包裝袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包裝袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括轉(zhuǎn)軸、固定軸、轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的套在固定軸外，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)盤的圓周面上等分的設(shè)有機(jī)械手，所述固定軸上連接有氣缸，所述機(jī)械手活動(dòng)的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述氣缸與所述機(jī)械手活動(dòng)連接。本發(fā)明中，通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，將機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，通過氣缸的工作推動(dòng)機(jī)械手，將機(jī)械手推動(dòng)到包裝袋的位置，機(jī)械手工作后，將包裝袋夾住取走，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，夾住包裝袋的機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)工位后，機(jī)械手上的包裝袋就被接袋機(jī)構(gòu)接走，將這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用于食品包裝機(jī)，具有轉(zhuǎn)袋方便可靠，提高包裝機(jī)包裝速度的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】包裝袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝袋的位置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，特別涉及的是食品包裝袋的位置轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，食品包裝機(jī)基本上為一種定量包裝機(jī)，將食品定量包裝后，需要轉(zhuǎn)移到真空包裝機(jī)對(duì)其進(jìn)行真空包裝。將包裝好的包裝袋轉(zhuǎn)移到真空包裝機(jī)傳統(tǒng)動(dòng)的做法，一般采用人工轉(zhuǎn)移。由于人工轉(zhuǎn)移的人工成本較高，而且效率較低，不適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，故而，改用一種簡(jiǎn)單的機(jī)械手對(duì)包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)移。在這種機(jī)械手對(duì)包裝袋夾緊進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，一般都是通過一種往復(fù)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的，即往復(fù)機(jī)構(gòu)的工作，帶著機(jī)械手往復(fù)動(dòng)作，機(jī)械手往復(fù)一個(gè)來(lái)回便將包裝袋送到真空包裝機(jī)中，或者由其他設(shè)備接走。這種采用往復(fù)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，由于其往復(fù)一個(gè)來(lái)回需要較長(zhǎng)的時(shí)間，因而食品包裝機(jī)的包裝速度和真空包裝機(jī)機(jī)的包裝速度必然受到限制，不能較大程度的提高其包裝效率，對(duì)于目前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)很大的阻礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單能夠大幅度提高包裝效率的包裝袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。
[0004]為此，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種包裝袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括轉(zhuǎn)軸、固定軸、轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的套在固定軸外，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)盤的圓周面上等分的設(shè)有機(jī)械手，所述固定軸上連接有氣缸，所述機(jī)械手活動(dòng)的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述氣缸與所述機(jī)械手活動(dòng)連接。
[0005]所述轉(zhuǎn)盤上安裝有滑動(dòng)桿，所述機(jī)械手安裝在所述滑動(dòng)桿的一端，所述滑動(dòng)桿的另一端設(shè)有限位桿，所述氣缸的推桿上設(shè)有弧狀滑槽，所述限位桿可滑動(dòng)置于所述弧狀滑槽內(nèi)。
[0006]所述滑動(dòng)桿的端部設(shè)有凸緣，在所述滑動(dòng)桿上套有彈簧，所述彈簧套設(shè)在凸緣與安裝滑動(dòng)桿的安裝座之間。
[0007]所述弧狀滑槽的弧形所在的圓與所述轉(zhuǎn)盤構(gòu)成同心圓。
[0008]所述氣缸的推桿上連接有限位塊，并在限位塊上連接限位板，所述限位板與限位塊之間構(gòu)成弧狀滑槽。
[0009]本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)，采用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，對(duì)包裝好的包裝袋位置進(jìn)行連續(xù)有序的轉(zhuǎn)換，不耽誤包裝好的包裝袋轉(zhuǎn)移時(shí)間，同時(shí)，轉(zhuǎn)換位置后的包裝袋又連續(xù)不斷被送往真空包裝機(jī)中進(jìn)行包裝，對(duì)于包裝袋的轉(zhuǎn)移快速而準(zhǔn)確，極大程度的提高的食品包裝機(jī)和真空包裝機(jī)的工作效率，由于包裝袋從食品包裝機(jī)轉(zhuǎn)移到真空包裝機(jī)不需要等待時(shí)間，可以使得食品包裝機(jī)和真空包裝機(jī)連續(xù)工作，其整體上就提高了包裝效率，對(duì)于食品包裝行業(yè)來(lái)說(shuō)，具有極好的應(yīng)用效果?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的有關(guān)細(xì)節(jié)。
[0011]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明的圖1沿A-A的剖視圖；
圖3為本發(fā)明固定軸上氣缸推出時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明固定軸上的氣缸回位時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本發(fā)明去除氣缸后彈簧套在滑動(dòng)桿上的結(jié)構(gòu)圖；
圖6為本發(fā)明機(jī)座內(nèi)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照附圖，這種包裝袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸15、固定軸14、轉(zhuǎn)盤5以及機(jī)座1，所述機(jī)座I內(nèi)設(shè)有電機(jī)23、凸輪分割器22和同步帶24構(gòu)成的傳動(dòng)裝置，所述固定軸14固定在所述機(jī)座I上，所述轉(zhuǎn)軸15可轉(zhuǎn)動(dòng)的套在固定軸14外，所述轉(zhuǎn)盤5與所述轉(zhuǎn)軸15連接，且所述轉(zhuǎn)軸15與所述的凸輪分割器22的輸出軸傳動(dòng)連接，在所述轉(zhuǎn)軸15外還套有轉(zhuǎn)軸座2，用來(lái)保護(hù)轉(zhuǎn)軸15以及工作時(shí)的安全性，該轉(zhuǎn)軸座2固定于機(jī)座I上；而所述固定軸14穿過轉(zhuǎn)盤5，并在固定軸14上設(shè)置軸承13，該軸承13外圈與所述轉(zhuǎn)盤5連接，所述轉(zhuǎn)盤5的圓周面上等分的設(shè)有四只機(jī)械手4，所述固定軸14上連接有氣缸7，這種氣缸7采用雙推桿氣缸，使得其推動(dòng)時(shí)穩(wěn)定可靠，所述機(jī)械手4活動(dòng)的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤5上，所述氣缸7與所述機(jī)械手4活動(dòng)連接。具體來(lái)說(shuō)，機(jī)械手4與氣缸7是以如下方式活動(dòng)連接的:所述轉(zhuǎn)盤5上安裝有滑動(dòng)桿8，所述機(jī)械手4安裝在所述滑動(dòng)桿8的一端，所述滑動(dòng)桿8的另一端設(shè)有限位桿9，所述氣缸7的推桿上設(shè)有弧狀滑槽11，所述限位桿9可滑動(dòng)置于所述弧狀滑槽11內(nèi)。從附圖3、4、5可知，這種滑動(dòng)桿8是采用雙滑動(dòng)桿設(shè)置的，兩根滑動(dòng)桿8采用連接塊17進(jìn)行連接，其限位桿9設(shè)置在連接塊17上，為了解決的限位桿9在弧狀滑槽11滑動(dòng)的可靠性，在限位桿9上設(shè)置滾輪16，將滾輪16置于弧狀滑槽11內(nèi)，使得滑動(dòng)更加靈活。因而，將限位桿9設(shè)置在連接雙滑動(dòng)桿8的連接塊17上或者直接設(shè)置在滑動(dòng)桿8上，其效果是相同的。本實(shí)施例中，其弧狀滑槽11是以如下方式構(gòu)成的:所述氣缸7的推桿上連接有限位塊12，并在限位塊12上連接限位板10，所述限位板10和限位塊12的內(nèi)側(cè)成弧形，因而，限位板10與限位塊12之間構(gòu)成弧狀滑槽11。這種方式構(gòu)成的弧狀滑槽11，其加工和裝配均非常方便簡(jiǎn)單。
[0013]所述滑動(dòng)桿8的端部設(shè)有凸緣21，在所述滑動(dòng)桿8上套有彈簧20，所述彈簧20套設(shè)在凸緣21與安裝滑動(dòng)桿的安裝座19之間。這種彈簧20的安裝，使得機(jī)械手4在回位時(shí)更加準(zhǔn)確可靠，也解決了一部分氣缸的負(fù)載。所述弧狀滑槽11的弧形所在的圓與所述轉(zhuǎn)盤5構(gòu)成同心圓。這種同心圓結(jié)構(gòu)，使得滑動(dòng)桿8上的限位桿9在弧狀滑槽11內(nèi)能夠活動(dòng)自如，不會(huì)卡住，保證設(shè)備工作的穩(wěn)定性和可靠性。
[0014]本發(fā)明的工作方式如下進(jìn)行:當(dāng)食品包裝機(jī)上的包裝袋定量填充好后，本發(fā)明的機(jī)械手4在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)與機(jī)械手4連接的滑動(dòng)桿8轉(zhuǎn)動(dòng)到弧狀滑槽11內(nèi)時(shí)，氣缸7工作，推桿推出，弧狀滑槽11即帶著限位桿9向外移動(dòng)，即帶著滑動(dòng)桿8以及機(jī)械手4向外移動(dòng)，同時(shí),彈簧20被壓縮,此時(shí),機(jī)械手4上的氣缸6工作,使得其上的夾板3張開，夾住食品包裝機(jī)上的包裝袋后，機(jī)械手4上的氣缸6再次工作，使得夾板3合攏，將包裝袋夾住，隨著，在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的作用下帶著轉(zhuǎn)軸15上的轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾住包裝袋的機(jī)械手4轉(zhuǎn)動(dòng)90度，此時(shí)，氣缸7推桿回縮，其弧狀滑槽11帶著滑動(dòng)桿8以及機(jī)械手4復(fù)位，同時(shí)彈簧20復(fù)位，彈簧20復(fù)位的同時(shí)，減輕了氣缸7的負(fù)載；然后該機(jī)械手4上的氣缸6再次工作，將夾板3張開，其上的包裝袋由另外的接袋機(jī)構(gòu)接走，并送到真空包裝機(jī)中進(jìn)行真空包裝，而夾住包裝袋的機(jī)械手4轉(zhuǎn)動(dòng)90度后，隨后的機(jī)械手又轉(zhuǎn)動(dòng)食品包裝機(jī)處，又將定量包裝好的包裝袋夾住，如此循環(huán)工作，極大的提高了工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括轉(zhuǎn)軸、固定軸、轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的套在固定軸外，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)盤的圓周面上等分的設(shè)有機(jī)械手，所述固定軸上連接有氣缸，所述機(jī)械手活動(dòng)的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述氣缸與所述機(jī)械手活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤上安裝有滑動(dòng)桿，所述機(jī)械手安裝在所述滑動(dòng)桿的一端，所述滑動(dòng)桿的另一端設(shè)有限位桿，所述氣缸的推桿上設(shè)有弧狀滑槽，所述限位桿可滑動(dòng)置于所述弧狀滑槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑動(dòng)桿的端部設(shè)有凸緣，在所述滑動(dòng)桿上套有彈簧，所述彈簧套設(shè)在凸緣與安裝滑動(dòng)桿的安裝座之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述弧狀滑槽的弧形所在的圓與所述轉(zhuǎn)盤構(gòu)成同心圓。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述氣缸的推桿上連接有限位塊，并在限位塊上連接限位板，所述限位板與限位塊之間構(gòu)成弧狀滑槽。
【文檔編號(hào)】B65B35/16GK103991577SQ201410215240
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】王克, 楊亦亮, 陳士波, 詹傳賢 申請(qǐng)人:溫州名博機(jī)械有限公司