一種小包傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種小包傳輸裝置，包括轉(zhuǎn)向單元和輸送單元，所述轉(zhuǎn)向單元包括上下移動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂和吸嘴；所述旋轉(zhuǎn)臂與上下移動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，為L型；所述吸嘴為兩個，分別位于所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端；所述輸送單元包括傳輸皮帶、夾持皮帶和多個傳輸滾輪，所述傳輸滾輪位于傳輸皮帶上，引導(dǎo)傳輸放置在傳輸皮帶上的小包；所述夾持皮帶位于傳輸皮帶末端，將小包送入中包封包裝置。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)小包自動化傳輸，在傳輸過程中對小包進(jìn)行180度交錯放置傳輸，避免發(fā)生因小包中的包容物在同一方向堆疊時因一側(cè)高而不穩(wěn)的情況。
【專利說明】 一種小包傳輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝領(lǐng)域，特別涉及一種小包傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的包裝設(shè)備中，由包裝機(jī)封包完成小包無法進(jìn)行自動傳輸，主要是進(jìn)行人工集中收集，然后進(jìn)行下一工位處理。有些雖然采用自動傳輸設(shè)備，但是由于小包在封裝過程中，其中的包容物通常一邊少一邊多，這導(dǎo)致同一方向堆疊封中包時一側(cè)高一側(cè)低的情況發(fā)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種小包傳輸裝置，以實(shí)現(xiàn)小包自動化傳輸。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種小包傳輸裝置，包括轉(zhuǎn)向單元和輸送單元，其中，所述轉(zhuǎn)向單元包括上下移動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂和吸嘴；所述旋轉(zhuǎn)臂與上下移動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，為L形；所述吸嘴為兩個，分別位于所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端；前傳皮帶將小包傳遞至吸嘴下方，吸嘴將小包吸起，上下移動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂將各個小包依次交錯180度放置在輸送單元的傳輸皮帶上；所述輸送單元包括傳輸皮帶、夾持皮帶和多個傳輸滾輪，所述傳輸滾輪位于傳輸皮帶上，引導(dǎo)傳輸放置在傳輸皮帶上的小包；所述夾持皮帶位于傳輸皮帶末端，將小包送入中包封包裝置。
[0005]優(yōu)選地,所述小包傳輸裝置還包括品相單元，所述品相單元包括品相識別相機(jī)、光源和觸發(fā)拍照傳感器，所述品相識別相機(jī)和光源位于所述前傳皮帶的上方，所述觸發(fā)拍照傳感器位于所述前傳皮帶的側(cè)面，與品相識別相機(jī)相連，控制品相識別相機(jī)的拍照時機(jī)；所述品相識別相機(jī)為小包進(jìn)行拍攝，所述光源位于品相識別相機(jī)的下方，為拍照區(qū)提供照明。
[0006]優(yōu)選地,所述小包傳輸裝置還包括抽檢單元,所述抽檢單元位于所述前傳皮帶的末端，包括氣缸支座、抽檢氣缸和擋板，所述抽檢氣缸固定在氣缸支座上，擋板固定在抽檢氣缸的活塞桿上。
[0007]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)小包自動化傳輸，在傳輸過程中對小包進(jìn)行180度交錯放置傳輸，避免發(fā)生因小包中的包容物在同一方向堆疊時因一側(cè)高而不穩(wěn)的情況。另外，本實(shí)用新型還可以對小包進(jìn)行品相識別和抽檢操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的小包傳輸裝置的示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的小包傳輸裝置的小包傳輸示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型的抽檢單元示意圖；
[0011]其中，6一光源,7—品相識別相機(jī)，8一吸嘴,9一旋轉(zhuǎn)臂，10—上下移動機(jī)構(gòu)，11一前傳皮帶，12—傳輸滾輪，13—旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，14一傳輸皮帶，15—夾持皮帶，31—?dú)飧字ё?2—抽檢氣缸，33一擋板，34一計數(shù)傳感器，35一抽檢收集區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下文中將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0013]本實(shí)用新型的小包傳輸裝置的傳輸方式采用皮帶傳輸方式，包括轉(zhuǎn)向單元和輸送單元，轉(zhuǎn)向單元將小包依次交錯180度放置于輸送單元，避免發(fā)生因小包中的包容物在同一方向堆疊時因一側(cè)高而不穩(wěn)的情況。
[0014]如圖1所示，轉(zhuǎn)向單元包括、上下移動機(jī)構(gòu)10、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13、旋轉(zhuǎn)臂9和吸嘴8 ;旋轉(zhuǎn)臂9與上下移動機(jī)構(gòu)10和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13相連，為L形；吸嘴8為兩個，分別位于旋轉(zhuǎn)臂9的兩端。
[0015]前傳皮帶11將小包傳遞至吸嘴8下方，小包在旋轉(zhuǎn)臂9上吸嘴8的負(fù)壓吸引作用下被吸起，通過上下移動機(jī)構(gòu)10抬起、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13旋轉(zhuǎn)，然后放置在傳輸皮帶14上。由于旋轉(zhuǎn)臂9的兩端有兩個吸嘴8，所以在一個吸嘴8將小包放置在傳輸皮帶14上的同時，另一個吸嘴8正好將位于前傳皮帶上方的小包吸起。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13反向旋轉(zhuǎn)，放置該小包至傳輸皮帶14上，該小包與前一個小包交錯180度。即小包在旋轉(zhuǎn)臂9交替旋轉(zhuǎn)的作用下，依次交錯180度放置在傳輸皮帶14上。
[0016]輸送單元包括傳輸皮帶14、夾持皮帶15和多個傳輸滾輪12，傳輸滾輪12位于傳輸皮帶14上，引導(dǎo)傳輸放置在傳輸皮帶14上的小包。夾持皮帶15位于傳輸皮帶14的末端，將小包送入中包封包裝置(圖中未示出)。
[0017]小包傳輸方向如圖2中箭頭方向所示。
[0018]小包傳輸裝置還可包括品相識別單元,如圖1所示，品相識別單元包括品相識別相機(jī)7、光源6和觸發(fā)拍照傳感器(圖中未示出)，品相識別相機(jī)7和光源6位于所述前傳皮帶11的上方，觸發(fā)拍照傳感器位于所述前傳皮帶11的側(cè)面，與品相識別相機(jī)7相連，控制品相識別相機(jī)7的拍照時機(jī)；所述品相識別相機(jī)7為小包進(jìn)行拍攝，所述光源6位于品相識別相機(jī)7的下方，為拍照區(qū)提供照明。對于品相不合格的小包可以在如圖2所示抽檢區(qū)進(jìn)行剔除。
[0019]小包傳輸裝置還可包括抽檢單元，抽檢單元位于前傳皮帶11的末端，該單元可以對生產(chǎn)過程中的小包的狀況進(jìn)行人工監(jiān)測，即:對所生產(chǎn)的小包進(jìn)行重量、品相等進(jìn)行檢測。
[0020]如圖3所示，抽檢單元包括氣缸支座31、抽檢氣缸32和擋板33。抽檢氣缸32固定在氣缸支座31上，擋板33固定在抽檢氣缸32的活塞桿上；正常狀態(tài)下，抽檢氣缸32的活塞桿處于伸出狀態(tài)，擋板33將小包阻擋在取料區(qū)；當(dāng)主機(jī)抽檢指令發(fā)出后，抽檢氣缸32動作，活塞桿回縮，擋板33下移，所要抽檢的小包離開切斷傳遞單元落入圖示的抽檢收集區(qū)35，從而實(shí)現(xiàn)抽檢功能。該單元的另一個功能是剔除功能，當(dāng)在生產(chǎn)過程中，主機(jī)檢測到“連包”、“品相異?！薄ⅰ翱瞻钡葼顩r時，該單元也會動作，將上述不合格品引導(dǎo)向另一通道，從而“剔除”不合格品。
[0021]另外，本實(shí)用新型的裝置還可包括一個或多個計數(shù)傳感器34，如圖4所示，計數(shù)傳感器34對小包的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種小包傳輸裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向單元和輸送單元，其中， 所述轉(zhuǎn)向單元包括上下移動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂和吸嘴；所述旋轉(zhuǎn)臂與上下移動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，為L形；所述吸嘴為兩個，分別位于所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端；前傳皮帶將小包傳遞至吸嘴下方，吸嘴將小包吸起，上下移動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂將各個小包依次交錯180度放置在輸送單元的傳輸皮帶上； 所述輸送單元包括傳輸皮帶、夾持皮帶和多個傳輸滾輪，所述傳輸滾輪位于傳輸皮帶上，引導(dǎo)傳輸放置在傳輸皮帶上的小包；所述夾持皮帶位于傳輸皮帶末端，將小包送入中包封包裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的小包傳輸裝置，其特征在于，還包括品相單元，所述品相單元包括品相識別相機(jī)、光源和觸發(fā)拍照傳感器，所述品相識別相機(jī)和光源位于所述前傳皮帶的上方，所述觸發(fā)拍照傳感器位于所述前傳皮帶的側(cè)面，與品相識別相機(jī)相連，控制品相識別相機(jī)的拍照時機(jī)；所述品相識別相機(jī)為小包進(jìn)行拍攝，所述光源位于品相識別相機(jī)的下方，為拍照區(qū)提供照明。
3.如權(quán)利要求1所述的小包傳輸裝置，其特征在于，還包括抽檢單元，所述抽檢單元位于所述前傳皮帶的末端，包括氣缸支座、抽檢氣缸和擋板，所述抽檢氣缸固定在氣缸支座上，擋板固定在抽檢氣缸的活塞桿上。
【文檔編號】B65G47/74GK203806650SQ201420055023
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】劉治開, 余文新, 滕啟榮, 曾祥丹, 武成建, 張玉波 申請人:北京和利康源醫(yī)療科技有限公司