用于刷子的緩沖器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于刷子的緩沖器,其具有包括多個(gè)刷子容納部的緩沖器倉盒,其中,緩沖器倉盒具有能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的緩沖器輪盤,緩沖器輪盤帶有多個(gè)圓形地彼此并肩排列地布置在緩沖器輪盤上的空心圓柱狀的刷子容納部。設(shè)置有能夠分別定位在刷子容納部之一的一個(gè)縱向側(cè)端部前面的輸送通道,以及設(shè)置有取出部位,所述取出部位具有至少一個(gè)能布置在刷子容納部的一個(gè)縱向側(cè)端部上的導(dǎo)出通道。緩沖器輪盤和所述至少一個(gè)導(dǎo)出通道能夠相對于彼此定位,并且在所述至少一個(gè)導(dǎo)出通道上設(shè)置有用于產(chǎn)生空氣流并且用于將刷子從刷子容納部中運(yùn)走的抽吸嘴。
【專利說明】用于刷子的緩沖器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于刷子、尤其是旋入的刷子的緩沖器,所述緩沖器具有緩沖器倉盒,所述緩沖器倉盒具有多個(gè)刷子容納部。
【背景技術(shù)】
[0002]這種緩沖器是公知的并且用于使得多個(gè)處理設(shè)備彼此脫開聯(lián)接。例如,這種緩沖器可以布置在用于噴塑刷體的設(shè)備與鉆孔設(shè)備之間。在所述設(shè)備之一發(fā)生故障的情況下,盡管如此另一個(gè)設(shè)備還可以繼續(xù)工作,這是因?yàn)榭梢詫⑺⒆訌膰娝茉O(shè)備放入緩沖器中或者由鉆孔設(shè)備從所述緩沖器中取出。也可以平衡所述設(shè)備的不同工作速度,并且可以保持不變地將刷子輸送給布置在所述緩沖器后面的設(shè)備。
[0003]這種緩沖器通常具有帶有刷子容納部的運(yùn)送帶或者環(huán)繞鏈條,從而所述緩沖器需要相對多的空間。
[0004]先前公知的刷子容納部經(jīng)常僅僅有條件地適用于容納和簡單地取出旋入的刷子,例如齒間牙刷或者睫毛刷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]因此,本發(fā)明的目的在于,提供一種開頭所提及的類型的緩沖器,其具有很小的空間需求并且適用于容納和簡單地取出所旋入的刷子。
[0006]該目的的根據(jù)本發(fā)明的解決方案在于,所述緩沖器倉盒具有能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的緩沖器輪盤,所述緩沖器輪盤帶有多個(gè)圓形地彼此排列地布置在所述緩沖器輪盤上的、空心圓柱狀的刷子容納部,設(shè)置有能夠分別定位在所述刷子容納部之一的一個(gè)縱向側(cè)端部前面的輸送通道,設(shè)置有取出部位,所述取出部位帶有至少一個(gè)能夠布置在刷子容納部的一個(gè)縱側(cè)端部上的導(dǎo)出通道,其中,所述緩沖器輪盤和所述至少一個(gè)導(dǎo)出通道能夠相對于彼此定位,并且在所述至少一個(gè)導(dǎo)出通道上設(shè)置有用于產(chǎn)生空氣流并且用于將所述刷子從所述刷子容納部中運(yùn)走的抽吸嘴。
[0007]通過將刷子容納部布置在能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的緩沖器輪盤上,所述緩沖器倉盒可以相對緊湊地構(gòu)成,從而所述緩沖器能夠具有空間需求與緩沖器容量之間的有利關(guān)系。
[0008]所述刷子經(jīng)由輸送或者導(dǎo)出通道的導(dǎo)入或者導(dǎo)出以及刷子在空心圓柱狀刷子容納部中的保存可以實(shí)現(xiàn)對旋入的刷子如齒間牙刷或者睫毛刷的良好操作。借助于空氣流將刷子從刷子容納部中移去也非常適用于處理轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子,因?yàn)樵谶@種刷子中利用抓取器容納經(jīng)常僅能夠困難地實(shí)現(xiàn)。
[0009]所述輸送通道定位在空著的刷子容納部之前并且刷子被導(dǎo)入該刷子容納部中。然后,使所述輸送通道向下一個(gè)空著的刷子容納部運(yùn)動(dòng)。
[0010]為了將刷子從刷子容納部中取出,轉(zhuǎn)動(dòng)所述緩沖器輪盤,以便使得裝配有刷子的刷子容納部運(yùn)動(dòng)到取出部位上。在取出部位上設(shè)置有至少一個(gè)與相應(yīng)的刷子容納部的縱向側(cè)的敞開的端部鄰接的導(dǎo)出通道,經(jīng)由所述導(dǎo)出通道將有待取出的刷子運(yùn)輸?shù)胶笾玫奶幚碓O(shè)備上。在此,刷子從刷子容納部中的取出和刷子穿過導(dǎo)出通道的運(yùn)輸經(jīng)由抽吸嘴來實(shí)現(xiàn),所述抽吸嘴產(chǎn)生空氣流,所述空氣流將刷子運(yùn)送到導(dǎo)出通道的遠(yuǎn)離刷子容納部的端部上。由此,并不需要機(jī)械地抓取刷子以將刷子從刷子容納部中取出。
[0011]也可以實(shí)現(xiàn)的是,在取出部位上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)出通道,這些導(dǎo)出通道布置在相應(yīng)的定位在取出部位上的刷子容納部的兩個(gè)縱向側(cè)端部上。在此,可以將刷子沿一個(gè)或者另一個(gè)方向從刷子容納部中取出,例如以便將刷子分配在不同的后續(xù)處理設(shè)備上或者將刷子依賴于刷子在刷子容納部中的取向取出并且輸送給一個(gè)或者另一個(gè)導(dǎo)出通道。于是,兩個(gè)導(dǎo)出通道可以經(jīng)由一個(gè)轉(zhuǎn)接器或者Y形連接件合并成共同的導(dǎo)出通道。
[0012]導(dǎo)出通道和輸送通道可以尤其是柔性的軟管。這可以實(shí)現(xiàn)在刷子容納部上的相應(yīng)期望的位置中的簡單安裝并且尤其是定位。
[0013]合乎目的的是,所述取出部位與所述至少一個(gè)導(dǎo)出通道位置固定地布置,并且所述緩沖器輪盤以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承。這可以實(shí)現(xiàn)以用于使緩沖器輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單的驅(qū)動(dòng)裝置的簡單的構(gòu)造和定位。
[0014]在此,輸送通道可以通過如下方式與緩沖器輪盤連接,使得輸送通道與緩沖器輪盤一起轉(zhuǎn)動(dòng),另一方面為了定位在空著的刷子容納部上而能夠逆著緩沖器輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向地定位。
[0015]原則上,可以設(shè)想的是,帶有刷子容納部的緩沖器倉盒水平地布置。
[0016]為了尤其使刷子到刷子容納部中的嵌入得以簡化,合乎目的的是,使緩沖器倉盒和刷子容納部垂直地布置。
[0017]尤其是在緩沖器倉盒垂直布置的情況下,具有優(yōu)點(diǎn)的是,當(dāng)設(shè)置有布置在所述緩沖器輪盤的遠(yuǎn)離所述輸送通道的一側(cè)上的、在所述取出部位的區(qū)域中中斷的、用于保持在所述刷子容納部中的刷子的止擋板的時(shí)候,防止了刷子從刷子容納部中不經(jīng)意地掉落。
[0018]于是,刷子從輸送通道落入刷子容納部中并且止擋在所述止擋板上。在此,所述止擋板并不與緩沖器輪盤一起轉(zhuǎn)動(dòng),從而可以通過中斷(Unterbrechung)所述止擋板而將取出部位上的刷子取出,或者所述刷子自動(dòng)地從刷子容納部落入導(dǎo)出通道中,并且所述刷子在所有的其他位置上通過止擋板將刷子保持在刷子容納部中。
[0019]只要取出部位僅具有一個(gè)布置在刷子取出部上的導(dǎo)出通道并且刷子從刷子容納部中向上取出,那么可以連續(xù)地不中斷地構(gòu)成所述止擋板。
[0020]相反,如果設(shè)置有向下的刷子取出部,那么可能合乎目的的是,設(shè)置有滑動(dòng)件,所述滑動(dòng)件在相應(yīng)的布置在導(dǎo)出通道的區(qū)域中的刷子容納部區(qū)域中的位置與相對回縮的、釋放所述刷子容納部的取出位置之間能夠調(diào)整。因此,一旦刷子容納部定位到取出部位的區(qū)域中,可以利用滑動(dòng)件來防止刷子從刷子容納部落入布置在它下面的導(dǎo)出通道中。這尤其可能是所期望的,當(dāng)應(yīng)該有選擇地在刷子容納部的一個(gè)端部上取出刷子,即向下或者向上取出時(shí)。通過滑動(dòng)件首先將刷子保持在刷子容納部中。如果要將刷子取出到布置在刷子容納部之下導(dǎo)出通道中,那么使所述滑動(dòng)件回縮。如果相反要將刷子取出到布置在刷子容納部上方的導(dǎo)出通道中,那么滑動(dòng)件保持在其封閉止擋板的中斷部的靜止位置中,并且可以借助于配屬于上面的導(dǎo)出通道的抽吸嘴將刷子從刷子容納部中移去。
[0021]所述刷子容納部可以比容納在它里面的刷子更短。于是,所述刷子稍突出于所述刷子容納部,從而可以輕易識(shí)別刷子容納部是否裝配有刷子或者是空著的,并且必要時(shí)可以輕易識(shí)別所述刷子以哪個(gè)取向布置在刷子容納部中,即例如是刷子的鑲邊端部(Besatz-Ende)還是抓取端部(Griff-Ende)突出于刷子容納部。
[0022]可選地,刷子容納部也可以透明地構(gòu)造。
[0023]尤其是在帶有兩個(gè)導(dǎo)出通道的緩沖器中,合乎目的的是,設(shè)置有用于檢測相應(yīng)的布置在所述取出部位上的刷子的傳感器。利用所述傳感器,不僅能夠檢驗(yàn)取出部位上刷子的存在,而且也能夠識(shí)別刷子在刷子容納部中的取向。于是,根據(jù)取向,可以將刷子沿一個(gè)或者另一個(gè)方向經(jīng)由相應(yīng)的導(dǎo)出通道從刷子容納部中移去。如果兩個(gè)導(dǎo)出通道通入一個(gè)共同的導(dǎo)出通道,那么在該共同的導(dǎo)出通道中所述刷子總是以相同的取向布置。
[0024]所述傳感器尤其可以具有攝像機(jī)、帶有背光單元的攝像機(jī)、光鍵盤或光柵,或者所述傳感器是感應(yīng)性傳感器。
[0025]為了能夠利用緩沖器保持較大數(shù)量的刷子,可以設(shè)置多個(gè)緩沖器倉盒。
[0026]也可以實(shí)現(xiàn)的是,根據(jù)刷子的類別或者顏色來進(jìn)行分類并且將一種類型或者顏色的刷子分別導(dǎo)入其中一個(gè)所述緩沖器倉盒中,從那里它們能夠以分類的方式被取出。
[0027]為了將從帶有兩個(gè)導(dǎo)出通道的多個(gè)緩沖器倉盒和/或一個(gè)緩沖器倉盒中取出的刷子均勻地輸送給一個(gè)共同的后處理設(shè)備,合乎目的的是,一個(gè)或多個(gè)緩沖器倉盒的多個(gè)導(dǎo)出通道經(jīng)由至少一個(gè)轉(zhuǎn)接器通入一個(gè)共同的導(dǎo)出通道中。
[0028]在最簡單的情況下,一個(gè)轉(zhuǎn)接器可以通過具有兩個(gè)輸送路徑的Y形軟管件形成,所述兩個(gè)輸送路徑通入一個(gè)共同的導(dǎo)出路徑中。在這種轉(zhuǎn)接器和所述刷子的通過空氣流的運(yùn)輸中可能有問題的是,空氣流或者其運(yùn)輸壓力在轉(zhuǎn)接器之后由于敞開的分支部位而減弱并因此必須整體上利用強(qiáng)的空氣流來進(jìn)行處理以確保刷子的可靠運(yùn)輸。
[0029]因此,合乎目的的是,一個(gè)轉(zhuǎn)接器分別具有兩個(gè)在過渡部位上相鄰地布置的運(yùn)輸通道以及一個(gè)能夠交替地定位在運(yùn)輸通道之一的一個(gè)縱向側(cè)端部上的導(dǎo)出通道。因此,導(dǎo)出側(cè)的導(dǎo)出通道分別僅與相應(yīng)的運(yùn)輸通道(刷子由所述運(yùn)輸通道被供給)保持連接,并且相應(yīng)地沒有處于應(yīng)用中的運(yùn)輸通道從流動(dòng)路徑脫開耦聯(lián),從而不通過該運(yùn)輸通道損失運(yùn)輸空氣流的壓力,并且空氣流可以在整體上具有較小的運(yùn)輸壓力。
[0030]進(jìn)一步的發(fā)明思想設(shè)定,所述緩沖器具有布置在所述至少一個(gè)緩沖器倉盒前面的、用于待容納在緩沖器倉盒中的刷子的分離設(shè)備。
[0031]在此,不需要的是,將刷子在制造之后直接轉(zhuǎn)送到緩沖器中,而是可以在制造之后將刷子收集起來并且進(jìn)行存放,以便接下來在一個(gè)稍晚的時(shí)間點(diǎn)上將它們進(jìn)一步進(jìn)行處理。
[0032]在此,合乎目的的是,所述分離設(shè)備具有能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的滾筒,所述滾筒具有用于刷子的裝填口、至少一個(gè)布置在所述滾筒的內(nèi)壁上的帶動(dòng)橫梁以及支承在所述滾筒的內(nèi)空腔中的、用于將所述刷子運(yùn)輸?shù)饺〕霾课簧系倪\(yùn)輸設(shè)備。
[0033]所收集的刷子可以通過裝填口裝填到所述滾筒的內(nèi)腔中。通過轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒,使得刷子由滾筒下部區(qū)域的帶動(dòng)橫梁所帶動(dòng)并且位于帶動(dòng)橫梁上地向上運(yùn)送。在那里,刷子在滾筒進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從帶動(dòng)橫梁落入運(yùn)輸設(shè)備中,利用所述運(yùn)輸設(shè)備,將刷子運(yùn)送給滾筒的縱向側(cè)端部。在該取出部位上,可以單個(gè)地取出刷子。
[0034]所述運(yùn)輸設(shè)備尤其可以具有用于將刷子運(yùn)輸?shù)饺〕霾课簧系恼駝?dòng)單元。這可以實(shí)現(xiàn)刷子在很低的結(jié)構(gòu)性耗費(fèi)的情況下的可靠運(yùn)輸,尤其是在運(yùn)輸設(shè)備向取出部位傾斜地布置的情況下。
[0035]可供選擇地,也可以設(shè)置運(yùn)輸帶。
[0036]為了實(shí)現(xiàn)刷子的良好分離,合乎目的的是,所述運(yùn)輸設(shè)備具有容納元件,所述容納元件具有V形、W形或者波浪形橫截面以形成用于刷子的一個(gè)、兩個(gè)或者更多個(gè)容納槽。所述刷子從帶動(dòng)橫梁落入其中一個(gè)所述容納槽。通過容納槽的輪廓不能實(shí)現(xiàn)的是,多個(gè)刷子直接并排放置??赡墀B置的刷子可以通過振動(dòng)運(yùn)動(dòng)再次進(jìn)行被分離開。
[0037]具有優(yōu)點(diǎn)的是,在所述容納槽的面向所述取出部位的端部區(qū)域中設(shè)置有帶有拋出噴嘴的鼓風(fēng)單元,所述拋出噴嘴用于將刷子從所述容納槽和所述運(yùn)輸設(shè)備中拋出。
[0038]如果在取出部位上還有多個(gè)刷子位于容納槽中,那么可以將這些刷子利用通過拋出噴嘴施加的空氣流從容納槽運(yùn)回到滾筒的內(nèi)腔中。因此確保了,在取出部位上分別僅僅一個(gè)唯一的刷子位于容納槽中,所述刷子能夠可靠地被取出。
[0039]優(yōu)選地,在所述拋出噴嘴的區(qū)域中,可以分別設(shè)置有一個(gè)用于檢測該區(qū)域中所述容納槽的裝填狀態(tài)的傳感器。根據(jù)傳感器信號(hào),激活用于將刷子從相應(yīng)的容納槽中拋出或者吹出的鼓風(fēng)單元。
[0040]為了將容納槽中可能疊置的刷子彼此分開,可以沿運(yùn)輸方向在所述至少一個(gè)容納槽的所述拋出噴嘴之前設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的拋出刷,其中,所述拋出刷與所述容納槽的底部之間的間距大于一個(gè)待處理的刷子的厚度,并且小于刷子的雙倍厚度。
[0041]如果僅一個(gè)刷子位于容納槽中,那么該刷子可以不受阻礙地在拋出刷下穿過。如果相反第二個(gè)刷子位于第一個(gè)刷子上,那么該上面的第二個(gè)刷子由拋出刷來獲取并且通過拋出刷的轉(zhuǎn)動(dòng)從容納槽中被運(yùn)走,從而僅下面的刷子經(jīng)過所述拋出刷并且到達(dá)取出部位。
[0042]為了能夠在帶有具有多個(gè)容納槽的容納元件的運(yùn)輸設(shè)備中分別將一個(gè)刷子從其中一個(gè)容納槽中取出,合乎目的的是,在所述取出部位上設(shè)置有用于交替地將帶有抽吸嘴的運(yùn)輸通道定位在相應(yīng)其中一個(gè)容納槽上的取出滑動(dòng)件。所述取出滑動(dòng)件可以定位在相應(yīng)其中一個(gè)所述容納槽上,在容納槽上準(zhǔn)備好了各一個(gè)用于取出的刷子。例如,取出滑動(dòng)件可以在兩個(gè)容納槽的情況下分別在這些容納槽之間移動(dòng),以便交替地將刷子從各容納槽中取出。
[0043]也可以實(shí)現(xiàn)的是,設(shè)置用于取出滑動(dòng)件的中間位置,在所述中間位置中,帶有抽吸嘴的運(yùn)輸通道并沒有布置在任何一個(gè)容納槽上。這可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)備位置,如果在某一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上在任何一個(gè)所述容納槽上都沒有刷子準(zhǔn)備好被取出的話(例如由于干擾)。在此,取出滑動(dòng)件也可以僅在其中一個(gè)取出槽上的取出位置與中間位置之間移動(dòng)。
[0044]該運(yùn)輸通道也可以尤其是運(yùn)輸軟管。
[0045]如果刷子應(yīng)關(guān)于其縱向方向以統(tǒng)一的取向轉(zhuǎn)送到緩沖器倉盒中,那么具有優(yōu)點(diǎn)的是,在分離設(shè)備與所述至少一個(gè)緩沖器倉盒之間設(shè)置有用于使所述刷子定向和/或用于將所述刷子分配到各一個(gè)緩沖器倉盒中的分類轉(zhuǎn)接器。
[0046]為此,所述分類轉(zhuǎn)接器可以具有至少一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的、用于各一個(gè)刷子的容納管,所述容納管能夠在布置在所述分離設(shè)備的運(yùn)輸通道的延伸中的輸送位置與相對該輸送位置樞轉(zhuǎn)的、面向緩沖器倉盒的輸送通道的導(dǎo)出位置之間定位。
[0047]根據(jù)位于容納管中的刷子的取向,可以沿一個(gè)或者另一個(gè)方向樞轉(zhuǎn)所述容納管,并因此將各個(gè)刷子分別以相同的取向輸送給緩沖器倉盒的輸送通道。在使用多個(gè)緩沖器倉盒時(shí),也可以根據(jù)刷子的類型進(jìn)行分類,方法是:識(shí)別出刷子的類型并且相應(yīng)于相應(yīng)刷子的類型將容納管定位在相應(yīng)的緩沖器倉盒的輸送通道上,以便將相同類型的刷子引入一個(gè)緩沖器倉盒中,而將其他類型的刷子引入另外的緩沖器倉盒中。也可以將相應(yīng)的輸送通道定位在容納管上,代替對容納管進(jìn)行。
[0048]為了檢測布置在容納管中的刷子的取向和/或類型,尤其可以設(shè)置一個(gè)傳感器。在此,例如可以設(shè)置帶有光柵或攝像機(jī)的傳感器或者感應(yīng)性傳感器。
[0049]為了提高分類轉(zhuǎn)接器的速度,可以設(shè)置有兩個(gè)沿樞轉(zhuǎn)方向上彼此錯(cuò)開90°地布置的容納管,所述容納管橫向于樞轉(zhuǎn)平面地相繼(hintereinander)布置,并且可以設(shè)置有滑動(dòng)件,用于將分離設(shè)備的運(yùn)輸通道定位在相應(yīng)的在延伸中面向該運(yùn)輸通道的容納管上。
[0050]在將刷子從容納管中導(dǎo)出之后,在此,不需要的是,將容納管回位以便將另一個(gè)刷子導(dǎo)入分類轉(zhuǎn)接器中,而是可以直接在導(dǎo)出之后或者甚至在導(dǎo)出期間將另一個(gè)刷子導(dǎo)入另一個(gè)容納管中。
[0051]為了在輸送刷子的時(shí)候補(bǔ)償兩個(gè)容納管的側(cè)向偏差(Versatz),可以將供給側(cè)的運(yùn)輸通道經(jīng)由滑動(dòng)件定位在相應(yīng)的容納管上。
[0052]代替相繼布置的容納管,也可以設(shè)置有兩個(gè)相交的、沿樞轉(zhuǎn)方向彼此錯(cuò)開90°地布置的容納管。在此,容納管的供給側(cè)的端部并沒有在側(cè)向上彼此錯(cuò)開,并且不需要定位供給側(cè)的運(yùn)輸通道。
[0053]如果要將刷子由分類轉(zhuǎn)接器分配到多個(gè)緩沖器倉盒上,那么合乎目的的是,設(shè)置有用于將緩沖器倉盒的各自一個(gè)輸送通道定位在容納管的各自一個(gè)輸出端部上的滑動(dòng)件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0054]下面結(jié)合附圖對根據(jù)本發(fā)明的緩沖器進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0055]部分示意性地:
[0056]圖1示出具有四個(gè)緩沖器倉盒、一個(gè)分離設(shè)備和一個(gè)分類轉(zhuǎn)接器的緩沖器;
[0057]圖2至圖4示出處于不同位置中的取出滑動(dòng)件24 ;
[0058]圖5示出兩級(jí)的轉(zhuǎn)接器;以及
[0059]圖6示出具有唯一的緩沖器倉盒的緩沖器。
【具體實(shí)施方式】
[0060]根據(jù)圖1用于刷子2的整體上用I標(biāo)記的緩沖器具有四個(gè)緩沖器倉盒3以及一個(gè)分離設(shè)備4和一個(gè)分類轉(zhuǎn)接器5。
[0061]先前制造好的刷子2 (在這里是旋入的刷子,例如齒間牙刷或者睫毛刷)經(jīng)由漏斗狀的裝填口 6被引入分離設(shè)備4的滾筒8的內(nèi)腔7中。為了更好的概覽部分剖開地示出所述滾筒8。同樣,為了更清楚的視圖,敞開地示出所述滾筒8的側(cè)向端部。通常所述側(cè)向端部是閉合的,例如利用板材遮蓋,以防止所述刷子2從內(nèi)腔7中掉落。
[0062]像圖1中所示的那樣,所述滾筒8可以圓柱形地構(gòu)成有圓形橫截面。但是,所述滾筒8也可以由多個(gè)板段組裝而成,并因此在橫截面上呈多角形地構(gòu)成。
[0063]所述滾筒8經(jīng)由滾筒支承裝置9布置在臺(tái)10上。在此,所述滾筒支承裝置9具有帶有容納槽12的靠置和驅(qū)動(dòng)輥11,所述滾筒8的縱向側(cè)端部上的周向側(cè)支承輪廓13嵌入容納槽12中。所述靠置和驅(qū)動(dòng)輥11中的至少一個(gè)與未示出的驅(qū)動(dòng)裝置連接,利用所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠?qū)L筒8根據(jù)箭頭Pfl置于旋轉(zhuǎn)中。進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的靠置和驅(qū)動(dòng)輥11以及相應(yīng)的支承輪廓13可以為了優(yōu)化的力傳輸襯以橡膠地(gummiert)實(shí)施。為了實(shí)現(xiàn)特別穩(wěn)定的支承并且為了防止所述滾筒8在強(qiáng)震動(dòng)的情況下從所述滾筒支承裝置9中掉落,所述滾筒支承裝置9也可以構(gòu)成為三點(diǎn)支承裝置。
[0064]在所述滾筒8的內(nèi)壁上設(shè)置有帶動(dòng)橫梁14,在所述滾筒8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用所述帶動(dòng)橫梁14帶動(dòng)所述滾筒8的下部區(qū)域中的刷子2并且將其向上運(yùn)送。所述帶動(dòng)橫梁14具有連接片15,通過連接片15確保了,在帶動(dòng)橫梁14上帶動(dòng)的刷子2在所述滾筒8和帶動(dòng)橫梁14的相應(yīng)位置中落入運(yùn)輸設(shè)備17的容納元件16中。容納元件16具有W形的橫截面和兩個(gè)用于刷子2的容納槽18。所述運(yùn)輸設(shè)備17在縱向上傾斜地布置,并且利用振動(dòng)單元19將容納槽18中的刷子2向取出部位20的方向進(jìn)行運(yùn)送。
[0065]為了在所述取出部位20上分別僅僅一個(gè)在容納槽18中的刷子2準(zhǔn)備被取出,在所述容納槽18上在所述取出部位20之前設(shè)置有各一個(gè)旋轉(zhuǎn)的拋出刷21。在此,拋出刷21相對于容納槽18的底部的間距通過如下方式來設(shè)定,即,各個(gè)刷子2不受阻礙地在拋出刷21下面穿過運(yùn)動(dòng)。如果兩個(gè)刷子2彼此重疊地放置,那么上面的刷子2由拋出刷21獲取并且從容納槽18被拋回到滾筒8的內(nèi)腔7中。
[0066]通過如下方式設(shè)定所述帶動(dòng)橫梁14,即,它在滾筒8的縱向上在拋出刷21之前就終止,從而避免了刷子2可能從帶動(dòng)橫梁14落入容納槽18的拋出刷21后面的區(qū)域中。
[0067]然而,如果容納槽18內(nèi)部仍然有多于一個(gè)刷子2到達(dá)所述取出部位20的話,那么這可以由傳感器22例如攝相機(jī)來識(shí)別。如果識(shí)別到在取出部位20上存在多于一個(gè)刷子2,那么激活并沒有進(jìn)一步示出的鼓風(fēng)單元的拋出噴嘴23并且利用空氣流將刷子2從容納槽18中拋出。
[0068]一旦唯一的刷子2貼靠在取出部位20上,就可以激活如下拋出噴嘴23,即所述拋出噴嘴23遠(yuǎn)離所述取出部位20至少一個(gè)刷子長度,以便將后續(xù)的刷子2從所述容納槽18中移去,并且因此避免了第二個(gè)刷子2移動(dòng)到位于取出部位20上的刷子2上。
[0069]在取出部位20上,可以交替地將所述刷子2從所述容納槽18之一中取出。為此,設(shè)置有取出滑動(dòng)件24,所述取出滑動(dòng)件24能夠交替地定位在所述容納槽18之一上。
[0070]在取出滑動(dòng)件24上布置有帶有抽吸嘴26的運(yùn)輸通道25。所述取出滑動(dòng)件24可以交替地定位在所述容納槽18之一上(圖3和圖4)以及定位在布置在它們之間的中間位置(圖2)上。在此,所述運(yùn)輸通道25尤其是柔性的軟管。
[0071]如果在所述容納槽18之一上準(zhǔn)備好了用于取出的刷子2,那么取出滑動(dòng)件24定位在該容納槽18上,并且借助于抽吸嘴26將所述刷子2從容納槽18運(yùn)送到運(yùn)輸通道25中。如果在任何一個(gè)所述容納槽18上都沒有準(zhǔn)備好用于取出的刷子2的話,例如因?yàn)樵谄渲幸粋€(gè)所述容納槽18上存在干擾或者正好兩個(gè)刷子2疊置,那么所述取出滑動(dòng)件24可以定位在根據(jù)圖2的中間位置中,直到在其中一個(gè)所述容納槽18上再次準(zhǔn)備好一個(gè)刷子2用于取出。
[0072]通過兩個(gè)容納槽18可以實(shí)現(xiàn)具有高節(jié)奏頻率的均勻的刷子取出。
[0073]從所述分離設(shè)備4中取出的刷子2根據(jù)圖1經(jīng)由運(yùn)輸通道25輸送給分類轉(zhuǎn)接器
5。在該分類轉(zhuǎn)接器5中,可以使所述刷子2定向,以便使它們以統(tǒng)一的取向被轉(zhuǎn)送到各個(gè)緩沖器倉盒3中。
[0074]所述分類轉(zhuǎn)接器5具有兩個(gè)彼此錯(cuò)開90度布置的容納管28,所述容納管28布置在能樞轉(zhuǎn)地支承在殼體29中的支架30上。所述支架30根據(jù)雙箭頭Pf 2能夠在兩個(gè)方向上樞轉(zhuǎn)。
[0075]刷子2通過由運(yùn)輸通道25上的抽吸嘴26引起的空氣流被引入相應(yīng)的水平的容納管28中。為了補(bǔ)償兩個(gè)相繼布置的容納管28的偏差,使得運(yùn)輸通道25可在輸出側(cè)上在所述分類轉(zhuǎn)接器5的區(qū)域中經(jīng)由一個(gè)滑動(dòng)件31在相應(yīng)的容納管28上定位。
[0076]所述容納管28分別透明地構(gòu)成,從而借助于傳感器32尤其是攝像機(jī)可以識(shí)別所述刷子2的取向,所述攝像機(jī)在根據(jù)圖1的實(shí)施例中與背光單元33 (Gegenlichteinheit)共同作用。
[0077]但是,也可以實(shí)現(xiàn)的是,在將刷子2從滾筒8中取出之前就已經(jīng)利用其中一個(gè)所述傳感器22測定所述刷子2的取向。在這種情況下,不再需要在所述分類轉(zhuǎn)接器5中進(jìn)行位置識(shí)別,并且所述容納管28也可以由不透明的材料例如金屬制成。
[0078]通過未示出的控制單元,可以進(jìn)一步傳送關(guān)于刷子2的所測定的取向和/或類型的信息。
[0079]根據(jù)刷子2的取向,使得支架30沿一個(gè)方向或者另一個(gè)方向(Pf2)轉(zhuǎn)動(dòng),從而刷子2總是能夠以相同的取向從分類轉(zhuǎn)接器5中被取出。除了取向,也可以由傳感器32來識(shí)別刷子2的類型,例如顏色。然后,根據(jù)刷子2的類型,可以將刷子2輸送給確定的緩沖器倉盒3。在刷子2統(tǒng)一的情況下,可以依次裝填各個(gè)緩沖器倉盒3。
[0080]所述緩沖器倉盒3具有各一個(gè)輸送通道34。輸送通道34在分類轉(zhuǎn)接器5的區(qū)域中固定在滑動(dòng)件35上,利用滑動(dòng)件35能夠?qū)⒏饕粋€(gè)所述輸送通道34有選擇地或者交替地定位在一個(gè)容納管28的輸出側(cè)端部上。各一個(gè)抽吸嘴36配屬于所述輸送通道34,利用所述抽吸嘴36可以產(chǎn)生用于將刷子2運(yùn)輸?shù)骄彌_器倉盒3中的空氣流。
[0081]同樣,輸送通道34可以尤其是柔性的軟管。
[0082]所述緩沖器倉盒3具有各一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地得以支承的緩沖器輪盤37,所述緩沖器輪盤37帶有多個(gè)圓形地彼此排列布置的、空心圓柱體狀的刷子容納部38。為了使所述刷子2不會(huì)從兩側(cè)敞開的刷子容納部38中掉落,在下側(cè)設(shè)置有位置固定的止擋板39。
[0083]所述輸送通道34分別保持在能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的支架40上。在將刷子2輸送給刷子容納部38之后,所述支架40與輸送通道34 —起在Pf3方向上轉(zhuǎn)動(dòng),直至下一個(gè)空著的刷子容納部38。
[0084]為了將刷子2從緩沖器倉盒3中取出,使得相應(yīng)的緩沖器輪盤37沿箭頭Pf4方向(即沿支架40的相反轉(zhuǎn)動(dòng)方向)轉(zhuǎn)動(dòng),直至被裝填的刷子容納部38布置在相應(yīng)的緩沖器倉盒3的導(dǎo)出通道41上的取出部位49上。在導(dǎo)出通道41的區(qū)域中,所述止擋板39是中斷的,從而布置在該區(qū)域中樞轉(zhuǎn)的刷子容納部38中的刷子2從刷子容納部38落入導(dǎo)出通道41中。此外,在導(dǎo)出通道41上設(shè)置有各一個(gè)用于產(chǎn)生空氣流的抽吸嘴42,利用所述抽吸嘴42可以進(jìn)一步運(yùn)輸導(dǎo)出通道41中的刷子2。
[0085]為了驅(qū)動(dòng)緩沖器輪盤37,設(shè)置有各一個(gè)電機(jī)43。所述電機(jī)43通過皮帶44驅(qū)動(dòng)緩沖器輪盤37。
[0086]所述支架40和配屬的緩沖器輪盤37支承在相同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,并且通過如下方式聯(lián)接,使得在緩沖器輪盤37轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述支架40 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。因此,在緩沖器輪盤37轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),為了取出刷子2,所述輸送通道34保持在下一個(gè)空著的刷子容納部38之上,從而所述緩沖器倉盒3能夠連續(xù)地(Iiickenlos)被裝填,而不必單獨(dú)地跟蹤(separat nachfiihren)帶有支架40的輸送通道34。在相反的方向上,為了使下一個(gè)空著的刷子容納部38沿根據(jù)箭頭Pf3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向起動(dòng),所述支架40能夠相反獨(dú)立于緩沖器輪盤37地轉(zhuǎn)動(dòng),從而可以依次裝填刷子容納部38,即使在此期間不取出刷子2。
[0087]為了能夠?qū)⑺⒆?從緩沖器I的各個(gè)緩沖器倉盒3中輸送給共同的、未示出的后處理裝置,例如包裝裝置,可以將各個(gè)緩沖器倉盒3的導(dǎo)出通道41經(jīng)由根據(jù)圖5的兩級(jí)的轉(zhuǎn)接器45轉(zhuǎn)送到一個(gè)共同的導(dǎo)出通道46中。根據(jù)圖1的緩沖器I的緩沖器倉盒3的四個(gè)導(dǎo)出通道41可以過渡至根據(jù)圖5的轉(zhuǎn)接器45的兩個(gè)下面的轉(zhuǎn)接器45a的四個(gè)運(yùn)輸通道47。經(jīng)由各一個(gè)滑動(dòng)件48,將導(dǎo)出通道46定位在如下的運(yùn)輸通道47上,使得由所述運(yùn)輸通道47將刷子2輸送給其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)接器45a。所述下面的轉(zhuǎn)接器45a的導(dǎo)出通道46同時(shí)形成上面的轉(zhuǎn)接器45b的供給側(cè)的運(yùn)輸通道47。該轉(zhuǎn)接器45b也能夠經(jīng)由滑動(dòng)件48交替地與一個(gè)導(dǎo)出通道46穿通連接。因此,通過合適地定位滑動(dòng)件48,所述緩沖器倉盒3的每一個(gè)導(dǎo)出通道41都可以與轉(zhuǎn)接器45的共同的導(dǎo)出通道46穿通連接。在此,因?yàn)橄鄳?yīng)不需要的導(dǎo)出通道46和運(yùn)輸通道47與所使用的導(dǎo)出通道46和運(yùn)輸通道47是分開的,所以它們不會(huì)造成由相應(yīng)的抽吸嘴42所產(chǎn)生的空氣流的壓力下降。
[0088]圖6示出帶有唯一的緩沖器倉盒3的緩沖器I的另一種實(shí)施方式。
[0089]所述刷子2的輸送相應(yīng)于圖1中的緩沖器倉盒3地實(shí)現(xiàn),其中,所述刷子2沒有先前的取向適配地而被引入緩沖器輪盤37上的各個(gè)刷子容納部38中。
[0090]為了將刷子2從緩沖器倉盒3中取出,在本實(shí)施形式中總共設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)出通道41,所述導(dǎo)出通道41分別布置在相應(yīng)的、設(shè)置在一個(gè)取出部位49上的刷子容納部38的一個(gè)縱向側(cè)端部上。因此,位于布置在取出部位49上的刷子容納部38中的刷子2可以要么向上要么向下從刷子容納部38中被取出。為了防止所述刷子2在緩沖器輪盤37扭轉(zhuǎn)時(shí)穿過止擋板39中的中斷部直接向下從刷子容納部38中掉落,設(shè)置有滑動(dòng)件27,所述滑動(dòng)件27能夠在設(shè)置在下面的導(dǎo)出通道41的區(qū)域中的位置與與此相對回縮的取出位置之間調(diào)整。
[0091]利用傳感器50、例如攝像機(jī)(背光單元51配屬于該傳感器),可以確定所述刷子2在相應(yīng)的、布置在取出部位49上的刷子容納部38中的取向。為此,所述刷子容納部38構(gòu)成得比待容納在它里面的刷子2更短,從而所述刷子2超過刷子容納部38伸出,并且所伸出的端部可以由傳感器50檢測到??晒┻x擇地,所述刷子容納部38也可以透明地構(gòu)成。
[0092]根據(jù)所述刷子2的取向,要么激活上面的導(dǎo)出通道41的抽吸嘴42并且因此將刷子2通過上面的導(dǎo)出通道41從刷子容納部38上移去,要么將滑動(dòng)件48回縮,從而所述刷子2以由通過下面的導(dǎo)出通道41的抽吸嘴42所產(chǎn)生的空氣流支持地通過下面的導(dǎo)出通道41被移去。
[0093]由此,總是以相同的取向來布置從緩沖器倉盒3中取出的刷子2。
[0094]兩個(gè)導(dǎo)出通道41可以利用單級(jí)的轉(zhuǎn)接器45a (類似于圖5中的圖示)轉(zhuǎn)變成一個(gè)共同的導(dǎo)出通道46。
[0095]所述輸送通道34、運(yùn)輸通道25、47和導(dǎo)出通道41、46優(yōu)選是輸送軟管、運(yùn)輸軟管以及導(dǎo)出軟管,由此能夠簡單地操作和安裝它們。[0096]所述抽吸嘴26、36、42優(yōu)選構(gòu)成用于產(chǎn)生空氣流,所述空氣流至少在如下程度上得以維持,使得直到相應(yīng)的有待運(yùn)輸?shù)乃⒆?到達(dá)所期望的目標(biāo)位置上。如有必要,空氣流也可以更長地被維持。
【權(quán)利要求】
1.一種用于刷子(2)、尤其是旋入的刷子的緩沖器(1),所述緩沖器具有緩沖器倉盒(3),所述緩沖器倉盒(3)具有多個(gè)刷子容納部(38),其特征在于,所述緩沖器倉盒(3)具有能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的緩沖器輪盤(37),所述緩沖器輪盤帶有多個(gè)圓形地彼此并肩排列地布置在所述緩沖器輪盤(37)上的、空心圓柱狀的刷子容納部(38);設(shè)置有能夠分別定位在所述刷子容納部(38)之一的一個(gè)縱向側(cè)端部前面的輸送通道(34);設(shè)置有取出部位(49),所述取出部位具有至少一個(gè)能夠布置在刷子容納部(38)的一個(gè)縱向側(cè)端部上的導(dǎo)出通道(41),其中,所述緩沖器輪盤(37 )和所述至少一個(gè)導(dǎo)出通道(41)能夠相對于彼此定位,并且在所述至少一個(gè)導(dǎo)出通道(41)上設(shè)置有用于產(chǎn)生空氣流并且用于將所述刷子(2)從所述刷子容納部(38)中運(yùn)走的抽吸嘴(42)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖器,其特征在于,所述取出部位(49)與所述至少一個(gè)導(dǎo)出通道(41)位置固定地布置,并且所述緩沖器輪盤(37)以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的緩沖器,其特征在于,設(shè)置有用于保持在所述刷子容納部(38)中的刷子(2)的止擋板(39),所述止擋板布置在所述緩沖器輪盤(37)的遠(yuǎn)離所述輸送通道(34)的一側(cè)上且在所述取出部位(49)的區(qū)域中中斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的緩沖器,其特征在于,設(shè)置有滑動(dòng)件(27),所述滑動(dòng)件在相應(yīng)的布置在導(dǎo)出通道(41)的區(qū)域中的刷子容納部(38)的區(qū)域中與相對回縮的、釋放刷子容納部(38)的取出位置之間能夠調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至 4之一所述的緩沖器,其特征在于,所述刷子容納部(38)比要容納在它里面的刷子(2)更短。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的緩沖器,其特征在于,設(shè)置有用于檢測相應(yīng)的布置在所述取出部位(49 )上的刷子(2 )的傳感器(50 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緩沖器,其特征在于,所述傳感器(59)具有攝像機(jī)、帶有背光單元的攝像機(jī)、光鍵盤或光柵,或者所述傳感器(59)是感應(yīng)性傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的緩沖器,其特征在于,設(shè)置有多個(gè)緩沖器倉盒(3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的緩沖器,其特征在于,一個(gè)或多個(gè)緩沖器倉盒(3)的多個(gè)導(dǎo)出通道(41)經(jīng)由至少一個(gè)轉(zhuǎn)接器(45a、45b )通入一個(gè)共同的導(dǎo)出通道(46 )中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的緩沖器,其特征在于,轉(zhuǎn)接器(45a、45b)分別具有兩個(gè)在過渡部位上相鄰地布置的運(yùn)輸通道(47)以及一個(gè)能夠交替地定位在所述運(yùn)輸通道(47)之一的一個(gè)縱向側(cè)端部上的導(dǎo)出通道(46)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的緩沖器,其特征在于,所述緩沖器(I)具有布置在所述至少一個(gè)緩沖器倉盒(3)前面的、用于待容納在緩沖器倉盒(3)中的刷子(2)的分離設(shè)備⑷。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的緩沖器,其特征在于,所述分離設(shè)備(4)具有能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的滾筒(8),所述滾筒(8)具有用于刷子(2)的裝填口(6)、至少一個(gè)布置在所述滾筒(8)的內(nèi)壁上的帶動(dòng)橫梁(14)以及支承在所述滾筒(8)的內(nèi)腔(7)中的、用于將所述刷子(2)運(yùn)輸?shù)饺〕霾课?20)上的運(yùn)輸設(shè)備(17)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的緩沖器,其特征在于,所述運(yùn)輸設(shè)備(17)具有用于將所述刷子(2)運(yùn)輸?shù)饺〕霾课?20)上的振動(dòng)單元(19)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的緩沖器,其特征在于,所述運(yùn)輸設(shè)備(17)具有容納元件(16),所述容納元件具有V形、W形或者波浪形的橫截面,用于形成用于刷子(2)的一個(gè)、兩個(gè)或者更多個(gè)容納槽(18)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的緩沖器,其特征在于,在所述容納槽(18)的面向所述取出部位(20)的端部區(qū)域中設(shè)置有帶有拋出噴嘴(23)的鼓風(fēng)單元,所述拋出噴嘴用于將刷子(2)從所述容納槽(18)和所述運(yùn)輸設(shè)備(17)中拋出。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的緩沖器,其特征在于,在所述拋出噴嘴(23)的區(qū)域中分別設(shè)置有一個(gè)用于檢測容納槽(18)在該區(qū)域中的裝填狀態(tài)的傳感器(22)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的緩沖器,其特征在于,沿運(yùn)輸方向在所述至少一個(gè)容納槽(18)的所述拋出噴嘴(23)之前設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的拋出刷(21),其中,所述拋出刷(21)與所述容納槽(18)的底部之間的間距大于一個(gè)待處理的刷子(2)的厚度,并且小于刷子(2)的雙倍厚度。
18.根據(jù)權(quán)利要求11至17之一所述的緩沖器,其特征在于,在所述取出部位(20)上設(shè)置有用于將帶有抽吸嘴(26)的運(yùn)輸通道(25)交替地定位在相應(yīng)其中一個(gè)容納槽(18)上的取出滑動(dòng)件(24)。
19.根據(jù)權(quán)利要求11至18之一所述的緩沖器,其特征在于,在所述分離設(shè)備(4)與所述至少一個(gè)緩沖器倉盒(3)之間設(shè)置有用于使所述刷子(2)定向和/或用于將所述刷子(2)分配到各一個(gè)緩沖器倉盒(3)中的分類轉(zhuǎn)接器(5)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的緩沖器,其特征在于,所述分類轉(zhuǎn)接器(5)具有至少一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的、用于各一個(gè)刷子(2)的容納管(28),所述容納管(28)能夠在一個(gè)布置在所述分離設(shè)備(4)的運(yùn)輸通道(25)的延伸中的輸送位置與一個(gè)相對該輸送位置樞轉(zhuǎn)的、面向緩沖器倉盒(3)的輸送通道(34)的導(dǎo)出位置之間定位。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的緩沖器,其特征在于,設(shè)置有兩個(gè)沿樞轉(zhuǎn)方向彼此錯(cuò)開90°地布置的容納管(28),所述容納管橫向于樞轉(zhuǎn)平面地相繼布置,并且設(shè)置有滑動(dòng)件(31),用于將所述分離設(shè)備(4)的運(yùn)輸通道(25)定位在相應(yīng)的在延伸中面向該運(yùn)輸通道的容納管(28)上。
22.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的緩沖器,其特征在于,設(shè)置有兩個(gè)相交的、沿樞轉(zhuǎn)方向彼此錯(cuò)開90°地布置的容納管(28)。
23.根據(jù)權(quán)利要求19至22之一所述的緩沖器,其特征在于,設(shè)置有用于將緩沖器倉盒(3)的各自一個(gè)輸送通道(34)定位在容納管(28)的各自一個(gè)輸出端部上的滑動(dòng)件(35)。
24.根據(jù)權(quán)利要求19至23之一所述的緩沖器,其特征在于,設(shè)置有用于檢測布置在容納管(28)中的刷子(2)的取向和/或類型的傳感器(32)。
25.根據(jù)權(quán)利要求1至24之一所述的緩沖器,其特征在于,所述至少一個(gè)導(dǎo)出通道(41)、所述輸送通道(34)和/或所述運(yùn)輸通道(47)和導(dǎo)出通道(46)是柔性的軟管。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK103964186SQ201410022900
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月31日
【發(fā)明者】P·斯泰納布倫納, M·文德勒, C·伊維托斯基, M·塞格爾, M·格羅斯曼 申請人:沙郎斯基股份公司