一種可收縮的袋口夾袋機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可收縮的袋口夾袋機構(gòu)，其特征在于：包括有縮口連桿，所述縮口連桿的兩端分別通過縮口連桿接頭連接有左、右抓手，所述左、右抓手上端部的安裝連桿頂端通過縮口轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在殼體上，所述縮口連桿中部的轉(zhuǎn)軸一上還連接有開袋連桿，所述開袋連桿的上端通過轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動安裝在縮口氣缸連接座，且轉(zhuǎn)軸二與縮口氣缸的活塞桿端部連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，過程中操作方便、快捷、合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，滿足了類似于認(rèn)為操作夾持收口操作機械結(jié)構(gòu)的順利操作。
【專利說明】一種可收縮的袋口夾袋機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及灌裝自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種可收縮的袋口夾袋機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的夾袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，大都是簡單的實現(xiàn)夾袋口的動作，而不能配合撐開動作，實現(xiàn)收口的動作，而在實際人為操作上物料袋的夾持動作。我們知道人在完成收口這樣的動作是件很容易的事情，然而要設(shè)備完成這樣的一些動作，就要把這些看上去比較容易的動作逐一分解成多個動作并將其連貫起來，比較困難，目前還沒有類似的機械結(jié)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是為了彌補已有技術(shù)的不足，提供了一種可收縮的袋口夾袋機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
一種可收縮的袋口夾袋機構(gòu)，其特征在于:包括有縮口連桿，所述縮口連桿的兩端分別通過縮口連桿接頭連接有左、右抓手，所述左、右抓手上端部的安裝連桿頂端通過縮口轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在殼體上，所述縮口連桿中部的轉(zhuǎn)軸一上還連接有開袋連桿，所述開袋連桿的上端通過轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動安裝在縮口氣缸連接座，且轉(zhuǎn)軸二與縮口氣缸的活塞桿端部連接。
[0005]所述的左、右抓手下端部夾持端部的對應(yīng)內(nèi)端面上分別設(shè)有相互對應(yīng)的夾袋皮，所述夾袋皮及其對應(yīng)的夾爪上固定安裝有相互對應(yīng)連通的充氣接頭和排氣接頭，所述充氣接頭進氣端的夾爪上螺紋連通有進氣接頭。
[0006]其原理時:首先通過左、右抓手對物料袋進行夾持，過程中左、右抓手的夾帶皮夾持袋口，左、右抓手的夾緊力是靠進氣接頭的氣壓進行實現(xiàn)的，夾持穩(wěn)定后需要對袋口進行撐開，這時袋口的夾持端進行相對移動進行一定程度的收縮，過程中通過縮口氣缸帶動縮口連桿轉(zhuǎn)動，從而帶動左、右抓手的相對運動，物料袋口寬度方向收縮，過程中操作方便、快捷、合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，滿足了類似于認(rèn)為操作夾持收口操作機械結(jié)構(gòu)的順利操作。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，過程中操作方便、快捷、合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，滿足了類似于認(rèn)為操作夾持收口操作機械結(jié)構(gòu)的順利操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0009]圖2為本發(fā)明局部剖視圖。
[0010]圖3為左、右抓手的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]參見附圖，一種可收縮的袋口夾袋機構(gòu)，包括有縮口連桿1，縮口連桿I的兩端分別通過縮口連桿接頭2連接有左、右抓手3、4，左、右抓手3、4上端部的安裝連桿頂端通過縮口轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動安裝在殼體上，縮口連桿I中部的轉(zhuǎn)軸一 6上還連接有開袋連桿7，開袋連桿7的上端通過轉(zhuǎn)軸二 8轉(zhuǎn)動安裝在縮口氣缸9連接座，且轉(zhuǎn)軸二 8與縮口氣缸9的活塞桿端部連接。
[0012]所述的左、右抓手3、4下端部夾持端部的對應(yīng)內(nèi)端面上分別設(shè)有相互對應(yīng)的夾袋皮10，夾袋皮11及其對應(yīng)的夾爪上固定安裝有相互對應(yīng)連通的充氣接頭11和排氣接頭12，所述充氣接頭11進氣端的夾爪上螺紋連通有進氣接頭13。
【權(quán)利要求】
1.一種可收縮的袋口夾袋機構(gòu)，其特征在于:包括有縮口連桿，所述縮口連桿的兩端分別通過縮口連桿接頭連接有左、右抓手，所述左、右抓手上端部的安裝連桿頂端通過縮口轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在殼體上，所述縮口連桿中部的轉(zhuǎn)軸一上還連接有開袋連桿，所述開袋連桿的上端通過轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動安裝在縮口氣缸連接座，且轉(zhuǎn)軸二與縮口氣缸的活塞桿端部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可收縮的袋口夾袋機構(gòu)，其特征在于:所述的左、右抓手下端部夾持端部的對應(yīng)內(nèi)端面上分別設(shè)有相互對應(yīng)的夾袋皮，所述夾袋皮及其對應(yīng)的夾爪上固定安裝有相互對應(yīng)連通的充氣接頭和排氣接頭，所述充氣接頭進氣端的夾爪上螺紋連通有進氣接頭。
【文檔編號】B65B43/30GK103754423SQ201410019073
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】傅正兵, 張心全, 熊飛, 陳軍, 程浩 申請人:安徽永成電子機械技術(shù)有限公司