一種自動套袋設備及其套袋方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動套袋設備及其套袋方法，包括PE袋卷，包括送料機構(gòu)、傳輸機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述送料機構(gòu)與所述傳輸機構(gòu)分別設有第一轉(zhuǎn)動軸與第二轉(zhuǎn)動軸，所述PE袋卷繞設于所述第一轉(zhuǎn)動軸與第二轉(zhuǎn)動軸上。本發(fā)明有益效果在于，結(jié)構(gòu)簡單，安裝、維護便捷；最大限度的縮小了設備的占地空間，不但提高了設備運行的穩(wěn)定性，而且在更換PE袋卷時無須暫停生產(chǎn)作業(yè)。
【專利說明】一種自動套袋設備及其套袋方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝設備，具體涉及一種可全自動套袋的設備，適用于家電產(chǎn)品或其他需要在包裝時套設PE袋產(chǎn)品。

【背景技術】
[0002]目前在市面上的家電產(chǎn)品或電子產(chǎn)品在正式包裝前都會在其產(chǎn)品上套設一個PE袋。一般來說，現(xiàn)有的套袋方式大致可分為兩種類型，第一種為純?nèi)斯ぬ籽b，以人工的方式為產(chǎn)品套袋，這種方式除了效率低意外，還會增加企業(yè)的生產(chǎn)成本；而另一種則采用半自動化的套袋方式，具體的說，其設備為框架式結(jié)構(gòu)并橫跨于產(chǎn)品線的上方，但是需要經(jīng)由人工手動進行放置PE袋，再由機器完成套袋動作，但當PE袋使用完畢后需要換料則必須暫停生產(chǎn)作業(yè)，因此屬半人工半自動化的套袋機，其運行穩(wěn)定性相對差，還是需要人工參與，而且該種設備相對占地較大，袋料更換時間長。
[0003]因此，上述方式并未實現(xiàn)或者真正實現(xiàn)全自動的套袋，所以有必要對現(xiàn)有技術進行改進，從而實現(xiàn)自動化套袋，為企業(yè)提高效率與節(jié)省經(jīng)營成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明旨在于提供一種自動套袋設備，通過送料機構(gòu)、傳輸機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的相互配合，實現(xiàn)自動上料-自動取袋-自動開袋-自動套袋的全過程，實現(xiàn)了真正意義上的自動化套袋。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下:
[0006]一種自動套袋設備，包括PE袋卷，包括送料機構(gòu)、傳輸機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述送料機構(gòu)與所述傳輸機構(gòu)分別設有第一轉(zhuǎn)動軸與第二轉(zhuǎn)動軸，所述PE袋卷繞設于所述第一轉(zhuǎn)動軸與第二轉(zhuǎn)動軸上，其中
[0007]所述送料機構(gòu)包括磁粉剎車，底座以及沿所述底座垂直向上延伸的支撐架，所述第一轉(zhuǎn)動軸設置在所述支撐架中，所述第一轉(zhuǎn)動軸的一端與所述磁粉剎車的轉(zhuǎn)軸相連接；
[0008]所述傳輸機構(gòu)包括固定架，所述第二轉(zhuǎn)動軸設置在所述固定架的底部，在所述第二轉(zhuǎn)動軸的上方設有熱封裝置，所述固定架頂部設有切斷裝置，在所述切斷裝置下方設有夾持機構(gòu)；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座以及設置在其內(nèi)的伺服電機與驅(qū)動電機，所述底座上設有有用于夾持、吸取PE袋的升降裝置。
[0010]需要說明的是，所述熱封裝置包括固定設置在所述固定架上的底座，所述底座上設有電熱絲壓條，以及與其相對設置的硅膠壓條，還包括一對熱封氣缸，所述硅膠壓條的兩端分別與所述一對熱封氣缸的活塞桿連接；所述切斷裝置由切割刀以及分別設置在其兩端的推動氣缸構(gòu)成，所述推動氣缸的活塞桿分別與所述切割刀連接。
[0011]需要說明的是，所述夾持機構(gòu)包括第一夾持部以及與其相對設置的第二夾持部，所述第一夾持部設有夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞桿與所述第二夾持部連接；還設有傳動輪，所述傳動輪上設有傳動帶，所述第一夾持部與所述傳動帶連接，所述固定架上設有穿接與所述第一夾持部的定位桿，使所述夾持機構(gòu)可沿所述定位桿上下往復運動。
[0012]需要說明的是，所述升降裝置包括導正塊，以及與所述伺服電機連接的轉(zhuǎn)動桿，所述導正塊穿接于所述轉(zhuǎn)動桿中，在所述導正塊一側(cè)設有氣動氣爪；在所述伺服電機與所述導正塊之間設有吸盤臺，所述吸盤臺的一側(cè)設有吸袋裝置，高壓風機通過導管與所述吸袋裝置連通并設置于所述吸盤臺的頂部，一升降絲杠穿接于所述吸盤臺并與所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸相接。
[0013]需要說明的是，所述氣動氣爪設有固定橫桿，其一端與所述導正塊連接，所述固定橫桿上設有若干氣爪氣缸，所述氣爪氣缸上設有位置相對的夾塊。
[0014]需要說明的是，所述吸袋裝置包括與所述吸盤臺連接的連接桿，所述連接桿中設有水平絲杠，所述水平絲杠兩端分別設有與所述導管連通的吸盤，所述水平絲杠中部設有限位帽，以所述限位帽為中心分別向兩側(cè)延伸的水平絲杠上的螺紋為相反設置；還設有轉(zhuǎn)動馬達，所述水平絲杠的一端與所述轉(zhuǎn)動馬達的轉(zhuǎn)軸連接。
[0015]作為一種優(yōu)選的方案，為了消除PE袋上的靜電，在所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述第二轉(zhuǎn)動軸之間還設有離子風棒；進一步的，為了方便用戶打開包裝后提拉PE袋，在所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述第二轉(zhuǎn)動軸之間還設有打孔裝置。
[0016]作為另一中優(yōu)選的方案，為了避免在傳輸過程中PE袋卷發(fā)生偏離，在所述底座與所述固定架分別設有光電糾偏裝置。
[0017]需要說明的是，所述轉(zhuǎn)動桿的兩側(cè)分別設有穿接于所述導正塊與所述吸盤臺的固定桿。
[0018]需要說明的是，為了使吸盤在所述水平絲杠移動時更加平穩(wěn)，所述連接桿中還設有穿接于所述吸盤的水平固定桿。
[0019]需要進一步說明的是，為了提高套袋效率，可在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的左右兩側(cè)分別設置送料機構(gòu)與傳輸機構(gòu)，當旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在一側(cè)完成取袋、套袋動作后，可隨即旋動至另一側(cè)實施相同的動作，這樣便可最大限度的提高套袋的速度。
[0020]一種根據(jù)本發(fā)明自動套袋設備的套袋方法，其中包括以下步驟:
[0021]SI送料機構(gòu)將PE袋卷向傳輸機構(gòu)輸送，設置在傳輸機構(gòu)中的夾持機構(gòu)夾持PE袋；
[0022]S2旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的升降裝置下降，同時設置在所述升降裝置中的氣動氣爪夾持PE袋；
[0023]S3氣動氣爪向上升起，從而帶動PE袋上升，當上升至預設高度后，所述升降裝置中的吸袋裝置將PE袋夾緊，同時所述傳輸機構(gòu)中的切斷裝置將PE袋切斷；
[0024]S4旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過伺服電機發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而帶動PE袋旋轉(zhuǎn)至產(chǎn)品上方；
[0025]S5所述吸袋裝置中的吸盤通過高壓風機的抽氣后，形成負壓使PE袋口打開；
[0026]S6旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動已開口的PE袋下降，套設在產(chǎn)品上；
[0027]S7完成后返回原點或轉(zhuǎn)動至另一側(cè)進入下一個套袋作業(yè)。
[0028]本發(fā)明有益效果在于，結(jié)構(gòu)簡單，安裝、維護便捷；最大限度的縮小了設備的占地空間，不但提高了設備運行的穩(wěn)定性，而且在更換PE袋卷時無須暫停生產(chǎn)作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為圖1中傳輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為圖3中夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為圖1中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實施方式】
[0034]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0035]如圖1?5所示，本發(fā)明為一種自動套袋設備，包括PE袋卷100，包括送料機構(gòu)1、傳輸機構(gòu)2以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3,所述送料機構(gòu)I與所述傳輸機構(gòu)2分別設有第一轉(zhuǎn)動軸11與第二轉(zhuǎn)動軸21，所述PE袋卷100繞設于所述第一轉(zhuǎn)動軸11與第二轉(zhuǎn)動軸21上，其中
[0036]所述送料機構(gòu)包括磁粉剎車12，底座13以及沿所述底座13垂直向上延伸的支撐架14，所述第一轉(zhuǎn)動軸11設置在所述支撐架14中，所述第一轉(zhuǎn)動軸11的一端與所述磁粉剎車12的轉(zhuǎn)軸相連接；
[0037]所述傳輸機構(gòu)2包括固定架22，所述第二轉(zhuǎn)動軸21設置在所述固定架22的底部，在所述第二轉(zhuǎn)動軸21的上方設有熱封裝置3，所述固定架22頂部設有切斷裝置4，在所述切斷裝置下方設有夾持機構(gòu)5 ；
[0038]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括底座31以及設置在其內(nèi)的伺服電機32與驅(qū)動電機33，所述底座31上設有有用于夾持、吸取PE袋的升降裝置7。
[0039]需要說明的是，所述熱封裝置6包括固定設置在所述固定架22上的底座，所述底座上設有電熱絲壓條，以及與其相對設置的硅膠壓條，還包括一對熱封氣缸，所述硅膠壓條的兩端分別與所述一對熱封氣缸34的活塞桿連接；所述切斷裝置4由切割刀41以及分別設置在其兩端的推動氣缸42構(gòu)成，所述推動氣缸42的活塞桿分別與所述切割刀41連接。
[0040]需要說明的是，所述夾持機構(gòu)5包括第一夾持部51以及與其相對設置的第二夾持部52，所述第一夾持部51設有夾持氣缸53，所述夾持氣缸53的活塞桿與所述第二夾持部52連接；還設有傳動輪54，所述傳動輪54上設有傳動帶55，所述第一夾持部51與所述傳動帶55連接，所述固定架22上設有穿接與所述第一夾持部51的定位桿56，使所述夾持機構(gòu)5可沿所述定位桿56上下往復運動。
[0041]需要說明的是，所述升降裝置7包括導正塊71，以及與所述伺服電機32連接的轉(zhuǎn)動桿72，所述導正塊71穿接于所述轉(zhuǎn)動桿72中，在所述導正塊71 一側(cè)設有氣動氣爪8 ;在所述伺服電機32與所述導正塊71之間設有吸盤臺73，所述吸盤臺73的一側(cè)設有吸袋裝置9，高壓風機通過導管與所述吸袋裝置9連通并設置于所述吸盤臺73的頂部，一升降絲杠74穿接于所述吸盤臺73并與所述驅(qū)動電機33的轉(zhuǎn)軸相接。
[0042]需要說明的是，所述氣動氣爪8設有固定橫桿81，其一端與所述導正塊71連接，所述固定橫桿81上設有若干氣爪氣缸82，所述氣爪氣缸82上設有位置相對的夾塊83。
[0043]需要說明的是，所述吸袋裝置9包括與所述吸盤臺72連接的連接桿91，所述連接桿91中設有水平絲杠92，所述水平絲杠92兩端分別設有與所述導管連通的吸盤93，所述水平絲杠92中部設有限位帽94，以所述限位帽94為中心分別向兩側(cè)延伸的水平絲杠92上的螺紋為相反設置；還設有轉(zhuǎn)動馬達，所述水平絲杠92的一端與所述轉(zhuǎn)動馬達的轉(zhuǎn)軸連接。
[0044]作為一種優(yōu)選的方案，為了消除PE袋上的靜電，在所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述第二轉(zhuǎn)動軸之間還設有離子風棒；進一步的，為了方便用戶打開包裝后提拉PE袋，在所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述第二轉(zhuǎn)動軸之間還設有打孔裝置。
[0045]作為另一中優(yōu)選的方案，為了避免在傳輸過程中PE袋卷發(fā)生偏離，在所述底座與所述固定架分別設有光電糾偏裝置。
[0046]需要說明的是，所述轉(zhuǎn)動桿的兩側(cè)分別設有穿接于所述導正塊與所述吸盤臺的固定桿。
[0047]需要說明的是，為了使吸盤在所述水平絲杠移動時更加平穩(wěn)，所述連接桿中還設有穿接于所述吸盤的水平固定桿。
[0048]需要進一步說明的是，為了提高套袋效率，可在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的左右兩側(cè)分別設置送料機構(gòu)與傳輸機構(gòu)(如圖1所示)，當旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在一側(cè)完成取袋、套袋動作后，可隨即旋動至另一側(cè)實施相同的動作，這樣便可最大限度的提高套袋的速度。
[0049]實施例一
[0050]本發(fā)明的運作以送料機構(gòu)將PE袋卷送至傳輸機構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)再帶動氣動氣爪夾取PE袋后，由熱封裝置進行封口，切斷裝置切斷后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將PE袋轉(zhuǎn)動至產(chǎn)品上方，再由空氣吸盤將袋口打開后，套設在產(chǎn)品上，最終實現(xiàn)套袋作業(yè)。
[0051]作為提高套袋效率的一種方式，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)左右兩側(cè)分別設置送料機構(gòu)與傳輸機構(gòu)，待旋轉(zhuǎn)機構(gòu)完成一側(cè)的取袋、套袋作業(yè)后，隨即轉(zhuǎn)動至另一側(cè)，執(zhí)行相同的取袋、套袋作業(yè),如此循環(huán)工作。
[0052]具體的說，本發(fā)明的套袋步驟如下:
[0053]SI送料機構(gòu)將PE袋卷向傳輸機構(gòu)輸送，設置在傳輸機構(gòu)中的夾持機構(gòu)夾持PE袋；
[0054]S2旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的升降裝置下降，同時設置在所述升降裝置中的氣動氣爪夾持PE袋；
[0055]S3氣動氣爪向上升起，從而帶動PE袋上升，當上升至預設高度后，所述升降裝置中的吸袋裝置將PE袋夾緊，同時所述傳輸機構(gòu)中的切斷裝置將PE袋切斷；
[0056]S4旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過伺服電機發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而帶動PE袋旋轉(zhuǎn)至產(chǎn)品上方；
[0057]S5所述吸袋裝置中的吸盤通過高壓風機的抽氣后，形成負壓使PE袋口打開；
[0058]S6旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動已開口的PE袋下降，套設在產(chǎn)品上；
[0059]S7完成后返回原點或轉(zhuǎn)動至另一側(cè)進入下一個套袋作業(yè)。
[0060]需要說明的是，在步驟SI中，設置的打孔裝置可對PE袋進行打孔；離子風棒可以消除PE袋上的靜電。
[0061]需要進一步說明的是，在步驟S5中，高壓風機約產(chǎn)生30?50Pa的負壓，相當于3?5Kg的力，從可輕易將PE袋袋口打開。
[0062]對于本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動套袋設備，包括PE袋卷，其特征在于，包括送料機構(gòu)、傳輸機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述送料機構(gòu)與所述傳輸機構(gòu)分別設有第一轉(zhuǎn)動軸與第二轉(zhuǎn)動軸，所述PE袋卷繞設于所述第一轉(zhuǎn)動軸與第二轉(zhuǎn)動軸上，其中 所述送料機構(gòu)包括磁粉剎車，底座以及沿所述底座垂直向上延伸的支撐架，所述第一轉(zhuǎn)動軸設置在所述支撐架中，所述第一轉(zhuǎn)動軸的一端與所述磁粉剎車的轉(zhuǎn)軸相連接； 所述傳輸機構(gòu)包括固定架，所述第二轉(zhuǎn)動軸設置在所述固定架的底部，在所述第二轉(zhuǎn)動軸的上方設有熱封裝置，所述固定架頂部設有切斷裝置，在所述切斷裝置下方設有夾持機構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座以及設置在其內(nèi)的伺服電機與驅(qū)動電機，所述底座上設有有用于夾持、吸取PE袋的升降裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動套袋設備，其特征在于，所述熱封裝置包括固定設置在所述固定架上的底座，所述底座上設有電熱絲壓條，以及與其相對設置的硅膠壓條，還包括一對熱封氣缸，所述硅膠壓條的兩端分別與所述一對熱封氣缸的活塞桿連接；所述切斷裝置由切割刀以及分別設置在其兩端的推動氣缸構(gòu)成，所述推動氣缸的活塞桿分別與所述切割刀連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動套袋設備，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括第一夾持部以及與其相對設置的第二夾持部，所述第一夾持部設有夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞桿與所述第二夾持部連接；還設有傳動輪，所述傳動輪上設有傳動帶，所述第一夾持部與所述傳動帶連接，所述固定架上設有穿接與所述第一夾持部的定位桿，使所述夾持機構(gòu)可沿所述定位桿上下往復運動。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動套袋設備，其特征在于，所述升降裝置包括導正塊，以及與所述伺服電機連接的轉(zhuǎn)動桿，所述導正塊穿接于所述轉(zhuǎn)動桿中，在所述導正塊一側(cè)設有氣動氣爪；在所述伺服電機與所述導正塊之間設有吸盤臺，所述吸盤臺的一側(cè)設有吸袋裝置，高壓風機通過導管與所述吸袋裝置連通并設置于所述吸盤臺的頂部，一升降絲杠穿接于所述吸盤臺并與所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸相接。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動套袋設備，其特征在于，所述氣動氣爪設有固定橫桿，其一端與所述導正塊連接，所述固定橫桿上設有若干氣爪氣缸，所述氣爪氣缸上設有位置相對的夾塊。
6.根據(jù)權利要求4所述的自動套袋設備，其特征在于，所述吸袋裝置包括與所述吸盤臺連接的連接桿，所述連接桿中設有水平絲杠，所述水平絲杠兩端分別設有與所述導管連通的吸盤，所述水平絲杠中部設有限位帽，以所述限位帽為中心分別向兩側(cè)延伸的水平絲杠上的螺紋為相反設置；還設有轉(zhuǎn)動馬達，所述水平絲杠的一端與所述轉(zhuǎn)動馬達的轉(zhuǎn)軸連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動套袋設備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述第二轉(zhuǎn)動軸之間還設有離子風棒與打孔裝置。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動套袋設備，其特征在于，所述底座與所述固定架分別設有光電糾偏裝置。
9.根據(jù)權利要求4所述的自動套袋設備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動桿的兩側(cè)分別設有穿接于所述導正塊與所述吸盤臺的固定桿。
10.一種根據(jù)權利要求1所述的自動套袋設備的套袋方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: SI送料機構(gòu)將PE袋卷向傳輸機構(gòu)輸送，設置在傳輸機構(gòu)中的夾持機構(gòu)夾持PE袋； S2旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的升降裝置下降，同時設置在所述升降裝置中的氣動氣爪夾持PE袋； S3氣動氣爪向上升起，從而帶動PE袋上升，當上升至預設高度后，所述升降裝置中的吸袋裝置將PE袋夾緊，同時所述傳輸機構(gòu)中的切斷裝置將PE袋切斷； S4旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過伺服電機發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而帶動PE袋旋轉(zhuǎn)至產(chǎn)品上方； S5所述吸袋裝置中的吸盤通過高壓風機的抽氣后，形成負壓使PE袋口打開； S6旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動已開口的PE袋下降，套設在產(chǎn)品上； S7完成后返回原點或轉(zhuǎn)動至另一側(cè)進入下一個套袋作業(yè)。
【文檔編號】B65B51/10GK104129516SQ201410299938
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權日:2014年6月26日
【發(fā)明者】王偉 申請人:廣州浩合工業(yè)系統(tǒng)科技有限公司