一種用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)、上料夾手，下料機(jī)構(gòu)包括下料臺(tái)、下料夾手；上料夾手包括上料氣缸組、上料抓取輔件，上料抓取輔件設(shè)置在上料氣缸組的末端，上料氣缸組驅(qū)動(dòng)上料抓取輔件對(duì)準(zhǔn)待加工的工件，進(jìn)行抓取上料；下料夾手包括下料氣缸組、下料抓取輔件，下料抓取輔件設(shè)置在下料氣缸組的末端，下料氣缸組驅(qū)動(dòng)下料抓取輔件對(duì)準(zhǔn)加工后的工件，進(jìn)行抓取下料。本實(shí)用新型所述的設(shè)備，氣動(dòng)手指、抓取輔件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)抓取、放置，循環(huán)傳輸帶實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)傳輸，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度、一人可以操作兩臺(tái)機(jī)從而提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】—種用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的圓盤機(jī)的上下料通過(guò)人工完成，不僅生產(chǎn)效率較低，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且對(duì)操作人員的人身安全存在一定的危險(xiǎn)隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全高效的用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)、上料夾手，下料機(jī)構(gòu)包括下料臺(tái)、下料夾手；上料夾手包括上料氣缸組、上料抓取輔件，上料抓取輔件設(shè)置在上料氣缸組的末端，上料氣缸組驅(qū)動(dòng)上料抓取輔件對(duì)準(zhǔn)待加工的工件，進(jìn)行抓取上料；下料夾手包括下料氣缸組、下料抓取輔件，下料抓取輔件設(shè)置在下料氣缸組的末端，下料氣缸組驅(qū)動(dòng)下料抓取輔件對(duì)準(zhǔn)加工后的工件，進(jìn)行抓取下料。
[0006]作為優(yōu)選，上料臺(tái)包括循環(huán)傳輸帶、設(shè)置在循環(huán)傳輸帶兩端滾動(dòng)軸、設(shè)置在循環(huán)傳輸帶前進(jìn)方向的一端的靠模槽，循環(huán)傳輸帶在滾動(dòng)端的驅(qū)動(dòng)下，將待加工的工件送入靠模槽，待上料夾手抓取。
[0007]作為優(yōu)選，靠模槽外側(cè)安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)待加工的工件是否落入靠模槽。
[0008]作為優(yōu)選,滾動(dòng)軸一側(cè)延伸出設(shè)置有齒輪軸，齒輪軸與齒輪條嚙合設(shè)置，齒輪條與傳動(dòng)氣缸連接，傳動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪條伸出與收回。
[0009]作為優(yōu)選，靠模槽的高度低于循環(huán)傳輸帶，靠模槽與循環(huán)傳輸帶間傾斜設(shè)置有過(guò)渡板，過(guò)渡板兩端分別連接循環(huán)傳輸帶與靠模槽。
[0010]作為優(yōu)選，下料臺(tái)包括循環(huán)傳輸帶、設(shè)置在循環(huán)傳輸帶兩端滾動(dòng)軸，循環(huán)傳輸帶在滾動(dòng)端的驅(qū)動(dòng)下，將掉落在循環(huán)傳輸帶上的已加工的工件送出。
[0011]作為優(yōu)選，滾動(dòng)軸一側(cè)延伸出設(shè)置有齒輪軸，齒輪軸與齒輪條嚙合設(shè)置，齒輪條與傳動(dòng)氣缸連接，傳動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪條伸出與收回。
[0012]作為優(yōu)選，上料氣缸組、下料氣缸組均包括無(wú)桿氣缸、三軸氣缸、轉(zhuǎn)向氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指，無(wú)桿氣缸在導(dǎo)桿上進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)；三軸氣缸連接在無(wú)桿氣缸下表面，進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向氣缸連接在三軸氣缸下表面，進(jìn)行水平面上的轉(zhuǎn)向；旋轉(zhuǎn)氣缸連接在轉(zhuǎn)向氣缸下表面，進(jìn)行垂直面上的旋轉(zhuǎn)；氣動(dòng)手指連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)面，進(jìn)行外擴(kuò)收縮運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上料抓取輔件、下料抓取輔件的外擴(kuò)與收縮。
[0013]作為優(yōu)選，上料抓取輔件、下料抓取輔件為一對(duì)對(duì)稱的卡件，卡件與氣動(dòng)手指固定連接，卡件在氣動(dòng)手指外擴(kuò)時(shí)進(jìn)行外擴(kuò)運(yùn)動(dòng)，卡撐住工件的抓取部位，進(jìn)而抓取工件；卡件在氣動(dòng)手指收縮時(shí)進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，工件脫離卡件，進(jìn)而放開(kāi)工件。
[0014]作為優(yōu)選，上料夾手、下料夾手通過(guò)安裝板固定安裝在門框上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0016]本實(shí)用新型所述的設(shè)備，氣動(dòng)手指、抓取輔件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)抓取、放置。通過(guò)轉(zhuǎn)向氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、無(wú)桿氣缸、三軸氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)送料(將工件送到圓盤機(jī)夾模中)。循環(huán)傳輸帶實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)傳輸。
[0017]本實(shí)用新型的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)圓盤機(jī)自動(dòng)上下料，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度、一人可以操作兩臺(tái)機(jī)從而提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是上料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是下料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是上料夾手(下料夾手)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:100是上料臺(tái)，101是循環(huán)傳輸帶，102是滾動(dòng)軸，103是靠模槽，104是齒輪軸，105是齒輪條，106是傳動(dòng)氣缸，107是過(guò)渡板，108是感應(yīng)開(kāi)關(guān)，110是下料臺(tái)，200是上料夾手，201是無(wú)桿氣缸，202是三軸氣缸，203是轉(zhuǎn)向氣缸，204是旋轉(zhuǎn)氣缸，205是氣動(dòng)手指，206是抓取輔件，207是導(dǎo)桿，208是安裝板，210是下料夾手，300是門框。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]如圖1所示，一種用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)100、上料夾手200，下料機(jī)構(gòu)包括下料臺(tái)110、下料夾手210 ;上料夾手200包括上料氣缸組、上料抓取輔件206，上料抓取輔件206設(shè)置在上料氣缸組的末端，上料氣缸組驅(qū)動(dòng)上料抓取輔件206對(duì)準(zhǔn)待加工的工件，進(jìn)行抓取上料；下料夾手210包括下料氣缸組、下料抓取輔件206，下料抓取輔件206設(shè)置在下料氣缸組的末端，下料氣缸組驅(qū)動(dòng)下料抓取輔件206對(duì)準(zhǔn)加工后的工件，進(jìn)行抓取下料。
[0025]如圖2所示，本實(shí)用新型中，上料臺(tái)100包括循環(huán)傳輸帶101、設(shè)置在循環(huán)傳輸帶101兩端滾動(dòng)軸102、設(shè)置在循環(huán)傳輸帶101前進(jìn)方向的一端的靠模槽103,循環(huán)傳輸帶101在滾動(dòng)端的驅(qū)動(dòng)下，將待加工的工件送入靠模槽103，待上料夾手200抓取。滾動(dòng)軸102 —側(cè)延伸出設(shè)置有齒輪軸104，齒輪軸104與齒輪條105嚙合設(shè)置，齒輪條105與傳動(dòng)氣缸106連接，傳動(dòng)氣缸106驅(qū)動(dòng)齒輪條105伸出與收回。
[0026]靠模槽103的高度低于循環(huán)傳輸帶101，靠模槽103與循環(huán)傳輸帶101間傾斜設(shè)置有過(guò)渡板107，過(guò)渡板107兩端分別連接循環(huán)傳輸帶101與靠模槽103，使待加工的工件更容易滑落到靠模槽103?？磕２?03外側(cè)安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)108，用于檢測(cè)待加工的工件是否落入靠模槽103。
[0027]使用時(shí)，工件擺放在上料臺(tái)100上面，傳動(dòng)氣缸106帶動(dòng)齒輪條105傳動(dòng)，齒輪條105帶動(dòng)齒輪軸104轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪軸104帶動(dòng)滾動(dòng)軸102轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)軸102帶循環(huán)傳輸帶101傳動(dòng)，將工件傳動(dòng)到上料臺(tái)100末端掉進(jìn)靠模槽103中。當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)108感應(yīng)到工件運(yùn)送到位時(shí)，傳動(dòng)氣缸106停止傳動(dòng)。
[0028]如圖3所示，下料臺(tái)110與上料臺(tái)100的結(jié)構(gòu)基本相似，僅比上料臺(tái)100少了靠模槽103，工作原理也類似。下料臺(tái)110包括循環(huán)傳輸帶101、設(shè)置在循環(huán)傳輸帶101兩端滾動(dòng)軸102，循環(huán)傳輸帶101在滾動(dòng)端的驅(qū)動(dòng)下，將掉落在循環(huán)傳輸帶101上的已加工的工件送出。滾動(dòng)軸102 —側(cè)延伸出設(shè)置有齒輪軸104，齒輪軸104與齒輪條105嚙合設(shè)置，齒輪條105與傳動(dòng)氣缸106連接，傳動(dòng)氣缸106驅(qū)動(dòng)齒輪條105伸出與收回。
[0029]使用時(shí)，已加工的工件掉落到循環(huán)傳輸帶101上，傳動(dòng)氣缸106帶動(dòng)齒輪條105傳動(dòng)，齒輪條105帶動(dòng)齒輪軸104轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪軸104帶動(dòng)滾動(dòng)軸102轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)軸102帶循環(huán)傳輸帶101傳動(dòng)，將工件傳動(dòng)送出。
[0030]上料夾手200、下料夾手210通過(guò)安裝板208固定安裝在門框300上。上料氣缸組、下料氣缸組的結(jié)構(gòu)完全相同，僅是根據(jù)不同的圓盤機(jī)，在門框300上的安裝角度不同。如圖4所示，上料氣缸組、下料氣缸組均包括無(wú)桿氣缸201、三軸氣缸202、轉(zhuǎn)向氣缸203、旋轉(zhuǎn)氣缸204、氣動(dòng)手指205，無(wú)桿氣缸201在導(dǎo)桿207上進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)；三軸氣缸202連接在無(wú)桿氣缸201下表面，進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向氣缸203連接在三軸氣缸202下表面，進(jìn)行水平面上的轉(zhuǎn)向；旋轉(zhuǎn)氣缸204連接在轉(zhuǎn)向氣缸203下表面，進(jìn)行垂直面上的旋轉(zhuǎn)；氣動(dòng)手指205連接在旋轉(zhuǎn)氣缸204的側(cè)面，進(jìn)行外擴(kuò)收縮運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上料抓取輔件206、下料抓取輔件206的外擴(kuò)與收縮。
[0031]上料抓取輔件206、下料抓取輔件206為一對(duì)對(duì)稱的卡件，卡件與氣動(dòng)手指205固定連接，卡件在氣動(dòng)手指205外擴(kuò)時(shí)進(jìn)行外擴(kuò)運(yùn)動(dòng)，卡撐住工件的抓取部位，進(jìn)而抓取工件；卡件在氣動(dòng)手指205收縮時(shí)進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，工件脫離卡件，進(jìn)而放開(kāi)工件。
[0032]自動(dòng)上料時(shí)，當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)108感應(yīng)到工件傳送到位時(shí)，上料夾手200開(kāi)始工作:無(wú)桿氣缸201運(yùn)行到感應(yīng)到的工件上方，轉(zhuǎn)向氣缸203旋轉(zhuǎn)好角度，三軸氣缸202向下運(yùn)行到工件里面，氣動(dòng)手指205張開(kāi)使抓取輔件206的卡件夾住工件。三軸氣缸202上升，旋轉(zhuǎn)氣缸204旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)向氣缸203調(diào)準(zhǔn)角度，無(wú)桿氣缸201向圓盤機(jī)的機(jī)臺(tái)內(nèi)滑動(dòng)，將待加工的工件送入機(jī)臺(tái)夾模當(dāng)中進(jìn)行工件加工。
[0033]自動(dòng)下料時(shí)，當(dāng)工件加工完成以后，下料夾手210開(kāi)始工作:無(wú)桿氣缸201運(yùn)行到圓盤機(jī)里面，轉(zhuǎn)向氣缸203調(diào)準(zhǔn)好角度，將抓取輔件206伸入工件中，氣動(dòng)手指205張開(kāi)將工件夾緊，無(wú)桿氣缸201開(kāi)始向下料臺(tái)110方向運(yùn)行，轉(zhuǎn)向氣缸203調(diào)準(zhǔn)適當(dāng)?shù)慕嵌龋?dāng)工件運(yùn)行到下料臺(tái)110上方時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸204旋轉(zhuǎn)90°，氣動(dòng)手指205收縮，工件就會(huì)掉落到下料臺(tái)110上面。
[0034]上述實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非用作對(duì)本實(shí)用新型的限定。只要是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、變型等都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)、上料夾手，下料機(jī)構(gòu)包括下料臺(tái)、下料夾手；其特征在于，上料夾手包括上料氣缸組、上料抓取輔件，上料抓取輔件設(shè)置在上料氣缸組的末端，上料氣缸組驅(qū)動(dòng)上料抓取輔件對(duì)準(zhǔn)待加工的工件，進(jìn)行抓取上料；下料夾手包括下料氣缸組、下料抓取輔件，下料抓取輔件設(shè)置在下料氣缸組的末端，下料氣缸組驅(qū)動(dòng)下料抓取輔件對(duì)準(zhǔn)加工后的工件，進(jìn)行抓取下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備，其特征在于，上料臺(tái)包括循環(huán)傳輸帶、設(shè)置在循環(huán)傳輸帶兩端滾動(dòng)軸、設(shè)置在循環(huán)傳輸帶前進(jìn)方向的一端的靠模槽，循環(huán)傳輸帶在滾動(dòng)端的驅(qū)動(dòng)下，將待加工的工件送入靠模槽，待上料夾手抓取。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備，其特征在于，靠模槽外側(cè)安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)待加工的工件是否落入靠模槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備，其特征在于，滾動(dòng)軸一側(cè)延伸出設(shè)置有齒輪軸，齒輪軸與齒輪條嚙合設(shè)置，齒輪條與傳動(dòng)氣缸連接，傳動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪條伸出與收回。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備，其特征在于，靠模槽的高度低于循環(huán)傳輸帶，靠模槽與循環(huán)傳輸帶間傾斜設(shè)置有過(guò)渡板，過(guò)渡板兩端分別連接循環(huán)傳輸帶與靠模槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備，其特征在于，下料臺(tái)包括循環(huán)傳輸帶、設(shè)置在循環(huán)傳輸帶兩端滾動(dòng)軸，循環(huán)傳輸帶在滾動(dòng)端的驅(qū)動(dòng)下，將掉落在循環(huán)傳輸帶上的已加工的工件送出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備，其特征在于，滾動(dòng)軸一側(cè)延伸出設(shè)置有齒輪軸，齒輪軸與齒輪條嚙合設(shè)置，齒輪條與傳動(dòng)氣缸連接，傳動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪條伸出與收回。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備，其特征在于，上料氣缸組、下料氣缸組均包括無(wú)桿氣缸、三軸氣缸、轉(zhuǎn)向氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指，無(wú)桿氣缸在導(dǎo)桿上進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)；三軸氣缸連接在無(wú)桿氣缸下表面，進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向氣缸連接在三軸氣缸下表面，進(jìn)行水平面上的轉(zhuǎn)向；旋轉(zhuǎn)氣缸連接在轉(zhuǎn)向氣缸下表面，進(jìn)行垂直面上的旋轉(zhuǎn)；氣動(dòng)手指連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)面，進(jìn)行外擴(kuò)收縮運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上料抓取輔件、下料抓取輔件的外擴(kuò)與收縮。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備，其特征在于，上料抓取輔件、下料抓取輔件為一對(duì)對(duì)稱的卡件，卡件與氣動(dòng)手指固定連接，卡件在氣動(dòng)手指外擴(kuò)時(shí)進(jìn)行外擴(kuò)運(yùn)動(dòng)，卡撐住工件的抓取部位，進(jìn)而抓取工件；卡件在氣動(dòng)手指收縮時(shí)進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，工件脫離卡件，進(jìn)而放開(kāi)工件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓盤機(jī)的自動(dòng)上下料的設(shè)備，其特征在于，上料夾手、下料夾手通過(guò)安裝板固定安裝在門框上。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK203753958SQ201420118016
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】林孝發(fā), 林孝山, 艾清云, 何文中, 周術(shù)牛 申請(qǐng)人:九牧廚衛(wèi)股份有限公司