雙工位擺托的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了雙工位擺托機，它包括立柱（1）、X向導軌（2）、水平滑動機構（3）、驅動裝置A（4）、Z向導軌（5）、垂直滑動機構（6）、驅動裝置B（7）和固定安裝于垂直滑動機構（6）上的取料機械手（8），軌道輸送線（9）沿Y向設置，X向導軌（2）位于軌道輸送線（9）的端部，軌道輸送線（9）位于X向導軌（2）的中部，位于軌道輸送線（9）的X向的兩側均設置有一個托盤（10）。本實用新型的有益效果是：提高了工作效率，降低了勞動強度，減少了利用人力搬運時間，通過設置兩個托盤，實現(xiàn)了連續(xù)生產，提高了設備利用率和生產效率。采用齒輪齒條傳動裝置，節(jié)省了空間和提高了傳動效率。
【專利說明】雙工位擺托機

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及物料搬運裝置【技術領域】，特別是雙工位擺托機。

【背景技術】
[0002] 目前，生產過程中在進行紗團物料的搬運轉移時多使用人工將紗團從軌道輸送線 上取出并放入托盤上，使得紗團轉運擺放工作完全是靠人工操作，由操作人員手工完成取 料、轉運、擺料等一系列工序，操作人員工作強度大，一致性不高，影響產品加工效率和產品 質量，同時采用人工造成生產成本提高，制約規(guī)?；a。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種實現(xiàn)連續(xù)生產、提高設備 利用率和生產效率的雙工位擺托機。
[0004] 本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：雙工位擺托機，它包括立柱、設置于 立柱上的X向導軌、滑動安裝于X向導軌上水平滑動機構、通過傳動裝置A驅動水平滑動機 構沿X向導軌滑動的驅動裝置A、固定設置于水平滑動機構上的Z向導軌、滑動設置于Z向 導軌上的垂直滑動機構、通過傳動裝置B驅動垂直滑動機構沿Z向導軌滑動的驅動裝置B 和固定安裝于垂直滑動機構上的取料機械手，軌道輸送線沿Y向設置，X向導軌位于軌道輸 送線的端部，軌道輸送線位于X向導軌的中部，位于軌道輸送線的X向的兩側均設置有一個 托盤，X向導軌的長度不小于兩個托盤外邊緣的間距。
[0005] 所述的垂直滑動機構具有Y向伸出部，取料機械手安裝于Y向伸出部上且位于軌 道輸送線的上部。
[0006] 所述的傳動裝置A為設置于驅動裝置A的輸出軸上的齒輪和安裝于X向導軌上水 平齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅動裝置A固定安裝于水平滑動機構上。
[0007] 所述的傳動裝置B為設置于驅動裝置B的輸出軸上的齒輪和安裝于Z向導軌上垂 直齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅動裝置B固定安裝于垂直滑動機構上。
[0008] 所述的取料機械手包括滑動設置于垂直滑動機構上的夾緊瓦片、固定設置于垂直 滑動機構上的固定手指、以及驅動夾緊瓦片水平滑動從而實現(xiàn)夾緊瓦片與固定手指夾緊和 松開的驅動氣缸。
[0009] 它還包括可編程控制柜，可編程控制柜通過線路連接驅動裝置A、驅動裝置B和驅 動氣缸。
[0010] 本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型提高了工作效率，降低了勞動強度，減少了 利用人力搬運時間，通過設置兩個托盤，實現(xiàn)了連續(xù)生產，提高了設備利用率和生產效率。 采用齒輪齒條傳動裝置，節(jié)省了空間和提高了傳動效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本實用新型的結構示意圖
[0012] 圖2為本實用新型的左視結構示意圖
[0013] 圖3為本實用新型的取料機械手的結構示意圖 [0014]圖4為本實用新型的取料機械手的俯視結構示意圖
[0015] 圖5為本實用新型的取料機械手的左視結構示意圖
[0016] 圖中，1-立柱，2-X向導軌，3-水平滑動機構，4-驅動裝置A，5-Z向導軌，6-垂 直滑動機構，7-驅動裝置B，8-取料機械手，9-軌道輸送線，10-托盤，11-可編程控制柜， 12-夾緊瓦片，13-固定手指，14-驅動氣缸。

【具體實施方式】
[0017] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以 下所述：
[0018] 如圖1、圖2所示，雙工位擺托機，它包括立柱1、設置于立柱1上的X向導軌2、滑 動安裝于X向導軌2上水平滑動機構3、通過傳動裝置A驅動水平滑動機構3沿X向導軌2 滑動的驅動裝置A4、固定設置于水平滑動機構3上的Z向導軌5、滑動設置于Z向導軌5上 的垂直滑動機構6、通過傳動裝置B驅動垂直滑動機構6沿Z向導軌5滑動的驅動裝置B7 和固定安裝于垂直滑動機構6上的取料機械手8,軌道輸送線9沿Y向設置，X向導軌2位 于軌道輸送線9的端部，軌道輸送線9位于X向導軌2的中部，位于軌道輸送線9的X向的 兩側均設置有一個托盤10,X向導軌2的長度不小于兩個托盤10外邊緣的間距。
[0019] 所述的垂直滑動機構6具有Y向伸出部，取料機械手8安裝于Y向伸出部上且位 于軌道輸送線9的上部。
[0020] 所述的傳動裝置A為設置于驅動裝置A4的輸出軸上的齒輪和安裝于X向導軌2 上水平齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅動裝置A4固定安裝于水平滑動機構3上。
[0021] 所述的傳動裝置B為設置于驅動裝置B7的輸出軸上的齒輪和安裝于Z向導軌5 上垂直齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅動裝置B7固定安裝于垂直滑動機構6上。
[0022] 如圖3、圖4、圖5所示，所述的取料機械手包括滑動設置于垂直滑動機構6上的夾 緊瓦片12、固定設置于垂直滑動機構6上的固定手指13、以及驅動夾緊瓦片12水平滑動從 而實現(xiàn)夾緊瓦片12與固定手指13夾緊和松開的驅動氣缸14。
[0023] 它還包括可編程控制柜11，可編程控制柜11通過線路連接驅動裝置A4、驅動裝置 B7和驅動氣缸14。
[0024] 工作時，驅動裝置A4通過傳動裝置A驅動水平滑動機構3沿X向導軌2滑動，從 而帶動取料機械手8水平方向移動，驅動裝置B7通過傳動裝置B驅動垂直滑動機構6沿Z 向導軌5滑動，從而帶取料動機械手垂直方向移動。取料機械手8移動到軌道輸送線9的 上方后，由驅動裝置B7驅動垂直向下移動，到位后通過驅動氣缸14帶動夾緊瓦片12沿垂 直滑動機構6上的直線導軌滑動，從而由夾緊瓦片12與固定手指13合攏夾緊紗團，如圖3、 圖4、圖5所示，然后又由驅動裝置B7驅動垂直向上移動，之后由驅動裝置A4驅動水平運 動，當?shù)竭_一側的托盤10的上方后，由驅動裝置B7驅動垂直向下移動，到達放置工位后，取 料機械手8通過驅動氣缸14帶動夾緊瓦片12沿垂直滑動機構6上的直線導軌反向滑動， 從而夾緊瓦片12與固定手指13分開釋放紗團，完成一次從軌道輸送線9夾取物料、然后擺 放至托盤10上的工作，如此反復，當一側的托盤10盛滿物料后，取料機械手8則開始將物 料擺放至另一側的托盤10,同時，盛滿物料的托盤10即可運走，并放置一個空托盤10至該 側。
【權利要求】
1. 雙工位擺托機，其特征在于：它包括立柱（1)、設置于立柱（1)上的X向導軌（2)、滑 動安裝于X向導軌（2)上水平滑動機構（3)、通過傳動裝置A驅動水平滑動機構（3)沿X向 導軌（2)滑動的驅動裝置A(4)、固定設置于水平滑動機構（3)上的Z向導軌（5)、滑動設置 于Z向導軌（5)上的垂直滑動機構（6)、通過傳動裝置B驅動垂直滑動機構（6)沿Z向導軌 (5)滑動的驅動裝置B(7)和固定安裝于垂直滑動機構（6)上的取料機械手（8)，軌道輸送 線（9)沿Y向設置，X向導軌（2)位于軌道輸送線（9)的端部，軌道輸送線（9)位于X向導 軌（2)的中部，位于軌道輸送線（9)的X向的兩側均設置有一個托盤（10)，X向導軌（2)的 長度不小于兩個托盤（10)外邊緣的間距。
2. 根據(jù)權利要求1所述的雙工位擺托機，其特征在于：所述的垂直滑動機構（6)具有Y 向伸出部，取料機械手（8)安裝于Y向伸出部上且位于軌道輸送線（9)的上部。
3. 根據(jù)權利要求1所述的雙工位擺托機，其特征在于：所述的傳動裝置A為設置于驅 動裝置A(4)的輸出軸上的齒輪和安裝于X向導軌（2)上水平齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅 動裝置A(4)固定安裝于水平滑動機構（3)上。
4. 根據(jù)權利要求1所述的雙工位擺托機，其特征在于：所述的傳動裝置B為設置于驅 動裝置B(7)的輸出軸上的齒輪和安裝于Z向導軌（5)上垂直齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅 動裝置B(7)固定安裝于垂直滑動機構（6)上。
5. 根據(jù)權利要求1所述的雙工位擺托機，其特征在于：所述的取料機械手（8)包括滑動 設置于垂直滑動機構（6)上的夾緊瓦片（12)、固定設置于垂直滑動機構（6)上的固定手指 (13)、以及驅動夾緊瓦片（12)水平滑動從而實現(xiàn)夾緊瓦片（12)與固定手指（13)夾緊和松 開的驅動氣缸（14)。
6. 根據(jù)權利要求5所述的雙工位擺托機，其特征在于：它還包括可編程控制柜（11)，可 編程控制柜（11)通過線路連接驅動裝置A(4)、驅動裝置B(7)和驅動氣缸（14)。
【文檔編號】B65G47/90GK203865549SQ201420150696
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權日:2014年3月31日
【發(fā)明者】魏青友, 王興, 李遠來 申請人:巨石集團成都有限公司