦力，將包裝紙板70送至包裝機的包裝工位，為了使包裝紙板70能夠順利的從紙倉中被拉出，本實用新型的拉料組件還可以是其他的機構，例如可以采用可前后移動的吸盤、機械手等等。
[0027]本實用新型的上述方案中，氣缸30作為升降單元帶動支撐板20沿C向上下運動，用以實現(xiàn)包裝紙板70的輸送，該氣缸30也可以是利用其它的升降單元替代，例如，能夠帶動支撐板20在C向上下運動的直線電機，或能夠帶動支撐板20上下運動的曲柄連桿機構，總之能夠實現(xiàn)往復升降的機構均可以用來替代上述方案中的氣缸30。
[0028]本實用新型的使用方法如下:圖3示意了本實用新型處于準備送料的狀態(tài)，其中，多個堆疊的包裝紙板70被傾斜的放置于紙倉中，且支撐板20支撐于包裝紙板70的下方，此時，氣缸30處于伸出至最大行程的狀態(tài)，支撐板20位于高位，最底部的包裝紙板70的前端被擋料板11擋??；當氣缸30收縮至圖1所示的送料狀態(tài)時，支撐板20處于低位，此時開啟吸嘴60，吸嘴60將最底部的包裝紙板70向下吸附，在送紙滾輪40的作用下，最底部的包裝紙板70從擋料板11的底端部下方被送出，該包裝紙板70繼續(xù)向前移動并穿入到拉紙滾輪50之間，經(jīng)拉紙滾輪50拉動，最終完全從紙倉中被移出。
[0029]本實用新型在使用過程中，由于支撐板20是上下活動的，且支撐板20在運動到低位時，帶動最底部的包裝紙板70向下移動，且支撐板20與前端壁10之間的間隙正好能夠供一張包裝紙板70穿過，因此，在送紙滾輪40的作用下，一次僅能夠通過一張包裝紙板70，有效的解決了現(xiàn)有設備一次動作提取多個包裝紙板或包裝紙板沒有被吸取的問題，同時活動的支撐板20能夠保證包裝紙板70順暢的下滑。
[0030]參見圖5，本實用新型的支撐板20和前端壁10之間的夾角也可以是90度，利用送紙滾輪50對包裝紙板70施加的摩擦力，將包裝紙板70送出。
[0031]對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.包裝紙板自動輸送機構，其特征在于，包括， 機架； 紙倉，紙倉的底部活動的安裝有一用于支撐多個堆疊的紙板的支撐板，支撐板與紙倉的前端壁之間的夾角小于或等于90°，且支撐板的前端與紙倉的前端壁之間設置有開口部; 升降單元，用于帶動支撐板在一支撐板前端與前端壁封閉的位置和一支撐板前端與前端壁打開的位置之間上下活動； 位于開口部下方的吸嘴； 安裝在機架上的送紙滾輪，該送紙滾輪用于在支撐板處于支撐板前端與前端壁打開的位置時抵接于最底部的紙板；以及 位于紙倉前端外部的拉料組件。
2.如權利要求1所述的包裝紙板自動輸送機構，其特征在于，前端壁的外部安裝有一用于止擋最底部的紙板的擋料板，該擋料板的下端部向下突出于前端壁的下端面形成一個擋料部。
3.如權利要求2所述的包裝紙板自動輸送機構，其特征在于，擋料板與支撐板垂直，支撐板處于支撐板前端與前端壁打開的位置時，擋料部的下端面與支撐板之間的距離與紙板的厚度相當。
4.如權利要求1所述的包裝紙板自動輸送機構，其特征在于，升降單元為一缸體部分連接在機架上的氣缸，支撐板則固定在該氣缸的伸縮桿上。
5.如權利要求1所述的包裝紙板自動輸送機構，其特征在于，拉料組件為上下對置的兩個拉紙滾輪，兩拉紙滾輪之間形成一個供紙板穿入的間隙。
【文檔編號】B65H5/34GK203667640SQ201320893061
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權日:2013年12月31日
【發(fā)明者】呼延萬云, 羅中元 申請人:廣東一鼎科技有限公司