一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)。其包括吸紙箱升降組件、紙箱成型導(dǎo)向組件和托紙箱組件，所述紙箱成型導(dǎo)向組件對應(yīng)所述吸紙箱升降組件設(shè)置在所述吸紙箱升降組件的下方，所述托紙箱組件對應(yīng)所述吸紙箱升降組件設(shè)置在所述紙箱成型導(dǎo)向組件的下方。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)包裝紙箱的自動化開箱作業(yè)，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，能合理地節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，主要用于陶瓷磚包裝箱的水平開箱?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著中國陶瓷行業(yè)連續(xù)多年的快速發(fā)展與產(chǎn)量的不斷提升，同時中國原來靠體力謀生的勞工年齡逐年老化，越來越多的陶瓷企業(yè)面臨著生產(chǎn)成本高升與勞工難尋的經(jīng)營困境。在陶瓷產(chǎn)品的整個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，包裝工作為陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)后序工種，其對勞工的體力要求較大，在上述經(jīng)營困境下，只有讓生產(chǎn)過程自動化，才能引導(dǎo)陶瓷包裝生產(chǎn)線的快速研發(fā)及相關(guān)技術(shù)的推廣應(yīng)用。然而，陶瓷磚包裝線中許多環(huán)節(jié)技術(shù)的穩(wěn)定性直接影響著整個生產(chǎn)線的連續(xù)性，陶瓷磚包在裝箱包裝時，包裝紙箱開箱的好與壞，都直接關(guān)系到包裝的外觀和陶瓷磚防護(hù)問題，甚至造成生產(chǎn)停機(jī)現(xiàn)象。在包裝紙箱開箱的工藝環(huán)節(jié)中，如果采用過于復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)功能要求，但是陶瓷行業(yè)的瓷片磚產(chǎn)品由于規(guī)格尺寸較多、需要經(jīng)常轉(zhuǎn)產(chǎn)，而且包裝工操作技術(shù)水平普遍較低，無法保證包裝設(shè)備的簡單調(diào)節(jié)、穩(wěn)定運(yùn)行及維修保養(yǎng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)較為簡單的上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，以滿足陶瓷行業(yè)紙箱包裝的工藝要求。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，包括吸紙箱升降組件、紙箱成型導(dǎo)向組件和托紙箱組件，所述紙箱成型導(dǎo)向組件對應(yīng)所述吸紙箱升降組件設(shè)置在所述吸紙箱升降組件的下方，所述托紙箱組件對應(yīng)所述吸紙箱升降組件設(shè)置在所述紙箱成型導(dǎo)向組件的下方。
[0006]作為優(yōu)選，所述吸紙箱升降組件包括:一上機(jī)架，所述上機(jī)架包括兩條上橫桿、四條支撐桿和一個安裝架，所述兩條上橫桿左右平行設(shè)置；所述四條支撐桿分成兩組，每組支撐桿豎向設(shè)置在一條上橫桿上；所述安裝架的兩端以可滑動調(diào)節(jié)方式分別設(shè)置在一組支撐桿上；一升降氣缸，其缸體部分安裝在所述安裝架的中部；一吸盤固定架，其主體部分與所述升降氣缸的活塞桿連接并通過一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述安裝架連接；和四個吸盤，以長方形分布方式設(shè)置在所述吸盤固定架的四個角位。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選，所述吸盤固定架呈H型。
[0008]作為一種選擇，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為兩根導(dǎo)軸，該兩根導(dǎo)軸的一端與所述吸盤固定架連接，其軸體部分以可滑動方式穿設(shè)所述安裝架，并布置在所述升降氣缸的兩側(cè)。
[0009]進(jìn)一步，所述安裝架上還設(shè)有開箱導(dǎo)桿。
[0010]進(jìn)一步，所述安裝架上還設(shè)有工程拖鏈運(yùn)行支架，該工程拖鏈運(yùn)行支架為工程拖鏈動作提供運(yùn)行空間，而該工程拖鏈用于安裝電纜和氣管等。
[0011]作為優(yōu)選，所述紙箱成型導(dǎo)向組件包括:一中機(jī)架，所述中機(jī)架包括左右平行設(shè)置的第一中橫桿和第二中橫桿；一紙箱托板，所述紙箱托板通過一固定桿與所述第一中橫桿連接；一第一氣缸，其缸體部分設(shè)置在第一中橫桿上，其活塞桿端設(shè)有推箱導(dǎo)板；和一第二氣缸，其缸體部分設(shè)置在第二中橫桿上，其活塞桿端設(shè)有紙箱托槽，且所述托槽的上端面與所述紙箱托板的上端面處于同一水平面。
[0012]作為優(yōu)選，所述托紙箱組件包括:一下機(jī)架，所述下機(jī)架設(shè)有兩個左右平行設(shè)置的固定架；兩托紙箱架，每一托紙箱架通過一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在一固定架上；和兩擺動驅(qū)動組件，每一擺動驅(qū)動組件設(shè)置在下機(jī)架上并與一旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0013]作為一種選擇，每一擺動驅(qū)動組件包括:一擺動氣缸，其缸體部分固定在下機(jī)架上；和一擺臂，所述擺臂固定在一旋轉(zhuǎn)軸的一端，其一端與所述擺動氣缸的活塞桿鉸接。
[0014]進(jìn)一步，所述托紙箱組件還包括一導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架設(shè)置在其中一固定架上。
[0015]本實(shí)用新型通過采用上述結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)包裝紙箱的自動化開箱作業(yè)，減少了勞動力,提高了生產(chǎn)效率,能合理地節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型所述吸紙箱升降組件與紙箱成型導(dǎo)向組件位置關(guān)系的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型所述托紙箱組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型所述吸紙箱升降組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本實(shí)用新型所述紙箱成型導(dǎo)向組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本實(shí)用新型工作過程的動作一?三的示意圖。
[0023]圖8是本實(shí)用新型工作過程的動作四?六的示意圖。
[0024]圖中:
[0025]I一吸紙箱升降組件；11—上橫桿；12—支撐桿；13—安裝架；14一升降氣缸；15—吸盤固定架；16—吸盤；17—導(dǎo)軸；18—開箱導(dǎo)桿；19一工程拖鏈運(yùn)行支架；
[0026]2—紙箱成型導(dǎo)向組件；21—第一中橫桿；22—第二中橫桿；23—紙箱托板；24—固定桿；25—第一氣缸；26—推箱導(dǎo)板；27—第二氣缸；28—紙箱托槽；
[0027]3一托紙箱組件；31—下機(jī)架；32—固定架；33—托紙箱架；34—旋轉(zhuǎn)軸；35—擺動氣缸；36—擺臂；37—導(dǎo)向架；
[0028]4一工程拖鏈；
[0029]51—未成型紙箱；52—成型紙箱。
[0030]現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型所述的一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，主要由吸紙箱升降組件1、紙箱成型導(dǎo)向組件2和托紙箱組件3組成，紙箱成型導(dǎo)向組件2對應(yīng)吸紙箱升降組件I設(shè)置在吸紙箱升降組件I的下方；托紙箱組件3對應(yīng)吸紙箱升降組件I設(shè)置在紙箱成型導(dǎo)向組件2的下方。其中:
[0032]所述的吸紙箱升降組件I主要由上機(jī)架、升降氣缸14、吸盤固定架15、四個吸盤16和開箱導(dǎo)桿組成。上機(jī)架包括兩條上橫桿11、四條支撐桿12和一個安裝架13，兩條上橫桿11左右平行設(shè)置；四條支撐桿12分成兩組，每組支撐桿豎向設(shè)置在一條上橫桿11上；安裝架13的兩端通過調(diào)節(jié)塊可滑動調(diào)節(jié)方式分別設(shè)置在一組支撐桿上。升降氣缸14的缸體部分安裝在安裝架13上端面的中部。吸盤固定架15為一呈H型的長寬可調(diào)的支架，其主體部分與升降氣缸14的活塞桿連接并通過一個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與安裝架13連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為兩根導(dǎo)軸17，該兩根導(dǎo)軸的一端與吸盤固定架15連接，其軸體部分以可滑動方式穿設(shè)于安裝架13中，并布置在升降氣缸14的兩側(cè)。四個吸盤16以長方形分布方式設(shè)置在吸盤固定架15的四個角位。開箱導(dǎo)桿18和工程拖鏈運(yùn)行支架19均設(shè)置在安裝架13上。工程拖鏈4在工程拖鏈運(yùn)行支架內(nèi)運(yùn)行，其主要用于安裝電纜和氣管等。通過調(diào)節(jié)安裝架在支撐桿的上下位置及調(diào)節(jié)吸盤固定架的長寬尺寸，可使本實(shí)用新型能適用于不同規(guī)格尺寸的紙箱開箱作業(yè)。
[0033]所述的紙箱成型導(dǎo)向組件主要由中機(jī)架、紙箱托板23、第一氣缸25、推箱導(dǎo)板26、第二氣缸27和紙箱托槽28組成。中機(jī)架包括左右平行設(shè)置的第一中橫桿21和第二中橫桿22。紙箱托板23通過固定桿24與第一中橫桿21連接。第一氣缸25的缸體部分設(shè)置在第一中橫桿21上，其活塞桿端設(shè)有推箱導(dǎo)板26。第二氣缸27的缸體部分設(shè)置在第二中橫桿22上，其活塞桿端設(shè)有紙箱托槽28，且紙箱托槽28的上端面與紙箱托板23的上端面處于同一水平面。該兩個氣缸由同一個電磁閥控制，但動作相反:即動作時，第二氣缸伸出，則第一氣缸收回；第二氣缸收回，則第一氣缸伸出。該推箱導(dǎo)板用于將未完全成型的紙箱推開成型，并在紙箱下降過程中起導(dǎo)向作用。紙箱導(dǎo)槽在紙箱的運(yùn)動過程中起過渡作用。
[0034]所述托紙箱組件主要由下機(jī)架31、兩個托紙箱架33、兩個擺動驅(qū)動組件和導(dǎo)向支架37組成。下機(jī)架設(shè)有兩個左右平行設(shè)置的固定架32。每個托紙箱架33通過一個旋轉(zhuǎn)軸34設(shè)置在一個固定架上。每一擺動驅(qū)動組件包括一個擺動氣缸35和一個擺臂36，擺動氣缸的缸體部分固定在下機(jī)架31上,而擺臂36固定在一條旋轉(zhuǎn)軸34的一端,其一端與擺動氣缸的活塞桿鉸接。導(dǎo)向架37設(shè)置在其中一個固定架上。
[0035]如圖7和圖8所示，本實(shí)用新型的動作過程如下:
[0036]動作一:未成型紙箱51由推紙箱機(jī)構(gòu)推送至指定位置，此時第二氣缸處于伸出狀態(tài)，未成型紙箱的兩側(cè)分別被紙箱托板和紙箱托槽托住，并觸發(fā)本實(shí)用新型啟動作業(yè)；
[0037]動作二:吸紙箱升降組件中的升降氣缸伸出帶動吸盤固定架下降至與紙箱接觸，真空發(fā)生器動作，吸盤吸住未成型紙箱51 ；
[0038]動作三:吸紙箱升降組件中的升降氣缸收回將未成型紙箱往上提，在往上提的過程中，吸紙箱升降組件中的開箱導(dǎo)桿將未成型紙箱擠成一個紙箱張開的稚型；
[0039]動作四:吸紙箱升降組件中的升降氣缸繼續(xù)收回至初始狀態(tài)后，紙箱成型導(dǎo)向組件中的第一氣缸伸出而第二氣缸收回(為防止氣缸上安裝的紙箱導(dǎo)槽刮到下降的紙箱)，此時第一氣缸上安裝的推箱導(dǎo)板將未完全開成型的紙箱推開成成型紙箱52 ；
[0040]動作五:吸紙箱升降組件中的升降氣缸伸出帶動吸盤固定架往下降，將吸盤上開好的成型紙箱52降落到托紙箱組件上，此時托紙箱組件的托紙箱架將成型紙箱托??；
[0041]動作六:吸盤松開，升降氣缸收回至初始狀態(tài)，紙箱成型導(dǎo)向組件中的兩個氣缸動作恢復(fù)至原始位置。托紙箱組件的兩擺動氣缸伸出，通過擺臂帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使托紙箱架解除對成型紙箱的托住狀態(tài)，成型紙箱滑落到下機(jī)架上，并被輸送至后續(xù)工序。
【權(quán)利要求】
1.一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括吸紙箱升降組件、紙箱成型導(dǎo)向組件和托紙箱組件，所述紙箱成型導(dǎo)向組件對應(yīng)所述吸紙箱升降組件設(shè)置在所述吸紙箱升降組件的下方，所述托紙箱組件對應(yīng)所述吸紙箱升降組件設(shè)置在所述紙箱成型導(dǎo)向組件的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸紙箱升降組件包括: 一上機(jī)架，所述上機(jī)架包括兩條上橫桿、四條支撐桿和一個安裝架，所述兩條上橫桿左右平行設(shè)置；所述四條支撐桿分成兩組，每組支撐桿豎向設(shè)置在一條上橫桿上；所述安裝架的兩端以可滑動調(diào)節(jié)方式分別設(shè)置在一組支撐桿上； 一升降氣缸，其缸體部分安裝在所述安裝架的中部； 一吸盤固定架，其主體部分與所述升降氣缸的活塞桿連接并通過一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述安裝架連接；和 四個吸盤，以長方形分布方式設(shè)置在所述吸盤固定架的四個角位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤固定架呈H型。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為兩根導(dǎo)軸，該兩根導(dǎo)軸的一端與所述吸盤固定架連接，其軸體部分以可滑動方式穿設(shè)所述安裝架，并布置在所述升降氣缸的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架上還設(shè)有開箱導(dǎo)桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架上還設(shè)有工程拖鏈運(yùn)行支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述紙箱成型導(dǎo)向組件包括: 一中機(jī)架，所述中機(jī)架包括左右平行設(shè)置的第一中橫桿和第二中橫桿； 一紙箱托板，所述紙箱托板通過一固定桿與所述第一中橫桿連接； 一第一氣缸，其缸體部分設(shè)置在第一中橫桿上，其活塞桿端設(shè)有推箱導(dǎo)板；和一第二氣缸，其缸體部分設(shè)置在第二中橫桿上，其活塞桿端設(shè)有紙箱托槽，且所述托槽的上端面與所述紙箱托板的上端面處于同一水平面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托紙箱組件包括: 一下機(jī)架，所述下機(jī)架設(shè)有兩個左右平行設(shè)置的固定架； 兩托紙箱架，每一托紙箱架通過一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在一固定架上；和 兩擺動驅(qū)動組件，每一擺動驅(qū)動組件設(shè)置在下機(jī)架上并與一旋轉(zhuǎn)軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一擺動驅(qū)動組件包括: 一擺動氣缸，其缸體部分固定在下機(jī)架上；和 一擺臂，所述擺臂固定在一旋轉(zhuǎn)軸的一端，其一端與所述擺動氣缸的活塞桿鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上吸式水平開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托紙箱組件還包括一導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架設(shè)置在其中一固定架上。
【文檔編號】B65B43/30GK203740203SQ201420019122
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】周榮光, 邱奕貴 申請人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司