疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)，它包括折紙部件、傳感器和導(dǎo)向部件，所述的傳感器設(shè)置于折紙部件的一側(cè)，傳感器用于檢測圖紙的位置以限定伺服電機(jī)的行程；所述的導(dǎo)向部件包括第一擋板和第二擋板，第一擋板和第二擋板設(shè)置于折紙部件和傳感器之間，導(dǎo)向部件對圖紙起到導(dǎo)向作用。本實用新型使得圖紙上的折痕位置準(zhǔn)確。
【專利說明】疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]疊圖機(jī)是一種專門用于將打印、復(fù)印后的大幅面圖紙折疊成用于存檔規(guī)格的機(jī)器，現(xiàn)有技術(shù)的疊圖機(jī)一般包括橫折機(jī)構(gòu)和豎折機(jī)構(gòu)，橫折機(jī)構(gòu)用于將大幅面圖紙橫向折疊成存檔規(guī)格的寬度，如折疊成A4規(guī)格的寬度210毫米，豎折機(jī)構(gòu)用于將已經(jīng)橫向折疊后的圖紙豎向折疊成規(guī)格的寬度，如折疊成A4規(guī)格的長度297毫米。
[0003]申請?zhí)枮?01310605621.8的中國專利申請公開了一種疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)，它包括主動滾筒、被動滾筒、上副輥、下副輥和皮帶，橫向折疊完成的圖紙豎向一端被輸送到上副輥和下副輥之間，當(dāng)圖紙被橫向輸送機(jī)構(gòu)輸送到接觸橫向輸送機(jī)構(gòu)出紙口的傳感器時，控制器按照預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)控制伺服電機(jī)驅(qū)動主動滾筒正向轉(zhuǎn)動S路程，然后控制器控制伺服電機(jī)驅(qū)動主動滾筒反向轉(zhuǎn)動，以此在圖紙上壓出折痕并將圖紙折疊，上述疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)依靠控制器控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動行程來控制圖紙上折痕的位置，而圖紙常常無法保證能隨著伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動而同步移動，也就是說伺服電機(jī)帶動皮帶、上副輥、下副輥轉(zhuǎn)動時，圖紙常常無法隨著皮帶同步移動，這樣就會使得在伺服電機(jī)驅(qū)動主動滾筒正向轉(zhuǎn)動S路程后，圖紙無法被輸送到預(yù)定位置，從而使得圖紙上壓出的折痕的位置出現(xiàn)偏差，使得圖紙上折痕的位置不準(zhǔn)確。 實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種使得圖紙上的折痕位置準(zhǔn)確的疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)，它包括折紙部件，所述的折紙部件包括主動輥、被動輥、第一副輥、第二副輥和皮帶，皮帶緊配合于主動輥和被動輥的外圍，第一副輥和第二副輥均與皮帶的一側(cè)的外側(cè)面緊貼，第一副輥靠近被動輥，第二副輥靠近主動輥；傳感器，所述的傳感器設(shè)置于第一副輥的遠(yuǎn)離第二副輥的一側(cè)，傳感器與第一副輥之間留有距離，傳感器設(shè)置在靠近第一副輥與被動輥的內(nèi)公切線的延長線的位置上；導(dǎo)向部件，所述的導(dǎo)向部件包括第一擋板和第二擋板，第一擋板和第二擋板分別設(shè)置在第一副輥與被動輥的內(nèi)公切線的兩側(cè)，第一擋板和第二擋板均從靠近第一副輥的位置向傳感器方向延伸，第一擋板和第二擋板之間的間距從靠近第一副棍的一端到靠近傳感器的一端逐漸減小。
[0006]作為改進(jìn)，所述的傳感器為光電傳感器。
[0007]作為改進(jìn)，所述的第一擋板上設(shè)有第一開口部，第一開口部上設(shè)有與第一擋板相垂直的安裝板，傳感器固定在安裝板的靠近第一開口部的表面上，第二擋板上設(shè)有與第一開口部相對設(shè)置的第二開口部。
[0008]作為改進(jìn)，所述的傳感器與第一副輥、皮帶的接觸面的軸向中心線之間的距離為280?330毫米。
[0009]作為改進(jìn)，所述的第一開口部與第二開口部之間的間距為15毫米。
[0010]本實用新型還提供了一種疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)的折紙方法，包括以下步驟:
[0011 ] 圖紙豎向一端從進(jìn)紙口輸入到第一副輥和第二副輥之間，伺服電機(jī)驅(qū)動主動輥正向轉(zhuǎn)動，主動棍帶動皮帶轉(zhuǎn)動，皮帶帶動第一副棍和第二副棍轉(zhuǎn)動，在皮帶和第一副棍轉(zhuǎn)動的過程中，圖紙被逐漸壓入第一副輥和皮帶之間并沿著第一副輥和被動輥的內(nèi)公切線方向輸出到第一擋板和第二擋板之間，圖紙沿著第一擋板和第二擋板向傳感器方向移動，當(dāng)圖紙移動到傳感器所在的位置時，傳感器檢測到圖紙并發(fā)送信號到控制器，控制器控制伺服電機(jī)驅(qū)動主動輥反向轉(zhuǎn)動，而此時圖紙繼續(xù)從進(jìn)紙口輸入，圖紙被皮帶帶動移動到第二副輥和皮帶之間并被壓入第二副輥和皮帶之間，此時就在圖紙上形成了折痕并將圖紙相折疊。
[0012]作為改進(jìn)，當(dāng)傳感器檢測到圖紙并發(fā)送信號到控制器后，控制器控制伺服電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動主動輥正向轉(zhuǎn)動A路程后，控制器控制伺服電機(jī)驅(qū)動主動輥反向轉(zhuǎn)動。
[0013]采用以上結(jié)構(gòu)和方法后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點:
[0014]1、本實用新型設(shè)置了傳感器，通過傳感器來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動行程，通過傳感器可以精確的檢測到圖紙的位置，從而可以在圖紙達(dá)到預(yù)定位置后，伺服電機(jī)再反轉(zhuǎn)，這樣就使得伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)后在圖紙上所壓出的折痕的位置準(zhǔn)確；
[0015]2、傳感器安裝在第一擋板的安裝板上，傳感器可以檢測到從第二開口部照射到第一開口部的光線，當(dāng)圖紙到達(dá)第一開口部和第二開口部之間的位置時，圖紙將光線遮擋，傳感器隨即發(fā)送信號到控制器，可以使得控制器能精確的得知圖紙到達(dá)傳感器所在的位置，而且傳感器安裝在安裝板上，安裝較為方便；
[0016]3、在傳感器檢測到圖紙并發(fā)送信號到控制器后，控制器控制伺服電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動主動輥正向轉(zhuǎn)動A路程后，控制器才控制伺服電機(jī)驅(qū)動主動輥反向轉(zhuǎn)動，這樣就可以針對不同的圖紙大小和客戶對折痕位置的不同要求而預(yù)先設(shè)置相應(yīng)的A路程，通過軟件即可設(shè)置，操作較為簡便快捷，可以適用于不同客戶的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是第一擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是第二擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，1、折紙部件；101、主動輥；102、被動輥；103、第一副輥；104、第二幅輥；105、皮帶；2、傳感器；3、導(dǎo)向部件；301、第一擋板；3011、第一開口部；3012、安裝板；302、第二擋板；3021、第二開口部；303、固定邊沿；4、伺服電機(jī)；5、交流電機(jī)，6、輸送板；7、第一主動輪軸；8、第一被動輪軸；9、長傳送帶；10、第二主動輪軸；11、第二被動輪軸；12、短傳送帶；
13、送紙副軸；14、導(dǎo)入板；15、導(dǎo)出板；16、輸送板。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0022]本實用新型疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)包括折紙部件1、傳感器2和導(dǎo)向部件3。[0023]所述的折紙部件I包括主動輥101、被動輥102、第一副輥103、第二副輥104和皮帶105，皮帶105緊配合于主動輥101和被動輥102的外圍，第一副輥103和第二副輥104均與皮帶105的一側(cè)的外側(cè)面緊貼，第一副輥103靠近被動輥102，第二副輥104靠近主動輥101，也就是如圖1中所示，被動輥102位于主動輥101的正下方，第一副輥103位于第二副輥104的正下方，皮帶105緊配合于主動輥101和被動輥102的外圍，第一副輥103和第二副輥104位于主動輥101和被動輥102之間且相鄰設(shè)置，第一副輥103和第二副輥104與皮帶105的右側(cè)的外表面緊貼，第一副輥103和第二副輥104之間設(shè)有用于穿過圖紙的空隙，主動輥101由伺服電機(jī)4帶動而轉(zhuǎn)動。
[0024]所述的傳感器2設(shè)置于第一副輥103的遠(yuǎn)離第二副輥104的一側(cè)，傳感器2與第一副輥103之間留有距離，傳感器2設(shè)置在靠近第一副輥103與被動輥102的內(nèi)公切線的延長線的位置上；
[0025]所述的導(dǎo)向部件3包括第一擋板301和第二擋板302，第一擋板301和第二擋板302分別設(shè)置在第一副輥103與被動輥102的內(nèi)公切線的兩側(cè)，第一擋板301和第二擋板302均從靠近第一副棍103的位置向傳感器2方向延伸,第一擋板301和第二擋板302之間的間距從靠近第一副輥103的一端到靠近傳感器2的一端逐漸減小，也就是如圖1所示，第一擋板301位于第一副棍103的下方且沿著第一副棍103的徑向方向設(shè)置,第二擋板302設(shè)于第一副棍103的下方且沿著被動棍102的徑向方向設(shè)置,第一擋板301的靠近第一副輥103的一端和第二擋板302的靠近第一副輥103的一端間距較大，第一擋板301的遠(yuǎn)離第一副輥103的一端和第二擋板302的遠(yuǎn)離第一副輥103的一端間距較小。
[0026]所述的疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)還包括用于將折疊完成的圖紙輸出的送紙部件，送紙部件包括第一主動輪軸7、第一被動輪軸8、長傳送帶9、第二主動輪軸10、第二被動輪軸11、短傳送帶12、送紙副軸13、導(dǎo)入板14、導(dǎo)出板15、輸送板6，所述的長傳送帶9緊配合于第一主動輪軸7和第一被動輪軸8的外圍，所述的短傳送帶12緊配合于第二主動輪軸10和第二被動輪軸11的外圍，長傳送帶9和短傳送帶12之間留有供折疊完成的圖紙穿過的空隙，長傳送帶9和短傳送帶12的傳送線速度相同、方向都為傳送圖紙側(cè)圖紙輸出方向，也就是說如圖1中所示，第一主動輪軸7和第二主動輪軸10均由交流電機(jī)5帶動，第一主動輪軸7逆時針轉(zhuǎn)動，第二主動輪軸10順時針轉(zhuǎn)動，送紙副軸13與短傳送帶12同側(cè)并且送紙副軸13與長傳送帶9之間留有供折疊完成的圖紙穿過的空隙，導(dǎo)入板14的前端位于皮帶6的出紙輸送方向上、后端指向圖紙輸出方向，輸送板6位于送紙副軸13與第二主動輪軸10之間且輸送板6與長傳送帶9之間留有供折疊完成的圖紙穿過的空隙。
[0027]所述的傳感器2為光電傳感器。
[0028]由圖2、圖3所示，所述的第一擋板301上設(shè)有第一開口部3011，第一開口部3011上設(shè)有與第一擋板301相垂直的安裝板3012，傳感器2通過螺栓固定在安裝板3012的靠近第一開口部3011的表面上，第二擋板302上設(shè)有與第一開口部3011相對設(shè)置的第二開口部3021，第一擋板301和第二擋板302的兩側(cè)均設(shè)有固定邊沿303，第一擋板301和第二擋板302的兩側(cè)的固定邊沿通過螺栓固定在疊圖機(jī)的機(jī)架上，第一擋板301和第二擋板302固定好后，第一開口部3011和第二開口部3021相對設(shè)置，第一開口部3011上的光線可以照射到第二開口部3021.[0029]所述的傳感器2與第一副輥103、皮帶105的接觸面的軸向中心線之間的距離為280?330毫米。
[0030]所述的第一開口部3011與第二開口部3021之間的間距為15毫米，也就是說第一開口部3011與第二開口部3021之間的間距剛好可以允許一張圖紙通過，此時圖紙可以被第一擋板301和第二擋板302夾持的較為平整。
[0031]本實用新型還提供一種疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)的折紙方法，包括以下步驟:
[0032]圖紙豎向一端從進(jìn)紙口輸入到第一副輥103和第二副輥之104間，伺服電機(jī)4驅(qū)動主動輥101順時針轉(zhuǎn)動，主動輥101帶動皮帶105順時針轉(zhuǎn)動，皮帶105帶動第一副輥103和第二副輥104逆時針轉(zhuǎn)動，在皮帶105和第一副輥103轉(zhuǎn)動的過程中，圖紙被逐漸壓入第一副輥103和皮帶105之間并沿著第一副輥103和被動輥102的內(nèi)公切線方向輸出到第一擋板301和第二擋板302之間，圖紙沿著第一擋板301和第二擋板302向傳感器2方向移動，第一擋板301和第二擋板302對圖紙的移動起到導(dǎo)向作用，當(dāng)圖紙移動到傳感器2所在的位置時，也就是當(dāng)圖紙的下端移動到第一開口部3011和第二開口部3021之間時，圖紙將第一開口部3011和第二開口部3021之間的光線遮擋，使得傳感器2檢測到圖紙并發(fā)送信號到控制器，控制器控制伺服電機(jī)4驅(qū)動主動輥101立即逆時針轉(zhuǎn)動，此時皮帶105逆時針轉(zhuǎn)動，第一副輥103和第二副輥104順時針轉(zhuǎn)動，而此時圖紙的后端繼續(xù)從進(jìn)紙口輸入，圖紙被皮帶105帶動移動到第二副輥104和皮帶105之間并被壓入第二副輥104和皮帶105之間，此時就在圖紙上形成了折痕并將圖紙相折疊，折疊后的圖紙通過導(dǎo)入板14進(jìn)入到送紙部件，由送紙部件輸送出去。
[0033]當(dāng)然，針對不同圖紙大小和為了滿足不同客戶對圖紙折痕位置的不同要求，可以通過軟件在控制器上預(yù)先設(shè)定數(shù)據(jù)，當(dāng)傳感器2檢測到圖紙并發(fā)送信號到控制器后，控制器控制伺服電機(jī)4繼續(xù)驅(qū)動主動輥101順時針轉(zhuǎn)動A路程后，控制器采控制伺服電機(jī)4驅(qū)動主動輥101逆時針轉(zhuǎn)動，也就是說折痕的位置可以通過軟件進(jìn)行微調(diào)，而不必去調(diào)整傳感器2的位置，這樣操作較為簡便，這里的A路程可以為(T50mm，也就是說設(shè)定的傳感器2與第一副輥103、皮帶105的相切點之間的距離為280mm，通過軟件可以設(shè)定A路程為(T50mm，以適應(yīng)不同客戶對折痕的不同位置的要求。
【權(quán)利要求】
1.一種疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)，包括: 折紙部件(I)，所述的折紙部件(I)包括主動輥(101)、被動輥(102)、第一副輥(103)、第二副輥(104)和皮帶(105)，皮帶(105)緊配合于主動輥(101)和被動輥(102)的外圍，第一副輥(103)和第二副輥(104)均與皮帶(105)的一側(cè)的外側(cè)面緊貼，第一副輥(103)靠近被動輥(102)，第二副輥(104)靠近主動輥(101)； 其特征在于，還包括: 傳感器(2)，所述的傳感器(2)設(shè)置于第一副輥(103)的遠(yuǎn)離第二副輥(104)的一側(cè)，傳感器(2)與第一副輥(103)之間留有距離，傳感器(2)設(shè)置在靠近第一副輥(103)與被動輥(102)的內(nèi)公切線的延長線的位置上； 導(dǎo)向部件(3)，所述的導(dǎo)向部件(3)包括第一擋板(301)和第二擋板(302)，第一擋板(301)和第二擋板(302)分別設(shè)置在第一副輥(103)與被動輥(102)的內(nèi)公切線的兩側(cè)，第一擋板(301)和第二擋板(302)均從靠近第一副棍(103)的位置向傳感器(2)方向延伸，第一擋板(301)和第二擋板(302)之間的間距從靠近第一副輥(103)的一端到靠近傳感器(2)的一端逐漸減小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的傳感器(2)為光電傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一擋板(301)上設(shè)有第一開口部(3011)，第一開口部(3011)上設(shè)有與第一擋板(301)相垂直的安裝板(3012)，傳感器(2)固定在安裝板(3012)的靠近第一開口部(3011)的表面上，第二擋板(302)上設(shè)有與第一開口部(3011)相對設(shè)置的第二開口部(3021)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的傳感器(2)與第一副輥(103)、皮帶(105)的接觸面的軸向中心線之間的距離為280?330毫米。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疊圖機(jī)的豎折機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一開口部(3011)與第二開口部(3021)之間的間距為15毫米。
【文檔編號】B65H45/16GK203806831SQ201420193415
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】施國昌 申請人:寧波榮華辦公用品有限公司