一種自動(dòng)落箱機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)落箱機(jī)構(gòu)，包括紙板集結(jié)框(10)、吸附機(jī)構(gòu)(20)，吸附機(jī)構(gòu)(20)與紙板集結(jié)框(10)出口之間設(shè)有欄桿(30)，所述欄桿(30)下部開口，所述吸附機(jī)構(gòu)(20)的頂部活動(dòng)安裝在橫梁(40)上，所述吸附機(jī)構(gòu)(20)包括吸嘴(21)，所述吸嘴(21)可伸入欄桿(30)吸附紙板，所述吸附機(jī)構(gòu)(20)可圍繞橫梁(40)擺動(dòng)。當(dāng)吸嘴吸附紙板后，位于吸附機(jī)構(gòu)與紙板集結(jié)框出口之間的欄桿將紙板擋下，紙板與吸嘴脫離，紙板沿欄桿開口下落。
【專利說明】一種自動(dòng)落箱機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及食品機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種方便面自動(dòng)裝箱機(jī)的落箱機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]按現(xiàn)有技術(shù)，方便面裝箱采用自動(dòng)化技術(shù)，此種自動(dòng)化技術(shù)集中體現(xiàn)在方便面自動(dòng)裝箱機(jī)中。一般公知，方便面紙箱由多個(gè)平面折疊而成，在方便面紙箱未折疊之前，所述各平面處于同一平面上，即方便面紙箱由一塊帶有折痕的紙板折疊而來?，F(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)裝箱機(jī)可對所述紙板沿折痕進(jìn)行折疊，裝方便面，而后封合紙箱，但是，如何高效地將所述紙板送入自動(dòng)裝箱機(jī)，卻是一個(gè)值得研究的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:按現(xiàn)有技術(shù)，尚無將用于折疊方便面紙箱的紙板高效地送入自動(dòng)裝箱機(jī)的機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)落箱機(jī)構(gòu)，包括紙板集結(jié)框、吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)位于紙板集結(jié)框的出口處，所述吸附機(jī)構(gòu)與紙板集結(jié)框出口之間設(shè)有欄桿，所述欄桿下部開口，所述欄桿安裝在紙板集結(jié)框上，所述吸附機(jī)構(gòu)的頂部活動(dòng)安裝在橫梁上，所述吸附機(jī)構(gòu)包括吸嘴，所述吸嘴可伸入欄桿吸附紙板，所述吸附機(jī)構(gòu)可圍繞橫梁擺動(dòng)。
[0005]按上述技術(shù)方案，一排紙板豎直放置在紙板集結(jié)框內(nèi)，所述一排紙板最前面的紙板位于紙板集結(jié)框的出口處。吸附機(jī)構(gòu)圍繞橫梁擺動(dòng)，其擺動(dòng)的效果是:吸附機(jī)構(gòu)的吸嘴接近紙板集結(jié)框的出口處并吸附紙板，再遠(yuǎn)離紙板集結(jié)框的出口處，之后，吸嘴再接近紙板集結(jié)框的出口處并吸附紙板，再遠(yuǎn)離，如此反復(fù)。當(dāng)吸嘴吸附紙板后，位于吸附機(jī)構(gòu)與紙板集結(jié)框出口之間的欄桿將紙板擋下，紙板與吸嘴脫離，紙板沿欄桿開口下落。至此，一塊紙板沿預(yù)定軌跡下落至自動(dòng)裝箱機(jī)中，自動(dòng)裝箱機(jī)對紙板進(jìn)行折疊成箱。通過本發(fā)明所述的技術(shù)方案，可將用于折疊方便面紙箱的紙板高效地送入自動(dòng)裝箱機(jī)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步說明，所述吸附機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架、第一擺臂、第二擺臂、第一連接桿、第二連接桿、驅(qū)動(dòng)桿、動(dòng)力裝置。所述吸嘴安裝在機(jī)架上，所述第一連接桿的一端與機(jī)架固定連接，所述第一連接桿的另一端與第一擺臂鉸接，所述第一擺臂的頂端通過軸承安裝在橫梁上，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端與第一擺臂固定連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端與所述動(dòng)力裝置連接。所述第二擺臂的頂端樞接在機(jī)構(gòu)支架上，所述第二連接桿的一端與第二擺臂的底端鉸接，所述第二連接桿另一端與機(jī)架固定連接，所述第一擺臂的底端鉸接在第二連接桿的中央部位。所述第二擺臂和第二連接桿的作用在于:使機(jī)架在擺動(dòng)過程中保持豎直。
[0007]上述說明中，所述動(dòng)力裝置包括第三連接桿、從動(dòng)帶輪、主動(dòng)帶輪、電機(jī)，所述第三連接桿的一端與驅(qū)動(dòng)桿的一端鉸接，所述第三連接桿的另一端鉸接在從動(dòng)帶輪的一側(cè)面上且非輪心處，所述從動(dòng)帶輪與主動(dòng)帶輪通過皮帶連接，所述主動(dòng)帶輪安裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紙板集結(jié)框上安裝有限位塊，所述限位塊位于紙板集結(jié)框的出口處。所述限位塊至少設(shè)置在紙板集結(jié)框的兩側(cè)，用于限制紙板未經(jīng)吸嘴吸附即下落。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸嘴的數(shù)量為六個(gè)，所述吸嘴以三排兩列的形式安裝在機(jī)架上。如此改進(jìn)可提高吸附機(jī)構(gòu)吸附紙板的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0011]圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)落箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1中左視所述自動(dòng)落箱機(jī)構(gòu)中的紙板集結(jié)框所得的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中符號說明:
[0014]10 —紙板集結(jié)框；11 —限位塊；
[0015]20 —吸附機(jī)構(gòu)；21 —吸嘴；22 —機(jī)架；231 —第一擺臂；232 —第二擺臂；24 —驅(qū)動(dòng)桿；251 —第一連接桿；252 —第二連接桿；253 —第三連接桿；26 —從動(dòng)帶輪；27 —主動(dòng)帶輪；28 —電機(jī)；
[0016]30 —欄桿；
[0017]40—橫梁。

【具體實(shí)施方式】
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[0018]如圖1所示，一種自動(dòng)落箱機(jī)構(gòu)，包括紙板集結(jié)框10、吸附機(jī)構(gòu)20、欄桿30、橫梁40。
[0019]如圖2所示，所述紙板集結(jié)框10上安裝有限位塊11，所述限位塊11位于紙板集結(jié)框10的出口處。
[0020]如圖1所示，所述吸附機(jī)構(gòu)20位于紙板集結(jié)框10的出口處。所述吸附機(jī)構(gòu)20包括吸嘴21、機(jī)架22、第一擺臂231、第二擺臂232、驅(qū)動(dòng)桿24、第一連接桿251、第二連接桿252、第三連接桿253、從動(dòng)帶輪26、主動(dòng)帶輪27、電機(jī)28。所述吸嘴21安裝在機(jī)架22上，所述第一連接桿251的一端與機(jī)架22固定連接，所述第一連接桿251的另一端與第一擺臂231鉸接，所述第一擺臂231的頂端通過軸承安裝在橫梁40上，所述驅(qū)動(dòng)桿24的一端與第一擺臂231固定連接，所述驅(qū)動(dòng)桿24的另一端與第三連接桿253連接。所述第三連接桿253的一端與驅(qū)動(dòng)桿24的一端鉸接，所述第三連接桿253的另一端鉸接在從動(dòng)帶輪26的一側(cè)面上且非輪心處，所述從動(dòng)帶輪26與主動(dòng)帶輪27通過皮帶連接，所述主動(dòng)帶輪27安裝在電機(jī)28的旋轉(zhuǎn)軸上。所述第二擺臂232的頂端樞接在機(jī)構(gòu)支架上，所述第二連接桿252的一端與第二擺臂232的底端鉸接，所述第二連接桿252另一端與機(jī)架22固定連接，所述第一擺臂231的底端鉸接在第二連接桿252的中央部位。所述第二擺臂232和第二連接桿252使機(jī)架在擺動(dòng)過程中保持豎直。
[0021]所述欄桿30位于吸附機(jī)構(gòu)20與紙板集結(jié)框10出口之間，所述欄桿30下部開口，所述欄桿30安裝在紙板集結(jié)框10上。
[0022]實(shí)際操作中，紙板集結(jié)框10上的限位塊11對用于折疊方便面紙箱的紙板進(jìn)行定位(限制紙板出紙板集結(jié)框10)。電機(jī)28動(dòng)作，主動(dòng)帶輪27帶動(dòng)從動(dòng)帶輪26旋轉(zhuǎn)，第三連接桿253帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿24圍繞橫梁40作一定幅度的擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿24帶動(dòng)第一擺臂231圍繞橫梁40作一定幅度的擺動(dòng)，第一擺臂231通過第一連接桿251帶動(dòng)機(jī)架22作接近和遠(yuǎn)離紙板集結(jié)框10出口的擺動(dòng)，在擺動(dòng)過程中，吸嘴21伸入欄桿30吸附紙板，紙板在欄桿30的阻擋下落下。
[0023]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)落箱機(jī)構(gòu)，包括紙板集結(jié)框(10)、吸附機(jī)構(gòu)(20)，所述吸附機(jī)構(gòu)(20)位于紙板集結(jié)框(10)的出口處，其特征在于:所述吸附機(jī)構(gòu)(20)與紙板集結(jié)框(10)出口之間設(shè)有欄桿(30)，所述欄桿(30)下部開口，所述欄桿(30)安裝在紙板集結(jié)框(10)上，所述吸附機(jī)構(gòu)(20)的頂部活動(dòng)安裝在橫梁(40)上，所述吸附機(jī)構(gòu)(20)包括吸嘴(21)，所述吸嘴(21)可伸入欄桿(30)吸附紙板，所述吸附機(jī)構(gòu)(20)可圍繞橫梁(40)擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸附機(jī)構(gòu)(20)還包括機(jī)架(22)、第一擺臂(231)、第一連接桿(251)、驅(qū)動(dòng)桿(24)、動(dòng)力裝置，所述吸嘴(21)安裝在機(jī)架(22)上，所述第一連接桿(251)的一端與機(jī)架(22)固定連接，所述第一連接桿(251)的另一端與第一擺臂(231)鉸接，所述第一擺臂(231)的頂端通過軸承安裝在橫梁(40)上，所述驅(qū)動(dòng)桿(24)的一端與第一擺臂(231)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)桿(24)的另一端與所述動(dòng)力裝置連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)落箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸附機(jī)構(gòu)(20)還包括第二擺臂(232)、第二連接桿(252)，所述第二擺臂(232)的頂端樞接在機(jī)構(gòu)支架上，所述第二連接桿(252)的一端與第二擺臂(232)的底端鉸接，所述第二連接桿(252)另一端與機(jī)架(22)固定連接，所述第一擺臂(231)的底端鉸接在第二連接桿(252)的中央部位。
4.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)落箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置包括第三連接桿(253)、從動(dòng)帶輪(26)、主動(dòng)帶輪(27)、電機(jī)(28)，所述第三連接桿(253)的一端與驅(qū)動(dòng)桿(24)的一端鉸接，所述第三連接桿(253)的另一端鉸接在從動(dòng)帶輪(26)的一側(cè)面上且非輪心處，所述從動(dòng)帶輪(26)與主動(dòng)帶輪(27)通過皮帶連接，所述主動(dòng)帶輪(27)安裝在電機(jī)(28)的旋轉(zhuǎn)軸上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述紙板集結(jié)框(10)上安裝有限位塊(11)，所述限位塊(11)位于紙板集結(jié)框(10)的出口處。
6.如權(quán)利要求2?5中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)落箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴(21)的數(shù)量為六個(gè)，所述吸嘴(21)以三排兩列的形式安裝在機(jī)架(22)上。
【文檔編號】B65B43/18GK104354923SQ201410566739
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】吳海奇 申請人:尚寶泰機(jī)械科技（昆山）有限公司