用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置。包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定板；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和一個(gè)以上的擺臂，氣缸帶動(dòng)一個(gè)以上的擺臂水平移動(dòng)；固定板的上方設(shè)有活動(dòng)板，活動(dòng)板平行于固定板，且相對(duì)于固定板上下擺動(dòng)；一個(gè)以上的擺臂的上端和活動(dòng)板的底面接觸，一個(gè)以上的擺臂的上下擺動(dòng)推動(dòng)活動(dòng)板實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。本實(shí)用新型承受的載荷達(dá)到三噸，解決了輸送輥道上不適應(yīng)敲裝的難題，也實(shí)現(xiàn)了在線壓裝設(shè)備的承載設(shè)計(jì)，提高了裝配輸送線的可靠性與耐用性；其結(jié)構(gòu)緊湊，有效解決了裝配線上下輸送輥道之間僅有的狹隘空間里設(shè)計(jì)的難題；其定位精確，提高了裝配托盤的定位精度。
【專利說明】用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工工藝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及叉車變速箱裝配的工藝裝備。【背景技術(shù)】
[0002]在叉車變速箱裝配生產(chǎn)線上，叉車變速箱總成在裝配托盤上進(jìn)行裝配，裝配托盤布置于輸送輥道上，輸送滾道分為上下兩層，上層輥道用于裝配托盤及工件的裝配與輸送，下層輥道用于裝配托盤的返回。叉車變速箱裝配有手工裝配工序、半自動(dòng)壓裝工序和自動(dòng)裝配工序。由于敲裝載荷通過裝配托盤傳遞到輸送輥道上，手工裝配工序中的長時(shí)間敲裝沖擊容易造成輸送輥道變形；由于不能直接將壓裝作用于輸送輥道，半自動(dòng)壓裝工序只能通過多次手工敲裝完成；由于沒有將裝配托盤精確定位，自動(dòng)裝配工序也只能通過人工裝配完成。這樣叉車變速箱裝配生產(chǎn)線只能進(jìn)行純手工裝配，不能實(shí)現(xiàn)壓裝、自動(dòng)翻身降低勞動(dòng)強(qiáng)度，不能實(shí)現(xiàn)設(shè)備測量、多軸同步擰緊提高裝配精度。
[0003]在叉車變速箱裝配過程中，各種人工敲裝工位、設(shè)備壓裝工位和自動(dòng)翻身/測量/擰緊等自動(dòng)化工位，都需要承載裝配托盤的抬起定位裝置。抬起定位裝置既要滿足對(duì)托盤的大承載載荷要求，又要滿足對(duì)托盤的精定位要求，同時(shí)又要符合裝配線上下輥道之間狹小空間的布置要求。
[0004]雖然市場上也出現(xiàn)有用于裝配托盤承載的抬起定位裝置，如氣缸直推式抬起機(jī)構(gòu)承載力小，聞度上占用空間大；油缸推動(dòng)抬起機(jī)構(gòu)雖解決了大承載需求，但滲漏故障率聞，高度上占用空間也大。在叉車變速箱裝配線的上下輸送輥道之間這樣狹小空間里實(shí)現(xiàn)大承載的抬起定位裝置，常規(guī)設(shè)計(jì)的設(shè)備已不能滿足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了使叉車變速箱裝配的輥道輸送線，滿足適當(dāng)敲裝、壓裝和精定位的技術(shù)要求，本實(shí)用新型提供一種用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置。
[0006]用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置包括具有四條支腿的框架式的機(jī)架1，所述機(jī)架I的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定板4。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸6和一個(gè)以上的擺臂14，氣缸6帶動(dòng)一個(gè)以上的擺臂14水平移動(dòng)；一個(gè)以上的擺臂14的上部通過固定板上相對(duì)應(yīng)的擺臂孔伸至固定板4的外部；固定板4的上方設(shè)有活動(dòng)板18，活動(dòng)板18平行于固定板4，且相對(duì)于固定板4上下擺動(dòng)；一個(gè)以上的擺臂14的上端和活動(dòng)板18的底面接觸，一個(gè)以上的擺臂14的上下擺動(dòng)推動(dòng)活動(dòng)板18實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為側(cè)置式連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括四個(gè)擺臂14、兩根同步軸13、推拉軸8和氣缸6 ;所述氣缸6固定于機(jī)架I的一側(cè)；所述固定板4上均布開設(shè)有四個(gè)擺臂孔；每根同步軸13的兩側(cè)分別連接著一個(gè)擺臂14的下部；一根同步軸13的中部連接著兩根推拉桿12的一端，另一根同步軸13的中部分別連接著兩根推拉桿12的另一端和兩根連桿10的一端，兩根連桿10的另一端通過連桿銷11連接著推拉軸8的一端,推拉軸8的另一端通過氣缸接頭7連接著氣缸6的活塞桿；每個(gè)擺臂14的中部兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)軸15設(shè)有支座塊16，每個(gè)擺臂14相對(duì)于轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)擺臂14兩側(cè)的支座塊16分別固定在固定板4頂面相對(duì)應(yīng)的擺臂孔的兩側(cè)。
[0008]所述固定板4的頂面四周均布設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向套管19，與四個(gè)導(dǎo)向套管19對(duì)應(yīng)的活動(dòng)板18的底部均布設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向軸20，四個(gè)導(dǎo)向軸20的下部分別對(duì)應(yīng)動(dòng)配合位于四個(gè)導(dǎo)向套管19內(nèi)。
[0009]所述機(jī)架I的頂部一側(cè)設(shè)有水平的輥道安裝板3，且輥道安裝板3平行于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸6的活塞桿；輥道安裝板3和固定板4之間的間距大于120mm。
[0010]推拉軸8的中部套設(shè)有導(dǎo)向座9,所述導(dǎo)向座9固定在固定板4的底部。
[0011]兩根推拉桿12的兩端之間的兩根同步軸13上分別設(shè)有隔套，兩根連桿10分別位于兩根推拉桿12的內(nèi)側(cè)。
[0012]所述擺臂14的上端的外輪廓呈光滑過渡的凸輪狀。
[0013]與四個(gè)擺臂14的上端接觸的活動(dòng)板18的底面分別設(shè)有四塊墊塊17。
[0014]所述活動(dòng)板18的頂面的四個(gè)角處分別設(shè)有兩個(gè)墊座21和兩個(gè)銷座22，位于同一對(duì)角線上的一個(gè)銷座22上設(shè)有定位銷23，另一個(gè)銷座22上設(shè)有菱形銷24。
[0015]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在以下方面:
[0016]1.本實(shí)用新型的承載力大，承受載荷達(dá)到三噸，解決了輸送輥道上不適應(yīng)敲裝的難題，也實(shí)現(xiàn)了在線壓裝設(shè)備的承載設(shè)計(jì)；
[0017]2.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，有效解決了裝配線上下輸送輥道之間僅有的狹隘空間里設(shè)計(jì)的難題；
[0018]3.本實(shí)用新型定位精確，提高了裝配托盤定位精度，在線測量、翻身和擰緊等自動(dòng)化設(shè)備能夠?qū)嵤?br> [0019]4.本實(shí)用新型消除了裝配過程對(duì)輸送輥道和停止器的直接受力，提高了裝配輸送線的可靠性與耐用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為去掉活動(dòng)板的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為活動(dòng)板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為去掉活動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。
[0027]上圖中序號(hào):機(jī)架1、輥道安裝板3、固定板4、氣缸6、氣缸接頭7、推拉軸8、導(dǎo)向座9、連桿10、連桿銷11、推拉桿12、同步軸13、擺臂14、轉(zhuǎn)軸15、支座塊16、墊塊17、活動(dòng)板18、導(dǎo)向套管19、導(dǎo)向軸20、墊座21、銷座22、定位銷23、菱形銷24、上輥道25、下輥道26、裝配托盤28、停止器29。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明。[0029]參見圖1，用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置包括具有四條支腿的框架式的機(jī)架1，所述機(jī)架I的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定板4。參見圖5和圖6，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為側(cè)置式連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括四個(gè)擺臂14、兩根同步軸13、推拉軸8和氣缸6。氣缸6固定于機(jī)架I的一側(cè)；固定板4上均布開設(shè)有四個(gè)擺臂孔；每根同步軸13的兩側(cè)分別連接著一個(gè)擺臂14的下部；一根同步軸13的中部連接著兩根推拉桿12的一端，另一根同步軸13的中部分別連接著兩根推拉桿12的另一端和兩根連桿10的一端，兩根連桿10的另一端通過連桿銷11連接著推拉軸8的一端，推拉軸8的另一端通過氣缸接頭7連接著氣缸6的活塞桿；兩根推拉桿12的兩端之間的兩根同步軸13上分別安裝有隔套，兩根連桿10分別位于兩根推拉桿12的內(nèi)側(cè)。推拉軸8的中部套裝有導(dǎo)向座9，導(dǎo)向座9固定在固定板4的底部，導(dǎo)向座9對(duì)推拉軸8的水平移動(dòng)起導(dǎo)向作用。參見圖2，每個(gè)擺臂14的中部兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)軸15設(shè)有支座塊16，每個(gè)擺臂14相對(duì)于轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)擺臂14兩側(cè)的支座塊16分別固定在固定板4頂面相對(duì)應(yīng)的擺臂孔的兩側(cè)。氣缸6通過推拉軸8、兩根連桿10、兩根推拉桿12和兩根同步軸13帶動(dòng)四個(gè)擺臂14水平移動(dòng)，四個(gè)擺臂14的上部通過固定板上相對(duì)應(yīng)的四個(gè)擺臂孔伸至固定板4的外部。
[0030]固定板4的上方設(shè)有活動(dòng)板18,活動(dòng)板18平行于固定板4,且相對(duì)于固定板4上下移動(dòng)；四個(gè)擺臂14的上端和活動(dòng)板18的底面接觸。參見圖2，固定板4的頂面四周均布安裝有四個(gè)導(dǎo)向套管19，參見圖3，與四個(gè)導(dǎo)向套管19對(duì)應(yīng)的活動(dòng)板18的底部均布安裝有四個(gè)導(dǎo)向軸20，四個(gè)導(dǎo)向軸20的下部分別對(duì)應(yīng)動(dòng)配合位于四個(gè)導(dǎo)向套管19內(nèi)。四個(gè)擺臂14的擺動(dòng)推動(dòng)活動(dòng)板18實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng),活動(dòng)板18的上下移動(dòng)由導(dǎo)向軸20和導(dǎo)向套管19的配合實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。
[0031]參見圖1和圖4，機(jī)架I的頂部一側(cè)安裝有水平的輥道安裝板3，且輥道安裝板3平行于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸6的活塞桿；輥道安裝板3和固定板4之間的間距大于120_。
[0032]本實(shí)用新型的工作原理說明如下:
[0033]1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過程:參見圖7，裝配托盤28在上輥道25帶動(dòng)下向后輸送，直到裝配托盤28 —端與停止器29接觸，裝配托盤28停在抬起定位裝置的上方，氣缸6開始工作。參見圖5，氣缸6通過氣缸接頭7推動(dòng)推拉軸8在導(dǎo)向座9的孔內(nèi)移動(dòng)，帶動(dòng)連桿銷11和兩根連桿10的連桿銷端一起水平移動(dòng)，兩連桿10的同步軸端與同步軸13 —起沿著轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng),在兩推拉桿12的帶動(dòng)下,也帶動(dòng)遠(yuǎn)離氣缸6的同步軸13沿遠(yuǎn)離氣缸6的轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)四件擺臂14沿四件轉(zhuǎn)軸15的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0034]2、活動(dòng)板18的抬升過程:參見圖5、圖3和圖1，在擺臂14沿轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，四件擺臂14上端的凸輪面與四件墊塊17的下面貼合，從而頂起活動(dòng)板18上移，通過墊座21及銷座22頂起裝配托盤28脫離輥道，通過四件導(dǎo)向軸20和四件導(dǎo)向套管19配合實(shí)現(xiàn)活動(dòng)板18的抬起導(dǎo)向，通過定位銷23和菱形銷24實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配托盤28的定位，當(dāng)擺臂14凸輪面的最高點(diǎn)在轉(zhuǎn)軸15正上方時(shí)，活動(dòng)板18到達(dá)最高位置，此時(shí)活動(dòng)板18的承載力垂直于轉(zhuǎn)軸15,不受氣缸水平推力大小的限制,承載能力達(dá)到三噸；
[0035]3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)退回過程:參見圖5，當(dāng)本工位裝配工序結(jié)束后，氣缸6換向工作。氣缸6通過氣缸接頭7拉動(dòng)推拉軸8在導(dǎo)向座9的孔內(nèi)移動(dòng)，帶動(dòng)連桿銷11和兩連桿10的連桿銷端一起縮回移動(dòng)，兩連桿10的同步軸端與同步軸13 —起沿著轉(zhuǎn)軸15反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩推拉桿12的拉動(dòng)下,也帶動(dòng)遠(yuǎn)離氣缸6的同步軸13沿遠(yuǎn)離氣缸6的轉(zhuǎn)軸15反向轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)四件擺臂14沿四件轉(zhuǎn)軸15的軸線反向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0036]4、活動(dòng)板18的下降過程:參見圖5、圖3和圖1，在擺臂14沿轉(zhuǎn)軸15反向轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，四件擺臂14上端的凸輪面最高點(diǎn)下移，裝配托盤28及抬起部分在自重作用下降落，直到裝配托盤28落到上輥道26上，抬起部分在自重作用下繼續(xù)降落與裝配托盤28分離，直到活動(dòng)板18的下平面與導(dǎo)向套管19上端面接觸，活動(dòng)板18的下降過程結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置，其特征在于:包括具有四條支腿的框架式的機(jī)架(1)，所述機(jī)架(I)的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定板(4);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸(6)和一個(gè)以上的擺臂(14)，氣缸(6)帶動(dòng)一個(gè)以上的擺臂(14)水平移動(dòng)；一個(gè)以上的擺臂(14)的上部通過固定板(4)上相對(duì)應(yīng)的擺臂孔伸至固定板(4)的外部；固定板(4)的上方設(shè)有活動(dòng)板(18),活動(dòng)板(18)平行于固定板(4),且相對(duì)于固定板(4)上下移動(dòng)；一個(gè)以上的擺臂(14)的上端和活動(dòng)板(18)的底面接觸，一個(gè)以上的擺臂(14)的上下擺動(dòng)推動(dòng)活動(dòng)板(18)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為側(cè)置式連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括四個(gè)擺臂(14)、兩根同步軸(13)、推拉軸(8)和氣缸(6);所述氣缸(6)固定于機(jī)架(I)的一側(cè)；所述固定板(4)上均布開設(shè)有四個(gè)擺臂孔；每根同步軸(13)的兩側(cè)分別連接著一個(gè)擺臂(14)的下部；一根同步軸(13)的中部連接著兩根推拉桿(12)的一端，另一根同步軸(13)的中部分別連接著兩根推拉桿(12)的另一端和兩根連桿(10)的一端，兩根連桿(10)的另一端通過連桿銷(11)連接著推拉軸(8)的一端，推拉軸(8)的另一端通過氣缸接頭(7)連接著氣缸(6)的活塞桿；每個(gè)擺臂(14)的中部兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)軸(15)設(shè)有支座塊(16)，每個(gè)擺臂(14)相對(duì)于轉(zhuǎn)軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)擺臂(14)兩側(cè)的支座塊(16)分別固定在固定板(4)頂面相對(duì)應(yīng)的擺臂孔的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置，其特征在于:所述固定板(4)的頂面四周均布設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向套管(19)，與四個(gè)導(dǎo)向套管(19)對(duì)應(yīng)的活動(dòng)板(18)的底部均布設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向軸(20)，四個(gè)導(dǎo)向軸(20)的下部分別對(duì)應(yīng)動(dòng)配合位于四個(gè)導(dǎo)向套管(19)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置，其特征在于:所述機(jī)架(I)的頂部一側(cè)設(shè)有水平的輥道安裝板(3)，且輥道安裝板(3)平行于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸(6)的活塞桿；輥道安裝板(3)和固定板(4)之間的間距大于120mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置，其特征在于:推拉軸(8)的中部套設(shè)有導(dǎo)向座(9),所述導(dǎo)向座(9)固定在固定板(4)的底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置，其特征在于:兩根推拉桿(12)的兩端之間的兩根同步軸(13)上分別設(shè)有隔套，兩根連桿(10)分別位于兩根推拉桿(12)的內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置，其特征在于:所述擺臂(14)的上端的外輪廓呈光滑過渡的凸輪狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置，其特征在于:與四個(gè)擺臂(14)的上端接觸的活動(dòng)板(18)的底面分別設(shè)有四塊墊塊(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于叉車變速箱裝配的承載托盤的抬起定位裝置，其特征在于:所述活動(dòng)板(18)的頂面的四個(gè)角處分別設(shè)有兩個(gè)墊座(21)和兩個(gè)銷座(22)，位于同一對(duì)角線上的一個(gè)銷座(22)上設(shè)有定位銷(23)，另一個(gè)銷座(22)上設(shè)有菱形銷(24)。
【文檔編號(hào)】B65G29/02GK203781222SQ201420101250
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】余雙前, 張偉, 程貴珠, 王慶華 申請人:安徽合力股份有限公司