膠片提升轉運裝置制造方法
【專利摘要】一種膠片提升轉運裝置，包括向前傾斜的升降架，升降架上安裝有可升降的滑臺，滑臺上安裝有抓取裝置，升降架上還安裝有升降絲杠和伺服電機，升降絲杠的螺桿與滑臺升降的方向平行，并由伺服電機驅動進行旋轉，升降絲杠的螺母固定在滑臺上，滑臺與升降架之間還安裝有升降同步機構。膠片提升轉運裝置采用絲杠和伺服電機控制滑臺的升降，使滑臺的運行更加平穩(wěn)，并且升降的高度可控，增加了設備使用的靈活性，絲杠不僅所謂驅動機構，還起到了導桿的作用，使裝置無須加裝導桿進行導向，減小了設備的體積，降低了零部件的數(shù)量，節(jié)約了制造成本。
【專利說明】膠片提升轉運裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送裝置，具體地說，是一種膠片提升轉運裝置。
【背景技術】
[0002]目前，用于生產輪胎的膠片，在擠出之后，需要現(xiàn)在晾干機上晾干，然后送到輸送機上，膠片從晾干機到輸送機的過程一般需要人工手動操作完成，自動化程度低，輸送過程中工人的安全系數(shù)低，容易發(fā)生意外傷害事故，工作效率也低。
[0003]為了解決上述問題，在先專利《一種抓取運輸裝置》(申請?zhí)?201320443559.2)提出了一種可替代人工，進行膠片輸送的裝置，但它仍存在較多不足。由于利用氣缸驅動夾爪的升降，夾爪的升降不平穩(wěn)，并且升降過程中振動大，尤其是氣缸運行到行程末端時。夾爪通過兩個夾板閉合來捏住膠片，夾爪對膠片的固定并不穩(wěn)固，在升降過程中發(fā)生振動時，膠片極易從夾爪上脫落。雖然安裝了導桿，但只能對夾爪升降的整體方向進行引導，但不能保證兩個夾爪升降平衡，無法保證兩個夾爪升降到同一高度位置。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明針對目前的抓取運輸裝置存在的不足，設計了一種新的膠片提升轉運裝置。
[0005]本發(fā)明的膠片提升轉運裝置，包括向前傾斜的升降架，升降架上安裝有可升降的滑臺，滑臺上安裝有抓取裝置，升降架上還安裝有升降絲杠和伺服電機，升降絲杠的螺桿與滑臺升降的方向平行，并由伺服電機驅動進行旋轉，升降絲杠的螺母固定在滑臺上，滑臺與升降架之間還安裝有升降同步機構。
[0006]優(yōu)選的是，所述的抓取裝置包括基架、底板和爪板，基架固定在升降架上，底板的橫截面為開口向下的V形，爪板設置在底板前后兩側，基架上左右設置有兩組連接機構，所述的連接機構包括左右設置的兩個側板，側板上部固定在基架上，連接機構的兩個側板之間安裝有鉸接軸，爪板都設置有多個爪臂，爪臂一端與爪板連接，另一端鉸接在對應的鉸接軸上，位于連接機構外側的側板底部都與底板相連，位于連接機構內側的側板底部與底板之間留有空隙，連接機構上安裝有驅動機構，驅動機構包括氣缸、滑軸，滑軸兩端分別安裝在對應側板豎直設置的滑槽中，氣缸固定在基架上并推拉滑軸，使其升降，滑軸與每個爪板之間都安裝有多個連接桿，連接桿一端鉸接在滑軸上，另一端鉸接在對應爪板的爪臂上。
[0007]優(yōu)選的是，爪板內側設置有多個爪趾，底板設置有可使爪趾插入的爪孔。
[0008]優(yōu)選的是，所述的升降同步機構包括可旋轉的安裝在升降架頂部的轉軸，轉軸上左右對稱安裝有鏈輪，每個鏈輪上都裝有鏈條，鏈條一端與升降架相連，另一端與滑臺連接。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:膠片提升轉運裝置采用絲杠和伺服電機控制滑臺的升降，使滑臺的運行更加平穩(wěn)，并且升降的高度可控，增加了設備使用的靈活性，絲杠不僅所謂驅動機構，還起到了導桿的作用，使裝置無須加裝導桿進行導向，減小了設備的體積，降低了零部件的數(shù)量，節(jié)約了制造成本。抓取裝置采用底板和兩個爪板的結構，使膠片先進入到張開的爪板與底板之間，然后使爪板從底板的兩側夾住膠片，增加了膠片的固定點，提高了膠片固定的穩(wěn)定性，V形的底板也將被夾住的膠片呈V形，更加不易脫落。由于位于連接機構外側的側板要用于固定底板，而膠片需要位于底板上才能對齊固定，位于連接機構內側的側板與底板支架的空隙，使膠片可穿入，增加了可固定的膠片的寬度，提高了設備的適用范圍。爪板上設置爪趾，插入底板的爪孔中，使爪板和底板夾住膠片的同時，爪趾刺穿膠片，進一步的增加了膠片固定的牢固性。升降架與滑臺之間安裝的升降平衡機構，使滑臺兩側升降時行走的行程一致，從而使滑臺左右兩側同步升降，升降平穩(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖1為膠片提升轉運裝置的側視結構圖；
[0011]附圖2為膠片提升轉運裝置的正視結構圖；
[0012]附圖3為抓取裝置的側視結構圖。
【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明的膠片提升轉運裝置，如圖1至3所示，包括向前傾斜的升降架1，升降架I上安裝有可升降的滑臺2，升降架I的兩側可設置直線導軌或直線導槽，滑臺2兩側滑動安裝到直線導軌或直線導槽上，由于直線導軌或直線導槽是隨著升降架I向前傾斜的，從而使滑臺2升降的過程中，還會前后方向有一定的移動，將膠片從下后方運動到前上方。
[0014]滑臺2上安裝有抓取裝置3，升降架I上還安裝有升降絲杠4和伺服電機5，升降絲杠4的螺桿6與滑臺2升降的方向平行，也就是與直線導軌或直線導槽平行，螺桿6由伺服電機5驅動進行旋轉，升降絲杠4的螺母7固定在滑臺2上。
[0015]抓取裝置3包括基架9、底板10和爪板11，基架9固定在升降架I上，底板10的橫截面為開口向下的V形，爪板11設置在底板10前后兩側，爪板11內側可以設置有多個爪趾21，而底板10也隨之可以設置有可使爪趾21插入的爪孔22，基架9上左右設置有兩組連接機構12。
[0016]連接機構12包括左右設置的兩個側板13，側板13上部固定在基架9上，連接機構12的兩個側板13之間安裝有鉸接軸14，爪板11都設置有多個爪臂15，爪臂15 —端與爪板11連接，另一端鉸接在對應的鉸接軸14上，位于連接機構12外側的側板13底部都與底板10相連，位于連接機構12內側的側板13底部與底板10之間留有空隙，連接機構12上安裝有驅動機構16。
[0017]驅動機構16包括氣缸17、滑軸18，滑軸18兩端分別安裝在對應側板13豎直設置的滑槽19中，氣缸17固定在基架9上并推拉滑軸18，使其升降，滑軸18與每個爪板11之間都安裝有多個連接桿20，連接桿20 —端鉸接在滑軸18上，另一端鉸接在對應爪板11的爪臂15上。
[0018]滑臺2與升降架I之間還安裝有升降同步機構8，升降同步機構8包括可旋轉的安裝在升降架I頂部的轉軸23，轉軸23上左右對稱安裝有鏈輪24，每個鏈輪24上都裝有鏈條25，鏈條25 —端與升降架I相連，另一端與滑臺2連接。由于轉軸23水平設置，鏈輪24對稱設置，鏈條25 —端都連接在固定不動的升降架I上，使滑臺2升降時，鏈條25另一端的位置變化相同，從而使與之相連的滑臺兩側同步升降。
[0019]在使用時，伺服電機5通過升降絲杠4，驅動滑臺2降到低處，氣缸17的活塞桿縮回，使滑軸18上升到最高位置，上升的滑軸18通過拉動連接桿20，也拉動了爪臂15，使兩個爪板11抬起，呈張開狀態(tài)，在爪板11和底板10之間出現(xiàn)一個水平方向的空隙。
[0020]位于后下方的晾干機，將膠片的前端送入到爪板11和底板10之間的這個空隙中，氣缸17將活塞桿推出，滑軸18下移，推動連接桿20，下壓爪臂15，使爪板11都落下，呈閉合狀態(tài)，將膠片夾緊在爪板11和底板10之間，由于兩個爪板11分別擠壓底板10前后兩個上表面，將膠片前端的橫截面也夾緊成V形，若爪板11安裝了爪趾21，爪趾21將刺穿膠片，將膠片更加牢固的固定。
[0021]膠片夾緊后，伺服電機5通過升降絲杠4，驅動滑臺2升到高處，然后控制氣缸17，將活塞桿縮回，兩個爪板11張開，從而松開膠片，使膠片前端送到位于前上方的輸送機上。
【權利要求】
1.一種膠片提升轉運裝置，其特征在于，包括向前傾斜的升降架(1)，升降架(1)上安裝有可升降的滑臺(2)，滑臺(2)上安裝有抓取裝置(3)，升降架(1)上還安裝有升降絲杠(4)和伺服電機(5)，升降絲杠(4)的螺桿(6)與滑臺⑵升降的方向平行，并由伺服電機(5)驅動進行旋轉，升降絲杠⑷的螺母(7)固定在滑臺(2)上，滑臺(2)與升降架⑴之間還安裝有升降同步機構(8)。
2.根據(jù)權利要求1所述的膠片提升轉運裝置，其特征在于，所述的抓取裝置(3)包括基架(9)、底板(10)和爪板(11)，基架(9)固定在升降架⑴上，底板(10)的橫截面為開口向下的V形，爪板(11)設置在底板(10)前后兩側，基架(9)上左右設置有兩組連接機構(12)，所述的連接機構(12)包括左右設置的兩個側板(13)，側板(13)上部固定在基架(9)上，連接機構(12)的兩個側板(13)之間安裝有鉸接軸(14)，爪板(11)都設置有多個爪臂(15)，爪臂(15) —端與爪板(11)連接，另一端鉸接在對應的鉸接軸(14)上，位于連接機構(12)外側的側板(13)底部都與底板(10)相連，位于連接機構(12)內側的側板(13)底部與底板(10)之間留有空隙，連接機構(12)上安裝有驅動機構(16)，驅動機構(16)包括氣缸(17)、滑軸(18)，滑軸(18)兩端分別安裝在對應側板(13)豎直設置的滑槽(19)中，氣缸(17)固定在基架(9)上并推拉滑軸(18)，使其升降，滑軸(18)與每個爪板(11)之間都安裝有多個連接桿(20)，連接桿(20) —端鉸接在滑軸(18)上，另一端鉸接在對應爪板(11)的爪臂(15)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的膠片提升轉運裝置，其特征在于，爪板(11)內側設置有多個爪趾(21)，底板(10)設置有可使爪趾(21)插入的爪孔(22)。
4.根據(jù)權利要求1所述的膠片提升轉運裝置，其特征在于，所述的升降同步機構(8)包括可旋轉的安裝在升降架(1)頂部的轉軸(23)，轉軸(23)上左右對稱安裝有鏈輪(24)，每個鏈輪(24)上都裝有鏈條(25)，鏈條(25) —端與升降架(1)相連，另一端與滑臺(2)連接。
【文檔編號】B65G47/90GK104016124SQ201410273097
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權日:2014年6月18日
【發(fā)明者】殷曉, 李建華 申請人:青島雙星橡塑機械有限公司