一種袋裝食品自動分裝的搓動式袋口打開裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種袋裝食品自動分裝的搓動式袋口打開裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)和撐開機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)在夾住和松開包裝袋兩種狀態(tài)中切換；兩個夾持元件的對應(yīng)的兩個夾持工作面夾住包裝袋的靠近袋口的兩側(cè)壁的中部進(jìn)行搓動；撐開機(jī)構(gòu)的四個掛鉤插入搓動所形成的兩個杏核形的開口內(nèi)；然后四個掛鉤位于四角拉開袋口，使之呈穩(wěn)定的四邊形，再將相應(yīng)形狀的下料斗插入袋口即可進(jìn)行灌裝。該裝置不僅能夠自動可靠地打開包裝袋的袋口，而且袋口打開的形狀穩(wěn)定，與下料斗銜接緊密；其設(shè)計巧妙，機(jī)構(gòu)簡單，動作簡潔，工作高效，制造維護(hù)成本較低，容易推廣應(yīng)用；提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，保障了食品安全。
【專利說明】—種袋裝食品自動分裝的搓動式袋口打開裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食品自動分裝設(shè)備，尤其是對采用包裝袋進(jìn)行分裝的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]食品的分裝是指將散裝或大包裝食品灌裝入小包裝內(nèi)以便于進(jìn)行銷售。當(dāng)小包裝采用包裝袋(如真空包裝袋)的形式時，由于加工好的包裝袋都是呈閉合狀態(tài)，構(gòu)成袋體的兩側(cè)壁貼合在一起。對于固體物料(如熟食類鹵制豆干、鴨爪、雞爪、蘿卜條等食品)而言，在自動化分裝加工的過程中，如何自動可靠地打開包裝袋的袋口，以便于進(jìn)行灌裝，一直是難于解決的問題。中國實用新型專利文獻(xiàn)CN 203246616 U公開了一種“給袋式全自動真空包裝機(jī)”，由扯袋裝置、鼓袋裝置完成相應(yīng)工作，扯袋裝置通過兩組吸盤分別吸附住袋體的兩側(cè)壁，再驅(qū)動吸盤移動而扯開袋口，然后將鼓袋裝置的噴氣嘴探入袋內(nèi)鼓入空氣。但是其設(shè)備復(fù)雜，動作繁復(fù)；而且工作可靠性有待提高，破損率較大。特別是在分裝上述熟食類食品時，由于袋口打開的形狀不固定、不穩(wěn)定，灌裝過程無法做到與下料斗銜接緊密，食品中包含的油料鹵汁等液體容易泄漏。故而，現(xiàn)有分裝實際生產(chǎn)中，都是采用手工形式進(jìn)行。其生產(chǎn)效率低下，構(gòu)成了自動化生產(chǎn)的瓶頸工序；成本高企增加了企業(yè)生產(chǎn)負(fù)擔(dān)；無菌衛(wèi)生控制難度大，食品的安全性得不到保障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種袋裝食品自動分裝機(jī)的袋口打開裝置，能夠自動可靠地打開包裝袋的袋口。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種袋裝食品自動分裝的搓動式袋口打開裝置，設(shè)有控制系統(tǒng)控制各驅(qū)動機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作，其特征在于，該裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和撐開機(jī)構(gòu):
[0004]所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個對應(yīng)設(shè)置的夾持元件,所述夾持元件連接第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動至少一個夾持元件前后往復(fù)直線運(yùn)動，在夾住和松開包裝袋兩種狀態(tài)中切換；兩個夾持元件設(shè)有由具有較大摩擦力的材料(如橡膠，尤其是硅膠。)構(gòu)成的對應(yīng)的兩個夾持工作面；兩個夾持工作面夾住包裝袋的靠近袋口的兩側(cè)壁的中部；所述夾持元件連接第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動至少一個夾持元件左右直線往復(fù)運(yùn)動，使得兩個夾持工作面之間實現(xiàn)橫向相對位移；
[0005]所述撐開機(jī)構(gòu)連接第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體上下直線往復(fù)運(yùn)動；撐開機(jī)構(gòu)包括兩個對應(yīng)設(shè)置的撐開元件，每個撐開元件包括至少兩個下探的掛鉤，兩個掛鉤分別位于對應(yīng)所述夾持工作面左右兩旁的位置；所述撐開元件連接第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動至少一個撐開元件前后往復(fù)直線運(yùn)動，使得兩個撐開元件的位置關(guān)系在下述A、B兩種狀態(tài)中切換:
[0006]A.兩個撐開元件的對應(yīng)的掛鉤相互靠攏；
[0007]B.兩個撐開元件的對應(yīng)的掛鉤前后分開。
[0008]采用上述技術(shù)方案，所述第一、第二、第三、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以分別獨(dú)立設(shè)置，如各工作機(jī)構(gòu)或元件分別連接電磁鐵、電動機(jī)或氣缸等。也可以共用驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)相應(yīng)動作。所述摩擦力較大的含義是，夾住狀態(tài)下，所述夾持工作面與包裝袋外側(cè)壁的摩擦力大于包裝袋兩內(nèi)側(cè)壁之間的摩擦力。
[0009]第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動至少一個夾持元件向后/前直線運(yùn)動，兩個夾持元件夾住包裝袋的靠近袋口的兩側(cè)壁的中部；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動至少一個夾持元件向左/右直線運(yùn)動，使得兩個夾持工作面之間實現(xiàn)橫向相對位移，搓動包裝袋兩側(cè)壁相對滑動，使得位于夾持工作面左右兩旁的袋口形成兩個類似于杏核形的開口 ；然后第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動撐開機(jī)構(gòu)整體下移，此時兩個撐開元件的對應(yīng)的掛鉤相互靠攏，下行分別插入兩個杏核形的開口內(nèi)；然后第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動至少一個撐開元件向后/前直線運(yùn)動，使得兩個撐開元件的對應(yīng)的掛鉤前后分開，同時第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動至少一個夾持元件向前/后直線運(yùn)動，松開對包裝袋的夾持，四個掛鉤位于四角拉開袋口，使之呈穩(wěn)定的四邊形，再將相應(yīng)形狀的下料斗插入袋口即可進(jìn)行灌裝。灌裝完成后的包裝袋被取走，第二、三、四驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動相應(yīng)工作元件反向復(fù)位，進(jìn)行下一周期的工作。如此自動循環(huán)進(jìn)行。
[0010]由上可知，本發(fā)明的有益效果在于，該裝置不僅能夠自動可靠地打開包裝袋的袋口，而且袋口打開的形狀穩(wěn)定，與下料斗銜接緊密；其設(shè)計巧妙，機(jī)構(gòu)簡單，動作簡潔，工作高效，制造維護(hù)成本較低，容易推廣應(yīng)用；提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，保障了食品安全。
[0011]下面將結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明具體實施例裝置整體的原理結(jié)構(gòu)示意圖(兩個撐開元件的位置關(guān)系處于A狀態(tài))；
[0013]圖2為本發(fā)明具體實施例裝置整體的原理結(jié)構(gòu)示意圖(兩個撐開元件的位置關(guān)系處于B狀態(tài))；
[0014]圖3為本發(fā)明具體實施例夾持機(jī)構(gòu)夾住包裝袋的原理結(jié)構(gòu)示意圖(主視)；
[0015]圖4為本發(fā)明具體實施例夾持機(jī)構(gòu)夾住包裝袋的原理結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)；
[0016]圖5為本發(fā)明具體實施例夾持機(jī)構(gòu)搓動包裝袋的原理結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)；
[0017]圖6為本發(fā)明具體實施例夾持機(jī)構(gòu)搓動包裝袋，掛鉤插入杏核形開口的原理結(jié)構(gòu)示意圖(俯視、掛鉤7取橫截面)；
[0018]圖7為本發(fā)明具體實施例掛鉤插入包裝袋的杏核形開口的原理結(jié)構(gòu)示意圖(俯視、相對于圖6去除了夾持機(jī)構(gòu)并有放大、掛鉤7取橫截面)；
[0019]圖8為本發(fā)明具體實施例掛鉤拉開包裝袋袋口，使之呈穩(wěn)定的四邊形的原理結(jié)構(gòu)示意圖(俯視、比例同圖7、掛鉤7取橫截面)。

【具體實施方式】
[0020]參見附圖，反映本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)，所述袋裝食品自動分裝的搓動式袋口打開裝置，設(shè)有控制系統(tǒng)(單片機(jī)、PLC等)控制各驅(qū)動機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作。
[0021]該裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和撐開機(jī)構(gòu):
[0022]所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個對應(yīng)設(shè)置的夾持元件1，所述夾持元件I連接第一氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)2，驅(qū)動一個夾持元件I前后往復(fù)直線運(yùn)動，在夾住和松開包裝袋8兩種狀態(tài)中切換；兩個夾持元件I設(shè)有由具有較大摩擦力的硅膠材料構(gòu)成的對應(yīng)的兩個夾持工作面；兩個夾持工作面夾住包裝袋8的靠近袋口的兩側(cè)壁的中部；所述夾持元件I連接第二氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動一個夾持元件I左右直線往復(fù)運(yùn)動，使得兩個夾持工作面之間實現(xiàn)橫向相對位移；
[0023]所述撐開機(jī)構(gòu)的基板12連接第三氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，實現(xiàn)撐開機(jī)構(gòu)整體的上下直線往復(fù)運(yùn)動；撐開機(jī)構(gòu)包括兩個對應(yīng)設(shè)置的撐開元件4，每個撐開元件4包括至少兩個下探的掛鉤7，兩個掛鉤7分別位于對應(yīng)所述夾持工作面左右兩旁的位置；撐開元件4的柄部套裝在滑動套11內(nèi)，滑動套11固接所述基板12。所述撐開元件4連接第四氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，驅(qū)動一個撐開元件4沿滑動套11前后往復(fù)直線運(yùn)動，使得兩個撐開元件4的位置關(guān)系在下述A、B兩種狀態(tài)中切換:
[0024]A.兩個撐開元件4的對應(yīng)的掛鉤7相互靠攏(如圖1)；
[0025]B.兩個撐開元件4的對應(yīng)的掛鉤7前后分開(如圖2)。
[0026]裝置的工作流程是:第一氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動一個夾持元件I向后直線運(yùn)動，兩個夾持元件I夾住包裝袋8的靠近袋口的兩側(cè)壁的中部；第二氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動一個夾持元件I向右直線運(yùn)動，使得兩個夾持工作面之間實現(xiàn)橫向相對位移，搓動包裝袋8兩側(cè)壁相對滑動，使得位于夾持工作面左右兩旁的袋口形成兩個類似于杏核形的開口 10，該開口 10都靠近包裝袋8的側(cè)邊復(fù)合部9 ;然后第三氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5帶動撐開機(jī)構(gòu)整體下移，此時兩個撐開元件4的對應(yīng)的掛鉤7相互靠攏(A狀態(tài))，下行分別插入兩個杏核形的開口 10內(nèi)；然后第四氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動一個撐開元件4向后直線運(yùn)動，使得兩個撐開元件4的對應(yīng)的掛鉤7前后分開，同時第一氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動一個夾持元件I向前直線運(yùn)動復(fù)位，松開對包裝袋8的夾持，四個掛鉤7位于四角拉開袋口，使之呈穩(wěn)定的四邊形，再將相應(yīng)形狀的下料斗插入即可進(jìn)行灌裝。灌裝完成后的包裝袋被取走，第二、三、四驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動相應(yīng)工作元件反向復(fù)位，進(jìn)行下一周期的工作。如此自動循環(huán)進(jìn)行。
[0027]本發(fā)明描述的上述實現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為對本發(fā)明作出任何限制。本發(fā)明在本【技術(shù)領(lǐng)域】具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種袋裝食品自動分裝的搓動式袋口打開裝置，設(shè)有控制系統(tǒng)控制各驅(qū)動機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作，其特征在于，該裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和撐開機(jī)構(gòu): 所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個對應(yīng)設(shè)置的夾持元件，所述夾持元件連接第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動至少一個夾持元件前后往復(fù)直線運(yùn)動，在夾住和松開包裝袋兩種狀態(tài)中切換；兩個夾持元件設(shè)有由具有較大摩擦力的材料構(gòu)成的對應(yīng)的兩個夾持工作面；兩個夾持工作面夾住包裝袋的靠近袋口的兩側(cè)壁的中部；所述夾持元件連接第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動至少一個夾持元件左右直線往復(fù)運(yùn)動，使得兩個夾持工作面之間實現(xiàn)橫向相對位移； 所述撐開機(jī)構(gòu)連接第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體上下直線往復(fù)運(yùn)動；撐開機(jī)構(gòu)包括兩個對應(yīng)設(shè)置的撐開元件，每個撐開元件包括至少兩個下探的掛鉤，兩個掛鉤分別位于對應(yīng)所述夾持工作面左右兩旁的位置；所述撐開元件連接第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動至少一個撐開元件前后往復(fù)直線運(yùn)動，使得兩個撐開元件的位置關(guān)系在下述A、B兩種狀態(tài)中切換: A.兩個撐開元件的對應(yīng)的掛鉤相互靠攏； B.兩個撐開元件的對應(yīng)的掛鉤前后分開。
2.如權(quán)利要求1所述的一種袋裝食品自動分裝的搓動式袋口打開裝置，其特征在于，所述的兩個夾持工作面由硅膠材料構(gòu)成。
【文檔編號】B65B43/26GK104340416SQ201410497446
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】陳榮 申請人:陳榮