間距調(diào)節(jié)裝置和使用該間距調(diào)節(jié)裝置的運輸裝置制造方法
【專利摘要】為提高兩個部件之間間距調(diào)節(jié)的操作性，調(diào)平裝置(3)將氣浮導(dǎo)軌(2)支撐在基架(1)上，相對于基架(1)調(diào)節(jié)氣浮導(dǎo)軌(2)的高度。調(diào)平裝置(3)包括：盤簧組(31)，其在氣浮導(dǎo)軌(2)相對于基架(1)的高度方向上伸展和收縮；管狀壓動器(32)，在其中從一個端面(321)朝另一端面(323)形成有用于插入螺栓(4)的階梯式通孔(324)，在所述一個端面(321)所在側(cè)朝外形成有第一邊緣部分(322)；柱狀彈簧引導(dǎo)件(33)，用于螺栓(4)插入的通孔(334)從一個端面(331)朝另一端面(333)形成在柱狀彈簧引導(dǎo)件中，凸緣部分(332)朝外形成在所述一個端面(331)所在側(cè)；管狀殼體(34)，在其一個開口(341)處朝內(nèi)形成有第二邊緣部分(342)。
【專利說明】間距調(diào)節(jié)裝置和使用該間距調(diào)節(jié)裝置的運輸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種間距調(diào)節(jié)裝置，尤其涉及一種適于浮運設(shè)備的調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)，該浮運設(shè)備用于使物品在漂浮狀態(tài)下運輸物品。

【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻I中描述的基板運輸設(shè)備是公知的，該基板運輸設(shè)備作為一種浮運設(shè)備，運輸用于平板顯示器(FPD)的基板等物品，運輸中這些物品處于在運輸表面上方漂浮的狀態(tài)。
[0003]這種浮運設(shè)備在運輸方向上運輸基板，同時，從布置的浮動滑車設(shè)備的運輸表面吹入壓縮空氣，使作為運輸物品的基板漂浮。為了調(diào)節(jié)各浮動滑車相應(yīng)的高度和平直度，可通過螺栓將浮動滑車固定在各相應(yīng)的可移動板上，以便在三個位置處調(diào)節(jié)各可移動板和固定板之間的間距。
[0004]詳細而言，從每個浮動滑車底部兩側(cè)伸出的可移動板總共在三個位置處具有陰螺紋。固定板在與每個可移動板的陰螺紋相對的位置處具有陰螺紋，固定板的陰螺紋之間的螺距與可移動板的陰螺紋之間的螺距不同。另外，調(diào)整螺釘具有可旋緊到可移動板和固定板的陰螺紋中的陽螺紋部分，在調(diào)整螺釘被插入可移動板和固定板之間的彈簧中的狀態(tài)下，調(diào)整螺釘被旋緊到每對相對的陰螺紋中。工作者通過將工具插入相鄰的浮動滑車之間，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓，以此根據(jù)固定板和可動板的陰螺紋的螺距之間的差值來增加或減小兩個板的間距，從而使工作者能夠調(diào)節(jié)可動板和固定板之間的間距。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文件:
[0006]專利文獻:
[0007]專利文獻1:未審查的日本申請公開N0.2009-229258


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0009]專利文獻I所述的基板運輸裝置中，為了將可移動板固定至固定板，工作者必須將彈簧布置在被插入可移動板的陰螺紋中的調(diào)整螺釘周圍，并且必須將調(diào)整螺釘?shù)捻敹硕ㄎ辉诠潭ò宓南鄳?yīng)陰螺紋處，同時固定住彈簧以防止它們掉落。因此，可操作性差。
[0010]另外，需要保證浮動滑車兩側(cè)上的空間以便工作者緊固或松開調(diào)節(jié)螺釘，因此，不能讓相鄰浮動滑車之間的間隙太窄，更不能讓相鄰浮動滑車相互緊密接觸。因此，在相鄰浮動滑車之間的間隙處，無法以良好的狀態(tài)將壓縮空氣吹到運輸物品上，從而導(dǎo)致運輸物品的漂浮狀態(tài)不穩(wěn)定。
[0011]由于考慮到上述問題，提出了本發(fā)明。本發(fā)明的目的是，提供一種技術(shù)，其能提高兩個部件之間的間距調(diào)節(jié)的可操作性。
[0012]解決技術(shù)問題的手段
[0013]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于調(diào)節(jié)兩部件之間的間距的間距調(diào)節(jié)裝置，在該裝置中，包括彈性體或類似件的多個組件具有易組裝的單元結(jié)構(gòu)，該單元結(jié)構(gòu)可通過使用一個螺栓，將一個部件固定到另一部件并調(diào)節(jié)兩部件之間的間距。
[0014]例如，本發(fā)明提供了一種間距調(diào)節(jié)裝置，其被放置在兩個部件之間而用于調(diào)節(jié)這兩部件之間的間距，該裝置包括:
[0015]彈性體，其在間距的方向上伸展和收縮；
[0016]管狀壓動器，其包括:階梯式通孔，該階梯式通孔從一個端面朝另一端面形成，該階梯式通孔具有位于所述一個端面所在側(cè)的大直徑部分和位于所述另一端面所在側(cè)的小直徑部分；以及第一邊緣部分，該第一邊緣部分在所述一個端面所在側(cè)上朝外形成；
[0017]管狀引導(dǎo)件，其包括:柱狀部分，該柱狀部分具有通孔，該通孔形成為從一個端面延伸至另一端面，該柱狀部分的所述另一端面所在側(cè)被插入階梯式通孔的大直徑部分中；以及，凸緣部分，該凸緣部分在柱狀部分的所述一個端面處朝外形成；以及；
[0018]管狀殼體，在該管狀殼體中，第二邊緣部分在一個開口部分處朝內(nèi)形成，以及其中，
[0019]該管狀殼體布置在上述兩個部件之間，使得與所述一個開口部分相對側(cè)的另一開口部分面向這兩個部件中的一個部件；
[0020]管狀壓動器容納在所述管狀殼體中，使得第一邊緣部分接觸第二邊緣部分，并且管狀壓動器的所述另一端面從所述管狀殼體的所述一個開口部分伸出，以抵接所述兩個部件中的另一部件；
[0021]管狀引導(dǎo)件的柱狀部分的所述另一端面所在側(cè)被插入已容納在管狀殼體中的管狀壓動器的階梯式通孔的大直徑部分中，以便所述柱狀部分的通孔的軸線與階梯式通孔的軸線重合，并且使所述殼體內(nèi)表面、引導(dǎo)件的側(cè)面、第一邊緣部分和凸緣部分形成管狀空心部分；以及
[0022]彈性體布置在所述空心部分中，以便沿將引導(dǎo)件從殼體的所述另一開口部分推出的方向上偏壓該引導(dǎo)件，從而使引導(dǎo)件受壓而抵接所述兩個部件中的一個部件。
[0023]本發(fā)明的有益效果
[0024]本發(fā)明能提高兩部件之間的間距調(diào)節(jié)的可操作性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的浮運設(shè)備的運輸平臺100的總體結(jié)構(gòu)的外部視圖；
[0026]圖2 (A)是基架I的外部視圖，圖2 (B)是圖2 (A)中所示的基架I沿A-A面的截面圖；
[0027]圖3 (A)是氣浮導(dǎo)軌2的外部視圖，圖3 (B)是，圖3 (A)中所示的氣浮導(dǎo)軌2沿B-B面的放大截面圖；
[0028]圖4⑷是調(diào)平裝置3的外部視圖，圖4⑶是圖4⑷中所示的調(diào)平裝置3沿C-C面的截面視圖；
[0029]圖5 (A)是內(nèi)六角頭螺栓4的外部視圖，圖5 (B)是T形螺母5的截面視圖；
[0030]圖6 (A)是用于解釋調(diào)平裝置3的組裝操作的截面視圖，圖6 (B)是用于解釋將調(diào)平裝置3固定到氣浮導(dǎo)軌2上的操作的截面視圖；以及
[0031]圖7是用于解釋將氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上的操作的截面視圖。

【具體實施方式】
[0032]在下文將描述本發(fā)明的一個實施例。
[0033]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的浮運設(shè)備的運輸平臺100的總體結(jié)構(gòu)的外部視圖。
[0034]如圖所示，本實施例的浮運設(shè)備包括運輸平臺100，該運輸平臺用于使物品如用于平板顯示器的玻璃基板、太陽能電池板或類似物品在漂浮狀態(tài)下從運輸表面21運輸。運輸平臺100包括:兩個并排布置的矩形柱體基架I (例如，鋁架)，它們之間保持預(yù)定間距；板狀氣浮導(dǎo)軌2，其被布置成在兩個基架上方延伸；以及，用于每個基架I的兩個調(diào)平裝置3(其局部部分未示出)(即，共有四個調(diào)平裝置3)。本實施例示出了一個例子，其中，一個氣浮導(dǎo)軌2布置在兩個基架I上方。但是，在實踐中，多個氣浮導(dǎo)軌2布置在兩個機架I上方，例如，每個氣浮導(dǎo)軌的長度為運輸距離，所述多個氣浮導(dǎo)軌沿機架I的縱向方向(圖1中的Y方向)并排布置。另外，盡管在該實施例中一個氣浮導(dǎo)軌2由四個調(diào)平裝置3支撐，但是，調(diào)平裝置3的使用數(shù)量能滿足足以穩(wěn)定支撐氣浮導(dǎo)軌2即可。
[0035]盡管未在圖1中顯示，但運輸平臺100還包括:螺栓6，其用于將調(diào)平裝置3固定到氣浮導(dǎo)軌2上；內(nèi)六角頭螺栓4和T形螺母5，它們用于通過調(diào)平裝置3將氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上(參見圖7)。對于螺栓6而言，兩個螺栓6用于一個調(diào)平裝置3。另外，內(nèi)六角頭螺栓4和T形螺母5成對使用而用于每個調(diào)平裝置3 (即，一個氣浮導(dǎo)軌上總共使用四對內(nèi)六角頭螺栓和T形螺母)。
[0036]圖2 (A)是基架I的外部視圖，圖2 (B)是圖2 (A)中所示的基架I沿A-A面的截面視圖。
[0037]如圖所示，T形凹槽11形成在基架I的四個外表面(上表面12A，左側(cè)表面12B，下表面12C和右側(cè)表面12D)的每個外表面上，所述T形凹槽用于將T形螺母5布置在沿基架I的縱向方向的合適位置上。T形凹槽11的T形截面包括位于凹槽邊緣112和凹槽底部111之間的臺階部113，在該臺階部處凹槽寬度由Si變?yōu)閟2(s2>sl)。T形凹槽11從基架I的一個端面13(垂直于所述縱向方向的面)延伸到另一端面14。通過該T形凹槽11，在基架I的兩個端面13、14上形成T形開口。從而，在四個外表面12A-12D上均形成有凹槽寬度為Si的開口，該開口從所述一個端面13延伸至所述另一端面14。
[0038]對于基架I而言，本實施例使用了一種四凹槽表面類型的基架，該基架具有四個外表面12A-12D，每個外表面上形成有T形凹槽11。但是，對于基架I而言，可使用這樣一種基架:T形凹槽11至少形成在該基架I的面向氣浮導(dǎo)軌2的上表面12Α上。
[0039]圖3(A)是氣浮導(dǎo)軌2的外部視圖；圖3(B)是圖3(A)中的氣浮導(dǎo)軌2沿B-B面的放大的截面視圖。
[0040]氣浮導(dǎo)軌2通過該氣浮導(dǎo)軌2內(nèi)的空氣供給通道(未示出)將壓縮空氣從運輸表面21的多個吹氣孔(未示出)吹出。在此，壓縮空氣從氣浮導(dǎo)軌2的外側(cè)被供給到氣浮導(dǎo)軌2的空氣供給孔(未示出)中。
[0041]如圖所示，在氣浮導(dǎo)軌2的安裝到基架I上的安裝位置(在本實施例中有四個安裝位置)處，分別形成有高度調(diào)節(jié)螺栓孔23，其用于從運輸表面21朝背面(S卩，與運輸表面21相對一側(cè)的表面)24插入內(nèi)六角頭螺栓4。在每個高度調(diào)節(jié)螺栓孔23中，形成有與內(nèi)六角頭螺栓4的底座面412(參見圖5)接觸的臺階部25，該內(nèi)六角頭螺栓從運輸表面21所在側(cè)被插入該高度調(diào)節(jié)螺栓孔23中。從運輸表面21至臺階部25的區(qū)域(大直徑部分)28的直徑rl大于從臺階部25至背面24的區(qū)域27 (小直徑部分)的直徑r2。
[0042]另外，在氣浮導(dǎo)軌2的背面24上，螺紋孔26形成在每個高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的兩側(cè)上，螺栓6分別被擰緊到這些螺紋孔26中。
[0043]在本實施例中，高度調(diào)節(jié)螺栓孔23形成在氣浮導(dǎo)軌2安裝到基架I上的安裝位置處。但是，為使氣浮導(dǎo)軌2安裝到基架I上的安裝位置可調(diào)節(jié)，任意長度的階梯式細長孔例如可以形成在氣浮導(dǎo)軌2的縱向方向上，該細長孔的截面形狀類似于高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的截面形狀。
[0044]圖4 (A)是調(diào)平裝置3的外部視圖，圖4 (B)是圖4 (A)中所示的調(diào)平裝置沿C-C面的截面視圖。
[0045]每個調(diào)平裝置3將氣浮導(dǎo)軌2支撐在基架I上，并調(diào)節(jié)氣浮導(dǎo)軌2相對于基架I的高度。
[0046]如圖所示，每個調(diào)平裝置3包括:盤簧組31，其在氣浮導(dǎo)軌2相對于基架I的高度方向(圖1中的Z方向)上伸展和收縮；具有邊緣部分的管狀壓動器32，盤簧組31偏壓該壓動器，以使壓動器32受壓抵接基架I的上表面12A ;具有凸緣部分的管狀彈簧導(dǎo)引件33，盤簧組31偏壓該管狀彈簧導(dǎo)引件的凸緣部分，從而使該凸緣部分受壓而抵接氣浮導(dǎo)軌2的背面24 ;以及，具有凸緣部分和邊緣部分的管狀殼體34，其容納這些部件31-33。
[0047]殼體34包括:管狀部分343 ;第二邊緣部分342，其沿管狀部分343的一個端面(殼體34的底表面348)所在側(cè)上的開口部分341的內(nèi)周形成，以便所述第二邊緣部分朝管狀部分343內(nèi)側(cè)突伸；以及，凸緣部分349，其形成在管狀部分343的另一端面(殼體34的上表面346)所在側(cè)上，以便所述凸緣部分從管狀部分343的外周朝外伸出。
[0048]殼體34布置在基架I和氣浮導(dǎo)軌2之間，使得在上表面346所在側(cè)的開口部分344面向氣浮導(dǎo)軌2的高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的狀態(tài)下，上表面346接觸氣浮導(dǎo)軌2的背面24。另外，在凸緣部分349中與氣浮導(dǎo)軌2的背面24上的螺紋孔26對應(yīng)的位置處形成有通孔347，螺栓6分別插入通孔347中。
[0049]壓動器32包括:圓筒形部分325，其從殼體34的底表面348所在側(cè)的開口部分341朝基架I所在側(cè)伸出；以及，第一邊緣部分322，其形成在圓筒形部分325的一個端面(壓動器32的上表面321)的一側(cè)上，以便所述第一邊緣部分從圓筒形部分325的外周朝外伸出。在圓筒形部分325中，階梯式通孔324從一個端面(壓動器32的上表面321)朝另一端面(底表面323)形成。該階梯式通孔324與圓筒形部分325同軸。該階梯式通孔324具有位于一個端面321所在側(cè)的大直徑部分327和位于另一端面323所在側(cè)的小直徑部分328。彈簧導(dǎo)引件33的下文所述圓筒形部分335插入階梯式通孔324的大直徑部分327內(nèi)側(cè)中。大直徑部分327沿盤簧組31的伸展和收縮方向(圖1中的Z方向)引導(dǎo)該圓筒形部分335。另外，內(nèi)六角頭螺栓4插入小直徑部分328中(參見圖7)。
[0050]在如下狀態(tài)下:即，在第一邊緣部分322的下表面326接觸殼體34的第二邊緣部分342的上表面350，并且底表面323從殼體34的底表面348所在側(cè)上的開口部分341朝基架I伸出的狀態(tài)下，壓動器32容納在殼體34中。
[0051]彈簧導(dǎo)引件33包括:圓筒形部分335，其插入殼體34中的盤簧組31和壓動器32的階梯狀通孔324的大直徑部分327中；以及，凸緣部分332，其形成在圓筒形部分335的一個端面(彈簧導(dǎo)引件33的上表面331)所在側(cè)上，以便所述凸緣部分從圓筒形部分335的外周朝外伸出。并且，在殼體34中，凸緣部分332在凸緣部分332和壓動器32的上表面321之間推壓盤簧組31。凸緣部分332形成為與圓筒形部分335同心的圓盤狀結(jié)構(gòu)，其外徑r8 (參見圖6)小于殼體34的管狀部分343的內(nèi)徑r7，以在管狀部分343內(nèi)沿盤簧組31的伸展和收縮方向平順地引導(dǎo)凸緣部分332。通孔334形成在在圓筒形部分335中，通過該通孔可從彈簧引導(dǎo)件33的上表面331朝底表面333將插入內(nèi)六角頭螺栓4，使內(nèi)六角頭螺栓4與圓筒形部分335同心。圓筒形部分335的外徑r9被設(shè)定成小于壓動器32的階梯式通孔324的大直徑部分327的內(nèi)徑r5(參見圖6)，以致在大直徑部分327內(nèi)側(cè)沿盤簧組31的伸展和收縮方向平順地引導(dǎo)圓筒形部分335。另外，圓筒形部分335的通孔334的內(nèi)徑r4被設(shè)定成大于壓動器32的階梯式通孔324的小直徑部分328的內(nèi)徑r6。在本實施例中，通孔334的內(nèi)徑r4被設(shè)定成幾乎等于階梯式通孔324的小直徑部分328的內(nèi)徑r6。
[0052]當(dāng)將彈簧引導(dǎo)件33的圓筒形部分335插入容納在殼體34中的壓動器32的階梯式通孔324的大直徑部分327中時，圓筒形部分335的外周面339、凸緣部分332的下表面336、殼體34的內(nèi)表面345以及壓動器32的上表面321形成管狀空心部分337。僅通過將彈簧引導(dǎo)件33的凸緣部分332插入殼體34的管狀部分343的內(nèi)側(cè)中，彈簧導(dǎo)引件33的圓筒形部分335就可相對于壓動器32的階梯式通孔324的大直徑部分327定位，下面將對這些細節(jié)進行詳細描述。由此，圓筒形部分335可平順地插入大直徑部分327中，并且使得圓筒形部分335的通孔334的軸線幾乎與壓動器32的階梯式通孔324的軸線重合。因此，在氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上時，用于內(nèi)六角頭螺栓4的插孔(彈簧導(dǎo)引件33的通孔334和壓動器32的階梯式通孔324的小直徑部分328)的中心對準(zhǔn)操作可以省掉。
[0053]在此，彈簧導(dǎo)引件33的圓筒形部分335的底表面333與凸緣部分332的下表面336之間的距離kl被設(shè)定成某值:當(dāng)彈簧導(dǎo)引件33的上表面331與殼體34的上表面346對齊時，該值允許在彈簧引導(dǎo)件33的底表面333和階梯式表面329之間形成間隙。該間隙大于氣浮導(dǎo)軌2的高度調(diào)節(jié)裕量(allowance)。階梯式表面329位于壓動器32的階梯式通孔324的大直徑部分327和小直徑部分328之間。
[0054]盤簧組31包括多個盤簧311,它們沿氣浮導(dǎo)軌2相對于基架I的高度方向分層布置在管狀空心部分337中。被分層布置的盤簧311的層數(shù)為:使盤簧組31的自由高度大于在彈簧引導(dǎo)件33的上表面331與殼體的上表面346對齊時處于凸緣部分332的下表面336和壓動器32的上表面321之間的距離。即，被分層布置的盤簧311的層數(shù)為:在盤簧組31處于未被加載的狀態(tài)下,使彈簧引導(dǎo)件33的上表面331從殼體34的上表面346所在側(cè)的開口部分334伸出。在本實施例中，分層布置盤簧311，使得相鄰的盤簧朝向相對的方向(所謂的串行組合系統(tǒng))。不過，可替換地，可分層布置多個盤簧311，使得相鄰盤簧311朝向相同的方向(所謂的并行組合系統(tǒng))，或者可以組合使用串行系統(tǒng)和并行系統(tǒng)。另外，盡管在本實施例中分層布置六個盤簧311，但是，可適當(dāng)改變所使用的盤簧數(shù)量，只要當(dāng)彈簧引導(dǎo)件33被壓動,直到彈簧引導(dǎo)件33的上表面331與殼體34的上表面346對齊時,盤簧組31被壓縮在凸緣部分332的下表面336和壓動器32的上表面321之間即可。
[0055]盤簧組31沿將壓動器32從殼體34的底表面348所在側(cè)上的開口部分341中推出的方向偏壓壓動器32，以便按壓壓動器而使其抵靠基架I的上表面12A。同時，盤簧組31沿將彈簧引導(dǎo)件33從殼體34的上表面346所在側(cè)上的開口部分344中推出的方向偏壓彈簧引導(dǎo)件33，以便按壓彈簧引導(dǎo)件33而使其抵靠氣浮導(dǎo)軌2的所述背面24。另外，盤簧組31的容許荷載和彈簧常數(shù)足以穩(wěn)定地支撐在運輸物品期間要承受的某一負荷(如，被運輸物品、氣浮導(dǎo)軌2、以及每個調(diào)平裝置3上的類似部件的負荷)。可以不使用盤簧組31，而使用另一種彈性體(如，螺旋彈簧、管狀橡膠件或類似構(gòu)件)，只要彈性體具有這種彈性即可。
[0056]本實施例使用具有凸緣部分的管狀彈簧引導(dǎo)件33、具有邊緣部分的管狀壓動器32、以及具有凸緣部分和邊緣部分的管狀殼體34。但是，可使用其他三維形狀的防止盤簧組31軸線位移的彈簧引導(dǎo)件33、壓動器32和殼體34。
[0057]圖5(A)是內(nèi)六角頭螺栓4的外部視圖。
[0058]如圖所示，用于六角扳手的六角承窩43形成在內(nèi)六角頭螺栓4的頭部部分41的上表面411上。內(nèi)六角頭螺栓4的頭部部分41的直徑r3小于氣浮導(dǎo)軌2的高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的大直徑部分28的直徑rl，大于小直徑部分27的直徑r2。另外，內(nèi)六角頭螺栓4的頭部部分41的厚度k2小于氣浮導(dǎo)軌2的高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的大直徑部分28的長度k3(參見圖3(B))。因此，當(dāng)將內(nèi)六角頭螺栓4從氣浮導(dǎo)軌2的運輸表面21所在側(cè)插入高度調(diào)節(jié)螺栓孔23中時，頭部部分41的底座表面412在頭部部分41位于運輸表面21下方的狀態(tài)下接觸高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的臺階部25。從而，頭部部分41完全容納在高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的大直徑部分28中。
[0059]另外，從內(nèi)六角頭螺栓4的底座表面412到內(nèi)六角頭螺栓4的螺紋部分42的距離k4小于氣浮導(dǎo)軌2的高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的小直徑部分27的長度k5(見圖3(B))與調(diào)平裝置3的殼體34的高度(從開口部分341至開口部分344的距離)k6(見圖4(B))之和。另外，如圖4(B)所示，在壓動器32的第一邊緣部分322接觸殼體34的第二邊緣部分342、壓動器32的底表面323從殼體34的開口 341伸出的狀態(tài)下，從內(nèi)六角頭螺栓4的底座表面412到螺紋部分42的頂端421的長度k7大于從壓動器32的底表面323至殼體34的上表面346的長度k8、氣浮導(dǎo)軌2的高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的小直徑部分27的長度k5、以及從基架I的T形凹槽11的凹槽邊緣112至臺階部113的深度kl0(參見圖2 (B))之和；并且，長度k7小于上述長度k8、k5、以及從基架I的T形凹槽11的凹槽邊緣112至凹槽底部111之間的深度kl I (參見圖2(B))之和。
[0060]圖5 (B)是T形螺母5的截面視圖。
[0061]如圖所示，T形螺母5具有T形截面，其包括位于一個端面(上表面51)與另一端面(底表面53)之間的臺階部52，在臺階部52處寬度由s3變?yōu)閟4(s4>s3)。另外，在T形螺母5中形成有從上表面51延伸到底表面53的螺紋孔54，內(nèi)六角頭螺栓4的螺紋部分42旋緊到該螺紋孔中。從上表面51到臺階部52的區(qū)域中的寬度s3小于基架I的T形凹槽11在從T形凹槽11的凹槽邊緣112至臺階部113的區(qū)域中的寬度Si (參見圖2 (B))。從臺階部52至底表面43的區(qū)域中的寬度s4大于基架I的T形凹槽11在從T形凹槽11的凹槽邊緣112至臺階部113的區(qū)域中的凹槽寬度Si，并且小于從T形凹槽11的臺階部113至凹槽底部111的區(qū)域中的凹槽寬度s2(參見圖2(B))。另外，從臺階部52至上表面51的高度k9不大于從基架I的T形凹槽的凹槽邊緣112至臺階部113的深度klO (參見圖2 (B))。從而，T形螺母5可布置在基架I的T形凹槽11中的合適位置上。另外，當(dāng)內(nèi)六角頭螺栓4的螺紋部分42被旋緊到螺紋孔54中以沿從T形凹槽11的凹槽底部111至凹槽邊緣112的方向施加作用力時，臺階部52接觸T形凹槽11的臺階部113，并且被固定到基架I上。
[0062]接下來將描述將氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上的操作。
[0063]圖6㈧是截面圖，用于解釋調(diào)平裝置3的組裝操作；圖6?)是截面圖，用于解釋將調(diào)平裝置3固定到氣浮導(dǎo)軌2上的操作。另外，圖7是截面圖，用于解釋將氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上的操作。
[0064](I)調(diào)平裝置3的組裝
[0065]事先組裝了用于將氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上的所需數(shù)量的調(diào)平裝置3 (本實施例中為4個)。下面將描述細節(jié)部分。
[0066]如圖6 (A)所不，從底表面323所在側(cè)將壓動器32插入殼體34的管狀部分343中，使得壓動器32的第一邊緣部分322抵接殼體34的第二邊緣部分342。壓動器32的圓筒形部分325和階梯式通孔324形成為是相互同心的。因而，當(dāng)壓動器32被簡單地插入殼體34的管狀部分343中時，殼體34的第二邊緣部分342的內(nèi)周表面就接觸壓動器32的圓筒形部分325的外周表面。由此，壓動器32的圓筒形部分325的階梯式通孔324與殼體34的管狀部分343軸向?qū)?zhǔn)。接下來，將多個盤簧311分層布置在已容納在殼體34中的壓動器32上，使得相鄰盤簧311朝相對的方向。然后，從底面333所在側(cè)將彈簧引導(dǎo)件33插入殼體34中，使得彈簧引導(dǎo)件33的圓筒形部分335插入盤簧組31和壓動器32的階梯式通孔324的大直徑部分327中。在此，將彈簧引導(dǎo)件33的圓筒形部分335和凸緣部分332形成為同心的。因而，當(dāng)彈簧引導(dǎo)件33被簡單地插入殼體34的管狀部分343中，直到彈簧引導(dǎo)件33的凸緣部分332進入管狀部分343中時，彈簧引導(dǎo)件33的圓筒形部分335就相對于壓動器32的階梯式通孔324的大直徑部分327定位。從而，彈簧引導(dǎo)件33的圓筒形部分335能平順地插入該大直徑部分327中。在此，將彈簧引導(dǎo)件33的圓筒形部分335和通孔334形成為同心的。因而，當(dāng)彈簧引導(dǎo)件33的圓筒形部分335插入壓動器32的階梯式通孔324的大直徑部分327中時，在彈簧引導(dǎo)件33的通孔334與壓動器32的階梯式通孔324幾乎軸向?qū)?zhǔn)的狀態(tài)下，壓動器32、盤簧組31和彈簧引導(dǎo)件33按照此次序容納在殼體34中。從而，圖4(A)和4(B)中所示的調(diào)平裝置3的組裝完成。
[0067](2)將調(diào)平裝置3固定到氣浮導(dǎo)軌2上的操作
[0068]如圖6 (B)所示，對于每個調(diào)平裝置3而言，通過殼體34的通孔347將兩個螺栓6旋緊到氣浮導(dǎo)軌2的背面24的螺紋孔26中。因此，在彈簧引導(dǎo)件33的通孔334和壓動器32的階梯式通孔324的軸線與氣浮導(dǎo)軌2的高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的軸線幾乎對準(zhǔn)的狀態(tài)下，殼體34的上表面346抵接氣浮導(dǎo)軌2的所述背面24。從而，調(diào)平裝置3被固定到氣浮導(dǎo)軌2的背面24所在側(cè)上。
[0069]因此，彈簧引導(dǎo)件33被推入殼體34中，使得彈簧引導(dǎo)件33的上表面331到達與殼體34的上表面346相同高度的位置上，并且預(yù)載荷施被加在盤簧組31上。這種狀態(tài)下，壓動器32超出殼體34的底表面348之外的伸出部分的長度稱之為Cl，以及，從彈簧引導(dǎo)件33的底表面333到階梯式表面329 (其位于壓動器32的大直徑部分327與小直徑部分328之間)的距離稱之為c2。
[0070](3)將氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上的操作以及高度調(diào)節(jié)
[0071]布置氣浮導(dǎo)軌2使其橫跨在兩個基架I之間。將兩個T形螺母5插入每個基架I的上表面12A所在側(cè)的T形凹槽11中，并且使它們位于與氣浮導(dǎo)軌2的高度調(diào)節(jié)螺栓孔23對應(yīng)的位置上。接下來，如圖7所示，對于氣浮導(dǎo)軌2的每個高度調(diào)節(jié)螺栓孔23而言，從氣浮導(dǎo)軌2的運輸表面21所在側(cè)將內(nèi)六角頭螺栓4插入高度調(diào)節(jié)螺栓孔23、彈簧引導(dǎo)件33的通孔334和壓動器32的階梯式通孔324的小直徑部分328中。然后，通過使用六角扳手7將內(nèi)六角頭螺栓4的螺紋部分42擰緊到T形螺母5的螺紋孔54中。從而，對于每個調(diào)平裝置3而言，在壓動器32的底表面323 (其從殼體34的底表面348所在側(cè)的開口部分341朝基架I伸出)抵接到基架I的上表面12A的狀態(tài)下，氣浮導(dǎo)軌2通過調(diào)平裝置3固定到基架I上。
[0072]如上所述，從內(nèi)六角頭螺栓4的頭部部分41的底座表面412到螺紋部分42的長度k4(參見圖5(A))小于氣浮導(dǎo)軌2的高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的小直徑部分27的長度k5 (參見圖3 (B))與調(diào)平裝置3的殼體34的高度k6(參見圖4(B))之和。在此，高度k6是從開口部分341至開口部分344的距離。另外，在壓動器32的第一邊緣部分322接觸殼體34的第二邊緣部分342且壓動器32的底表面323從殼體34的開口 341伸出的狀態(tài)下，從內(nèi)六角頭螺栓4的底座表面412到螺紋部分42的頂端421的長度k7(參見圖5(A))大于從壓動器32的底表面323到殼體34的上表面346的長度k8 (參見圖4 (B))、氣浮導(dǎo)軌2的高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的小直徑部分27的長度k5 (參見圖3 (B))、以及從基架I的T形凹槽11的凹槽邊緣112到臺階部113的深度klO (參見圖2 (B))之和。并且，長度k7小于上述值k8、k5以及從基架I的T形凹槽11的凹槽邊緣112至凹槽底部111的深度kll (參見圖2 (B))之和。
[0073]因此，通過調(diào)節(jié)內(nèi)六角頭螺栓4旋緊到T形螺母5中的程度，可以在高度調(diào)節(jié)裕量范圍(圖6(B)中所示的cl、c2以及盤簧組31的最大收縮量中的最小值)內(nèi)相對于基架I調(diào)節(jié)氣浮導(dǎo)軌2的高度。通過對用于將氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上的每個調(diào)平裝置3(共四個)進行這種高度調(diào)節(jié)操作，能對氣浮導(dǎo)軌2的運輸表面21進行調(diào)平。
[0074]在上文中已經(jīng)描述了本發(fā)明的一個實施例。
[0075]對于根據(jù)本實施例的調(diào)平裝置3而言，盤簧組31、壓動器32和彈簧引導(dǎo)件33容納在殼體34中，從而實現(xiàn)多個部件(包括盤簧組31、壓動器32、彈簧引導(dǎo)件33和殼體34)組合成一體。因此，可以在將氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上之前組裝所需數(shù)量的調(diào)平裝置3。從而，工作者能容易地將調(diào)平裝置3固定到氣浮導(dǎo)軌2上，而不需擔(dān)心一些部件掉落，從而提高工作效率。
[0076]另外，在組裝調(diào)平裝置3的過程中，借助于盤簧組31而可簡單地將彈簧引導(dǎo)件33的圓筒形部分335插入壓動器32的階梯式通孔324的大直徑部分327中，使得彈簧引導(dǎo)件33的通孔334與壓動器32的階梯式通孔324軸向?qū)?zhǔn)。因此，不需要對用于內(nèi)六角頭螺栓4的插孔(彈簧引導(dǎo)件33的通孔334、壓動器32的階梯式通孔324的小直徑部分328)進行對準(zhǔn)操作。從而能夠簡單地組裝所述部件，并且提高組裝效率。
[0077]另外，通過將調(diào)平裝置3固定到氣浮導(dǎo)軌2上，預(yù)載荷被施加在調(diào)平裝置3的盤簧組31上。因此，與盤簧組31未被預(yù)加載的情況相比，僅通過以更少的旋緊次數(shù)將內(nèi)六角頭螺栓4旋入T形螺母中，就能將氣浮導(dǎo)軌2連接到基架I上。
[0078]另外，通過將調(diào)平裝置3固定到氣浮導(dǎo)軌2上，彈簧引導(dǎo)件33的上表面331被推到與殼體34的上表面346相同高度的位置上，并且預(yù)載荷被施加在盤簧組31上。因此，可以將相等的預(yù)載荷施加在用于將氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上的四個調(diào)平裝置3上，而不需要進行費力的預(yù)載荷調(diào)節(jié)。
[0079]另外，通過從氣浮導(dǎo)軌2的運輸表面21所在側(cè)將內(nèi)六角頭螺栓4插入高度調(diào)節(jié)螺栓孔23中，并將內(nèi)六角頭螺栓4分別擰緊到T形螺母5中，氣浮導(dǎo)軌2被固定到基架I上。通過調(diào)節(jié)每個內(nèi)六角頭螺栓4的旋緊程度則相對于基架I調(diào)節(jié)氣浮導(dǎo)軌2的高度。因此，與專利文獻I中所述的基板運輸設(shè)備不同的是，本發(fā)明的設(shè)備不需要保證在氣浮導(dǎo)軌2沿縱向方向(圖1中的X方向)的兩側(cè)存在用于高度調(diào)節(jié)的間隙。因此，如果布置有多個氣浮導(dǎo)軌2時，在考慮到運輸物品的浮穩(wěn)性以及類似性質(zhì)的前提下，可靈活設(shè)定氣浮導(dǎo)軌2之間的間距。例如，相鄰氣浮導(dǎo)軌2能相互接觸地布置。因此，可以在更穩(wěn)定的浮動狀態(tài)下運輸物品。
[0080]另外，通過形成在調(diào)平裝置3的殼體34上的通孔347，將螺栓6擰緊到形成在氣浮導(dǎo)軌2的背面24上的螺紋孔26中，從而，在盤簧組31被預(yù)加載的情況下調(diào)平裝置3被固定到氣浮導(dǎo)軌2上。因而，在將氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上之前，可以將調(diào)平裝置3固定到所需數(shù)量的氣浮導(dǎo)軌2上，并進行預(yù)加載。從而提高了工作效率。
[0081]在本實施例中，盡管使用內(nèi)六角頭螺栓4和T形螺母5以通過調(diào)平裝置3將氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上，但是，本發(fā)明并不局限于此。例如，在基架I的上表面12A上對應(yīng)于氣浮導(dǎo)軌2的高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的位置處可形成有螺紋孔，內(nèi)六角頭螺栓4的螺紋部分42可擰緊到該螺紋孔中，從而，不使用T形螺母5就將氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上。
[0082]另外，在本實施例中，使用了內(nèi)六角頭螺栓4，從而，從氣浮導(dǎo)軌2的運輸表面21所在側(cè)使用六角扳手7將氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上并調(diào)平運輸表面21。但是，本發(fā)明并不局限于此?？梢允褂眠m于所用工具的螺栓。例如，可以使用其頭部的上表面上形成有槽口或十字槽口的螺栓。
[0083]另外，在本實施例中，氣浮導(dǎo)軌2固定到基架I上，以便氣浮導(dǎo)軌橫跨在以預(yù)定間距并排布置的兩個矩形柱狀基架I之間。但是，本發(fā)明并不局限于此。例如，氣浮導(dǎo)軌2可被布置并被固定到板狀基架I的薄板上。
[0084]已經(jīng)通過將一個應(yīng)用實例應(yīng)用到具有運輸平臺100的浮運設(shè)備上來描述了本實施例。但是，本發(fā)明可應(yīng)用到其他設(shè)備上，這種設(shè)備配置有具有調(diào)平目標(biāo)表面的工作臺，該工作臺被固定到基座部件上。
[0085]另外，本實施例已經(jīng)描述了調(diào)平裝置3，該調(diào)平裝置將氣浮導(dǎo)軌2支撐在基架I上，并相對于基架I調(diào)節(jié)氣浮導(dǎo)軌2的高度。但是，本發(fā)明可廣泛應(yīng)用到用于調(diào)節(jié)兩部件之間的間距的間距調(diào)節(jié)裝置上。
[0086]工業(yè)實用性
[0087]本發(fā)明也可應(yīng)用到要求兩部件之間的間距調(diào)節(jié)(例如，對某種設(shè)備調(diào)平，該設(shè)備中，具有調(diào)平目標(biāo)表面的部件固定到另一部件上)可操作性強的領(lǐng)域中。例如，可應(yīng)用到一種運輸設(shè)備中，該運輸設(shè)備中，具有調(diào)平目標(biāo)表面的導(dǎo)軌固定到基底部件上；還可應(yīng)用到一種設(shè)備中，該設(shè)備中，具有調(diào)平目標(biāo)表面的工作臺固定到基座部件上。
[0088]附圖標(biāo)記列表
[0089]1:基架；2:氣浮導(dǎo)軌；3:調(diào)平裝置；4:內(nèi)六角頭螺栓；5:T形螺母；6:螺栓；7 ■?六角扳手;11:τ形凹槽；12A-12D:基架I的外表面；13，14:基架I的端面；21:運輸表面；23:高度調(diào)節(jié)螺栓孔；24:氣浮導(dǎo)軌2的背面；25:臺階部；26:螺紋孔；27:高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的小直徑部分；28:高度調(diào)節(jié)螺栓孔23的大直徑部分；31:盤簧組；32:壓動器；33:彈簧引導(dǎo)件；34:殼體；41:頭部部分；42:螺紋部分；43:六角承窩；51，53:T形螺母5的端面；52:臺階部；54:螺紋孔；100:運輸平臺；111 =T形凹槽11的凹槽底部；112:Τ形凹槽的凹槽邊緣；113:臺階部；311:盤簧；321:壓動器32的上表面；322:第一邊緣部分；323:壓動器32的底表面；324:階梯式通孔；325:圓筒形部分；326:第一邊緣部分的下表面；327:階梯式通孔324的大直徑部分；328:階梯式通孔324的小直徑部分；329:階梯式通孔324的大直徑部分327和小直徑部分328之間的階梯式表面；331:彈簧引導(dǎo)件33的上表面；332:彈簧引導(dǎo)件33的凸緣部分；333:彈簧引導(dǎo)件33的底表面333 ；334:通孔；335:彈簧引導(dǎo)件33的圓筒形部分；336:凸緣部分332的下表面；337:管狀空心部分；339:圓筒形部分335的外周表面；341，344:殼體34的開口部分；342:殼體34的第二邊緣部分；343:殼體34的管狀部分；345:殼體34的內(nèi)表面；346:殼體34的上表面；347:通孔；348:殼體34的底表面；349:殼體34的凸緣部分；350:第二邊緣部分的上表面；411:內(nèi)六角頭螺栓4的頭部部分41的上表面；412:內(nèi)六角頭螺栓4的底座表面；421:螺紋部分42的頂端。
【權(quán)利要求】
1.一種間距調(diào)節(jié)裝置，其被放置在兩個部件之間以調(diào)節(jié)這兩部件之間的間距，所述間距調(diào)節(jié)裝置包括: 彈性體，該彈性體沿間距的方向伸展和收縮； 管狀壓動器，該管狀壓動器包括:階梯式通孔，該階梯式通孔從一個端面朝另一端面形成，所述階梯式通孔具有位于所述一個端面所在側(cè)的大直徑部分和位于所述另一端面所在側(cè)的小直徑部分；以及第一邊緣部分，該第一邊緣部分在所述一個端面所在側(cè)上朝外形成； 管狀引導(dǎo)件，該管狀引導(dǎo)件包括:柱狀部分，所述柱狀部分具有形成為從一個端面延伸至另一端面的通孔，該柱狀部分的所述另一端面所在側(cè)插入所述管狀壓動器的階梯式通孔的大直徑部分中；以及，凸緣部分，所述凸緣部分在柱狀部分的所述一個端面處朝外形成；以及 管狀殼體，在該管狀殼體中，第二邊緣部分在一個開口部分處朝內(nèi)形成；以及其中:所述管狀殼體布置在所述兩個部件之間，使與所述一個開口部分相對的一側(cè)上的另一開口部分面向所述兩個部件中的一個部件； 壓動器容納在所述管狀殼體中，使所述第一邊緣部分接觸所述第二邊緣部分，并且所述壓動器的所述另一端面從所述管狀殼體的所述一個開口部分伸出，以抵接所述兩個部件中的另一部件； 所述管狀引導(dǎo)件的柱狀部分的所述另一端面所在側(cè)被插入已容納在所述管狀殼體中的所述管狀壓動器的階梯式通孔的大直徑部分中，使所述管狀引導(dǎo)件的柱狀部分的通孔的軸線與所述管狀壓動器的階梯式通孔的軸線重合，并且使所述管狀殼體的內(nèi)表面、所述管狀引導(dǎo)件的側(cè)面、所述第一邊緣部分和所述凸緣部分形成管狀空心部分；以及 所述彈性體布置在所述管狀空心部分中，使得所述管狀引導(dǎo)件沿從管狀殼體的所述另一開口部分被推出的方向受偏壓，以便使所述管狀引導(dǎo)件受壓而抵接所述兩個部件中的所述一個部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間距調(diào)節(jié)裝置，其中， 所述兩個部件中的一個部件是支撐件； 所述兩個部件中的另一部件是基底； 所述間距調(diào)節(jié)裝置是調(diào)平裝置，其用于將支撐件支撐在基底上并調(diào)節(jié)支撐件相對于基底的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間距調(diào)節(jié)裝置，其中， 在所述支撐件上形成有間距調(diào)節(jié)螺栓孔； 所述間距調(diào)節(jié)裝置還包括螺栓，該螺栓從所述支撐件的運輸表面所在側(cè)被插入所述間距調(diào)節(jié)螺栓孔、所述管狀引導(dǎo)件的柱狀部分的通孔和所述管狀壓動器的階梯式通孔的小直徑部分中，然后所述螺栓被擰緊到所述基底中，以便固定所述支撐件并調(diào)節(jié)所述間距；該運輸表面位于與所述間距調(diào)節(jié)裝置所在側(cè)相對的一側(cè)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間距調(diào)節(jié)裝置，其中， 在所述管狀殼體上形成有螺栓插入通孔，以將所述間距調(diào)節(jié)裝置固定到所述支撐件的背面上，所述背面與所述支撐件的運輸表面處于相反兩側(cè)； 當(dāng)所述間距調(diào)節(jié)裝置被擰緊到所述支撐件的所述背面上時，所述管狀引導(dǎo)件被推入所述管狀殼體中，并且預(yù)載荷被施加到所述彈性體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的間距調(diào)節(jié)裝置，其中，通過所述螺栓來調(diào)節(jié)所述間距的裕量在下述長度中的最小長度范圍內(nèi):在所述預(yù)載荷施加在彈性體的狀態(tài)下，從所述管狀殼體的所述一個開口部分到所述管狀壓動器的所述另一端面之間的距離；在上述狀態(tài)下，從管狀引導(dǎo)件的所述另一端面到所述管狀壓動器的階梯式通孔的大直徑部分和小直徑部分之間的階梯式表面之間的距離；以及，所述彈性體的最大收縮距離。
6.一種浮運設(shè)備，其使得運輸物品遠離運輸表面漂浮，所述浮運設(shè)備包括: 基底； 氣浮導(dǎo)軌，該氣浮導(dǎo)軌具有運輸表面和通孔，所述通孔形成為用于從所述運輸表面朝與所述運輸表面相對的表面插入螺栓，以及用于將所述螺栓頭部固定到所述運輸表面和與所述運輸表面相對的所述表面之間的位置上；以及， 根據(jù)權(quán)利要求2-5中的一個權(quán)利要求所述的間距調(diào)節(jié)裝置，該間距調(diào)節(jié)裝置將作為所述支撐件的氣浮導(dǎo)軌支撐在所述基底上。
【文檔編號】B65G21/12GK104245548SQ201380020205
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月16日
【發(fā)明者】小澤秀夫, 角田耕一, 安田貴裕, 池田俊之 申請人:奧依列斯工業(yè)株式會社