一種全自動貼膜的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及貼膜設備領域，具體涉及一種全自動貼膜機。包括框架，所述框架上設有運送物料膜的送料機構，框架上位于送料機構的輸出端設有用于剝離物料膜中待貼膜的剝料機構，所述框架上位于剝料機構輸出端設有用于轉運剝離后的待貼膜的貼料轉運機構，所述框架上位于剝料機構的輸出端還設有用于回收剝離后廢料的廢料回收機構，所述框架上還設有用于配合轉運機構將待貼膜貼至工件上的貼膜機構。本發(fā)明相對于人工貼膜以及貼膜機貼膜，無需人工干預，替代生產(chǎn)線人工貼膜，降低人工成本；加快貼膜速度，提高生產(chǎn)線產(chǎn)能；減少輔料單片的用量；避免人工貼膜時出現(xiàn)的偏位﹑漏貼﹑劃傷﹑損傷﹑不平整（皺紋）等不良現(xiàn)象，減少輔料浪費，提高輔料的使用率。
【專利說明】一種全自動貼膜機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及貼膜設備領域，具體涉及一種全自動貼膜機。

【背景技術】
[0002]隨著電子工業(yè)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)線式生產(chǎn)越來越多的被應用，在貼膜【技術領域】，現(xiàn)有技術一般采用手工貼膜，這種貼膜不僅速度慢，而且人工成本較高，并且由于貼膜速度慢，影響整體生產(chǎn)線的產(chǎn)能，并且人工貼膜時易出現(xiàn)偏位、漏貼、劃傷、損傷和不平整的問題，并且輔料浪費較大，雖然也有一些貼膜機，但是操作較為復雜并且貼膜依賴人工度較聞。
[0003]


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種全自動貼膜機來解決現(xiàn)有技術中人工成本較高，并且由于貼膜速度慢，影響整體生產(chǎn)線的產(chǎn)能，并且人工貼膜時易出現(xiàn)偏位、漏貼、劃傷、損傷和不平整的問題，并且輔料浪費較大，貼膜機操作較為復雜并且貼膜依賴人工度較高的問題。
[0005]本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下:一種全自動貼膜機，包括框架，所述框架上設有運送物料膜的送料機構，所述框架上位于送料機構的輸出端設有用于剝離物料膜中待貼膜的剝料機構，所述框架上位于剝料機構輸出端設有用于轉運剝離后的待貼膜的貼料轉運機構，所述框架上位于剝料機構的輸出端還設有用于回收剝離后廢料的廢料回收機構，所述框架上還設有用于配合轉運機構將待貼膜貼至工件上的貼膜機構，所述貼膜機構包括的輸送線導軌，所述輸送線導軌上設有裝有工件的托盤，所述輸送線導軌的下方設有用于升起托盤的升降器，所述輸送線導軌的一側上設有定點阻擋輸送線導軌上托盤的站點阻擋裝置，所述輸送線導軌的另一側上還設有配合所述站點阻擋裝置的站點感應器。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。
[0007]進一步，所述進料結構包括固定于框架上的導料板，所述導料板的左右兩端分別設有用于限位物料膜至導料板上的第一限位滾筒和第二限位滾筒，所述第一限位滾筒和第二限位滾筒上均設有調節(jié)位置的限位環(huán)；
進一步，所述導料板上設有一個以上用于平整物料膜的吸氣孔，所述吸氣孔上連接有氣管，所述導料板的兩側還設有限位物料膜的擋塊；
進一步，所述剝料機構包括位于送料機構輸出端的壓料裝置，所述壓料裝置的一端設有用于分割物料膜的剝料導板，物料膜分割后的廢料位于剝料導板下表面，待貼膜位于剝料導板的上表面，所述剝料導板位于廢料回收機構的上方，所述轉運機構位于剝料導板的下方；
進一步，所述廢料回收機構包括設置于送料機構輸出端下方的用于改變廢料運送方向的收料定滑輪，所述第二限位滾筒的左側還設有用于導向廢料運送方向的通過固定于框架上的步進電機驅動的收料壓輪，所述收料壓輪的左端還設有用于收料的收料軸； 進一步，所述壓料裝置右端還設有用于暫存物料膜的積放收料輪；
進一步，所述貼料轉運機構包括用于吸料的吸料組件，所述吸料組件上設有驅動組件，所述驅動組件包括用于吸料組件上行和下行的貼料氣缸、用于吸料組件吸料的吸料氣缸，還包括用于平移吸料組件的平移氣缸；
進一步，所述框架包括底部支撐架，所述底部支撐架上設有模組固定板，所述送料機構固定于模組固定板的側面上，所述貼料轉運機構位于模組固定板的一端上；
進一步，所述模組固定板與底部支撐架之間還設有用于調整模組固定板位置的滑動調節(jié)臺，所述底部支撐架的底部還設有機箱上，所述機箱的底部設有腳輪；
進一步，所述模組固定板一側還設有用于固定電氣元件的元件固定板，所述模組固定板的上方還設有用于掛物料膜的掛料滾筒，所述掛料滾筒上設有阻尼器，所述掛料滾筒上的物料膜輸出至第一限位滾筒。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過設置送料機構、剝料機構、貼料轉運機構和貼膜機構之間相互配合，僅需將物料膜掛在掛料滾筒上，物料膜依次經(jīng)過送料機構進行平整，然后通過剝料機構進行剝離待貼膜，通過貼料轉運機構吸附待貼膜，轉至貼膜機構處配合貼膜機構進行貼膜，再輔以廢料回收機構能全自動完成整個貼膜過程，相對于人工貼膜以及貼膜機貼膜，無需人工干預，替代生產(chǎn)線人工貼膜，降低人工成本；加快貼膜速度，提高生產(chǎn)線產(chǎn)能；減少輔料單片的用量；避免人工貼膜時出現(xiàn)的偏位、漏貼、劃傷、損傷、不平整(皺紋)等不良現(xiàn)象，減少輔料浪費，提高輔料的使用率，本發(fā)明具有自動將塊狀膜片從封裝的帶基上剝下，貼到經(jīng)由輸送帶傳送到工作站點的工件的指定位置上，并實行檢測。當有漏帖或漏裝時用聲光報警，且通過第一限位滾筒和第二限位滾筒限位使物料膜平鋪在導料板上，之后通過導料板上的吸氣孔，平整物料膜，便于后續(xù)工藝，提高貼膜成功率和質量。
[0009]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明貼膜機的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明貼膜機的組件結構示意圖；
圖3為本發(fā)明貼膜機的實施例圖。
[0011]附圖中，各標號所代表的部件如下:
1、框架，11、模組固定板，12、元件固定板，2、送料機構，21、導料板，211、吸氣孔，22、第一限位滾筒，23、第二限位滾筒，3、剝料機構，31、壓料裝置，32、剝料導板，33、積放收料輪，4、貼料轉運機構，41、吸料組件，42、吸料氣缸，43、貼料氣缸，44、平移氣缸，5、廢料回收機構，51、收料壓輪，52、收料定滑輪，53、收料軸，6、貼膜機構，61、升降器，62、輸送線導軌，63、托盤，64、工件，65、站點感應器，66、站點阻擋裝置，7、滑動調節(jié)臺，8、掛料滾筒，81、阻尼器，
9、步進電機，13、機箱，14、腳輪。
[0012]

【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0014]圖1是本發(fā)明貼膜機的結構示意圖；包括框架1，所述框架上設有運送物料膜的送料機構2，所述框架上位于送料機構的輸出端設有用于剝離物料膜中待貼膜的剝料機構3，所述框架上位于剝料機構輸出端設有用于轉運剝離后的待貼膜的貼料轉運機構4，所述框架上位于剝料機構的輸出端還設有用于回收剝離后廢料的廢料回收機構5，所述框架上還設有用于配合轉運機構將待貼膜貼至工件上的貼膜機構6，所述貼膜機構包括的輸送線導軌62，所述輸送線導軌上設有裝有工件64的托盤63，所述輸送線導軌的下方設有用于升起托盤的升降器61，所述輸送線導軌的一側上設有定點阻擋輸送線導軌上托盤的站點阻擋裝置66，所述輸送線導軌的另一側上還設有配合所述站點阻擋裝置的站點感應器65。
[0015]貼膜機構的具體工作過程為，首先檢站感應器(一般采用位置傳感)檢測到托盤運送至指定位置，即通過站點阻擋裝置進行阻擋，如通過氣缸伸出限位托盤，再進行后續(xù)貼膜工序，當貼膜完成后，回位氣缸收回，托盤沿導軌運動至下一個托盤。
[0016]圖2為本發(fā)明貼膜機的組件結構示意圖；所述進料結構包括固定于框架上的導料板21，所述導料板的左右兩端分別設有用于限位物料膜至導料板上的第一限位滾筒22和第二限位滾筒23，所述第一限位滾筒和第二限位滾筒上均設有調節(jié)位置的限位環(huán)；限位環(huán)可調節(jié)第一限位滾筒和第二限位滾筒的位置，由于物料膜的材質、厚度和寬度等不一而足，故而需要調節(jié)至最合適的位置工作，所述導料板上設有一個以上用于平整物料膜的吸氣孔211，所述吸氣孔上連接有氣管，所述導料板的兩側還設有限位物料膜的擋塊，吸氣孔連接至氣管上，通過抽氣機等設備進行抽氣，從而達到平整物料膜的目的，且吸氣孔可采用陣列式排列，保證均勻平整；
所述剝料機構包括位于送料機構輸出端的壓料裝置31，所述壓料裝置的一端設有用于分割物料膜的剝料導板32，物料膜分割后的廢料位于剝料導板下表面，待貼膜位于剝料導板的上表面，所述剝料導板位于廢料回收機構的上方，所述轉運機構位于剝料導板的上方；
所述廢料回收機構包括設置于送料機構輸出端下方的用于改變廢料運送方向的收料定滑輪52，所述第二限位滾筒的左側還設有用于導向廢料運送方向的通過固定于框架上的步進電機驅動的收料壓輪51，所述收料壓輪的左端還設有用于收料的收料軸53 ;所述壓料裝置右端還設有用于暫存物物料膜的積放收料輪33 ;所述貼料轉運機構包括用于吸料的吸料組件41，此吸料組件可為吸盤和吸氣管等能吸起待貼膜的結構，所述吸料組件上設有驅動組件，所述驅動組件包括用于吸料組件上行和下行的貼料氣缸43、用于吸料組件吸料的吸料氣缸42，還包括用于平移吸料組件的平移氣缸44 ；
圖3為本發(fā)明貼膜機的實施例圖，所述框架包括底部支撐架，所述底部支撐架上設有模組固定板11，所述送料機構固定于模組固定板的側面上，所述貼料轉運機構位于模組固定板的一端上；所述模組固定板與底部支撐架之間還設有用于調整模組固定板位置的滑動調節(jié)臺7，所述底部支撐架的底部還設有機箱13上，所述機箱的底部設有腳輪14 ；
所述模組固定板一側還設有用于固定電氣元件的元件固定板12，所述模組固定板的上方還設有用于掛物料膜的掛料滾筒8，所述掛料滾筒上設有阻尼器81，所述掛料滾筒上的物料膜輸出至第一限位滾筒。
[0017]本發(fā)明的具體工作過程為:物料膜盤被懸掛在掛料滾筒上，物料膜逆時針方向經(jīng)過第一限位滾筒，再穿過導料板，然后逆時針方向繞過第二限位滾筒，之后穿過壓料裝置到剝料導板上方，即貼料轉運機構的吸盤下方，再沿著剝料導板的刀口大曲率地滑向剝料導板下側，待貼膜自物料膜的剝離動作在剝料導板的刀口處完成，剝下所得待貼膜由貼料轉運機構的吸盤預先吸住并傳送到貼膜位置；剝去貼膜后的余料沿剝料導板下側傳到積放收料輪，沿積放收料輪逆時針方向繞過，再傳至收料定滑輪順時針方向繞回，再穿過作為物料膜驅動的收料壓輪，最后回到收料軸上卷繞收集。同時，待貼膜的工件被放置在定位托盤上，輸送線導軌將定位托盤輸送至貼膜吸盤處工作站點，站點感應器和站點攔截阻擋裝置將托盤攔截在臺機工作站點，站點升降器將托盤中的待貼膜工件對準位置后升起；上述貼料轉運機構的吸盤自剝料導板處吸住已經(jīng)剝離的待貼膜，吸料氣缸復位提起貼料轉運機構的吸盤，平移氣缸驅動平移裝置將吸盤移動到上述升降器頂起的待貼膜工件上方，貼料氣缸伸出，吸盤下行將貼膜輕輕壓到待貼膜工件表面并停止吸氣，貼料氣缸和吸料氣缸分別縮回，貼料轉運機構的吸盤提起并回到初始位置。貼料轉運機構在工件上貼膜動作完成后，站點升降器下降，工件再放回托盤，站點阻擋裝置釋放，托盤載著工件經(jīng)輸送線導軌傳向下一工作站點。
[0018]其中動力傳動過程如下:步進電機帶動送料收料裝置中的收料壓輪轉動，收料壓輪與物料膜間產(chǎn)生的摩擦力拉動物料膜。物料膜通過第一限位滾筒導入導料板，由導料板上均勻分布的若干吸氣孔將物料膜吸平整后，并通過第二限位滾筒，將物料膜導入剝料機構。當物料膜上的貼膜到達貼料轉運機構預定位置時，步進馬達停止轉動，接著，壓料裝置閉合，物料膜的上游端被固定。接著，剝料機構的伸展氣缸頂出，驅動剝料積放收料輪和剝料導板，隨著剝料導板和剝料積放收料輪向前推進，剝料積放收料輪原收集的物料膜部分被推回到剝料導板的上表面。壓料裝置張開松開物料膜，步進馬達轉動帶動收料壓輪轉動，待貼膜被向前傳送直至傳感器給出信號，即待貼膜到達設定的位置后，收料壓輪停止轉動。收料壓輪停止轉動后，壓料裝置閉合壓緊物料膜。此時貼料轉運機構上的吸料氣缸頂出，使貼料轉運機構上的吸盤與待貼膜接觸并吸住待貼膜。吸盤吸住待貼膜后，剝料裝置中的伸展氣缸收回，此時待貼膜完全與物料膜分離，待貼膜僅吸附在吸盤上。
[0019]其中平移機構或旋轉機構的運動，將吸有待貼膜的吸盤移動到指定位置(若是旋轉貼膜模組，展開平移氣缸將吸有待貼膜的吸盤推到指定位置后，其上的旋轉氣缸旋轉調整待貼膜方向后)，貼料轉運機構的貼料氣缸伸出將吸盤上的待貼膜貼到待貼膜的工件上，并停止吸氣。貼料轉運機構返回初始位置，剝料裝置中的伸展氣缸頂出。送料收料裝置中的收料壓輪再次轉動拉動物料膜，將物料膜上的待貼膜傳送到剝料裝置設定位置。同時收料軸的轉動將沒有待貼膜的物料膜收起(此收料軸在收料時遇到卡料現(xiàn)象時，會自轉防止拉力過大將物料膜拉斷)。
[0020]電器控制工作原理:站點感應器固定安裝在工件輸送線導軌上，自動感應控制預貼膜工件，使之從輸送線導軌上有序的進入到指定的位置，具有定位放行功能。經(jīng)PLC識別感應信號判斷工件已到預定位置，此時工件固定裝置上的升降器將工件從托盤或料盤中頂出，到達預貼膜位置時，工件與貼膜機開始動作。完成貼膜后，工件固定裝置上的升降器下降，將貼好膜的工件放回托盤或料盤中，放行通過。另一站點阻擋裝置放行下一個裝有預貼工件的料盤或托盤，使之由輸送線導軌傳送到指定位置開始貼膜。
[0021]若氣缸沒有到達指定的位置、出現(xiàn)吸盤漏吸或待貼膜吸偏等異?，F(xiàn)象時，PLC依據(jù)各感應器及負壓表反饋給PLC的信號或數(shù)據(jù)，經(jīng)PLC識別判斷，發(fā)送報警信號給報警裝置開始報警。提示操作人員進行檢查和修正或是更換新的待貼膜物料膜盤。
[0022]通過設置送料機構、剝料機構、貼料轉運機構和貼膜機構之間相互配合，僅需將物料膜掛在掛料滾筒上，物料膜依次經(jīng)過送料機構進行平整，然后通過剝料機構進行剝離待貼膜，通過貼料轉運機構吸附待貼膜，轉至貼膜機構處配合貼膜機構進行貼膜，再輔以廢料回收機構能全自動完成整個貼膜過程，相對于人工貼膜以及貼膜機貼膜，無需人工干預，替代生產(chǎn)線人工貼膜，降低人工成本；加快貼膜速度，提高生產(chǎn)線產(chǎn)能；減少輔料單片的用量；避免人工貼膜時出現(xiàn)的偏位、漏貼、劃傷、損傷、不平整(皺紋)等不良現(xiàn)象，減少輔料浪費，提高輔料的使用率，本發(fā)明具有自動將塊狀膜片從封裝的帶基上剝下，貼到經(jīng)由輸送帶傳送到工作站點的工件的指定位置上，并實行檢測。當有漏帖或漏裝時用聲光報警，且通過第一限位滾筒和第二限位滾筒限位使物料膜平鋪在導料板上，之后通過導料板上的吸氣孔，平整物料膜，便于后續(xù)工藝，提高貼膜成功率和質量。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動貼膜機，其特征在于:包括框架，所述框架上設有運送物料膜的送料機構，所述框架上位于送料機構的輸出端設有用于剝離物料膜中待貼膜的剝料機構，所述框架上位于剝料機構輸出端設有用于轉運剝離后的待貼膜的貼料轉運機構，所述框架上位于剝料機構的輸出端還設有用于回收剝離后廢料的廢料回收機構，所述框架上還設有用于配合轉運機構將待貼膜貼至工件上的貼膜機構，所述貼膜機構包括的輸送線導軌，所述輸送線導軌上設有裝有工件的托盤，所述輸送線導軌的下方設有用于升起托盤的升降器，所述輸送線導軌的一側上設有定點阻擋輸送線導軌上托盤的站點阻擋裝置，所述輸送線導軌的另一側上還設有配合所述站點阻擋裝置的站點感應器。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動貼膜機，其特征在于:所述進料結構包括固定于框架上的導料板，所述導料板的左右兩端分別設有用于限位物料膜至導料板上的第一限位滾筒和第二限位滾筒，所述第一限位滾筒和第二限位滾筒上均設有調節(jié)位置的限位環(huán)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動貼膜機，其特征在于:所述導料板上設有一個以上用于平整物料膜的吸氣孔，所述吸氣孔上連接有氣管，所述導料板的兩側還設有限位物料膜的擋塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動貼膜機，其特征在于:所述剝料機構包括位于送料機構輸出端的壓料裝置，所述壓料裝置的一端設有用于分割物料膜的剝料導板，物料膜分割后的廢料位于剝料導板下表面，待貼膜位于剝料導板的上表面，所述剝料導板位于廢料回收機構的上方，所述轉運機構位于剝料導板的上方。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動貼膜機，其特征在于:所述廢料回收機構包括設置于送料機構輸出端下方的用于改變廢料運送方向的收料定滑輪，所述第二限位滾筒的左側還設有用于導向廢料運送方向的通過固定于框架上的步進電機驅動的收料壓輪，所述收料壓輪的左端還設有用于收料的收料軸。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種全自動貼膜機，其特征在于:所述壓料裝置右端還設有用于暫存物物料膜的積放收料輪。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動貼膜機，其特征在于:所述貼料轉運機構包括用于吸料的吸料組件，所述吸料組件上設有驅動組件，所述驅動組件包括用于吸料組件上行和下行的貼料氣缸、用于吸料組件吸料的吸料氣缸，還包括用于平移吸料組件的平移氣缸。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的一種全自動貼膜機，其特征在于:所述框架包括底部支撐架，所述底部支撐架上設有模組固定板，所述送料機構固定于模組固定板的側面上，所述貼料轉運機構位于模組固定板的一端上。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種全自動貼膜機，其特征在于:所述模組固定板與底部支撐架之間還設有用于調整模組固定板位置的滑動調節(jié)臺，所述底部支撐架的底部還設有機箱上，所述機箱的底部設有腳輪。
10.根據(jù)權利要求8所述的一種全自動貼膜機，其特征在于:所述模組固定板一側還設有用于固定電氣元件的元件固定板，所述模組固定板的上方還設有用于掛物料膜的掛料滾筒，所述掛料滾筒上設有阻尼器，所述掛料滾筒上的物料膜輸出至第一限位滾筒。
【文檔編號】B65B57/02GK104309848SQ201410661384
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權日:2014年11月19日
【發(fā)明者】鄭鴻彪 申請人:鄭鴻彪