X光輪胎檢查機(jī)的抓胎裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種X光輪胎檢查機(jī)的抓胎裝置，包括支架、支臂、抓胎器、抓胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)和支臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支臂尾端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與支架連接，支臂通過支臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動，執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作；抓胎器安裝在支臂上，抓胎器通過抓胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，執(zhí)行抓胎動作；其特征在于：所述支臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和減速機(jī)，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與減速機(jī)聯(lián)接，減速機(jī)的輸出端與支臂直接連接或通過傳動機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，抓胎放胎穩(wěn)定，降低運(yùn)行震動，提高運(yùn)行速度，最終實(shí)現(xiàn)減少設(shè)備故障，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】X光輪胎檢查機(jī)的抓胎裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種抓取輪胎的裝置，具體地說一種X光輪胎檢查機(jī)的抓胎裝置，屬于輪胎自動化檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]抓胎裝置是X光輪胎檢查機(jī)中的重要組成部分，其作用非常關(guān)鍵。抓胎裝置的工作原理是:首先抓胎裝置處于輸送輥床水平位置，輪胎通過識別器檢測識別輪胎規(guī)格，輸送到抓胎裝置定中位置，抓胎器在抓胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下執(zhí)行抓胎動作，當(dāng)抓胎動作執(zhí)行完畢后，抓胎裝置中的支臂在支臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)至90度，支臂到達(dá)角度位置，裝胎小車移出接取輪胎，同時抓胎器松開輪胎。完成X光射線檢測后，裝胎小車遞還輪胎給抓胎裝置，抓胎器執(zhí)行抓胎，支臂翻轉(zhuǎn)至水平位置，抓胎器松開輪胎，輪胎隨輸送輥流入下一工序，此時抓胎裝置完成一個循環(huán)動作。
[0003]現(xiàn)有X光輪胎檢查機(jī)的抓胎裝置中，支臂的旋轉(zhuǎn)是通過氣缸驅(qū)動的。氣缸式驅(qū)動的抓胎裝置存在以下問題:(I)、支臂反復(fù)擺轉(zhuǎn)，無論是旋轉(zhuǎn)至水平或垂直，都會有震動，裝置中的精密零部件(如伺服電機(jī)中的編碼器)在震擊中容易損壞。(2)、支臂反復(fù)擺轉(zhuǎn)是通過氣缸活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)，受氣壓、氣缸泄漏、氣缸動作過沖影響，支臂動作不能過快，特別是在旋轉(zhuǎn)至水平位置，受輪胎和支臂自重影響，過快的旋轉(zhuǎn)動作會產(chǎn)生嚴(yán)重撞擊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種X光輪胎檢查機(jī)的抓胎裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，抓胎放胎穩(wěn)定，降低運(yùn)行震動，提高運(yùn)行速度，最終實(shí)現(xiàn)減少設(shè)備故障，提聞生廣效率。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:X光輪胎檢查機(jī)的抓胎裝置，包括支架、支臂、抓胎器、抓胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)和支臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支臂尾端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與支架連接，支臂通過支臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動，執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作；抓胎器安裝在支臂上，抓胎器通過抓胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，執(zhí)行抓胎動作；其特征在于:所述支臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和減速機(jī)，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與減速機(jī)聯(lián)接，減速機(jī)的輸出端與支臂直接連接或通過傳動機(jī)構(gòu)連接。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括抓胎伺服電機(jī)、主動輪、從動輪、傳動帶、左右旋滾珠絲杠、左絲母座、右絲母座、左抓胎支架和右抓胎支架，所述抓胎伺服電機(jī)安裝在支臂底部，抓胎伺服電機(jī)的輸出軸端安裝主動輪，所述左右旋滾珠絲杠平行于支臂設(shè)置，通過軸承座安裝在支臂上，從動輪安裝在左右旋滾珠絲杠一端，從動輪與主動輪通過傳動帶連接傳動；所述左右旋滾珠絲杠的左旋螺紋段、右旋螺紋段上分別裝配左絲母座、右絲母座，左右旋滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時帶動左絲母座、右絲母座相向靠近或反向遠(yuǎn)離；所述左抓胎支架、右抓胎支架分別與左絲母座、右絲母座連接，左抓胎支架、右抓胎支架上安裝抓胎器。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支臂上還安裝有抓胎器導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述抓胎器導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和滑塊，所述直線導(dǎo)軌平行于支臂布置，直線導(dǎo)軌上設(shè)置著兩個滑塊，所述左抓胎支架、右抓胎支架分別與兩個滑塊固定連接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承座共有三件，三件軸承座分別固定在支臂兩端和中間的底部。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓胎伺服電機(jī)安裝在支臂尾端。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，抓胎裝置的動作全部由伺服電機(jī)控制，起步、加速、全速、降速、停止的動作協(xié)調(diào)性更好，抓胎放胎穩(wěn)定，提高了運(yùn)行速度，減少了設(shè)備故障，提高了生產(chǎn)效率。(2)抓胎伺服電機(jī)安裝在支臂尾端，降低了抓胎裝置動作末端停止時的震動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0012]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖所示，實(shí)施例中的X光輪胎檢查機(jī)的抓胎裝置主要由支架1、支臂8、抓胎器10、抓胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)和支臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，支臂8尾端設(shè)有轉(zhuǎn)軸9，該轉(zhuǎn)軸9與支架I連接，支臂8通過支臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動，執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作；抓胎器10安裝在支臂8上，抓胎器10通過抓胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，執(zhí)行抓胎動作。
[0015]如圖1、圖2所示，實(shí)施例中的支臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)15和減速機(jī)16組成，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)15與減速機(jī)16聯(lián)接，減速機(jī)16的輸出端與支臂8直接連接。由于采用了伺服電機(jī)控制，抓胎裝置的起步、加速、全速、降速、停止的動作協(xié)調(diào)性更好，抓胎放胎穩(wěn)定，提高了運(yùn)行速度，減少了設(shè)備故障，提高了生產(chǎn)效率。另外，減速機(jī)16的輸出端與支臂8之間也可以通過傳動機(jī)構(gòu)(如齒輪箱)連接傳動。
[0016]如圖1、圖2所示，實(shí)施例中的抓胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由抓胎伺服電機(jī)2、主動輪3、從動輪5、傳動帶4、左右旋滾珠絲杠7、左絲母座12、右絲母座13、左抓胎支架11和右抓胎支架14組成，所述抓胎伺服電機(jī)2安裝在支臂8底部，抓胎伺服電機(jī)2的輸出軸端安裝主動輪3，所述左右旋滾珠絲杠7平行于支臂8設(shè)置，通過軸承座6安裝在支臂8上，從動輪5安裝在左右旋滾珠絲杠7 —端，從動輪5與主動輪3通過傳動帶4連接傳動；所述左右旋滾珠絲杠7的左旋螺紋段7a、右旋螺紋段7b上分別裝配左絲母座12、右絲母座13，左右旋滾珠絲杠7轉(zhuǎn)動時帶動左絲母座12、右絲母座13相向靠近或反向遠(yuǎn)離；所述左抓胎支架11、右抓胎支架14分別與左絲母座12、右絲母座13連接，左抓胎支架11、右抓胎支架14上安裝抓胎器10。
[0017]為了使抓胎器10運(yùn)行平順，保證抓胎動作穩(wěn)定，所述支臂8上還安裝了抓胎器導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述抓胎器導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，其主要由直線導(dǎo)軌17和滑塊18組成，所述直線導(dǎo)軌17平行于支臂8布置，直線導(dǎo)軌17上設(shè)置著兩個滑塊18，所述左抓胎支架11、右抓胎支架14分別與兩個滑塊18固定連接。
[0018]如圖1、圖2所示，本發(fā)明中，用于安裝左右旋滾珠絲杠7的軸承座6共有三件，三件軸承座6分別固定在支臂8兩端和中間的底部，這樣可以保證左右旋滾珠絲杠7穩(wěn)固，進(jìn)而確保抓胎動作穩(wěn)定。另外，所述抓胎伺服電機(jī)2安裝在支臂8尾端，由于抓胎伺服電機(jī)2的安裝位置移到了支臂8尾端，既減小了抓胎伺服電機(jī)2在支臂8翻轉(zhuǎn)時的運(yùn)動幅度，減小了抓胎伺服電機(jī)2的震動，又降低了支臂8翻轉(zhuǎn)時對翻轉(zhuǎn)驅(qū)動力的要求，減小了翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)15的震動。
[0019]本發(fā)明中增加的伺服電機(jī)的控制是采用外置串聯(lián)到原主機(jī)PLC，無需調(diào)整原主機(jī)PLC控制，即能實(shí)現(xiàn)改造。
[0020]本發(fā)明的工作原理及工作過程如下:
初始時，抓胎裝置處于輸送輥床水平位置，輪胎通過識別器檢測識別輪胎規(guī)格，輸送到抓胎裝置的定中位置；主機(jī)PLC給抓胎伺服電機(jī)2發(fā)出指令，抓胎伺服電機(jī)2啟動帶動左右旋滾珠絲杠7轉(zhuǎn)動，左右旋滾珠絲杠7上的左絲母座12和右絲母座13相向靠近，抓胎器10對中抱緊輪胎；
主機(jī)PLC給翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)15發(fā)出指令，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)15啟動通過減速機(jī)16帶動支臂8尾端的轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)，當(dāng)支臂8旋轉(zhuǎn)至垂直方向到位后，主機(jī)PLC控制翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)15停止；抓胎伺服電機(jī)2帶動左右旋滾珠絲杠7反向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)抓胎器10松開輪胎，裝胎小車移出接取輪胎，完成傳遞動作；裝胎小車將輪胎送至X光射線檢測工位進(jìn)行檢測，完成X光射線檢測后，裝胎小車遞還輪胎給抓胎裝置的抓胎器10，抓胎器10執(zhí)行抓胎，支臂8翻轉(zhuǎn)至水平位置，抓胎器10松開輪胎，輪胎隨輸送輥床流入下一工序。
【權(quán)利要求】
1.X光輪胎檢查機(jī)的抓胎裝置，包括支架(I)、支臂(8)、抓胎器(10)、抓胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)和支臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支臂(8 )尾端設(shè)有轉(zhuǎn)軸(9 )，該轉(zhuǎn)軸(9 )與支架(I)連接，支臂(8 )通過支臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動，執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作；抓胎器(10 )安裝在支臂(8 )上，抓胎器(10 )通過抓胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，執(zhí)行抓胎動作；其特征在于:所述支臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(15)和減速機(jī)(16)，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(15)與減速機(jī)(16)聯(lián)接，減速機(jī)(16)的輸出端與支臂(8)直接連接或通過傳動機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的X光輪胎檢查機(jī)的抓胎裝置，其特征在于:所述抓胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括抓胎伺服電機(jī)(2 )、主動輪(3 )、從動輪(5 )、傳動帶(4)、左右旋滾珠絲杠(7 )、左絲母座(12)、右絲母座(13)、左抓胎支架(11)和右抓胎支架(14)，所述抓胎伺服電機(jī)(2)安裝在支臂(8)底部，抓胎伺服電機(jī)(2)的輸出軸端安裝主動輪(3)，所述左右旋滾珠絲杠(7)平行于支臂(8)設(shè)置，通過軸承座(6)安裝在支臂(8)上，從動輪(5)安裝在左右旋滾珠絲杠(7)一端，從動輪(5)與主動輪(3)通過傳動帶(4)連接傳動；所述左右旋滾珠絲杠(7)的左旋螺紋段(7a)、右旋螺紋段(7b)上分別裝配左絲母座(12)、右絲母座(13)，左右旋滾珠絲杠(7)轉(zhuǎn)動時帶動左絲母座(12)、右絲母座(13)相向靠近或反向遠(yuǎn)離；所述左抓胎支架(11)、右抓胎支架(14)分別與左絲母座(12)、右絲母座(13)連接，左抓胎支架(11 )、右抓胎支架(14)上安裝抓胎器(10)。
3.如權(quán)利要求2所述的X光輪胎檢查機(jī)的抓胎裝置，其特征在于:所述支臂(8)上還安裝有抓胎器導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述抓胎器導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌(17)和滑塊(18)，所述直線導(dǎo)軌(17)平行于支臂(8)布置，直線導(dǎo)軌(17)上設(shè)置著兩個滑塊(18)，所述左抓胎支架(11)、右抓胎支架(14)分別與兩個滑塊(18)固定連接。
4.如權(quán)利要求2所述的X光輪胎檢查機(jī)的抓胎裝置，其特征在于:所述軸承座(6)共有三件，三件軸承座(6)分別固定在支臂(8)兩端和中間的底部。
5.如權(quán)利要求1所述的X光輪胎檢查機(jī)的抓胎裝置，其特征在于:所述抓胎伺服電機(jī)(2)安裝在支臂(8)尾端。
【文檔編號】B65G47/90GK103935762SQ201410153875
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】陳剛 申請人:江蘇通用科技股份有限公司