全自動裝甑機器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了全自動裝甑機器人系統(tǒng)，包括給料機構、布料機構、裝甑機器人和甑桶，所述給料機構包括給料斗及與其頂部進料口相接的上料裝置，所述給料斗底部的卸料口開閉通過氣缸控制；所述布料機構包括扇形結構的布料斗及設于其底部的扇形輸送裝置、攤平裝置；所述裝甑機器人包括驅(qū)動系統(tǒng)、機架及轉動連接于機架上的旋轉臂Ⅰ，布料機構安裝在旋轉臂Ⅰ上，布料斗的進料口與布料口分別移位銜接給料斗的卸料口和甑桶進料口，所述裝甑機器人的驅(qū)動系統(tǒng)信號連接上料裝置的驅(qū)動電機和氣缸的驅(qū)動裝置。本發(fā)明完全取代了原始的人工裝甑工作，裝甑快速、均勻，突破釀酒全自動機械化發(fā)展的瓶頸。
【專利說明】全自動裝甑機器人系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械釀酒設備領域，具體涉及全自動裝甑機器人系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]中國白酒以糧食為原料，大部分采用傳統(tǒng)的固態(tài)發(fā)酵，固態(tài)甑桶蒸餾，仍以手工、半機械化生產(chǎn)模式為主，也有一些白酒企業(yè)安裝了機械化的設備，但是只能替代部分的勞動，上甑這一工藝環(huán)節(jié)仍然是由人工完成，可以說自動化上甑是制約著釀酒機械化發(fā)展的一道瓶頸。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種全自動裝甑機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)對甑桶自動給料、布料，完全替代人工完成，裝甑快速、均勻，突破釀酒全自動機械化發(fā)展的瓶頸。
[0004]本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
全自動裝甑機器人系統(tǒng)，包括給料機構、布料機構、裝甑機器人和甑桶，所述給料機構包括給料斗及與其頂部進料口相接的上料裝置，所述給料斗底部的卸料口開閉通過氣缸控制；所述布料機構包括扇形結構的布料斗及設于其底部的扇形輸送裝置、攤平裝置；所述裝甑機器人包括驅(qū)動系統(tǒng)、機架及轉動連接于機架上的旋轉臂I，布料機構安裝在旋轉臂I上，布料斗的進料口與布料口分別移位銜接給料斗的卸料口和甑桶進料口，所述裝甑機器人的驅(qū)動系統(tǒng)信號連接上料裝置的驅(qū)動電機和氣缸的驅(qū)動裝置。
[0005]本發(fā)明進一步改進方案是，所述給料斗內(nèi)設稱重裝置，稱重裝置與上料裝置的驅(qū)動電機信號連接。稱重裝置控制上料裝置的驅(qū)動電機停止運行，定量給料。
[0006]本發(fā)明更進一步改進方案是，所述旋轉臂I末端設有轉軸，布料機構旋轉安裝在轉軸上，布料機構沿甑桶進料口旋轉一周運行。甑桶進料口為圓形，布料斗的布料口為扇形，布料斗繞甑桶進料口旋轉一周，剛好鋪滿甑桶的一層，布料均勻，效率高。
[0007]本發(fā)明更進一步改進方案是，所述扇形輸送裝置的驅(qū)動電機輸出軸為正反轉動軸，扇形輸送裝置的左右兩側均為布料斗的布料口?？刂乞?qū)動電機輸出軸正轉或反轉，布料斗的出料位置可以順時針、逆時針出料，保證全自動裝甑機器人能夠就近進行布料控制，節(jié)省時間，提高工作效率。
[0008]本發(fā)明更進一步改進方案是，所述扇形輸送裝置的上表面按角度均勻分布有擋板。保證物料能夠定量出料。
[0009]本發(fā)明更進一步改進方案是，所述扇形輸送裝置為扇形輸送皮帶機，其傳動軸為錐形。保證扇形皮帶外圍速度快、內(nèi)部速度慢的特點。
[0010]本發(fā)明更進一步改進方案是，所述攤平裝置為絞龍，絞龍上靠近外延的的絞龍葉片向外旋轉，其余的絞龍葉片向內(nèi)旋轉。攤平絞龍雙向輸送，保證甑桶邊沿和中心兩處死角位置能夠布到料。
[0011]本發(fā)明更進一步改進方案是，所述布料斗的進料口形狀及大小與給料斗的卸料口相匹配?？梢员ＷC給料裝置能夠?qū)⑽锪陷斔瓦M布料斗中。[0012]本發(fā)明更進一步改進方案是，所述甑桶的甑桶蓋與甑桶體為分體結構，所述甑桶蓋上端與豎直絲桿的螺母固定連接，所述絲桿的上端轉動連接于升降基板，并與設置在升降基板上的升降驅(qū)動電機傳動，所述甑桶蓋上端還固定連接有與絲杠平行的導向桿，所述導向桿貫穿并滑動連接于升降基板，所述升降基板設置于旋轉臂II外端，所述旋轉臂II內(nèi)端轉動連接于固定軸，并與旋轉驅(qū)動電機傳動。通過旋轉臂使甑桶蓋的移動變成以固定軸為圓心的轉移，不占用甑桶上方空間，便于布甑機器人活動。
[0013]本發(fā)明更進一步改進方案是，所述固定軸豎直設置，其頂端設有連接殼體，所述旋轉驅(qū)動電機固定連接于連接殼體上，其電機軸插入連接殼體內(nèi)腔，所述旋轉臂II內(nèi)端設有豎直的旋轉中心軸，所述旋轉中心軸插入連接殼體內(nèi)腔并與之轉動連接，所述旋轉中心軸和電機軸上分別設有齒輪，二者嚙合傳動。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下明顯優(yōu)點:
本發(fā)明裝甑機器人開始運轉時，其驅(qū)動系統(tǒng)給一個啟動信號給上料裝置的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機運行，上料裝置向給料斗內(nèi)裝料，當物料達到定量時，稱重裝置給個信號給驅(qū)動電機停止工作，并等待布料機構過來，當布料斗到位后，給一個信號給給料機構的氣缸，氣缸打開給料斗的卸料口，將物料送入布料斗中，裝飯機器人帶動布料斗與飯桶對接，開始給曾瓦桶布料，布料機構繞甑桶旋轉一周，完成甑桶內(nèi)一層物料的裝甑，然后再通過裝甑機器人的旋轉臂移位至給料斗下方進行補料，周而復始，一直將甑桶布滿為止。本發(fā)明完全取代了原始的人工裝甑工作，裝甑快速、均勻，突破釀酒全自動機械化發(fā)展的瓶頸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結構示意圖。
[0016]圖2為給料機構局部放大圖。
[0017]圖3為布料機構正視圖。
[0018]圖4為圖3的A-A俯視圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1至圖4所示，本發(fā)明包括給料機構1、布料機構2、裝甑機器人3和甑桶4，所述給料機構I包括給料斗12及與其頂部進料口 121相接的上料裝置11 (鏈板輸送機)，所述給料斗12底部的卸料口 122開閉通過氣缸13控制，給料斗12內(nèi)設稱重裝置14，稱重裝置14與上料裝置11的驅(qū)動電機111信號連接；所述布料機構2包括扇形結構的布料斗22及設于其底部的扇形輸送裝置23、攤平裝置24 ;所述裝甑機器人3包括驅(qū)動系統(tǒng)、機架31及轉動連接于機架上的旋轉臂I 32，所述旋轉臂I 32末端設有轉軸，布料機構2旋轉安裝在轉軸上，布料斗22的進料口 221與布料口 222分別移位銜接給料斗12的卸料口 122和甑桶進料口 401，布料機構2沿甑桶進料口 401旋轉一周運行；所述裝甑機器人3的驅(qū)動系統(tǒng)信號連接上料裝置I的驅(qū)動電機111和氣缸13的驅(qū)動裝置。
[0020]所述扇形輸送裝置23為扇形輸送皮帶機，其驅(qū)動電機輸出軸為正反轉動軸；所述扇形輸送皮帶機的左右兩側均為布料斗的布料口 222 ;所述扇形輸送皮帶機的上表面按角度均勻分布有擋板25 ;扇形輸送皮帶機的傳動軸231為錐形。
[0021]所述攤平裝置24為攤平絞龍，絞龍上靠近外延的的絞龍葉片向外旋轉，其余的絞龍葉片向內(nèi)旋轉。
[0022]所述布料斗22的進料口 221形狀及大小與給料斗12的卸料口 122相匹配。
[0023]所述甑桶4的甑桶蓋45與甑桶體40為分體結構，所述甑桶蓋45上端與豎直絲桿46的螺母固定連接，所述絲桿46的上端轉動連接于升降基板47，并與設置在升降基板47上的升降驅(qū)動電機48傳動，所述甑桶蓋45上端還固定連接有與絲杠46平行的導向桿49，所述導向桿49貫穿并滑動連接于升降基板47，所述升降基板47設置于旋轉臂II 410外端，所述旋轉臂II 410內(nèi)端轉動連接于固定軸42,并與旋轉驅(qū)動電機412傳動；所述固定軸42豎直設置，其頂端設有連接殼體411，所述旋轉驅(qū)動電機412固定連接于連接殼體411上，其電機軸插入連接殼體411內(nèi)腔，所述旋轉臂II 410內(nèi)端設有豎直的旋轉中心軸，所述旋轉中心軸插入連接殼體411內(nèi)腔并與之轉動連接，所述旋轉中心軸和電機軸上分別設有齒輪，二者嚙合傳動。
[0024]裝甑機器人運行前，甑桶蓋45在旋轉臂II 410的帶動下，離開甑桶體40。裝甑機器人開始運轉時，其驅(qū)動系統(tǒng)給一個啟動信號給上料裝置11的驅(qū)動電機111，驅(qū)動電機111運行，上料裝置11向給料斗12內(nèi)裝料，當物料達到定量時，稱重裝置14給個信號給驅(qū)動電機111停止工作，并等待布料機構2過來，當布料斗22到位后，給一個信號給給料機構I的氣缸13，氣缸13打開給料斗的卸料口 122，將物料送入布料斗22中，裝甑機器人3的旋轉臂I 32帶動布料斗22與甑桶進料口 401對接，開始給甑桶體40布料，布料機構2繞甑桶進料口 401旋轉一周，完成甑桶體40內(nèi)一層物料的裝甑，然后再通過裝甑機器人3的旋轉臂I 32移位至給料斗12下方進行補料，周而復始，一直將甑桶體40布滿為止。甑桶蓋45在旋轉臂II 410的帶動下，安裝在甑桶體40，完成整個自動化裝甑過程。
【權利要求】
1.全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:包括給料機構(I)、布料機構(2)、裝甑機器人(3)和甑桶(4)，所述給料機構(I)包括給料斗(12)及與其頂部進料口( 121)相接的上料裝置(11)，所述給料斗(12)底部的卸料口( 122)開閉通過氣缸(13)控制；所述布料機構(2)包括扇形結構的布料斗(22)及設于其底部的扇形輸送裝置(23)、攤平裝置(24);所述裝甑機器人(3)包括驅(qū)動系統(tǒng)、機架(31)及轉動連接于機架上的旋轉臂I (32)，布料機構(2)安裝在旋轉臂I (32)上，布料斗(22)的進料口(221)與布料口(222)分別移位銜接給料斗(12)的卸料口( 122)和甑桶進料口(401 )，所述裝甑機器人(3)的驅(qū)動系統(tǒng)信號連接上料裝置(I)的驅(qū)動電機(111)和氣缸(13 )的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述給料斗(12)內(nèi)設稱重裝置(14 )，稱重裝置(14 )與上料裝置(11)的驅(qū)動電機(111)信號連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉臂I(32)末端設有轉軸，布料機構(2)旋轉安裝在轉軸上，布料機構(2)沿甑桶進料口(401)旋轉一周運行。
4.根據(jù)權利要求1所述的全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述扇形輸送裝置(23 )的驅(qū)動電機輸出軸為正反轉動軸，扇形輸送裝置(23 )的左右兩側均為布料斗的布料口(222)。
5.根據(jù)權利要求1所述的全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述扇形輸送裝置(23)的上表面按角度均勻分布有擋板(25)。
6.根據(jù)權利要求1所述的全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述扇形輸送裝置(23)為扇形輸送皮帶機，其傳動軸(231)為錐形。
7.根據(jù)權利要求1所述的全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述攤平裝置(24)為絞龍，絞龍上靠近外延的的絞龍葉片向外旋轉，其余的絞龍葉片向內(nèi)旋轉。
8.根據(jù)權利要求1所述的全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述布料斗(22)的進料口(221)形狀及大小與給料斗(12)的卸料口(122)相匹配。
9.根據(jù)權利要求1所述的全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述甑桶(4)的甑桶蓋(45)與甑桶體(40)為分體結構，所述甑桶蓋(45)上端與豎直絲桿(46)的螺母固定連接，所述絲桿(46)的上端轉動連接于升降基板(47)，并與設置在升降基板(47)上的升降驅(qū)動電機(48)傳動，所述甑桶蓋(45)上端還固定連接有與絲杠(46)平行的導向桿(49)，所述導向桿(49)貫穿并滑動連接于升降基板(47)，所述升降基板(47)設置于旋轉臂II (410)外端，所述旋轉臂II (410)內(nèi)端轉動連接于固定軸(42)，并與旋轉驅(qū)動電機(412)傳動。
10.根據(jù)權利要求9所述的全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述固定軸(42)豎直設置，其頂端設有連接殼體(411)，所述旋轉驅(qū)動電機(412)固定連接于連接殼體(411)上，其電機軸插入連接殼體(411)內(nèi)腔，所述旋轉臂II (410)內(nèi)端設有豎直的旋轉中心軸，所述旋轉中心軸插入連接殼體(411)內(nèi)腔并與之轉動連接,所述旋轉中心軸和電機軸上分別設有齒輪，二者嚙合傳動。
【文檔編號】B65G65/32GK103922156SQ201410173361
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權日:2014年4月28日
【發(fā)明者】吳建峰, 方志華, 王閃, 丁衛(wèi)紅, 喬蓬海, 尹濤 申請人:江蘇今世緣酒業(yè)股份有限公司, 江蘇聚緣機械設備有限公司