旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置。該裝置包括主機(jī)架、設(shè)置于主機(jī)架底部的用于支撐在菌袋底部下方并帶動(dòng)菌袋上升、下降或旋轉(zhuǎn)的撐袋緊實(shí)裝置、設(shè)置于主機(jī)架上部的用于與撐袋緊實(shí)裝置配合抓住菌袋頂部袋口的抓袋裝置以及設(shè)置于主機(jī)架上部的用于與抓袋裝置配合對菌袋進(jìn)行扎口和扣釘?shù)脑诳坩斞b置。該裝置不僅能將袋口旋轉(zhuǎn)后再用鋁釘進(jìn)行密封，使得菌袋密封效果更好，而且能自動(dòng)壓實(shí)菌袋內(nèi)的培養(yǎng)基，使菌種與培養(yǎng)基能良好地接觸，此外實(shí)現(xiàn)了菌袋袋口密封的自動(dòng)化，大大地提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食用菌裝袋機(jī)械，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]食用菌在培養(yǎng)過程中，需要經(jīng)過很多道工序，如將攪拌好的培養(yǎng)料裝入棒狀的袋子中、對袋口進(jìn)行密封等，對袋口進(jìn)行密封的傳統(tǒng)方法是人工用尼龍繩熟練地將菌袋捆緊、捆結(jié)實(shí)，不僅需花費(fèi)很多人力物力，而且工人容易疲勞而導(dǎo)致扎口不緊，使菌棒受到感染而造成損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服以上缺點(diǎn)，提供一種旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，該旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置不僅能將袋口旋轉(zhuǎn)后再用鋁釘進(jìn)行密封，使得菌袋密封效果更好，而且能自動(dòng)壓實(shí)菌袋內(nèi)的培養(yǎng)基，使菌種與培養(yǎng)基能良好地接觸，此外實(shí)現(xiàn)了菌袋袋口密封的自動(dòng)化，大大地提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，該旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置包括主機(jī)架、設(shè)置于主機(jī)架底部的用于支撐在菌袋底部下方并帶動(dòng)菌袋上升、下降或旋轉(zhuǎn)的撐袋緊實(shí)裝置、設(shè)置于主機(jī)架上部的用于與撐袋緊實(shí)裝置配合抓住菌袋頂部袋口的抓袋裝置以及設(shè)置于主機(jī)架上部的用于與抓袋裝置配合對菌袋進(jìn)行扎口和扣釘?shù)脑诳坩?br> 目.ο
[0005]本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，在使用時(shí)，先將菌袋放置于撐袋緊實(shí)裝置的工作位置，然后在抓袋裝置和撐袋緊實(shí)裝置的配合下，實(shí)現(xiàn)夾袋一移袋一旋轉(zhuǎn)一升袋等一系列動(dòng)作，之后菌袋被送到扎口扣釘裝置的位置進(jìn)行扎口扣釘。
[0006]為了能自動(dòng)地將菌袋準(zhǔn)確地豎立在撐袋緊實(shí)裝置的工作位置上，所述旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置還包括設(shè)置于撐袋緊實(shí)裝置一側(cè)的用來放置菌袋并能使菌袋豎立放置于撐袋緊實(shí)裝置工作位置上的立袋裝置以及設(shè)置于撐袋緊實(shí)裝置另一側(cè)的用來與立袋裝置配合校正菌袋工作位置的抱袋裝置。
[0007]為了更好地配合撐袋緊實(shí)裝置完成夾袋、移袋、旋轉(zhuǎn)、升袋等一系列動(dòng)作，所述抓袋裝置包括與主機(jī)架相對固定連接的抓袋機(jī)架、可相對抓袋機(jī)架上下升降的升降架以及驅(qū)動(dòng)升降架上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降架上固設(shè)有沿左右方向延伸的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上沿軸向依次滑動(dòng)連接有可相對升降架左右滑動(dòng)的主移動(dòng)架和副移動(dòng)架，所述主移動(dòng)架和抓袋機(jī)架之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主移動(dòng)架左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述主移動(dòng)架和副移動(dòng)架上分別設(shè)有用于分別夾持菌袋兩相對側(cè)袋口的夾袋機(jī)械手；所述導(dǎo)桿上還設(shè)有用于限制副移動(dòng)架移動(dòng)極限位置的限位套，所述限位套與主移動(dòng)架分設(shè)于副移動(dòng)架的左右兩側(cè)，所述抓袋裝置還包括用于限制副移動(dòng)架向主移動(dòng)架方向移動(dòng)回位行程的回位限位裝置；所述回位限位裝置包括回位拉桿和回位校正彈簧，所述回位拉桿與導(dǎo)桿平行設(shè)置，回位拉桿的一端與主移動(dòng)架固定連接，另一端與設(shè)置于副移動(dòng)架上的穿孔滑動(dòng)連接并且在穿過該穿孔的端部設(shè)有直徑大于穿孔內(nèi)徑的限位端部，所述校正彈簧設(shè)置于副移動(dòng)架和抓袋機(jī)架之間用于防止副移動(dòng)架向主移動(dòng)架方向移動(dòng)回位時(shí)超過指定位置。
[0008]為了更好地帶動(dòng)升降架相對抓袋機(jī)架上下升降，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括豎設(shè)于抓袋機(jī)架和升降架之間的用于引導(dǎo)抓袋機(jī)架相對升降架上下升降的導(dǎo)向套桿裝置以及設(shè)置于抓袋機(jī)架和升降架之間的用于帶動(dòng)升降架上下升降的升降氣缸。
[0009]為了更好地配合抓袋裝置完成夾袋、移袋、旋轉(zhuǎn)、升袋等一系列動(dòng)作，所述撐袋緊實(shí)裝置包括固定于主機(jī)架底部的撐袋緊實(shí)機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于撐袋緊實(shí)機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的升降平臺(tái)以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和升降平臺(tái)之間的用于帶動(dòng)升降平臺(tái)相對旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上下升降的撐袋升降氣缸，所述升降平臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對用于對稱夾緊于菌袋底部兩側(cè)的夾爪，兩夾爪的底部分別與用于帶動(dòng)兩夾爪同步夾緊或松開的同步連桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述同步連桿和升降平臺(tái)之間還設(shè)有用于帶動(dòng)同步連桿上升下降從而帶動(dòng)夾爪松開或夾緊的夾爪氣缸。
[0010]為了更好地帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心上的齒輪、滑動(dòng)連接于撐袋緊實(shí)機(jī)架上且與齒輪相嚙合的齒條以及連接于撐袋緊實(shí)機(jī)架和齒條之間的用來帶動(dòng)齒條相對撐袋緊實(shí)機(jī)架滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0011 ] 為了更好地對菌袋進(jìn)行扎口扣釘，所述扎口扣釘裝置包括固定安裝于主機(jī)架上的扣釘機(jī)架、豎設(shè)于扣釘機(jī)架上方的用來自上而下依次疊放鋁釘?shù)匿X釘放置導(dǎo)向槽、固定設(shè)置于扣釘機(jī)架一側(cè)的扣釘模具、連接于鋁釘放置導(dǎo)向槽底部和扣釘模具之間的用于引導(dǎo)鋁釘從鋁釘放置導(dǎo)向槽底部向扣釘模具方向輸送的鋁釘滑道、一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于扣釘機(jī)架上且另一端能壓向或遠(yuǎn)離鋁釘滑道的扎口板、連接于主機(jī)架和扎口板之間的用于帶動(dòng)扎口板壓向或遠(yuǎn)離鋁釘滑道的扎袋氣缸、活動(dòng)放置于鋁釘滑道內(nèi)并能相對鋁釘滑道往復(fù)移動(dòng)的鋁釘沖頭、滑動(dòng)連接于扣釘機(jī)架上的用于帶動(dòng)鋁釘沖頭將落入鋁釘滑道內(nèi)的鋁釘打向扣釘模具的沖頭導(dǎo)向連接件以及連接于扣釘機(jī)架和沖頭導(dǎo)向連接件之間的用于帶動(dòng)沖頭導(dǎo)向連接件沿扣釘機(jī)架滑動(dòng)的扣釘氣缸。
[0012]為了避免扎口板在扎口扣釘過程中出現(xiàn)往外翻的現(xiàn)象，所述扣釘機(jī)架上還設(shè)有用于保證扎口板在壓向鋁釘滑道時(shí)能可靠閉合的限位裝置，所述限位裝置包括滑動(dòng)連接于扣釘機(jī)架上且與沖頭導(dǎo)向連接件平行的限位桿以及滑動(dòng)連接于扣釘機(jī)架上且與沖頭導(dǎo)向連接件固定連接的用于帶動(dòng)限位桿與沖頭導(dǎo)向連接件同步滑動(dòng)的滑塊，所述限位桿能在扎口板壓向鋁釘滑道時(shí)滑動(dòng)至扎口板外側(cè)以限制扎口板遠(yuǎn)離鋁釘滑道或在扎口板需遠(yuǎn)離鋁釘滑道時(shí)反向滑動(dòng)解除限制。
[0013]為了更好地使菌袋豎立，所述立袋裝置包括下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主機(jī)架上的立袋推筒以及連接于立袋推筒中上部與主機(jī)架之間的推袋氣缸，所述立袋推筒為與菌袋形狀相匹配的半筒狀形。
[0014]為了更好地校正菌袋的位置，所述抱袋裝置包括一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主機(jī)架上的抱袋板以及連接于抱袋板另一側(cè)與主機(jī)架之間的抱袋氣缸，所述抱袋板為與菌袋形狀相匹配的弧形板。
[0015]為了在菌袋完成扎口扣釘之后能自動(dòng)將菌袋推出，所述旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置還包括設(shè)置于主機(jī)架上的推袋裝置，所述推袋裝置包括滑動(dòng)連接于主機(jī)架上的導(dǎo)向連接桿、固定連接于導(dǎo)向連接桿上的推板以及連接于推板與主機(jī)架之間的推袋氣缸。
[0016]較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017](I)本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，將袋口旋轉(zhuǎn)后再用鋁釘進(jìn)行密封，使得菌袋密封效果更好；
[0018](2)本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，設(shè)有撐袋緊實(shí)裝置和抓袋裝置，夾袋、旋轉(zhuǎn)后，對菌袋進(jìn)行拉升，在扎口板的配合下能自動(dòng)壓實(shí)菌袋內(nèi)的培養(yǎng)基，使菌種與培養(yǎng)基能良好地接觸；
[0019](3)本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，設(shè)有限位裝置，能保證扎口板可靠的閉合，避免扎口板在扎口扣釘過程中出現(xiàn)往外翻的現(xiàn)象；
[0020](4)本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，設(shè)有立袋裝置和抱袋裝置，能準(zhǔn)確地保證菌袋的位置，以便于抓袋裝置進(jìn)行后續(xù)的一系列動(dòng)作；
[0021](5)本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，設(shè)有推袋裝置，完成對菌袋的扎口扣釘后能自動(dòng)將菌袋推出；
[0022](6)本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，實(shí)現(xiàn)了菌袋袋口密封的自動(dòng)化，大大地提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本；
[0023](7)本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，各個(gè)部件既能組合協(xié)同動(dòng)作，又能互不干涉地獨(dú)立實(shí)現(xiàn)另一動(dòng)作，性能可靠，操作簡便，自動(dòng)化程度高，具有廣闊的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0025]圖1是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置另一視角的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是圖1中撐袋緊實(shí)裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是圖3中撐袋緊實(shí)裝置另一視角的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是圖1中隱藏抓袋裝置后的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是圖5中扎口扣釘裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是圖6中的A-A剖視圖；
[0032]圖8是圖6扎口扣釘裝置背面的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9是圖1中抓袋裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中符號說明:1、主機(jī)架，2、撐袋緊實(shí)裝置，2-1、撐袋緊實(shí)機(jī)架，2-2、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，
2-3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，2-3-1、齒輪，2-3-2、齒條，2_3_3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸，2_4、升降平臺(tái)，2_5、撐袋升降氣缸，2-6、夾爪，2-7、同步連桿，2-8、夾爪氣缸，3、扎口扣釘裝置，3-1、扣釘機(jī)架，
3-2、鋁釘放置導(dǎo)向槽，3-3、扣釘模具，3-4、鋁釘滑道，3-5、扎口板，3-6、扎袋氣缸，3-7、鋁釘沖頭，3-8、沖頭導(dǎo)向連接件，3-9、扣釘氣缸，3-10、限位桿，3-11、滑塊，4、抓袋裝置，4-1、抓袋機(jī)架，4-2、升降架，4-3、升降驅(qū)動(dòng)裝置，4-3-1、導(dǎo)向套桿裝置，4-3-2、升降氣缸，4_4、主移動(dòng)架，4-5、副移動(dòng)架，4-6、驅(qū)動(dòng)氣缸，4-7、夾袋機(jī)械手，4-8、限位套，4_9、回位拉桿，4_10、校正彈簧，4-11、導(dǎo)桿，5、立袋裝置，5-1、立袋推筒，5-2、推袋氣缸，6、抱袋裝置，6-1、抱袋板，
6-2、抱袋氣缸，7、推袋裝置，7-1、導(dǎo)向連接桿，7-2、推板，7-3、推袋氣缸，8、菌袋。

【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本
【發(fā)明內(nèi)容】
進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0036]如圖1-圖9所示，為本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，如圖1、圖2所示，該旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置包括主機(jī)架1、設(shè)置于主機(jī)架I底部的用于支撐在菌袋8底部下方并帶動(dòng)菌袋8上升、下降或旋轉(zhuǎn)的撐袋緊實(shí)裝置2、設(shè)置于主機(jī)架I上部的用于與撐袋緊實(shí)裝置2配合抓住菌袋8頂部袋口的抓袋裝置4以及設(shè)置于主機(jī)架I上部的用于與抓袋裝置4配合對菌袋8進(jìn)行扎口和扣釘?shù)脑诳坩斞b置3。
[0037]為了能自動(dòng)地將菌袋8準(zhǔn)確地豎立在撐袋緊實(shí)裝置2的工作位置上，如圖1、圖2、圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置還包括設(shè)置于撐袋緊實(shí)裝置2 —側(cè)的用來放置菌袋8并能使菌袋8豎立放置于撐袋緊實(shí)裝置2工作位置上的立袋裝置5以及設(shè)置于撐袋緊實(shí)裝置2另一側(cè)的用來與立袋裝置5配合校正菌袋8工作位置的抱袋裝置6。
[0038]為了更好地配合撐袋緊實(shí)裝置完成夾袋、移袋、旋轉(zhuǎn)、升袋等一系列動(dòng)作，如圖9所示，所述抓袋裝置4包括與主機(jī)架I相對固定連接的抓袋機(jī)架4-1、可相對抓袋機(jī)架4-1上下升降的升降架4-2以及驅(qū)動(dòng)升降架4-2上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置4-3，所述升降架4-2上固設(shè)有沿左右方向延伸的導(dǎo)桿4-11，所述導(dǎo)桿4-11上沿軸向依次滑動(dòng)連接有可相對升降架4-2左右滑動(dòng)的主移動(dòng)架4-4和副移動(dòng)架4-5，所述主移動(dòng)架4-4和抓袋機(jī)架4_1之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主移動(dòng)架4-4左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸4-6，所述主移動(dòng)架4-4和副移動(dòng)架4-5上分別設(shè)有用于分別夾持菌袋兩相對側(cè)袋口的夾袋機(jī)械手4-7 ;所述導(dǎo)桿4-11上還設(shè)有用于限制副移動(dòng)架4-5移動(dòng)極限位置的限位套4-8，所述限位套4-8與主移動(dòng)架4-4分設(shè)于副移動(dòng)架4-5的左右兩側(cè)，所述抓袋裝置4還包括用于限制副移動(dòng)架4-5向主移動(dòng)架4-4方向移動(dòng)回位行程的回位限位裝置；所述回位限位裝置包括回位拉桿4-9和回位校正彈簧
4-10，所述回位拉桿4-9與導(dǎo)桿4-11平行設(shè)置，回位拉桿4-9的一端與主移動(dòng)架4_4固定連接，另一端與設(shè)置于副移動(dòng)架4-5上的穿孔滑動(dòng)連接并且在穿過該穿孔的端部設(shè)有直徑大于穿孔內(nèi)徑的限位端部，所述校正彈簧4-10設(shè)置于副移動(dòng)架4-5和抓袋機(jī)架4-1之間用于防止副移動(dòng)架4-5向主移動(dòng)架4-4方向移動(dòng)回位時(shí)超過指定位置。
[0039]為了更好地帶動(dòng)升降架相對抓袋機(jī)架上下升降，如圖9所示，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置
4-3包括豎設(shè)于抓袋機(jī)架4-1和升降架4-2之間的用于引導(dǎo)抓袋機(jī)架4-1相對升降架4_2上下升降的導(dǎo)向套桿裝置4-3-1以及設(shè)置于抓袋機(jī)架4-1和升降架4-2之間的用于帶動(dòng)升降架4-2上下升降的升降氣缸4-3-2。
[0040]為了更好地配合抓袋裝置完成夾袋、移袋、旋轉(zhuǎn)、升袋等一系列動(dòng)作，如圖3、圖4所示，所述撐袋緊實(shí)裝置2包括固定于主機(jī)架I底部的撐袋緊實(shí)機(jī)架2-1、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于撐袋緊實(shí)機(jī)架2-1上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2-2、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2-2轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2-3、活動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2-2上的升降平臺(tái)2-4以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2-2和升降平臺(tái)2-4之間的用于帶動(dòng)升降平臺(tái)2-4相對旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2-2上下升降的撐袋升降氣缸2-5，所述升降平臺(tái)2-4上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對用于對稱夾緊于菌袋8底部兩側(cè)的夾爪2-6，兩夾爪2-6的底部分別與用于帶動(dòng)兩夾爪2-6同步夾緊或松開的同步連桿2-7的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述同步連桿2-7和升降平臺(tái)
2-4之間還設(shè)有用于帶動(dòng)同步連桿2-7上升下降從而帶動(dòng)夾爪2-6松開或夾緊的夾爪氣缸2-8。
[0041]為了更好地帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2-3包括固定于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2-2旋轉(zhuǎn)中心上的齒輪2-3-1、滑動(dòng)連接于撐袋緊實(shí)機(jī)架2-1上且與齒輪2-3-1相嚙合的齒條2-3-2以及連接于撐袋緊實(shí)機(jī)架2-1和齒條2-3-2之間的用來帶動(dòng)齒條2_3_2相對撐袋緊實(shí)機(jī)架2-1滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸2-3-3。當(dāng)然也可以采用其它形式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，如用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)、用齒輪驅(qū)動(dòng)，鏈輪等等。
[0042]為了更好地對菌袋進(jìn)行扎口扣釘，如圖5-圖8所示，所述扎口扣釘裝置3包括固定安裝于主機(jī)架I上的扣釘機(jī)架3-1、豎設(shè)于扣釘機(jī)架3-1上方的用來自上而下依次疊放鋁釘?shù)匿X釘放置導(dǎo)向槽3-2、固定設(shè)置于扣釘機(jī)架3-1 —側(cè)的扣釘模具3-3、連接于鋁釘放置導(dǎo)向槽3-2底部和扣釘模具3-3之間的用于引導(dǎo)鋁釘從鋁釘放置導(dǎo)向槽3-2底部向扣釘模具3-3方向輸送的鋁釘滑道3-4、一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于扣釘機(jī)架3-1上且另一端能壓向或遠(yuǎn)離鋁釘滑道3-4的扎口板3-5、連接于主機(jī)架I和扎口板3-5之間的用于帶動(dòng)扎口板3-5壓向或遠(yuǎn)離鋁釘滑道3-4的扎袋氣缸3-6、活動(dòng)放置于鋁釘滑道3-4內(nèi)并能相對鋁釘滑道3-4往復(fù)移動(dòng)的鋁釘沖頭3-7、滑動(dòng)連接于扣釘機(jī)架3-1上的用于帶動(dòng)鋁釘沖頭3-7將落入鋁釘滑道
3-4內(nèi)的鋁釘打向扣釘模具3-3的沖頭導(dǎo)向連接件3-8以及連接于扣釘機(jī)架3-1和沖頭導(dǎo)向連接件3-8之間的用于帶動(dòng)沖頭導(dǎo)向連接件3-8沿扣釘機(jī)架3-1滑動(dòng)的扣釘氣缸3-9。
[0043]為了避免扎口板在扎口扣釘過程中出現(xiàn)往外翻的現(xiàn)象，如圖5-圖8所示，所述扣釘機(jī)架3-1上還設(shè)有用于保證扎口板3-5在壓向鋁釘滑道3-4時(shí)能可靠閉合的限位裝置，所述限位裝置包括滑動(dòng)連接于扣釘機(jī)架3-1上且與沖頭導(dǎo)向連接件3-8平行的限位桿3-10以及滑動(dòng)連接于扣釘機(jī)架3-1上且與沖頭導(dǎo)向連接件3-8固定連接的用于帶動(dòng)限位桿3-10與沖頭導(dǎo)向連接件3-8同步滑動(dòng)的滑塊3-11，所述限位桿3-10能在扎口板3-5壓向鋁釘滑道3-4時(shí)滑動(dòng)至扎口板3-5外側(cè)以限制扎口板3-5遠(yuǎn)離鋁釘滑道3-4或在扎口板3_5需遠(yuǎn)離鋁釘滑道3-4時(shí)反向滑動(dòng)解除限制。
[0044]為了更好地使菌袋豎立，如圖1、圖5所示，所述立袋裝置5包括下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主機(jī)架I上的立袋推筒5-1以及連接于立袋推筒5-1中上部與主機(jī)架I之間的推袋氣缸5-2，所述立袋推筒5-1為與菌袋8形狀相匹配的半筒狀形。所述立袋推筒5-1處于傾斜位置時(shí)可與菌袋自動(dòng)裝料裝置相配合，實(shí)現(xiàn)菌袋裝料、扎口、扣釘?shù)淖詣?dòng)化。
[0045]為了更好地校正菌袋的位置，如圖2所示，所述抱袋裝置6包括一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主機(jī)架I上的抱袋板6-1以及連接于抱袋板6-1另一側(cè)與主機(jī)架I之間的抱袋氣缸6-2，所述抱袋板6-1為與菌袋8形狀相匹配的弧形板。
[0046]為了在菌袋完成扎口扣釘之后能自動(dòng)將菌袋推出，如圖1、圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置還包括設(shè)置于主機(jī)架I上的推袋裝置7，所述推袋裝置包括滑動(dòng)連接于主機(jī)架I上的導(dǎo)向連接桿7-1、固定連接于導(dǎo)向連接桿7-1上的推板7-2以及連接于推板
7-2與主機(jī)架I之間的推袋氣缸7-3。
[0047]本發(fā)明的工作原理如下:當(dāng)菌袋8落入立袋推筒5-1時(shí)，抱袋氣缸6-2動(dòng)作，推動(dòng)抱袋板6-1旋轉(zhuǎn)至指定位置與立袋推筒5-1配合，接著推袋氣缸5-2動(dòng)作推動(dòng)立袋推筒5-1帶動(dòng)菌袋8立起至撐袋緊實(shí)裝置2的工作位置，然后升降氣缸4-3-2動(dòng)作帶動(dòng)升降架4-2下降至菌袋8袋口位置，兩個(gè)夾袋機(jī)械手4-7動(dòng)作，分別夾住菌袋8上部兩端的袋口處，接著驅(qū)動(dòng)氣缸4-6動(dòng)作帶動(dòng)主移動(dòng)架4-4向左移動(dòng)，主移動(dòng)架4-4碰到副移動(dòng)架4-5時(shí)帶動(dòng)副移動(dòng)架4-5 —起向左移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸4-6行程到位，副移動(dòng)架碰到限位套4-8時(shí)，兩個(gè)夾袋機(jī)械手的中心距離縮小，菌袋8的開口處被壓縮且中軸線正好位于扎口扣釘裝置3的鋁釘滑道3-4的中心上，接著撐袋緊實(shí)裝置2上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸2-3-3動(dòng)作，通過齒條2-3-2和齒輪2-3-1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2-2旋轉(zhuǎn)適當(dāng)圈數(shù)，接著撐袋升降氣缸2-5帶動(dòng)升降平臺(tái)2-4上升，同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)裝置4-3動(dòng)作帶動(dòng)升降架4-2也上升，從而帶動(dòng)菌袋8上升，壓實(shí)菌袋8內(nèi)的培養(yǎng)基，使菌種與培養(yǎng)基能良好地接觸，然后，扎袋氣缸3-6動(dòng)作，帶動(dòng)扎口板3-5壓向袋口，接著扣釘氣缸3-9動(dòng)作帶動(dòng)沖頭導(dǎo)向連接件3-8滑動(dòng)，導(dǎo)向連接板3-8帶動(dòng)鋁釘沖頭3-7將放置在鋁釘放置導(dǎo)向槽3-2上的鋁釘通過鋁釘滑道3-4打向扣釘模具3-3，鋁釘在扣釘模具3-3中被擠壓成型，將菌袋8的袋口牢牢扎緊，同時(shí)沖頭導(dǎo)向連接件3-8帶動(dòng)滑塊
3-11滑動(dòng)，滑塊3-11帶動(dòng)限位桿3-10滑動(dòng)至扎口板3-5外側(cè)以限制扎口板3_5遠(yuǎn)離鋁釘滑道3-4，避免扎口板3-5在扎口扣釘過程中出現(xiàn)往外翻的現(xiàn)象。完成后，各部件回位，等待進(jìn)入下一次動(dòng)作循環(huán)。副移動(dòng)架4-5的回位通過主移動(dòng)架4-4上的回位拉桿4-9帶動(dòng)，校正彈簧4-10可避免副移動(dòng)架4-5由于慣性超出原來指定的位置。
[0048]上述【具體實(shí)施方式】只是對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)解釋，本發(fā)明并不只僅僅局限于上述實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明原理的任何改進(jìn)或替換，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，其特征在于:該裝置包括主機(jī)架(I)、設(shè)置于主機(jī)架(1)底部的用于支撐在菌袋(8)底部下方并帶動(dòng)菌袋(8)上升、下降或旋轉(zhuǎn)的撐袋緊實(shí)裝置(2)、設(shè)置于主機(jī)架(I)上部的用于與撐袋緊實(shí)裝置(2)配合抓住菌袋(8)頂部袋口的抓袋裝置(4)以及設(shè)置于主機(jī)架(I)上部的用于與抓袋裝置(4)配合對菌袋(8)進(jìn)行扎口和扣釘?shù)脑诳坩斞b置(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置還包括設(shè)置于撐袋緊實(shí)裝置(2) —側(cè)的用來放置菌袋(8)并能使菌袋(8)豎立放置于撐袋緊實(shí)裝置(2)工作位置上的立袋裝置(5)以及設(shè)置于撐袋緊實(shí)裝置(2)另一側(cè)的用來與立袋裝置(5)配合校正菌袋(8)工作位置的抱袋裝置(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，其特征在于:所述抓袋裝置(4)包括與主機(jī)架(I)相對固定連接的抓袋機(jī)架(4-1)、可相對抓袋機(jī)架(4-1)上下升降的升降架(4-2)以及驅(qū)動(dòng)升降架(4-2)上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置(4-3)，所述升降架(4-2)上固設(shè)有沿左右方向延伸的導(dǎo)桿(4-11)，所述導(dǎo)桿(4-11)上沿軸向依次滑動(dòng)連接有可相對升降架(4-2)左右滑動(dòng)的主移動(dòng)架(4-4)和副移動(dòng)架(4-5)，所述主移動(dòng)架(4-4)和抓袋機(jī)架(4-1)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主移動(dòng)架(4-4)左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(4-6)，所述主移動(dòng)架(4-4)和副移動(dòng)架(4-5)上分別設(shè)有用于分別夾持菌袋兩相對側(cè)袋口的夾袋機(jī)械手(4-7);所述導(dǎo)桿(4-11)上還設(shè)有用于限制副移動(dòng)架(4-5)移動(dòng)極限位置的限位套(4-8)，所述限位套(4-8)與主移動(dòng)架(4-4)分設(shè)于副移動(dòng)架(4-5)的左右兩側(cè)，所述抓袋裝置(4)還包括用于限制副移動(dòng)架(4-5)向主移動(dòng)架(4-4)方向移動(dòng)回位行程的回位限位裝置；所述回位限位裝置包括回位拉桿(4-9)和回位校正彈簧(4-10)，所述回位拉桿(4-9)與導(dǎo)桿(4-11)平行設(shè)置，回位拉桿(4-9)的一端與主移動(dòng)架(4-4)固定連接，另一端與設(shè)置于副移動(dòng)架(4-5)上的穿孔滑動(dòng)連接并且在穿過該穿孔的端部設(shè)有直徑大于穿孔內(nèi)徑的限位端部，所述校正彈簧(4-10)設(shè)置于副移動(dòng)架(4-5)和抓袋機(jī)架(4-1)之間用于防止副移動(dòng)架(4-5)向主移動(dòng)架(4-4)方向移動(dòng)回位時(shí)超過指定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(4-3)包括豎設(shè)于抓袋機(jī)架(4-1)和升降架(4-2)之間的用于引導(dǎo)抓袋機(jī)架(4-1)相對升降架(4-2)上下升降的導(dǎo)向套桿裝置(4-3-1)以及設(shè)置于抓袋機(jī)架(4-1)和升降架(4-2)之間的用于帶動(dòng)升降架(4-2)上下升降的升降氣缸(4-3-2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，其特征在于:所述撐袋緊實(shí)裝置(2)包括固定于主機(jī)架(I)底部的撐袋緊實(shí)機(jī)架(2-1)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于撐袋緊實(shí)機(jī)架(2-1)上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2-2)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2-2)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2-3)、活動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2-2)上的升降平臺(tái)(2-4)以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2-2)和升降平臺(tái)(2-4)之間的用于帶動(dòng)升降平臺(tái)(2-4)相對旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2-2)上下升降的撐袋升降氣缸(2-5)，所述升降平臺(tái)(2-4)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對用于對稱夾緊于菌袋(8)底部兩側(cè)的夾爪(2-6)，兩夾爪(2-6)的底部分別與用于帶動(dòng)兩夾爪(2-6)同步夾緊或松開的同步連桿(2-7)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述同步連桿(2-7)和升降平臺(tái)(2-4)之間還設(shè)有用于帶動(dòng)同步連桿(2-7)上升下降從而帶動(dòng)夾爪(2-6)松開或夾緊的夾爪氣缸(2-8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2-3)包括固定于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2-2)旋轉(zhuǎn)中心上的齒輪(2-3-1)、滑動(dòng)連接于撐袋緊實(shí)機(jī)架(2-1)上且與齒輪(2-3-1)相嚙合的齒條(2-3-2)以及連接于撐袋緊實(shí)機(jī)架(2_1)和齒條(2-3-2)之間的用來帶動(dòng)齒條(2-3-2)相對撐袋緊實(shí)機(jī)架(2-1)滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸(2_3_3)ο
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，其特征在于:所述扎口扣釘裝置(3)包括固定安裝于主機(jī)架(I)上的扣釘機(jī)架(3-1)、豎設(shè)于扣釘機(jī)架(3-1)上方的用來自上而下依次疊放鋁釘?shù)匿X釘放置導(dǎo)向槽(3-2)、固定設(shè)置于扣釘機(jī)架(3-1) —側(cè)的扣釘模具(3-3)、連接于鋁釘放置導(dǎo)向槽(3-2)底部和扣釘模具(3-3)之間的用于引導(dǎo)鋁釘從鋁釘放置導(dǎo)向槽(3-2)底部向扣釘模具(3-3)方向輸送的鋁釘滑道(3-4)、一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于扣釘機(jī)架(3-1)上且另一端能壓向或遠(yuǎn)離鋁釘滑道(3-4)的扎口板(3-5)、連接于主機(jī)架(I)和扎口板(3-5)之間的用于帶動(dòng)扎口板(3-5)壓向或遠(yuǎn)離鋁釘滑道(3-4)的扎袋氣缸(3-6)、活動(dòng)放置于鋁釘滑道(3-4)內(nèi)并能相對鋁釘滑道(3-4)往復(fù)移動(dòng)的鋁釘沖頭(3-7)、滑動(dòng)連接于扣釘機(jī)架(3-1)上的用于帶動(dòng)鋁釘沖頭(3-7)將落入鋁釘滑道(3-4)內(nèi)的鋁釘打向扣釘模具(3-3)的沖頭導(dǎo)向連接件(3-8)以及連接于扣釘機(jī)架(3-1)和沖頭導(dǎo)向連接件(3-8)之間的用于帶動(dòng)沖頭導(dǎo)向連接件(3-8)沿扣釘機(jī)架(3-1)滑動(dòng)的扣釘氣缸(3-9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，其特征在于:所述扣釘機(jī)架(3-1)上還設(shè)有用于保證扎口板(3-5)在壓向鋁釘滑道(3-4)時(shí)能可靠閉合的限位裝置，所述限位裝置包括滑動(dòng)連接于扣釘機(jī)架(3-1)上且與沖頭導(dǎo)向連接件(3-8)平行的限位桿(3-10)以及滑動(dòng)連接于扣釘機(jī)架(3-1)上且與沖頭導(dǎo)向連接件(3-8)固定連接的用于帶動(dòng)限位桿(3-10)與沖頭導(dǎo)向連接件(3-8)同步滑動(dòng)的滑塊(3-11)，所述限位桿(3-10)能在扎口板(3-5)壓向鋁釘滑道(3-4)時(shí)滑動(dòng)至扎□板(3-5)外側(cè)以限制扎□板(3-5)遠(yuǎn)離鋁釘滑道(3-4)或在扎口板(3-5)需遠(yuǎn)離鋁釘滑道(3-4)時(shí)反向滑動(dòng)解除限制。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，其特征在于:所述立袋裝置(5)包括下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主機(jī)架(I)上的立袋推筒(5-1)以及連接于立袋推筒(5-1)中上部與主機(jī)架(I)之間的推袋氣缸(5-2)，所述立袋推筒(5-1)為與菌袋(8)形狀相匹配的半筒狀形。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或9所述的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，其特征在于:所述抱袋裝置(6)包括一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主機(jī)架⑴上的抱袋板(6-1)以及連接于抱袋板(6-1)另一側(cè)與主機(jī)架(I)之間的抱袋氣缸￠-2)，所述抱袋板￠-1)為與菌袋(8)形狀相匹配的弧形板。
【文檔編號】B65B51/07GK104512575SQ201410812307
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月23日
【發(fā)明者】涂選來, 涂宇龍, 涂宇濱, 郭偉虹, 蔣建冰 申請人:漳州益利食用菌科技有限公司