一種密集式雙向子母穿梭車自動(dòng)存取倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種密集式雙向子母穿梭車自動(dòng)存取倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置。主要由雙向的子穿梭車和母穿梭車及其軌道、行走巷道、貨物巷道、軌道貫通式密集貨架、往復(fù)升降機(jī)、換層提升機(jī)、出庫(kù)輸送線、入庫(kù)輸送線、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。子穿梭車、母穿梭車分別在各自導(dǎo)軌上自動(dòng)行走，也可母馱子穿梭車及物料（托盤）在行走巷道通道上、往復(fù)升降機(jī)上、換層提升機(jī)上實(shí)現(xiàn)物料（托盤）在不同列、層貨架貯存作業(yè)的自動(dòng)切換或出、入庫(kù)。該裝置能極大提升密集式倉(cāng)儲(chǔ)物流庫(kù)大批量物料（托盤）批進(jìn)、批出的作業(yè)效率，具有設(shè)備投資少、低物流成本、經(jīng)濟(jì)節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種密集式雙向子母穿梭車自動(dòng)存取倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流機(jī)械設(shè)備，具體地說(shuō)一種可在多層、多個(gè)通道的立體庫(kù)自動(dòng)儲(chǔ)存、并且整個(gè)出、入庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)均由計(jì)算機(jī)指令自動(dòng)完成的密集式雙向子母穿梭車自動(dòng)存取倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)必然會(huì)在各行各業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展迅速，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)型式多種多樣，各種模塊式、移動(dòng)式結(jié)構(gòu)機(jī)器人、自動(dòng)裝卸車、AGV、RGV等應(yīng)運(yùn)而生。其目的就是實(shí)現(xiàn)出、入庫(kù)輸送、儲(chǔ)存能力最大，控制程序智能簡(jiǎn)單、作業(yè)動(dòng)作自動(dòng)化程度高。同時(shí)提高存儲(chǔ)密度，達(dá)到密集式存儲(chǔ)及廠房空間利用率最大化，經(jīng)濟(jì)、有效、安全、故障少及物流成本低、效率高等。但是當(dāng)貨架高度大于7米時(shí)，除巷道堆垛機(jī)外，其它形式均受限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種雙向子、母穿梭車能在密集存儲(chǔ)貨架內(nèi)外自動(dòng)存、取、儲(chǔ)存及輸送物料(以托盤為物流單元)的物流裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:密集式雙向子母穿梭車自動(dòng)存取倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置主要由軌道貫通式密集貨架、雙向的子穿梭車和母穿梭車及其軌道、往復(fù)式升降機(jī)、子母車的換層提升機(jī)、出庫(kù)輸送線、入庫(kù)輸送線組成；在軌道貫通式密集貨架的中間或兩側(cè)、或中間及兩邊垂直設(shè)置行走巷道，軌道貫通式密集貨架中與行走巷道垂直的任意位置布置貨物巷道，行走巷道一端與往復(fù)式升降機(jī)連接，另一端與換層提升機(jī)連接，往復(fù)式升降機(jī)、換層提升機(jī)呈90°分別與入庫(kù)輸送線或者出庫(kù)輸送線連接，出庫(kù)輸送線和入庫(kù)輸送線在行走巷道的兩端，母穿梭車置于往復(fù)式升降機(jī)上或自己的軌道上，子穿梭車設(shè)置于母穿梭車上或自己的軌道上。
[0006]在軌道貫通式密集貨架附近設(shè)置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
[0007]當(dāng)有多條行走巷道時(shí)，部分行走巷道另一端也可不連接換層提升機(jī)，母穿梭車可在其軌道內(nèi)(沿X向)需要子穿梭車或者需要存取物品的任意位置自動(dòng)行走或者停留；貨物巷道布置于軌道貫通式密集貨架中與行走巷道垂直的任意位置，子穿梭車可在其軌道內(nèi)(沿Y向)需要存取物品的任意位置自動(dòng)行走或者停留，也可馱在母穿梭車上跟隨行走或者停留，可以單臺(tái)或者數(shù)臺(tái)；子、母雙向穿梭車在不同層貨架通道上作業(yè)是通過(guò)換層提升機(jī)的升降自動(dòng)切換。
[0008]軌道貫通式密集貨架附近設(shè)置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以方便操作與維修，整個(gè)出、入庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)均由計(jì)算機(jī)指令自動(dòng)完成。軌道貫通式密集貨架是由物料單元的規(guī)格、儲(chǔ)存量等因素組成的多層、多個(gè)通道的立體庫(kù)。
[0009]本實(shí)用新型的密集式雙向子母穿梭車自動(dòng)存取倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置在大批量批進(jìn)、批出，以及多品種物料自動(dòng)出入庫(kù)的場(chǎng)合，其出、入庫(kù)能力大成本較低，能使庫(kù)區(qū)單位容積存儲(chǔ)物料最大化，能極大提升密集式倉(cāng)儲(chǔ)物流庫(kù)大批量物料(托盤)批進(jìn)、批出的作業(yè)效率，具有設(shè)備投資少、低物流成本、經(jīng)濟(jì)節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的密集式雙向子母穿梭車自動(dòng)存取倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置(行走巷道布置于軌道貫通式密集貨架(多列多層)與貨物巷道方向垂直的中間位置)的平面布局示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型軌道貫通式密集貨架單列縱向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的密集式雙向子母穿梭車自動(dòng)存取倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置(行走巷道布置于軌道貫通式密集貨架(多列多層)與貨物巷道方向垂直的兩邊位置)的平面布局示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型的密集式雙向子母穿梭車自動(dòng)存取倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置(行走巷道布置于軌道貫通式密集貨架(多列多層)與貨物巷道方向垂直的中間及兩邊位置)的平面布局示意圖。
[0014]圖中，I 一出庫(kù)輸送線，2 —入庫(kù)輸送線，3 —往復(fù)式升降機(jī)，4 一子穿梭車(一臺(tái)或者數(shù)臺(tái))，5—母穿梭車(一臺(tái)或者數(shù)臺(tái))，6—行走巷道(多層其與貨架層數(shù)相等)，7—貨物巷道(多列多層)，8—軌道貫通式密集貨架，9 一換層提升機(jī)(一臺(tái)或者數(shù)臺(tái))，10—計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，11 一貨物。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型的密集式雙向子母穿梭車自動(dòng)存取倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置主要由軌道貫通式密集貨架8、雙向的子穿梭車4和母穿梭車5及其軌道、往復(fù)式升降機(jī)3、子母車的換層提升機(jī)9、出庫(kù)輸送線1、入庫(kù)輸送線2組成；在軌道貫通式密集貨架8的中間垂直設(shè)置行走巷道6，軌道貫通式密集貨架中與行走巷道垂直的任意位置布置貨物巷道7，子穿梭車可在貨物巷道內(nèi)(沿Y向)需要存取物品的任意位置自動(dòng)行走或者停留，也可馱在母穿梭車5上跟隨行走或者停留，可以單臺(tái)或者數(shù)臺(tái)；行走巷道一端與往復(fù)式升降機(jī)連接，另一端與換層提升機(jī)連接，往復(fù)式升降機(jī)、換層提升機(jī)呈90°分別與入庫(kù)輸送線或者出庫(kù)輸送線連接，出庫(kù)輸送線和入庫(kù)輸送線在行走巷道的兩端，母穿梭車置于往復(fù)式升降機(jī)上或自已的軌道上，子穿梭車設(shè)置于母穿梭車上或自己的軌道上。子、母雙向穿梭車在不同層貨架通道上作業(yè)是通過(guò)換層提升機(jī)的升降自動(dòng)切換。
[0016]在軌道貫通式密集貨架附近設(shè)置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10，以方便操作與維修，整個(gè)出、入庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)均由計(jì)算機(jī)指令自動(dòng)完成。軌道貫通式密集貨架是由物料單元的規(guī)格、儲(chǔ)存量等因素組成的多層、多個(gè)通道的立體庫(kù)。
[0017]雙向的子穿梭車和母穿梭車是兩種靈活的傳輸設(shè)備(現(xiàn)有設(shè)備)，均以背馱方式移載及運(yùn)送托盤的穿梭車來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤在同層各軌道貫通式密集貨架內(nèi)的存取。
[0018]如圖3所示，行走巷道可布置垂直于軌道貫通式密集貨架的兩側(cè)。
[0019]如圖4所示:行走巷道可布置垂直于軌道貫通式密集貨架中間及兩側(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種密集式雙向子母穿梭車自動(dòng)存取倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置，其特征在于主要由軌道貫通式密集貨架、雙向的子穿梭車和母穿梭車及其軌道、往復(fù)式升降機(jī)、子母車的換層提升機(jī)、出庫(kù)輸送線、入庫(kù)輸送線組成；在軌道貫通式密集貨架的中間或兩側(cè)、或中間及兩邊垂直設(shè)置行走巷道，軌道貫通式密集貨架中與行走巷道垂直的任意位置布置貨物巷道，行走巷道一端與往復(fù)式升降機(jī)連接，另一端與換層提升機(jī)連接，往復(fù)式升降機(jī)、換層提升機(jī)呈90°分別與入庫(kù)輸送線或者出庫(kù)輸送線連接，出庫(kù)輸送線和入庫(kù)輸送線在行走巷道的兩端，母穿梭車置于往復(fù)式升降機(jī)上或自己的軌道上，子穿梭車設(shè)置于母穿梭車上或自己的軌道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集式雙向子母穿梭車自動(dòng)存取倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置，其特征在于軌道貫通式密集貨架附近設(shè)置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK203714555SQ201420060548
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】陳志新, 方自友, 王來(lái)榮, 張?jiān)瞥? 唐軍 申請(qǐng)人:昆明歐邁科技有限公司