一種循環(huán)傳輸裝置的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種循環(huán)傳輸裝置的控制方法,包括以下的步驟:(1)光電傳感器采集到光線減弱的信號,將信號發(fā)射;(2)單片機(jī)接收所述光電傳感器的信號,控制將電機(jī)的主電路斷開;(3)單片機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)好的程序,控制將電機(jī)的主電路接通,本發(fā)明中的循環(huán)傳輸裝置通過控制機(jī)構(gòu),根據(jù)反饋信息控制傳輸,具有功能強(qiáng)、體積小、可靠性好、價格便宜以及不易出故障的優(yōu)點。
【專利說明】一種循環(huán)傳輸裝置的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種循環(huán)傳輸裝置,具體還涉及一種循環(huán)傳輸裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]專利CN202115961 U公開了一種循環(huán)傳輸裝置,所述循環(huán)傳輸裝置利用電控裝置,根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求設(shè)定驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速,啟動和停止時間的節(jié)拍,一般是啟動一次,使隔板之間的物料移動一個工位,便于生產(chǎn)工人對兩個隔板之間的物料取出并進(jìn)行相應(yīng)工序的加工,加工完畢后,將物料放回原有的隔板之間,等待電控裝置再次啟動驅(qū)動電機(jī),使物料再次移動一個工位,如此依次循環(huán)進(jìn)行不同工序的加工,這樣改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式,使各個工序集中到一條生產(chǎn)線上,大大提高了效率,但是本裝置需要控制極觸發(fā)脈沖變壓器,一般重量和體積比較大,且易出現(xiàn)故障。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種傳輸精確的循環(huán)傳輸裝置的控制方法。
[0004]為達(dá)到上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種循環(huán)傳輸裝置的控制方法,所述循環(huán)傳輸裝置包括循環(huán)傳輸工位和驅(qū)動輥,所述循環(huán)傳輸裝置還包括控制機(jī)構(gòu),所述控制機(jī)構(gòu)包括光電傳感器、控制器以及電機(jī),所述光電傳感器設(shè)置于所述循環(huán)傳輸工位的一側(cè)并且連接所述控制器的輸入端,所述控制器的輸出端通過電機(jī)驅(qū)動器連接所述電機(jī),所述電機(jī)驅(qū)動連接所述驅(qū)動輥,所述控制方法包括以下的步驟:
(1)光電傳感器采集到光線減弱的信號,將信號發(fā)射;
(2)單片機(jī)接收所述光電傳感器的信號,控制將電機(jī)的主電路斷開;
(3)單片機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)好的程序,控制將電機(jī)的主電路接通。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述控制器為單片機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述光電傳感器紅外連接所述控制器。
[0008]由于上述技術(shù)方案運用,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明中的循環(huán)傳輸裝置通過控制機(jī)構(gòu),根據(jù)反饋信息控制傳輸,具有功能強(qiáng)、體積小、可靠性好、價格便宜以及不易出故障的優(yōu)點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明公開的循環(huán)傳輸裝置的組成方框圖。
[0010]其中,1、光電傳感器;2、單片機(jī);3、步進(jìn)電機(jī);4、驅(qū)動輥。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0012]實施例參見圖1,如其中的圖例所示,一種循環(huán)傳輸裝置,包括循環(huán)傳輸工位(圖中未視出)和驅(qū)動輥4,還包括控制機(jī)構(gòu),上述控制機(jī)構(gòu)包括光電傳感器1、單片機(jī)2以及步進(jìn)電機(jī)3,光電傳感器I設(shè)置于上述循環(huán)傳輸工位的一側(cè)并且連接單片機(jī)2的輸入端,單片機(jī)2的輸出端通過電機(jī)驅(qū)動器連接步進(jìn)電機(jī)3,步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動連接驅(qū)動輥4。
[0013]上述循環(huán)傳輸裝置的控制方法包括以下的步驟:
(1)光電傳感器I采集到光線減弱的信號,將信號發(fā)射;
(2)單片機(jī)2接收光電傳感器I的信號,控制將步進(jìn)電機(jī)3的主電路斷開;
(3)單片機(jī)2根據(jù)預(yù)先設(shè)好的程序,控制將步進(jìn)電機(jī)3的主電路接通。
[0014]根據(jù)光電傳感器I檢測到的信號,將信號傳輸至單片機(jī)2,單片機(jī)2控制步進(jìn)電機(jī)3,從而控制驅(qū)動輥4是否運行,從而控制循環(huán)傳輸裝置的運轉(zhuǎn)。
[0015]上述光電傳感器I紅外連接所述控制器。
【權(quán)利要求】
1.一種循環(huán)傳輸裝置的控制方法,所述循環(huán)傳輸裝置包括循環(huán)傳輸工位和驅(qū)動輥,其特征在于,所述循環(huán)傳輸裝置還包括控制機(jī)構(gòu),所述控制機(jī)構(gòu)包括光電傳感器、控制器以及電機(jī),所述光電傳感器設(shè)置于所述循環(huán)傳輸工位的一側(cè)并且連接所述控制器的輸入端,所述控制器的輸出端通過電機(jī)驅(qū)動器連接所述電機(jī),所述電機(jī)驅(qū)動連接所述驅(qū)動輥,所述控制方法包括以下的步驟: (1)光電傳感器采集到光線減弱的信號,將信號發(fā)射; (2)單片機(jī)接收所述光電傳感器的信號,控制將電機(jī)的主電路斷開; (3)單片機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)好的程序,控制將電機(jī)的主電路接通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制器為單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述光電傳感器紅外連接所述控制器。
【文檔編號】B65G43/00GK104495287SQ201410802804
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月22日
【發(fā)明者】張偉 申請人:常熟市創(chuàng)新模具有限公司