自動(dòng)取放料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種絲網(wǎng)印刷自動(dòng)取放料裝置，屬于自動(dòng)取放料裝置領(lǐng)域。該裝置包括tray盤輸送裝置和機(jī)械手，機(jī)械手包括tray盤機(jī)械手和印刷機(jī)械手；在tray盤輸送裝置側(cè)面設(shè)置有第一料位和第二料位，tray盤機(jī)械手的第一取料部件將tray盤中的物料取出放置在第一料位上，印刷機(jī)械手的印刷取料部件將第一料位上的物料取出放置在印刷位置上并將印刷好的物料取出運(yùn)送至第二料位。本實(shí)用新型通過設(shè)置tray盤機(jī)械手和印刷機(jī)械手，使得取料、放料過程能自動(dòng)進(jìn)行，而無需由人工操作，其能確保物料放置位置的精確，并且節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本，其取料與放料能同時(shí)進(jìn)行，整個(gè)運(yùn)作過程前后配合緊湊，節(jié)約時(shí)間，提高了工作效率。
【專利說明】自動(dòng)取放料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)取放料裝置，具體涉及一種絲網(wǎng)印刷中的自動(dòng)取放料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為保證絲網(wǎng)印刷機(jī)連續(xù)工作，需要不斷地往絲網(wǎng)印刷機(jī)的承托板上輸送產(chǎn)品。當(dāng)前，通常采用人工將產(chǎn)品一塊一塊地從料盤中拿下，再放到絲印機(jī)進(jìn)行印刷，這不僅需要大量的勞動(dòng)力，而且由于人工操作，絲印的質(zhì)量沒法保證，特別是絲印位置的準(zhǔn)確性受人為因素影響較大，圖案經(jīng)常出現(xiàn)跑偏等現(xiàn)象，從而降低了產(chǎn)品的良品率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)取放料裝置，其能解決現(xiàn)有技術(shù)存在的絲印位置容易跑偏的問題。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動(dòng)取放料裝置，包括tray盤輸送裝置和機(jī)械手，所述機(jī)械手包括tray盤機(jī)械手和印刷機(jī)械手；所述tray盤機(jī)械手包括tray盤機(jī)械手臂和第一取料部件；所述印刷機(jī)械手包括印刷機(jī)械手臂和印刷取料部件；在tray盤輸送裝置側(cè)面還設(shè)置有第一料位和第二料位，所述第一取料部件將tray盤中的物料取出放置在第一料位上，印刷取料部件將第一料位上的物料取出放置在印刷位置上并將印刷好的物料取出運(yùn)送至第二料位。所述tray盤即托盤，是一種用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述tray盤機(jī)械手臂和印刷機(jī)械手臂均為滑動(dòng)軌道。
[0007]優(yōu)選地，所述印刷取料部件包括用于將第一料位的物料運(yùn)送至印刷位置的第二取料部件和用于將印刷好的物料運(yùn)送至第二料位的第三取料部件。
[0008]優(yōu)選地，所述第二取料部件和第三取料部件設(shè)置在同一印刷機(jī)械手臂上并且同步運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述第一取料部件、第二取料部件和第三取料部件均為吸盤。
[0010]優(yōu)選地,所述tray盤輸送裝置包括tray盤和tray盤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述tray盤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿其運(yùn)動(dòng)方向分為上游、位于中間的取放料位和下游；所述第一料位與第二料位設(shè)置在tray盤輸送裝置的側(cè)面、與取放料位處于同一直線上。
[0011]優(yōu)選地,在所述tray盤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的上游和下游處均設(shè)有tray盤自動(dòng)收放裝置；所述tray盤自動(dòng)收放裝置包括載物臺(tái)以及設(shè)置在該載物臺(tái)兩側(cè)的一對(duì)支撐件；所述載物臺(tái)包括用于頂起tray盤的頂板和設(shè)置在該頂板下方并帶動(dòng)該頂板沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸；所述支撐件均包括托起裝置以及帶動(dòng)該托起裝置沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述托起裝置包括支撐組件以及帶動(dòng)該支撐組件朝靠近或遠(yuǎn)離tray盤方向水平運(yùn)動(dòng)的第三氣缸，所述支撐組件包括用于托起tray盤的支撐塊，所述支撐塊上設(shè)有用于伸至tray盤底部并與tray的底面相接觸的伸出端。
[0012]優(yōu)選地，所述支撐組件還包括支撐臂和支撐座，所述支撐臂沿所述支撐座的寬度方向延伸，所述支撐臂的兩端均連接有一支撐塊。
[0013]優(yōu)選地，所述托起裝置還包括安裝座，所述安裝座上設(shè)有供所述第二氣缸安裝的安裝腔，所述安裝腔的兩壁板的自由端均設(shè)有朝該安裝腔外水平延伸的第一擋板，所述支撐座的底部設(shè)有兩沿垂直方向向下延伸的固定板，所述兩固定板的自由端均設(shè)有與該第一擋板相配合的第二擋板。
[0014]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]本實(shí)用新型通過在tray盤輸送裝置上設(shè)置tray盤機(jī)械手和印刷機(jī)械手，使得取料、放料過程能自動(dòng)進(jìn)行，而無需由人工操作，其能確保物料放置位置的精確，并且節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本，其取料與放料能同時(shí)進(jìn)行，整個(gè)運(yùn)作過程前后配合緊湊，節(jié)約時(shí)間，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0018]圖3為tray盤自動(dòng)收放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中，I> tray盤輸送裝置；11、tray盤；12、上游；13、取放料位；14、下游；15、tray盤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；2、tray盤機(jī)械手；21、第一取料部件；3、印刷機(jī)械手；31、第二取料部件；32、第三取料部件；41、第一料位；42、第二料位；5、載物臺(tái)；51、頂板；52、第一氣缸；6、支撐件；62、第二氣缸；63、第三氣缸；64、支撐塊；65、支撐臂；66、支撐座；661、固定板；662、第二擋板；67、安裝座；671、壁板；672、第一擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)取放料裝置，包括tray盤輸送裝置I和機(jī)械手。機(jī)械手包括tray盤機(jī)械手2和印刷機(jī)械手3，tray盤機(jī)械手2包括tray盤機(jī)械手臂和設(shè)置在tray盤機(jī)械手臂上的第一取料部件21。印刷機(jī)械手3包括印刷機(jī)械手臂和印刷取料部件。在tray盤輸送裝置I側(cè)面還設(shè)置有第一料位41和第二料位42，第一取料部件21將tray盤11中的物料取出放置在第一料位41上，印刷取料部件將第一料位41上的物料取出放置在印刷位置上并將印刷好的物料取出運(yùn)送至第二料位42。優(yōu)選地，tray盤機(jī)械手臂和印刷機(jī)械手臂均為滑動(dòng)軌道。
[0022]印刷取料部件包括用于將第一料位41的物料運(yùn)送至印刷位置的第二取料部件31和用于將印刷好的物料運(yùn)送至第二料位42的第三取料部件32。第二取料部件31和第三取料部件32設(shè)置在同一印刷機(jī)械手臂上并且同步運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選的實(shí)施例，第一取料部件21、第二取料部件31和第三取料部件32均為吸盤。通過吸盤將玻璃吸取起來，能確保運(yùn)送過程中能持緊玻璃，還能防止將玻璃刮花，確保產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0023]tray盤輸送裝置I包括tray盤11和tray盤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)15, tray盤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)15沿其運(yùn)動(dòng)方向分為上游12、位于中間的取放料位13和下游14三段。第一料位41與第二料位42設(shè)置在tray盤輸送裝置I的側(cè)面、與取放料位13處于同一直線上。
[0024]作為優(yōu)選的實(shí)施例，在tray盤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)15的上游12和下游14的位置處設(shè)置有tray盤自動(dòng)收放裝置。如圖3所示，該tray盤自動(dòng)收放裝置包括載物臺(tái)5以及設(shè)置在該載物臺(tái)5兩側(cè)的一對(duì)支撐件6。載物臺(tái)5包括用于頂起tray盤11的頂板51和設(shè)置在該頂板51下方并帶動(dòng)該頂板51沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸52。支撐件6均包括托起裝置以及帶動(dòng)該托起裝置沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸62，托起裝置包括支撐組件以及帶動(dòng)該支撐組件朝靠近或遠(yuǎn)離tray盤11方向水平運(yùn)動(dòng)的第三氣缸63，支撐組件包括用于托起tray盤11的支撐塊64,支撐塊64上設(shè)有用于伸至tray盤11底部并與tray盤11的底面相接觸的伸出端。
[0025]支撐組件還包括支撐臂65和支撐座66，支撐臂65沿支撐座66的寬度方向延伸，支撐臂65的兩端均連接有一支撐塊64。
[0026]托起裝置還包括安裝座67，安裝座67上設(shè)有供第二氣缸62安裝的安裝腔，安裝腔的兩壁板671的自由端均設(shè)有朝該安裝腔外水平延伸的第一擋板672，支撐座66的底部設(shè)有兩沿垂直方向向下延伸的固定板661,兩固定板661的自由端均設(shè)有與該第一擋板672相配合的第二擋板662。
[0027]第一料位41與第二料位42設(shè)置在tray盤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)15的側(cè)面、與取放料位13位
于同一直線上。
[0028]優(yōu)選地，第二滑動(dòng)軌道設(shè)置在tray盤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)15側(cè)面,第二取料部件31和第三取料部件32與第一取料部件21相向設(shè)置，且第二取料部件31和第三取料部件32的位置分別與第一料位41和第二料位42相對(duì)應(yīng)。tray盤輸送裝置I是tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置。
[0029]本實(shí)用新型的運(yùn)作如下:
[0030]使用時(shí),一個(gè)tray盤11從tray盤輸送裝置I的上游12運(yùn)動(dòng)到取放料位13, tray盤機(jī)械手2的第一取料部件21從tray盤11中取出一片玻璃放到第一料位41，再由印刷機(jī)械手3的第二取料部件31吸取送到印刷位置,這一動(dòng)作的同時(shí),tray盤機(jī)械手2再從tray盤11中取一片玻璃放在第一料位41。待印刷完成之后，第二取料部件31從第一料位41吸取一片玻璃，然后與第三取料部件32同步向印刷位置運(yùn)動(dòng)，待第三取料部件32到達(dá)印刷位置時(shí)，將印刷完成的玻璃吸取起來，第二取料部件31和第三取料部件32再同時(shí)向前移動(dòng)，直到第二取料部件31到達(dá)印刷位置，將其吸取的玻璃放在印刷位置后，第二取料部件31和第三取料部件32再同時(shí)退回，直到第三取料部件32退回到第二料位42的位置處，將印刷完成的玻璃放在第二料位42上，第二取料部件31退回到第一料位41處再吸取玻璃，待印刷完成后重復(fù)上次的動(dòng)作流程。在印刷機(jī)械手3再次送玻璃到印刷位置時(shí)，tray盤機(jī)械手2的第一取料部件21將第二料位42上剛印刷完成的玻璃取回到tray盤11中，然后再次取一片玻璃放置于第一料位41,如此循環(huán)。最后待tray盤11中的玻璃全部印刷完成，tray盤11自動(dòng)至下游14疊加到一起。
[0031]tray盤自動(dòng)收放裝置的運(yùn)作如下:
[0032]tray盤11內(nèi)裝有待印刷的玻璃板，疊加成一摞的tray盤11由兩對(duì)支撐塊64托起，當(dāng)需要放下最下層tray盤11時(shí),載物臺(tái)5的頂板51在第一氣缸52的帶動(dòng)下向上頂起，然后讓托起裝置在第二氣缸62的帶動(dòng)下向下降，待一摞tray盤11落到頂板51上時(shí)，讓支撐組件在第三氣缸63的帶動(dòng)下朝遠(yuǎn)離tray盤11的方向收縮，則支撐組件上的兩對(duì)支撐塊64從最下層tray盤11的底部退回，完全退回后，再讓托起裝置在第二氣缸62的帶動(dòng)下向上升至上一層tray盤11的位置，并讓支撐組件在第三氣缸63的帶動(dòng)下朝靠近tray盤11的方向伸出，則支撐組件上的兩對(duì)支撐塊64與上一層tray盤11的底部相接觸并托起上面所有的tray盤11,最后頂板51在第一氣缸52的帶動(dòng)下向下降，則最下層tray盤11隨著頂板51被放下到tray盤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)15上，即放料動(dòng)作完成。
[0033]當(dāng)需要收起tray盤11時(shí),tray盤11在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)至回收位的頂板51上,頂板51在第一氣缸52的帶動(dòng)下朝上方升起,直至升到與上面的已回收的一擦tray盤11的底部相接觸的位置，則所有tray盤11被升起的頂板51所支撐，再讓支撐組件在第三氣缸63的帶動(dòng)下朝遠(yuǎn)離tray盤11的方向收縮，則支撐組件上的兩對(duì)支撐塊64從已回收的一摞tray盤11的底部退回，完全退回后，再讓托起裝置在第二氣缸62的帶動(dòng)下向下降至最低層tray盤11的位置,并讓支撐組件在第三氣缸63的帶動(dòng)下朝靠近tray盤11的方向伸出，則支撐組件上的兩對(duì)支撐塊64與最低層tray盤11的底部相接觸并托起上面所有的被回收的tray盤11,最后使頂板51在第一氣缸52的帶動(dòng)下向下降并準(zhǔn)備回收下一塊tray盤11，即收料動(dòng)作完成。
[0034]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)取放料裝置，包括tray盤輸送裝置和機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手包括tray盤機(jī)械手和印刷機(jī)械手；所述tray盤機(jī)械手包括tray盤機(jī)械手臂和第一取料部件；所述印刷機(jī)械手包括印刷機(jī)械手臂和印刷取料部件；在tray盤輸送裝置側(cè)面還設(shè)置有第一料位和第二料位，所述第一取料部件將tray盤中的物料取出放置在第一料位上，印刷取料部件將第一料位上的物料取出放置在印刷位置上并將印刷好的物料取出運(yùn)送至第二料位。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取放料裝置，其特征在于:所述tray盤機(jī)械手臂和印刷機(jī)械手臂均為滑動(dòng)軌道。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取放料裝置，其特征在于:所述印刷取料部件包括用于將第一料位的物料運(yùn)送至印刷位置的第二取料部件和用于將印刷好的物料運(yùn)送至第二料位的第三取料部件。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)取放料裝置，其特征在于:所述第二取料部件和第三取料部件設(shè)置在同一印刷機(jī)械手臂上并且同步運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)取放料裝置，其特征在于:所述第一取料部件、第二取料部件和第三取料部件均為吸盤。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取放料裝置，其特征在于:所述tray盤輸送裝置包括tray盤和tray盤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述tray盤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿其運(yùn)動(dòng)方向分為上游、位于中間的取放料位和下游；所述第一料位與第二料位設(shè)置在tray盤輸送裝置的側(cè)面、與取放料位處于同一直線上。
7.如權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)取放料裝置，其特征在于:在所述tray盤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的上游和下游處均設(shè)有tray盤自動(dòng)收放裝置；所述tray盤自動(dòng)收放裝置包括載物臺(tái)以及設(shè)置在該載物臺(tái)兩側(cè)的一對(duì)支撐件；所述載物臺(tái)包括用于頂起tray盤的頂板和設(shè)置在該頂板下方并帶動(dòng)該頂板沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸；所述支撐件均包括托起裝置以及帶動(dòng)該托起裝置沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述托起裝置包括支撐組件以及帶動(dòng)該支撐組件朝靠近或遠(yuǎn)離tray盤方向水平運(yùn)動(dòng)的第三氣缸，所述支撐組件包括用于托起tray盤的支撐塊,所述支撐塊上設(shè)有用于伸至tray盤底部并與tray的底面相接觸的伸出端。
8.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)取放料裝置，其特征在于:所述支撐組件還包括支撐臂和支撐座，所述支撐臂沿所述支撐座的寬度方向延伸，所述支撐臂的兩端均連接有一支撐塊。
9.如權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)取放料裝置，其特征在于:所述托起裝置還包括安裝座，所述安裝座上設(shè)有供所述第二氣缸安裝的安裝腔，所述安裝腔的兩壁板的自由端均設(shè)有朝該安裝腔外水平延伸的第一擋板，所述支撐座的底部設(shè)有兩沿垂直方向向下延伸的固定板，所述兩固定板的自由端均設(shè)有與該第一擋板相配合的第二擋板。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203781339SQ201420038567
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】彭富國, 劉光映 申請(qǐng)人:深圳市三興精密工業(yè)設(shè)備有限公司