擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)，包括：振動(dòng)盤、直振、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、可動(dòng)底座和裝載盤，振動(dòng)盤連接有直振，直振一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有可動(dòng)底座，可動(dòng)底座上設(shè)置有裝載盤，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和可動(dòng)底座由控制器控制。通過(guò)上述方式，本發(fā)明擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)位速度快、擺放精確，無(wú)漏擺錯(cuò)擺現(xiàn)象、操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在包裝市場(chǎng)有著廣泛的市場(chǎng)前景。
【專利說(shuō)明】擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]微量移液器是生物、化學(xué)實(shí)驗(yàn)室常用的小容量移取液體的單道微量移液器，吸頭是移液器最常用的部件之一，由于吸頭較為精密，且較易損壞，主要依靠人工進(jìn)行裝箱，現(xiàn)有的機(jī)械裝箱設(shè)備存在漏裝和錯(cuò)裝等問(wèn)題，需要進(jìn)行改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)，振動(dòng)盤與直振配合實(shí)現(xiàn)送料，簡(jiǎn)單可靠；通過(guò)扇形或圓形擺臂實(shí)現(xiàn)單個(gè)送料，避免漏裝或多裝。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)，包括:振動(dòng)盤、直振、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、可動(dòng)底座和裝載盤，振動(dòng)盤連接有直振，直振一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有可動(dòng)底座，可動(dòng)底座上設(shè)置有裝載盤，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和可動(dòng)底座由控制器控制，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括底座、定子和轉(zhuǎn)子，所述底座上設(shè)置有定子，定子內(nèi)側(cè)同心布置有轉(zhuǎn)子，定子一側(cè)與直振連接。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定子為弧形，定子與直振連接一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料槽，定子與進(jìn)料槽相異一側(cè)設(shè)置有半圓形落料槽。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為扇形，所述扇形的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的弧形側(cè)面設(shè)置有送料槽，所述送料槽為半圓形，扇形的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸；
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述底座為圓弧狀或圓盤狀，所述底座在落料槽位置同心布置有落料孔，所述落料孔直徑略大于落料槽直徑。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有來(lái)料傳感器，轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有落料傳感器，所述來(lái)料傳感器和落料傳感器均為光學(xué)傳感器。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)振動(dòng)盤與直振配合實(shí)現(xiàn)送料，簡(jiǎn)單可靠；通過(guò)扇形或圓形擺臂實(shí)現(xiàn)單個(gè)送料，避免漏裝或多裝；具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)位速度快、擺放精確，無(wú)漏擺錯(cuò)擺現(xiàn)象、操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在包裝市場(chǎng)有著廣泛的市場(chǎng)前景。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、底座，2、定子，3、轉(zhuǎn)子，4、進(jìn)料槽，5、落料槽，6、送料槽，7、旋轉(zhuǎn)軸。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0011 ] 請(qǐng)參閱圖1,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)，包括:振動(dòng)盤、直振、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、可動(dòng)底座和裝載盤，振動(dòng)盤連接有直振，直振一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有可動(dòng)底座，可動(dòng)底座上設(shè)置有裝載盤，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和可動(dòng)底座由控制器控制，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括底座1、定子2和轉(zhuǎn)子3，所述底座I上設(shè)置有定子2，定子2內(nèi)側(cè)同心布置有轉(zhuǎn)子3，定子2 —側(cè)與直振連接。
[0012]所述定子2為弧形，定子2與直振連接一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料槽4，定子2與進(jìn)料槽4相異一側(cè)設(shè)置有半圓形落料槽5，與吸頭形狀大小匹配，方便送料。
[0013]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為扇形，所述扇形的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的弧形側(cè)面設(shè)置有送料槽6，所述送料槽6為半圓形，扇形的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸7，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)送料。
[0014]所述底座I為圓弧狀或圓盤狀，所述底座I在落料槽5位置同心布置有落料孔,所述落料孔直徑略大于落料槽5直徑，保證吸頭正常下落。
[0015]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有來(lái)料傳感器，轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有落料傳感器，所述來(lái)料傳感器和落料傳感器均為光學(xué)傳感器。
[0016]本發(fā)明擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)的有益效果是:
一、通過(guò)振動(dòng)盤與直振配合實(shí)現(xiàn)送料，簡(jiǎn)單可靠；
二、通過(guò)扇形或圓形擺臂實(shí)現(xiàn)單個(gè)送料，避免漏裝或多裝；
三、具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)位速度快、擺放精確，無(wú)漏擺錯(cuò)擺現(xiàn)象、操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在包裝市場(chǎng)有著廣泛的市場(chǎng)前景。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)，其特征在于，包括:振動(dòng)盤、直振、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、可動(dòng)底座和裝載盤，振動(dòng)盤連接有直振，直振一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有可動(dòng)底座，可動(dòng)底座上設(shè)置有裝載盤，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和可動(dòng)底座由控制器控制，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括底座、定子和轉(zhuǎn)子，所述底座上設(shè)置有定子，定子內(nèi)側(cè)同心布置有轉(zhuǎn)子，定子一側(cè)與直振連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)，其特征在于，所述定子為弧形，定子與直振連接一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料槽，定子與進(jìn)料槽相異一側(cè)設(shè)置有半圓形落料槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為扇形，所述扇形的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的弧形側(cè)面設(shè)置有送料槽，所述送料槽為半圓形，扇形的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸； 根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)，其特征在于，所述底座為圓弧狀或圓盤狀，所述底座在落料槽位置同心布置有落料孔，所述落料孔直徑略大于落料槽直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有來(lái)料傳感器，轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有落料傳感器，所述來(lái)料傳感器和落料傳感器均為光學(xué)傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G27/00GK104176313SQ201410419986
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】孫敏軒 申請(qǐng)人:蘇州倍易生物科技有限公司